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Cf-Tejada W PDF
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PROFESOR GUA:
MIEMBROS DE LA COMISIN:
SANTIAGO DE CHILE
ENERO 2010
RESUMEN DE LA MEMORIA PARA OPTAR AL
TTULO DE INGENIERO CIVIL MECNICO
POR: WALTER TEJADA E.
FECHA: 24/03/2010
PROF. GUA: DR. ING. SR. BRUNO LRTORA DI
DOMENICO
El principal objetivo del presente trabajo de ttulo es evaluar, mediante simulacin, la res-
puesta dinmica de un molino tipo SAG con motor de anillo, en distintas situaciones operaciona-
les. La tarea fue desarrollada bajo condiciones lineales de rigidez y el mtodo de elementos fini-
tos, utilizando la plataforma computacional ANSYS. En particular, se busc la caracterizacin de
los puntos crticos del equipo, tanto en el plano estructural como dinmico, es decir, fueron defi-
nidas las combinaciones de variables mecnicas, como deformaciones, esfuerzos, rigideces, velo-
cidades de rotacin del molino, frecuencias naturales y modos normales, que en conjunto denotan
potenciales anomalas operacionales o fallas, con un enfoque especial en la variacin del espacio
de aire presente entre el estator y el rotor del equipo. Para esto se efectu un anlisis estructural,
de rigidez, modal y finalmente un anlisis de colapso de entrehierro. Paralelamente fue planteada
una metodologa de anlisis clara y reproducible, mediante un protocolo de etapas e implementa-
ciones tcnicas utilizadas.
El principal fenmeno mecnico estudiado en este trabajo son los denominados esfuerzos
radiales excntricos, generados por la interaccin magntica entre el rotor y el estator del molino.
Los factores predominantes en la existencia de estos esfuerzos, son inevitables fallas de montaje
del equipo y las deformaciones que este sufre en operacin. ste ltimo factor se refiere directa-
mente a la magnitud de la rigidez global del sistema y a la de sus componentes.
Los resultados finales del trabajo mostraron una disminucin del 51% de la rigidez hori-
zontal global respecto de la vertical. Particularmente se observa una notable asimetra de la rigi-
dez del estator e importantes deformaciones. En trminos cuasi-estticos el espacio de aire esta-
tor-rotor no alcanza variaciones alarmantes, sin embargo, incorporando los resultados obtenidos
en el anlisis modal, existen dos modos normales del sistema (#4 y #5) que perjudican notable-
mente esta dimensin, cuyas frecuencias naturales se encuentran cercanas a dos fuentes excitato-
rias del sistema, en condiciones nominales de operacin.
Se concluye que los puntos crticos del equipo estn directamente relacionados con dos
modos normales del sistema, los que alteran directamente el espacio de aire estator-rotor. Espe-
cial nfasis como potencial de falla se le entrega al modo #5, dada su reducida capacidad de
amortiguamiento. En trminos estructurales el protagonista de las mayores debilidades y asime-
tras en su rigidez, es el estator. Sin pretender asegurar que estas son las causas de las fallas de los
equipos en faena, se pretende acotar el problema y establecer estos focos crticos como hiptesis
de estudios de mayor complejidad. En trminos generales, tambin se concluye que la simulacin
es una herramienta potente, que en buen uso, entrega informacin valiosa en estudios ingenieri-
les.
Agradecimientos
Este documento simboliza el final de una larga etapa de mi vida, de la cual siento un gran
orgullo, responsabilidad y esperanza. No hubiese ocurrido sin la determinacin de mis padres,
que pese a muchos obstculos, avanzaron en el proyecto educativo de sus hijos, y no dudaron en
el beneficio futuro. Les doy gracias de corazn, con sinceridad, porque lo que he aprendido, y
que considero es de mayor relevancia, es luchar por ser un padre que haga lo mismo con sus hi-
jos, que los impulse a desarrollar sus capacidades, cules sean, y que los haga tener confianza en
s mismos. A ti mam te agradezco el ser un pilar incondicional, lleno de amor y completamente
entregado. A ti pap te doy las gracias por ser un padre carioso, preocupado y responsable. La
vida ha cambiado, pero estas impresiones han quedado como una hermosa herencia.
A mis queridos hermanos, por impulsarme a madurar, por estar conmigo de una manera
cariosa y de mucho apoyo. Han sido motivacin de mi trabajo y responsabilidad. En la relacin
con ustedes he formado un lazo para toda la vida, del que estoy orgulloso. Siempre estaremos el
uno para el otro, somos el equipo que nuestra familia engendr.
A mis abuelos y tos por estar presentes, preocupados de mis avances como nieto, sobrino,
hombre e ingeniero. Les agradezco sus carios clidos y sus consejos. Una dedicatoria especial a
mi abuelo Walter, por todo el amor que deposit en m desde nio.
Gracias primo Ricardo por estar presente en un momento delicado en mi vida, tu apoyo
hizo que mis prioridades no cambiaran, y que mi esfuerzo en la universidad no cesara.
A mi primo Sebastin y todos mis amigos, que de alguna manera han hecho este proceso
ameno, que me acompaaron en el aprendizaje que hizo posible este trabajo. Los llevo en mi co-
razn a todos.
Tabla de contenidos
Tabla de contenidos ................................................................................................................. I
ndice de grficos.................................................................................................................. VI
2. Introduccin .................................................................................................................... 2
3. Objetivos ......................................................................................................................... 3
I
4.7.2. Anlisis modal ................................................................................................ 15
5. Metodologa .................................................................................................................. 17
5.2.3. Estator............................................................................................................. 21
6. Resultados ..................................................................................................................... 40
II
6.3. Anlisis de colapso de entrehierro ........................................................................ 44
8. Recomendaciones .......................................................................................................... 59
9. Conclusiones ................................................................................................................. 60
10. Bibliografa.................................................................................................................... 62
III
ndice de figuras
Figura 1. Esquema general del diseo de un molino tipo SAG. Fuente: URL oficial de ABB. ..... 5
Figura 8. Isomtrica del modelo CAD 3D correspondiente al estator del molino SAG. .............. 22
Figura 10. Moldaje exterior de la fundacin. Elemento que rigidiza el comportamiento del
concreto y agrega masa al sistema................................................................................................. 23
Figura 11. Isomtrica del elemento tipo malla que simula las propiedades mecnicas del suelo. 24
Figura 14. Esquema de cargas en el rotor. Excentricidad vertical con mnimo gap a 0. Carga fija
en cuadro izquierdo. Carga variable en cuadro derecho. ............................................................... 32
Figura 15. Esquema de cargas en el estator. Excentricidad vertical con mnimo gap a 0. Carga
fija en cuadro izquierdo. Carga variable en cuadro derecho. ........................................................ 33
Figura 16. Sistemas de coordenadas solidarios a los polos elctricos. Los orgenes de los sistemas
enfrentados corresponden a los extremos de los resortes negativos. ............................................. 35
Figura 17. Vista frontal de la deformacin total del molino sin carga de molienda en presencia de
gravedad......................................................................................................................................... 40
Figura 18. Detalle de la variacin del gap en el eje vertical. Molino sin carga de molienda. ....... 40
Figura 19. Detalle de la deformacin del soporte elstico del rotor. ............................................. 41
Figura 20. Plano lateral del estanque del molino sometido a peso propio y presin de carga de
molienda. ....................................................................................................................................... 41
IV
Figura 21. Plano frontal de la deformacin total del molino en presencia de gravedad y presin de
carga de molienda. ......................................................................................................................... 42
Figura 22. Detalle de la variacin del gap en el eje vertical. Molino con carga de molienda. ...... 42
V
ndice de grficos
Grfico 1. Curvas de fuerzas atractivas presentes entre los polos. Medicin realizada por el
proveedor. ...................................................................................................................................... 12
Grfico 3. Distribucin de cargas variables (excntricas) en los polos del estator y rotor. .......... 31
Grfico 5. Recurso utilizado para la correcta definicin de los resortes negativos entre polos. Se
muestra solamente el intervalo manipulado. En el resto del intervalo las curvas siguen la
tendencia del Grafico 1. ................................................................................................................. 35
Grfico 8. Gap mximo y mnimo para las tres condiciones operacionales propuestas. Datos
recopilados para orientaciones de excentricidad inicial de 1 [mm] de 0 a 180. ......................... 45
Grfico 9. Magnitud del gap de aire en Arranque con excentricidad inicial de 1 mm con direccin
angular de 54. ............................................................................................................................... 46
Grfico 10. Magnitud del gap de aire en Velocidad Mxima con excentricidad inicial de 1 mm
con direccin angular de 0. .......................................................................................................... 46
Grfico 11. Magnitud del gap de aire en Aceleracin con excentricidad inicial de 1 mm con
direccin angular de 0. ................................................................................................................. 47
Grfico 12. Diagrama de Campbell. Set de modos incluidos hasta 14 [Hz]. ................................ 50
Grfico 15. Fuerzas entre polos del modelo para las simulaciones de entrehierro. ...................... 56
VI
ndice de tablas
Tabla 1. Propiedades mecnicas de los materiales incluidos en el anlisis. .................................... 6
Tabla 7. Rigidez de los componentes de los descansos hidrostticos. Fuente experimental. ....... 21
Tabla 8. Espesores de las superficies que componen el moldaje de hierro nodular. ..................... 23
Tabla 11. Condiciones del material de molienda. *Porcentaje del volumen calculado sobre la
capacidad volumtrica total del molino. ........................................................................................ 26
Tabla 13. Datos extras necesarios para modelo de densidad de carga de publicacin referenciada.
....................................................................................................................................................... 27
Tabla 16. Esfuerzos fijos y variables presentes en distintas situaciones operacionales del equipo.
....................................................................................................................................................... 30
VII
Tabla 23. Resumen de simulaciones efectuadas. ........................................................................... 39
Tabla 24. Rigidez de cada uno de los componentes en direcciones cartesianas. .......................... 43
Tabla 25. Resumen de la magnitud amplificadora de las excentricidades iniciales por efecto de
deformaciones................................................................................................................................ 44
Tabla 27. Resumen de modos normales encontrados y sus principales caractersticas (modos
locales descartados). ...................................................................................................................... 48
Tabla 28. Descripcin de los modos encontrados (modos locales descartados). .......................... 49
Tabla 29. Combinaciones de condiciones simuladas para los modos de inters en posibles
resonancias..................................................................................................................................... 51
Tabla 30. Factores de simetra calculados para cada componente del modelo. ............................ 53
VIII
ndice de anexos
Anexo A Memoria de clculo
IX
Lista de definicin de smbolos
Velocidad angular de rotacin del molino [rad/s]
X
1. Resumen Ejecutivo
El trabajo de ttulo presentado en este documento tiene como objetivo analizar, mediante
el mtodo de elementos finitos y un modelo de rigidez lineal, la respuesta dinmica estructural de
un molino SAG provisto de motor tipo anillo, equipo crtico de los procesos mineros. El trabajo
se desarroll con el apoyo de la Gerencia de Ingeniera de la Vicepresidencia Corporativa de Pro-
yectos de CODELCO Chile, en un periodo de cuatro meses.
Este tema es de inters para la industria minera dada la restringida oferta que este tipo de
anlisis posee en trminos de consultora ingenieril. En nuestro pas no se ofrece este estudio, y
solamente dos consultoras de ingeniera en el mundo lo realizan. El gua de este trabajo de ttulo
es el Dr. Ing. Sr. Bruno Lrtora Di Domenico, quien posee acabados conocimientos sobre el tema
y espera promover este tipo anlisis tanto en las operaciones de CODELCO como en las de otras
empresas mineras nacionales e internacionales.
En este trabajo de ttulo, previa recopilacin de antecedentes especficos sobre diseo, fa-
bricacin, montaje y operacin de un molino tipo SAG, se crear un modelo slido CAD 3D de
ste, incorporando las fundaciones, los componentes del motor y los parmetros de balasto del
suelo. Luego, este modelo se someter a un anlisis de diseo, incluyendo anlisis de rigidez,
anlisis estructural, anlisis modal, y anlisis de colapso de entrehierro, mediante la herramienta
computacional de elementos finitos ANSYS. Con estos resultados, se definir si el diseo de los
componentes satisface las condiciones de operacin definidas por el proceso metalrgico de
conminucin, de modo tal de asegurar la integridad estructural esttica y dinmica del sistema. Se
espera caracterizar el diseo mecnico-estructural del sistema y cada uno de sus componentes
principales, de tal manera que sea posible validar el diseo y garantizar que su comportamiento
estructural sea compatible con las condiciones de operacin aplicadas en la vida til del sistema.
Por otra parte, ser de gran valor consolidar en el mbito nacional una metodologa para el desa-
rrollo de este tipo de anlisis.
1
2. Introduccin
En el presente documento se da a conocer el desarrollo del trabajo de ttulo propuesto por
el alumno Walter Tejada Estay, realizado en la Vicepresidencia Corporativa de Proyectos (VCP)
de CODELCO Chile, guiado por el Dr. Ing. Sr. Bruno Lrtora Di Domenico, Gerente de Ingenie-
ra de la VCP. La informacin aqu presentada precisa la consolidacin final del trabajo, sujeta a
revisin.
El trabajo de ttulo consiste en el estudio dinmico lineal de un molino tipo SAG provisto
de motor tipo anillo, mediante el mtodo numrico de elementos finitos (MEF), usando el soft-
ware computacional ANSYS. El estudio se realizar para evaluar si el conjunto molino-motor-
fundacin-suelo, posee la suficiente rigidez para mantenerse estable en el proceso de conminu-
cin del material, bajo el esfuerzo radial excntrico producido por la interaccin magntica hete-
rognea en la interfaz estator-rotor del sistema motriz, el que podra excitar algn modo normal
de la estructura. En condiciones ideales de montaje, estos esfuerzos netos seran nulos; sin em-
bargo, en montajes reales y elementos deformables, siempre existe alguna prdida de concentri-
cidad entre el centro magntico del estator y el centro de rotacin del rotor (molino), lo que gene-
ra oscilaciones y vibraciones estructurales en el equipo. Estas ltimas podran, bajo ciertas condi-
ciones de operacin, resonar en algn modo normal del sistema y afectar el funcionamiento, e
incluso, generar fallas en la mquina.
Mediante el anlisis MEF se cuantificar la resistencia estructural del molino y sus modos
normales, valores clave que permiten analizar el equipo y caracterizar posibles focos de anoma-
las.
Este tipo de anlisis lo realizan a nivel comercial solamente dos consultoras en el mundo,
ambas extranjeras. Bajo este escenario, la metodologa que se aplicar en el anlisis posee gran
valor, en especial en industrias del mbito minero, en donde la utilizacin de este equipo es crti-
ca en la lnea de produccin. Es as como, en particular, CODELCO se muestra interesado en
guiar el trabajo de ttulo presente.
2
3. Objetivos
De sta manera se obtienen los siguientes objetivos especficos del trabajo de ttulo:
Identificar puntos crticos del modelo y caracterizarlos con el fin de evaluar si son
capaces de producir alguna irregularidad operacional, bajo las condiciones particu-
lares impuestas en este modelo.
Se aclara que la designacin de punto crtico del equipo, tiene relacin con la cuantifica-
cin, en distintas condiciones operacionales, de variables mecnicas como deformaciones, es-
fuerzos, rigideces, velocidades de rotacin del molino, frecuencias naturales y modos normales,
cuyas numerosas combinaciones, pueden contener algunas potencialmente perjudiciales para el
buen funcionamiento del equipo. Se otorgar especial nfasis en ciertas dimensiones del equipo,
cuyas caractersticas sern entregadas en el documento.
3
4. Antecedentes Generales
El trabajo de ttulo desarrolla un anlisis dinmico lineal, mediante el mtodo de elemen-
tos finitos (MEF), a un modelo CAD 3D de un molino tipo SAG (Semi-Autogenous-Grinding)
impulsado por un motor tipo anillo. En ese sentido, los antecedentes recopilados se refieren, en
primer lugar, a las principales caractersticas del equipo en estudio, y posteriormente a las condi-
ciones lineales de elasticidad que sern utilizadas, el modelo de cargas, las condiciones de borde
a utilizar y las principales herramientas de anlisis requeridas para realizar el estudio. Tambin se
incluyen ciertos conceptos de la teora de vibraciones, los que sern citados en el desarrollo de
este trabajo. Paralelamente se agregan otros antecedentes con la intencin de fundamentar, en un
marco terico completo, cada una de las aplicaciones incorporadas a la simulacin.
Se precisa que gran parte de la informacin tcnica a disposicin de este trabajo, es de na-
turaleza confidencial, respetando derechos intelectuales de informacin perteneciente exclusiva-
mente a CODELCO y al Sr. Bruno Lrtora. Sin embargo, en beneficio del desarrollo de este tra-
bajo, y al convenio de memorista establecido, se ha facilitado una variada cantidad de documen-
tos acordes a este anlisis. De estos documentos han sido rescatados planos, datos operacionales,
estudios geotcnicos y propiedades mecnicas de la fundacin del equipo modelado, cuyos valo-
res han sido publicados, mas sus fuentes no pueden ser adosadas como anexos.
4
posteriores de molienda, hasta alcanzar los 25 [m] necesarios para el proceso de flotacin, res-
ponsable de la obtencin del concentrado de Cobre.
Figura 1. Esquema general del diseo de un molino tipo SAG. Fuente: URL oficial de ABB.
La dimensin crtica en estos equipos es el espacio de aire (gap) que existe entre los polos
del rotor y el estator (ver Figura 1). Esta distancia vara dado que inevitablemente existen desvia-
ciones en la concentricidad del sistema rotor-estator, producto de la imposibilidad de ejecutar un
montaje perfecto (desviaciones iniciales) y las deformaciones mecnicas de los elementos (factor
5
amplificador). Estas desviaciones producen esfuerzos excntricos1 del tipo resorte de traccin
(resorte negativo2), dada la ausencia de un campo magntico totalmente homogneo. El principal
componente que debe contrarrestar las vibraciones y esfuerzos crticos producidos por este fen-
meno, es la fundacin del equipo. Como parmetro de diseo, para el molino de grandes dimen-
siones estudiado en este trabajo (40 pies de dimetro), se establece que un gap de 16 [mm] entre
polos, permite evitar contactos producto de las variaciones en operacin. La variacin que lanza
la alarma de peligro en el equipo es de 4 [mm], por lo tanto en un correcto funcionamiento el gap
debe estar siempre sobre 12 [mm] (en zonas de acercamiento entre polos) y 20 [mm] (en zonas de
separacin entre polos). El equipo cancela la operacin al alcanzar una variacin lmite de 5
[mm] (nivel de emergencia).
Las dimensiones detalladas del equipo son obtenidas de planos facilitados por
CODELCO. De estos documentos se desprende la informacin para la generacin del modelo
CAD 3D. Se aclara de antemano que el nivel de detalle de los planos permite una modelacin
general del equipo, sin embargo un enfoque complejo, considerando todos los componentes del
equipo, queda fuera de los lmites de este trabajo.
Los materiales de confeccin que el equipo posee son variados. Para realizar una modela-
cin estndar, y no detallar en materiales utilizados por distintos proveedores en sus diseos, se
clasificaron los elementos en tres tipos: acero, hierro nodular y concreto. Tambin es incorporado
un material conceptual, necesario para modelar elementos superficiales, que si bien aportan masa
al modelo, no agregan rigidez. Este material fue denominado Material Genrico Flexible (MGF),
cuya nica variable relevante es la densidad, definida en distintas zonas del modelo de acuerdo a
la masa requerida y espesores de la superficie. Las caractersticas mecnicas de stos son entre-
gadas en la Tabla 1.
1
Fuerzas magnticas caractersticas de este tipo de motores elctricos, denominados de anillo. En el captu-
lo 4.4 se desarrolla el tema en detalle.
2
Este concepto es un tipo de modelacin de fuerzas magnticas en simulaciones mecnicas. Su explicacin
es dada en el captulo 0.
3
T.A. Apelt, S.P. Asprey, N.F. Tornhill. Minerals Engineering, Vol 14, N6, pp 575 - 591. 2001.
6
de bolas y pulpa, sus respectivas densidades y otros factores. ste y otros clculos son entregados
en el anexo A de memoria de clculos.
(1)
Ms en detalle, las corazas son perfiles con secciones transversales minuciosamente dise-
adas, adosadas a la pared interna del molino y responsables de dirigir el material dentro del
equipo, para generar la geometra de molienda requerida. La publicacin Modification of SAG mil
4
Elemento mecnico que protege el interior del molino y permite elevar el material dentro del molino. Ma-
yor detalle en el captulo 4.1.2.
5
T.A. Apelt, S.P. Asprey, N.F. Tornhill. Minerals Engineering, Vol 15, pp 1055 1071. 2002.
6
P. Radziszewski, Y. Y. Quan, J. Poirier. Departament of Mechanical Engineering, McGill University.
7
liner shape based on 3-D liner wear profile measurements7 entrega una descripcin acerca de las
dimensiones y pesos utilizados en molinos SAG de 9,75 x 4,88 [m]. Si bien el molino incluido en
este estudio posee un tamao mayor, es posible deducir el peso de los liners instalados en el inte-
rior del equipo, considerando que posee 54 filas de estos. La Tabla 2 entrega los datos asociados
a este anlisis.
La carga de molienda utiliza nominalmente un 25% del volumen interno total del molino.
En este porcentaje coexiste una porcin de bolas de acero y otra de pulpa (material de molienda
ms agua y cal). Las bolas de acero en este tipo de molinos generalmente utilizan un 12% del
volumen interno total. Con estos dos datos se deduce que el porcentaje de pulpa, con respecto al
volumen total del molino, es igual a un 13%. Las densidades de estos elementos se entregan en la
Tabla 3. Del volumen interior total del molino es calculado el porcentaje utilizado, el peso de
bolas y de pulpa, el peso total de carga y la densidad equivalente (densidad conjunta de bolas y
pulpa). Esta ltima, es fundamental para la modelacin, ya que es input directo en la adicin de
masa al modelo. En la
7
M. Yahyaei, S. Banisi, M. Hadizadeh. International Journal of Mineral Processing 91 (2009).
8
yectado a gran presin. Este lubricante es inyectado a presiones cercanas a los 800 [psi] y posibi-
litan el soporte hidrosttico en la rotacin del molino. En el capitulo 5.2.2 se agregan los datos
relevantes para la simulacin.
Los parmetros de la Tabla 5 son las elasticidades de la interfaz de contacto entre el suelo
y la fundacin, en los 6 grados de libertad posibles, es decir traslaciones y rotaciones en el eje
cartesiano. Estos valores tienen especial importancia en el anlisis modal, dado que su incorpora-
cin vara notablemente la distribucin de las frecuencias naturales de la estructura.
En la Tabla 6 tambin son entregados dos valores efectivos incluidos en el anlisis. Con
estos datos es posible determinar completamente la condicin de borde de la fundacin, ya que
determinan el comportamiento de las deformaciones del suelo.
9
Las consultoras de ingeniera que desarrollan estos anlisis, tambin incorporan
esta linealizacin del problema, y los resultados obtenidos poseen una gran corre-
lacin con las situaciones reales.
Luego, en trminos elsticos, se tiene que la fuerza final (estado estacionario de opera-
cin), producida por las desviaciones excntricas del sistema rotor-estator, se define en funcin
de la excentricidad inicial (montaje) y la final, cuya magnitud es funcin de las condiciones de
operacin. La excentricidad del sistema y los esfuerzos mecnicos y magnticos son directamente
proporcionales, cuyas pendientes son los coeficientes elsticos respectivos. El coeficiente elstico
mecnico est dado por las propiedades mecnicas de los componentes del equipo, mientras que
el coeficiente elstico magntico, es una modelacin de la interaccin magntica radial (atrac-
cin) que existe entre el estator y el rotor.
( ) (2)
8
Fenmeno recin en etapa de estudio.
10
(3)
(4)
Por lo tanto para evitar llegar al valor crtico de excentricidad se debe cumplir:
(5)
(6)
(7)
(8)
Cada uno de los trminos K son los respectivos coeficientes elsticos (o rigideces) de los
elementos indicados en los subndices.
La rigidez del estator ser una componente nica, por lo tanto su coeficiente elstico no
tiene subcoeficientes que lo compongan. La fundacin interacta elsticamente con el estator y el
rotor, en las reas de soporte respectivas.
11
4.4. Cargas magnticas excntricas
La operacin del molino SAG se debe al torque transmitido magnticamente hacia el ro-
tor, generado por el sistema motriz electromagntico Gearless. Esta interaccin magntica tam-
bin produce una atraccin radial entre el rotor y el estator, cuya componente global se anula
completamente cuando el alineamiento es perfecto, entre el centro magntico del estator y el eje
de rotacin del rotor. Lgicamente, en montajes reales, aplican tolerancias que introducen prdi-
das iniciales de concentricidad, las que sometidas a deformaciones mecnicas en operacin, gene-
ran variaciones an mayores en el sistema rotor-estator. Al generarse estas desviaciones, el cam-
po magntico pierde homogeneidad y se traduce en una fuerza neta no nula, con cierta orienta-
cin definida por la coordenada angular en donde los polos alcanzan una desviacin mxima.
Esta situacin genera una carga pulsante sobre el equipo, que determina una rotacin excntrica
del molino.
Estas cargas, denominadas excntricas, sern modeladas de dos maneras distintas en eta-
pas consecutivas del anlisis. En una primera etapa, correspondiente a un anlisis de rigidez glo-
bal, se modelarn explcitamente como distribuciones sinusoidales, actuando sobre el permetro
externo del rotor e interno del estator. Esto quiere decir que sern calculadas y aplicadas directa-
mente sobre cada unos de los polos del modelo geomtrico. Se notifica que los valores de estos
esfuerzos, para distintas condiciones de operacin, se encuentran catalogados y a disposicin de
este estudio, bajo condiciones de confidencialidad. En una segunda etapa, correspondiente a un
anlisis de colapso de entrehierro, se definirn resortes no lineales con caractersticas elsticas
negativas, entre cada uno de los pares de polos elctricos (rotor-estator) que se enfrentan en el
modelo geomtrico. De esta manera, las cargas excntricas se generarn implcitamente producto
de una desviacin inicial y las deformaciones del equipo. Estos resortes en particular generarn
una mayor atraccin cada vez que disminuya el gap entre polos, y disminuir la fuerza en el caso
de distanciamiento. Las curvas de fuerza magntica en funcin del gap entre polos se encuentran
a disposicin para este estudio y se muestran a continuacin en el Grfico 1.
300
250
Velocidad Nominal
200
Velocidad Mxima
150
Arranque
100
50
0
11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21
Gap entre polos [mm]
Grfico 1. Curvas de fuerzas atractivas presentes entre los polos. Medicin realizada por el proveedor.
12
Un ejemplo esquemtico de las cargas sinusoidales aplicadas, se muestra en la Figura 2.
En esta situacin es asumida una excentricidad inicial en el sentido vertical y mxima en la coor-
denada angular 0, es decir, el punto ms cercano entre el rotor y el estator est en el extremo
vertical superior. Bajo estas condiciones se obtendra la distribucin de carga visualizada en la
Figura 2, la que integrada, corresponde a una fuerza magntica neta vertical no nula, generada
por esta desviacin. Se observa que este recurso es netamente matemtico, ya que en la situacin
real, las cargas entre polos siempre son atractivas, dada su naturaleza electromagntica de polos
opuestos, sin embargo, as es posible simular la fuerza neta distinta de cero que se genera, con el
fin prctico de calcular linealmente las deformaciones. Ms adelante, en el captulo 5.3.6 se re-
tomar esta importante consideracin.
Figura 2. Magnitud de la carga excntrica neta no nula en situacin de mxima excentricidad en eje vertical,
lado superior.
4.5.2. Resonancia
Es el fenmeno de crecimiento de la amplitud de vibracin, que se produce cuando la fre-
cuencia de excitacin coincide con una de las frecuencias naturales de un sistema. La energa de
la fuente excitatoria es absorbida en su totalidad por el sistema en cada uno de los ciclos de exci-
tacin. Este fenmeno puede ser destructivo en los materiales rgidos ya que desde una cierta
amplitud el material entra en deformacin plstica o fractura por fatiga.
(9)
( 10 )
9
Laboratorio de vibraciones mecnicas. Departamento de Ingeniera Mecnica. Tecnolgico de Monterrey.
14
4.7.1. Anlisis estructural
Un anlisis estructural determina los desplazamientos, esfuerzos, deformaciones y fuerzas
generadas por condiciones de carga. En un anlisis estructural esttico se considera que estas car-
gas se aplican en forma cuasi-esttica, de modo que no son inducidos fenmenos vibratorios tran-
sientes. En un anlisis estructural dinmico las cargas y condiciones de borde poseen naturaleza
variable por lo tanto la inercia, amortiguamientos y coeficientes elsticos poseen gran importan-
cia. En la categora de anlisis dinmico es posible desarrollar estudios bajo dos mtodos distin-
tos, anlisis dinmico flexible y anlisis dinmico rgido.
El anlisis estructural rgido tambin es una tcnica que estudia la respuesta dinmica de
una estructura, sin embargo restringe la deformacin de los elementos finitos del modelo, o sea se
definen como cuerpos rgidos. Es posible determinar esfuerzos, desplazamientos e incluso defor-
maciones (virtuales). Es muy usado en estudios cinemticos de brazos robticos por ejemplo.
Todos estos anlisis pueden ser ejecutados para ensamblajes de varios componentes, en
este caso debern ser definidas condiciones de borde de junturas e interacciones entre ellos.
Las condiciones de carga que comnmente son aplicadas al modelo en un anlisis estruc-
tural esttico son:
Imposicin de desplazamientos.
Deformaciones termales.
15
4.7.3. Anlisis de colapso de entrehierro
Este anlisis se desprende de los anteriores. En concreto revisa que el gap entre el estator
y el rotor del motor elctrico del molino, se mantenga estable dentro de ciertas tolerancias admi-
sibles. Esta condicin asegura el buen funcionamiento del equipo y descarta inestabilidad vibrato-
ria.
16
5. Metodologa
El procedimiento del trabajo se realiz siguiendo el siguiente esquema general:
Creacin del modelo CAD 3D. Para esto se seguir un riguroso procedimiento,
que valide la estabilidad y correcta representatividad del modelo, con respecto al
equipo real. Adems se establecern claramente los recursos utilizados del pro-
grama ANSYS, con el fin de asegurar una correcta reproduccin futura.
17
Figura 3. Isomtrica del modelo CAD 3D general.
Estos componentes suman un ms del 90% de la masa total del equipo. La plataforma de
dibujo computacional es SolidEdge.
10
Nombre tcnico ingls de los soportes mecnicos rotatorios del molino (rotor). Estos son los elementos en
contacto directo con los dos descansos.
18
Figura 4. Isomtrica del modelo CAD 3D del rotor.
En el manto interior del rotor es definido un elemento superficial SURF154, que modela
las corazas presentes en el equipo real. A esta topologa virtual se le aplica la masa del grupo de
corazas presentes en el equipo (54 filas). La carga del material en molienda tambin se define
como un elemento superficial del mismo tipo, que describe la posicin de la carga en reposo.
Estas superficies agregan masa al modelo pero no inciden en la rigidez del equipo. A ambas su-
perficies les fue asignado el material genrico flexible, mencionado en los antecedentes del traba-
jo, con distintas densidades. Es preciso indicar que, localmente, s existirn modos inducidos por
19
la interaccin de nodos en la unin de la superficie modelada para la carga y el molino, pero no
afectarn el comportamiento global de la simulacin.
5.2.2. Descansos
Para un anlisis estructural detallado, es necesario introducir la mayor cantidad de ele-
mentos reales al modelo geomtrico del descanso, y a esto sumar una malla fina de elementos
finitos, de tal forma que los esfuerzos y deformaciones sean evaluados con precisin. En el anli-
sis presentado en este trabajo se toma el diseo ya analizado tanto estructuralmente como de pel-
cula de lubricante predominantemente hidrosttica de los descansos, y se modelan sus principales
componentes, fundamentalmente en trminos de rigidez. Es as como fueron considerados cuatro
elementos: el soporte estructural del descanso (SOLID186), el ensamblaje que compone el sopor-
te axial (caso del descanso de entrada), la rigidez de los pads11 de soporte radial (cuatro fuentes)
y la rigidez de la pelcula de aceite que permite un apoyo hidrosttico. Para el soporte axial fue
utilizado el elemento ANSYS SOLID187. El material asociado al soporte estructural y axial es
acero. Los pads y el lubricante son considerados resortes deformables, cuyos valores de rigidez
son asignados en funcin de datos de operacin entregados por CODELCO. A continuacin en la
Figura 6 y la Figura 7, se muestran los modelos descritos anteriormente.
11
Nombre tcnico en ingls con que se denomina el ensamblaje estructural que soporta una lmina de bron-
ce por donde es inyectado el aceite de lubricacin y soporte hidrulico.
20
Figura 7. Isomtrica del modelo CAD 3D del descanso de salida.
En ambos modelos estn adosadas en la superficie inferior (bonded) las soleplates12, que
fijan los descansos a la fundacin. Estos elementos fueron diseados en su totalidad en
SOLID186 y asignado el material acero.
Los valores de rigidez para el anlisis se observan en la Tabla 7. Los clculos asociados se
encuentran disponibles en el anexo A de memoria de clculo.
Es preciso indicar que el resorte de pad, debe estar en contacto en su base con la estructu-
ra de soporte, y superiormente, con el resorte de pelcula de aceite, el que a su vez est en contac-
to con el rotor. Al estar alineados radialmente, generan una situacin de resortes actuando en se-
rie bajo cierta carga. Como se discuti en los antecedentes del trabajo, estos dos resortes, por
simplicidad del modelo, son condensados en uno solo, con una rigidez equivalente. El valor de
este elemento ser mencionado ms adelante, cuando sean desarrolladas las condiciones elsticas
del modelo.
5.2.3. Estator
Este ensamblaje circunferencial posee cuatro partes principales, de casi noventa grados
cada una. El elemento ANSYS utilizado es el SOLID186 y el material asignado es acero. En sus
extremos laterales se encuentran adosadas las Soleplates, que lo empotran a la fundacin. Como
caracterstica ms importante, se comenta que el estator posee conductos internos que lo hacen en
gran porcentaje hueco. Estos conductos son diseados para conducir el aire de enfriamiento en las
zonas de embobinados internos. Se recuerda que el proceso de generacin de potencia, mediante
motores gearless, genera una alta temperatura en los polos y embobinados de cobre. El aire que
12
Plural de soleplate. Nombre tcnico ingls con que se denominan las planchas de acero montadas sobre la
fundacin y que son base de soporte para el equipo.
21
disipa esta temperatura circula dentro del estator forzadamente, inducido por ventiladores ubica-
dos en varios puntos perimetrales. Estos componentes no fueron considerados explcitamente en
el modelo.
En el permetro interior del estator son adosados los polos respectivos. Estos componen-
tes, al igual que en el rotor, son elementos discontinuos, de tal manera que no agregan rigidez
excesiva al modelo. Tambin fueron creados a partir de elementos ANSYS SOLID187 y su mate-
rial asignado es acero. Son 20 elementos idnticos.
En la Figura 8 se muestra el resultado obtenido para este componente del molino SAG.
Figura 8. Isomtrica del modelo CAD 3D correspondiente al estator del molino SAG.
Se precisa que el estator realmente se compone de una carcasa hueca de acero, que incor-
pora en su interior un ncleo estructural, el que a su vez soporta los embobinados de cobre y una
variedad de componentes elctricos y de transferencia de calor. En el anlisis modal, estos com-
ponentes fueron considerados ponderando en serie la rigidez del acero con una rigidez 50% me-
nor, equivalente a una aleacin de cobre utilizada en estos sistemas elctricos. De esta manera, la
rigidez del estator no queda exagerada, y se acerca, mediante un recurso simple, al comporta-
miento real del componente. La masa no es variada, dado que se conocen los pesos aproximados
del estator en cuestin.
5.2.4. Fundacin
Este elemento es un solo bloque slido, generado con el elemento ANSYS SOLID186. El
material asignado es concreto. Las armaduras, comunes en este tipo de estructuras, son modela-
das como mallas del tipo SHELL181, pegadas a las caras de la fundacin. Se les asigna cierto
espesor, de tal forma que su rigidez global iguale la informacin disponible sobre las propiedades
estructurales de la fundacin, configurando as una cobertura de toda el rea exterior de la funda-
cin. Esta incorporacin busca representar el material concreto armado y es comnmente utiliza-
da en la simulacin estructural de fundaciones. Se le denomina piel o moldaje.
22
Tabla 8. Espesores de las superficies que componen el moldaje de hierro nodular.
Locacin del moldaje Espesor [mm]
Paredes Verticales 2,45
Paredes Horizontales 4,02
El modelo final se muestra en la Figura 9. En la zona trasera del molino (siguiendo el sen-
tido de alimentacin segn la coordenada Z) existe una estructura cbica, que soporta el receptor
del material ya conminuido. En la simulacin, la fundacin es montada sobre otro elemento su-
perficial, que posee las propiedades mecnicas del suelo y ser definido a continuacin.
Figura 10. Moldaje exterior de la fundacin. Elemento que rigidiza el comportamiento del concreto y agrega
masa al sistema.
5.2.5. Suelo
Este elemento es una malla de 100 [mm] de espesor, creada a partir del elemento ANSYS
SHELL181. Su funcin es incorporar las propiedades mecnicas del suelo entregadas en la Tabla
23
6, sin agregar masa. Se precisa que otras condiciones de borde incorporan los coeficientes elsti-
cos del suelo, factores preponderantes en los resultados de la simulacin. Este elemento propor-
ciona una componente tangencial en la deformacin de la base de la fundacin, que si bien no es
despreciable, es mnima respecto a las componentes normales, fundamentales en los comporta-
mientos globales del modelo. La Figura 11 entrega una impresin visual del elemento.
Figura 11. Isomtrica del elemento tipo malla que simula las propiedades mecnicas del suelo.
5.3.1. Ensamblaje
En esta etapa del estudio, en primer lugar deben ser ingresadas las conexiones entre ele-
mentos y la aplicacin de ecuaciones de borde, segn sea necesario, de tal manera que se generen
las correctas interacciones mecnicas. Finalizado este proceso, los cuatro componentes quedarn
correctamente ensamblados para los posteriores anlisis.
Las conexiones utilizadas y sus principales caractersticas son las mostradas en la Tabla 9.
General: Se permite liberar o fijar, a criterio del usuario, cada uno de los 6 grados
de libertad cartesianos y rotacionales. Fue utilizado para fijar la rotacin del rotor
con respecto al estator, en el anlisis de estabilidad. Dejar libre este grado de liber-
tad incurre en una rotacin sin prdida de energa (no existen roces ni viscosidades
en la simulacin), por lo tanto se genera grandes deformaciones radiales, no rele-
vantes en el anlisis.
Fija: Permite unir dos cuerpos, caras, bordes o nodos, segn sea conveniente para
la simulacin. Solucionan divergencias numricas en ciertos lugares puntuales del
modelo. Mediante ensayo y error, aplicando este recurso, se fueron corrigiendo
numerosas zonas de comportamiento numrico errneo.
Elstica tipo soporte: conexin del tipo condicin de borde. Permite la definicin
de reas sometidas a ciertas condiciones elsticas homogneas. Requerida en la
definicin de balastos.
Este mallado fue definido para realizar las pruebas con una rapidez y precisin suficiente,
bajo juicio del autor. Fueron iteradas distintas configuraciones de malla y comparados los resul-
25
tados con respecto a los tiempos de clculo. Considerando una tolerancia de 0,001 [mm] suficien-
te para el anlisis, se convergi a la configuracin mostrada en la Tabla 10. El tiempo promedio
de clculo son 20 minutos por anlisis, aproximadamente. En los polos elctricos fue necesaria
una malla ms fina, con distancia mxima entre nodos de 1.000 [mm].
5.3.3. Cargas
En este punto se dejarn momentneamente fuera las cargas excntricas, las que sern ex-
puestas en detalle en la metodologa de cada uno de los anlisis donde fueron incorporadas, y su
respectiva forma de aplicacin.
Tabla 11. Condiciones del material de molienda. *Porcentaje del volumen calculado sobre la capacidad volu-
mtrica total del molino.
Volumen de carga* 25%
Volumen de bolas de acero* 12%
Densidad de bolas de acero 7,83E-06 [kg/mm3]
Densidad de pulpa de molienda 5,17E-07 [kg/mm3]
Con estos valores, y la geometra del molino, es posible calcular los volmenes utilizados
en bolas de acero y pulpa. Para este fin fue realizado un estudio msico y volumtrico estndar,
cuyos clculos se encuentran disponibles en la memoria de clculo del estudio, especficamente
en la seccin de densidad y peso del material de molienda. Los resultados son entregados en la
Tabla 12, de que se destaca el valor denominado densidad equivalente de la carga, cuya magnitud
es un valor de incorporacin directa al modelo de cargas de la simulacin.
26
Tabla 12. Condiciones de la carga generada por el material de molienda.
Capacidad volumtrica del molino 2,12E+11 [mm3]
Volumen de bolas de acero 1,02E+11 [mm3]
Volumen de pulpa 1,10E+11 [mm3]
Peso bolas de acero 7,96E+05 [Kg]
Peso pulpa 5,69E+04 [Kg]
Peso total carga 8,53E+05 [Kg]
Densidad equivalente de la carga 4,03E-06 [Kg/mm3]
Las ecuaciones de los modelos publicados en Inferential Meassurements of SAG mil pa-
rameters, permitieron realizar un anlisis paralelo, que validar el clculo. Los datos extras de
relevancia, que deben ser incluidos a la simulacin, se entregan en la Tabla 13. Los resultados
son prcticamente iguales en ambos anlisis. Mayor detalle en el anexo A de memoria de clculo.
Tabla 13. Datos extras necesarios para modelo de densidad de carga de publicacin referenciada.
Densidad del material en molienda 2,4 [ton/m3]
Porosidad (% de huecos) 0,3
Porcentaje de slidos en la pulpa 75,0 [%]
27
al sistema sin alterar la rigidez global. Este mismo recurso ser utilizado en la incorporacin de la
masa aportada por las corazas internas. Se aclara que no tiene sentido incorporar solamente la
presin presentada en la Figura 13, ya que no incrementa la masa requerida para los anlisis pos-
teriores, especialmente en el anlisis modal, donde el porcentaje de masa por este tem, puede
variar notablemente los resultados.
Todos los nodos (puntos de clculo del modelo de elementos finitos) distribuidos en la
superficie inferior de la fundacin, poseen libertad de desplazamientos normales y rotacionales
(segn la regla de la mano derecha) en las tres coordenadas del sistema cartesiano utilizado. Estas
condiciones, denominadas grados de libertad, deben ser definidas explcitamente en el modelo,
asignando coeficientes elsticos a cada uno de ellos, de tal forma que las deformaciones encuen-
tren una respuesta con cierta rigidez caracterstica. Es as como esta matriz diagonal, determina
las elasticidades en los seis grados de libertad posibles para la base de la fundacin. Cada varia-
cin lineal ([mm]) o angular ([rad]) tienes asociada una fuerza o momento en su coordenada nati-
va. En este anlisis no fueron incluidos coeficientes con mezcla de coordenadas. ANSYS entrega
la posibilidad de ingresar estos datos en este formato (matriz), mediante la conexin entre suelo y
cuerpo, denominada Bushing. Esta propiedad permite seleccionar una superficie y aplicar una
matriz de elasticidad en cada uno de los nodos que esta posea. Es estrictamente necesario deter-
minar el sistema de coordenadas acorde a los requerimientos y factores ingresados.
Es preciso remarcar que estos resortes solamente actan en su direccin longitudinal. Por
otro lado son definidos de tal forma que ejercen esfuerzos solamente en el plano XY (atraccin
pura), de tal manera que la coordenada Z sea regulada solamente por los soportes axiales del des-
canso de entrada.
Por cada soporte axial tambin es definido un resorte, cuyos extremos unen la pared inter-
na del soporte axial y el interior de la hendidura del trunnion de entrada, diseada precisamente
para este fin. Estos resortes actan longitudinalmente y restringidos a la dimensin Z. Emulan el
esfuerzo elstico que se generara en la pelcula de aceite que, perimetralmente, inundara la hen-
didura de apoyo en condiciones de operacin. La constante elstica incluida corresponde a la
mostrada en la Tabla 15, despreciando la componente estructural de los descansos en esta direc-
cin. Los extremos de estos resortes se pueden deformar tanto el trunnion de entrada, como el
soporte axial respectivo.
29
[mm]. La excentricidad final ser comparada con el valor de alarma de 4 [mm], fijada por el pro-
veedor del equipo como margen en la operacin.
Las cargas electromagnticas, aplicadas en los polos del rotor y estator, son separadas en
dos componentes. Una fija, correspondiente a las fuerzas presentes bajo un campo magntico
homogneo (montaje perfecto), y otra variable, que se desprende de las variaciones excntricas.
stas sern modeladas sinusoidalmente y aplicadas explcitamente en los polos del rotor y del
estator. La Tabla 16 resume los esfuerzos a modelar. Estos datos fueron medidos y catalogados
por el proveedor del equipo, realizadas en pruebas a niveles crticos.
Tabla 16. Esfuerzos fijos y variables presentes en distintas situaciones operacionales del equipo.
Componente Fija por polo Componente Variable Neta
Nominal Arranque Velocidad Mxima Velocidad Nominal
Fuerza [kN] 336,00 3.054,10 2.212,60 1.192,80
Conocidos los esfuerzos que deben ser modelados (entregados en la Tabla 16), se realiza
la distribucin sinusoidal sobre cada polo. Un caso particular de lo aplicado se entrega como
ejemplo en los Grfico 2 y Grfico 3.
300.000
200.000
100.000
Fuerza [N]
0
0 18 36 54 72 90 108 126 144 162 180 198 216 234 252 270 288 306 324 342
-100.000
-200.000
-300.000
-400.000
Coordenada angular asociada a cada polo []
30
Desgloce de fuerzas variables aplicadas
Excentricidad inicial vertical con mnimo gap a 0 - Arranque
400.000
300.000
200.000
100.000
Fuerza [N]
0
0 18 36 54 72 90 108 126 144 162 180 198 216 234 252 270 288 306 324 342
-100.000
-200.000
-300.000
-400.000
Coordenada angular asociada a cada polo []
Fuerza variable Rotor - Eje X Fuerza variable Rotor - Eje Y
Fuerza variable Estator - Eje X Fuerza variable Estator - Eje Y
Grfico 3. Distribucin de cargas variables (excntricas) en los polos del estator y rotor.
Al integrar las fuerzas del Grfico 2, a lo largo de todas las coordenadas angulares, se ob-
tiene una carga neta nula en la direccin horizontal y vertical, para el estator y el rotor, valor con-
sistente con la condicin de campo magntico homogneo. Por el contrario, al integrar las fuerzas
del estator y el rotor en el Grfico 3, solamente se anula la componente horizontal, mientras que
la vertical entrega para el rotor un valor neto de 3.054,10 [kN], y para el estator de -3.054,10
[kN]. Estos valores son consistentes con la modelacin de la situacin entregada como ejemplo,
en donde el rotor es atrado por el estator en la direccin vertical hacia arriba, y este ltimo, si-
multneamente, sufre la consecuente reaccin.
Esta modelacin de cargas, se aplica considerando que las excentricidades pueden orien-
tarse en cada una de las 20 direcciones angulares a lo largo de todo el permetro de polos. Mayor
detalle de los datos aplicados en el anexo A de memoria de clculo.
En ANSYS conviene ingresar estos datos como presiones homogneas sobre reas. Estas
son las caras internas de los polos, que en el modelo, tienen un rea de 1,19E+06 [mm2]. Las car-
gas con valor negativo actan hacia afuera del rea. El Grfico 4 muestra el resumen de los datos
aplicados desarrollada en la situacin de ejemplo.
31
Distribucin sinusoidal de presiones
Excentricidad inicial vertical con mnimo gap a 0 - Arranque
0,30
0,20
0,10
Carga Sobre polo [MPa]
0,00
0 18 36 54 72 90 108 126 144 162 180 198 216 234 252 270 288 306 324 342
-0,10
-0,20
-0,30
-0,40
-0,50
Carga fija Carga variable Carga Neta
-0,60
Coordenada angular asociada a cada polo []
Figura 14. Esquema de cargas en el rotor. Excentricidad vertical con mnimo gap a 0. Carga fija en cuadro
izquierdo. Carga variable en cuadro derecho.
32
Figura 15. Esquema de cargas en el estator. Excentricidad vertical con mnimo gap a 0. Carga fija en cuadro
izquierdo. Carga variable en cuadro derecho.
Si bien esta es solo una implementacin matemtica que permite la modelacin de cargas
excntricas del sistema, satisface en trminos netos los esfuerzos excntricos y considera el fe-
nmeno atractivo en todo el permetro de polos, al considerar la carga total como la suma de la
componente fija y la variable (excntrica), disminuyendo y aumentando la intensidad de atraccin
en proporcionalidad indirecta respecto a la magnitud del gap de aire entre polos. En esta situacin
particular, se presenta una menor atraccin en la zona inferior del rotor y estator, caracterstica
observable en las Figura 14 y Figura 15 en sus cuadros derechos (cargas variables). De todas
formas se considera un instrumento prctico, vlido para realizar esta etapa del anlisis.
Las rigideces de los componentes son calculadas dividiendo la fuerza neta excntrica por
la deformacin que el elemento presenta, con respecto al centro magntico del equipo. El centro
magntico es un sistema de coordenadas situado en el centro de la circunferencia delimitada por
los polos del equipo. Este clculo ser realizado cartesianamente, considerando los esfuerzos y
las deformaciones en los ejes X (horizontal) e Y (vertical).
Los clculos sern realizados en 20 direcciones angulares, cada una separada por 18 gra-
dos. Estas orientaciones se definen geomtricamente de acuerdo a los 20 pares de polos modela-
dos.
33
5.3.7. Anlisis de colapso de entrehierro
Este anlisis busca determinar en detalle, las variaciones del gap entre polos, producto de
los esfuerzos excntricos y las deformaciones del equipo. En esta ocasin las cargas excntricas
son modeladas mediante elementos ANSYS COMBIN39, un tipo de resorte no lineal capaz de
trabajar longitudinalmente en base a una curva de Fuerza/deformacin ingresada por el usuario.
Esta curva considera que los polos se atraen mutuamente. En caso de acercamiento la intensidad
de la fuerza atractiva aumenta y en caso de repulsin, disminuye. Con este recurso fue creado un
resorte con constante elstica negativa, siguiendo las curvas de fuerzas en funcin del gap que
sufre los polos del equipo en distintas circunstancias operativas, entregadas en el Grfico 1. Sin
embargo existen varias consideraciones que fueron incluidas en la aplicacin de estos resortes:
Las curvas de esfuerzo son relativas a cada uno de los polos del equipo real, por
lo tanto aplicables a un total de 76 pares de polos (estator-rotor). El modelo posee
20 polos, con su respectivo diseo geomtricos y, por lo tanto, sern definidos 20
resortes negativos. Para satisfacer la semejanza, los datos ingresados a las curvas
de fuerza/deformacin de cada resorte, debern ser amplificados por un factor 3,8;
igual al cociente entre el nmero de polos real y el modelado.
Los extremos de los resortes fueron definidos en polos enfrentados, desde siste-
mas de coordenadas solidarios a los polos del estator hasta otros solidarios a los
polos del rotor. La Figura 16 muestra los sistemas mencionados.
34
Figura 16. Sistemas de coordenadas solidarios a los polos elctricos. Los orgenes de los sistemas enfrentados
corresponden a los extremos de los resortes negativos.
1.200
1.000
800
600
400
200
0
-0,1 -0,08 -0,06 -0,04 -0,02 0 0,02 0,04 0,06 0,08 0,1
Deformacin del resorte [mm]
Grfico 5. Recurso utilizado para la correcta definicin de los resortes negativos entre polos. Se muestra so-
lamente el intervalo manipulado. En el resto del intervalo las curvas siguen la tendencia del Grafico 1.
En este anlisis tambin es incorporado el torque que acta sobre el rotor del equipo. De
esta manera, se definen tres tipos de operacin que resumen la dinmica del equipo. La Tabla 18
muestra las definiciones utilizadas en las simulaciones y sus principales caractersticas.
35
Tabla 18. Resumen de simulaciones y sus caractersticas operativas.
Torque nominal = 23.683,7377 [kNm]
Curva de Fuerza/Deformacin
Situacin operativa Factor x Torque nominal Valor [kNm]
en resortes
Encendido 0 0 Arranque
Aceleracin 1,3 30788,85901 Velocidad Nominal
Mx. Velocidad 0,93 22025,87606 Velocidad Mxima
El torque es aplicado en el permetro externo de los polos elctricos del rotor. Acta en el
sentido Z segn la regla de la mano derecha.
36
Componente Subcomponente Masa [Kg] Masa Total [Kg]
Corazas 883.140
Carga de molienda 853.350
Polos Elctricos 46.770
Soporte estructural entrada 25.155
Descansos Soporte estructural salida 19.507
Soportes axiales 997 45.659
Segmento superior izquierdo 95.771
Segmento superior derecho 95.771
Estator Segmento inferior izquierdo 96.470
Segmento inferior derecho 96.470
Polos elctricos 33.516 417.998
Fundacin concreto 23.042.000
Fundacin Soleplates 28.365
Moldaje 98.939 23.169.304
En suma el modelo posee una masa de 26.195.313 [Kg], suma totalmente representativa.
Las fuentes excitatoria incluidas son, por comentario profesional el Sr. Bruno Lrtora, las
de mayor importancia mecnica, y generalmente incluidas en estudios de esta naturaleza. La Ta-
bla 22 resume las frecuencias asociadas a las fuentes excitatorias mecnicas consideradas.
37
Tabla 22. Frecuencias de excitacin de las fuentes consideradas.
Fuente excitatoria Frecuencia [Hz]
Rotacin nominal del molino 0,15
Paso Nominal por Corazas en tapas 5,41
Salida nominal fuente motriz 5,71
Paso nominal por Corazas en estanque 9,02
Paso nominal por polos 11,43
Lnea de alimentacin elctrica 50
Todas estas frecuencias varan en funcin de las rpm de funcionamiento del equipo. Ma-
yor detalle de las relaciones utilizadas se entrega en el anexo A de memoria de clculo.
Cada modo encontrado ser clasificado segn criterios generales, que permitirn catalogar
la magnitud y forma del efecto que dicha frecuencia natural ejerce sobre el equipo. Los criterios
son:
Modo tipo II: Corresponde a un modo global que aplica sobre algn componente
del modelo y genera un movimiento relativo de este en alguno de sus seis grados
de libertad. No genera mayores efectos en los componentes aledaos. Poseen gran
importancia en el anlisis.
Modo tipo III: Corresponde a un modo global que aplica principalmente sobre un
componente del modelo y lo excita en alguno de los seis grados de libertad, sin
embargo tambin altera el comportamiento de los componentes aledaos. Tienen
importancia en el anlisis.
Modo tipo IV: Corresponde a un modo normal local, cuya influencia es muy foca-
lizada y principalmente se desencadenan en las interfaces de componentes superfi-
ciales del modelo. No presentan especial inters en la obtencin de conclusiones
generales y sern descartados del anlisis.
Para evaluar la forma de cada modo, se entregan las imgenes de cada uno en el anexo B.
Los modos encontrados sern resumidos en tablas, descritas sus formas y evaluadas sus
cercanas a la fuente excitatoria inmediatamente aledaa. Tambin sern incluidos los porcentajes
de masa total que estos involucran por eje cartesiano de libertad (no se considerarn rotaciones),
38
los cuales debern acumular al menos el 90% de la masa para satisfacer la condicin de represen-
tatividad del equipo real.
El anlisis de estos resultados se enfocar en determinar los posibles puntos crticos del
modelo en cuestin, y sern considerados como una respuesta particular exclusivamente al esce-
nario simulado en este trabajo. Para una extrapolacin de este modelo, sern necesarias las carac-
tersticas particulares del equipo a evaluar. De utilizar este modelo para la bsqueda o corrobora-
cin de posibles causas de una falla real, debern ser incluidos los datos operacionales respecti-
vos. En presencia de esta informacin extra es viable aplicar esta metodologa y poder garantizar
resultados fidedignos.
39
6. Resultados
A continuacin se presentan los resultados de los anlisis propuestos.
Figura 17. Vista frontal de la deformacin total del molino sin carga de molienda en presencia de gravedad.
Figura 18. Detalle de la variacin del gap en el eje vertical. Molino sin carga de molienda.
La Figura 19 muestra en detalle la deformacin que sufre el descanso de entrada del mo-
delo. Esta imagen est amplificada, lo que permite distinguir notablemente la compresin de los 4
resortes y la deformacin de los soportes axiales.
40
Las figuras antes expuestas y las posteriores en la presentacin de resultados, poseen una
ampliacin con una escala de 1100:1 en milmetros. Esta ampliacin es aplicada para entregar
una clara apreciacin de las deformaciones milimtricas.
Figura 20. Plano lateral del estanque del molino sometido a peso propio y presin de carga de molienda.
Esta imagen es relevante, ya que bajo estas condiciones el manto es el que presenta la de-
formacin mxima en todo el equipo, especficamente en la zona donde se apoya la carga de mo-
lienda.
41
Figura 21. Plano frontal de la deformacin total del molino en presencia de gravedad y presin de carga de
molienda.
Figura 22. Detalle de la variacin del gap en el eje vertical. Molino con carga de molienda.
42
Rigidez Mecnica global del Sistema
4.500
Rigidez Mecnica del Sistema (Kmec) 2 mm Excentricidad inicial
4.000
3.500
[kN/mm]
3.000
2.500
2.000
1.500
0 18 36 54 72 90 108 126 144 162 180
Direccin angular de la excentricidad inicial
Grfico 6. Resultados de rigidez mecnica global en funcin de la direccin angular de la excentricidad inicial.
Elasticidad magntica utilizada 610,81 [kN/mm]. Excentricidad inicial de 2 [mm].
Los respectivos valores de rigidez de los componentes del equipo, en direcciones vertica-
les y horizontales, se resumen en la Tabla 24.
Los valores entregados, si bien fueron calculados bajo la mayor elasticidad magntica po-
sible en la operacin (610,81 [kN/mm], correspondiente a la situacin de arranque del equipo), es
una caracterstica inherente a los componentes, por lo tanto estos datos son vlidos tambin en
otras condiciones dinmicas, fundamento principal en la obtencin de excentricidades finales.
La Tabla 25 muestra los resultados crticos (direccin horizontal) obtenidos al utilizar los
datos de la Tabla 24, en el modelo de ecuaciones previamente establecido como anlisis de elas-
ticidad lineal (captulo 4.3). La ecuacin ( 4 ) permite calcular el factor de amplificacin asociado
a la situacin operativa y finalmente la ecuacin ( 3 ) relaciona este factor y la excentricidad final.
43
Tabla 25. Resumen de la magnitud amplificadora de las excentricidades iniciales por efecto de deformaciones.
Velocidad Velocidad
Arranque
Mxima Nominal
Excentricidad inicial [mm] 2,00 2,00 2,00
Coeficiente de elasticidad magntica [kN/mm] 610,81 442,51 238,55
Factor de amplificacin 1,47 1,31 1,16
Excentricidad final [mm] 2,95 2,63 2,33
El efecto amplificador para la situacin de arranque (la ms crtica de las tres estudiadas)
se entrega en detalle en el Grfico 7, donde se deduce el factor amplificador en funcin de la
magnitud de la excentricidad inicial.
2,8
2,7
2,6
2,5
2,4
2,3
2 mm Excentricidad inicial
2,2
Kmag = 610,81 [kN/mm]
2,1
2,0
0 18 36 54 72 90 108 126 144 162 180
Direccin angular de la excentricidad inicial
Anlisis de entrehierro
Gap final mximo y mnimo
Excentricidad inicial 1 mm
17,0
16,5
Gap final [mm]
16,0
MX - Encendido
MN - Encendido
15,5
MX - Velocidad Mxima
MN - Velocidad Mxima
15,0
MX - Aceleracin
14,5 MN - Aceleracin
14,0
0 18 36 54 72 90 108 126 144 162 180
Direccin angular de la excentricidad inicial []
Grfico 8. Gap mximo y mnimo para las tres condiciones operacionales propuestas. Datos recopilados para
orientaciones de excentricidad inicial de 1 [mm] de 0 a 180.
45
Anlisis de entrehierro
Arranque con excentricidad de 1 mm a 54
17,0
16,5
Gap final [mm]
16,0
15,5
15,0
14,5
14,0
0
18
36
54
72
90
144
288
108
126
162
180
198
216
234
252
270
306
324
342
Direccin angular []
Grfico 9. Magnitud del gap de aire en Arranque con excentricidad inicial de 1 mm con direccin angular de
54.
Anlisis de entrehierro
Velocidad Mxima con excentricidad de 1 mm a 0
16,5
16,0
Gap final [mm]
15,5
15,0
14,5
14,0
0
18
36
54
72
90
144
288
108
126
162
180
198
216
234
252
270
306
324
342
Direccin angular []
Grfico 10. Magnitud del gap de aire en Velocidad Mxima con excentricidad inicial de 1 mm con direccin
angular de 0.
46
Anlisis de entrehierro
Aceleracin con excentricidad de 1 mm a 0
16,5
16,0
Gap final [mm]
15,5
15,0
14,5
14,0
0
18
36
54
72
90
198
108
126
144
162
180
216
234
252
270
288
306
324
342
Direccin angular []
Grfico 11. Magnitud del gap de aire en Aceleracin con excentricidad inicial de 1 mm con direccin angular
de 0.
47
Tabla 27. Resumen de modos normales encontrados y sus principales caractersticas (modos locales descarta-
dos).
Modos Normales
Suelo Elstico Potencial
Suelo Fijo Tipo
frecuencia Diferencia
de
Modo Frecuencia Masa Masa Masa Modo Frecuencia de excita- porcentual modo
# [Hz] X [%] Y [%] Z [%] # [Hz] cin [Hz]
48
Tabla 28. Descripcin de los modos encontrados (modos locales descartados).
Modo
Forma
#
1 Desplazamiento del molino en eje Z
2 Rotacin de la zona superior e inferior del estator en eje X
3 Desplazamiento de la zona inferior del estator en eje Z
4 Desplazamiento del molino en eje X - Rocking de la fundacin en eje X
5 Desplazamiento del molino en eje Y
6 Torsin de la zona superior del estator en eje Y
Rocking de la fundacin en eje X - Desplazamiento de la zona inferior y supe-
7
rior del estator en eje Z
8 Torsin de la zona inferior del estator en eje Y
Desplazamiento del molino en eje X - Torsin de la zona inferior del estator en
9
eje Y - Flexin de la fundacin en eje Z
10 Desplazamiento del molino y la fundacin en el eje Y (desfasados)
Rocking de la fundacin en eje X - Desplazamiento de la zona inferior y supe-
11
rior del estator en eje Z
12 Torsin de la fundacin adosada al descanso de salida en eje Y
Flexin de la fundacin en descanso de salida X - Desplazamiento de la zona
13
inferior y superior del estator en eje Z
14 Torsin de la zona superior e inferior del estator en eje Y
17 Arqueo del estator en eje X
Torsin de la zona superior del estator en eje Y - Desplazamiento de esta misma
18
zona en eje X
Arqueo del estator en eje X - Flexin de la fundacin en soportes del estator y
19
descanso de entrada
20 Torsin del estator en eje Y - Flexin de la fundacin en la zona de descarga
24 Torsin del estator en eje Z
25 Arqueo del estator en eje Y - Flexin de del cubo de la fundacin
26 Arqueo del estator en eje Y
27 Torsin del estator en eje Y - Flexin de la fundacin en la zona de descarga
28 Torsin del estator en eje Y - Flexin de la fundacin en la zona de descarga
31 Torsin y arqueo del estator en el eje Y
Arqueo del estator en eje X - Flexin de la fundacin en soportes del estator y
33
descanso de entrada
34 Desplazamiento de la zona superior del estator en eje X
36 Flexin de la fundacin en soportes del estator en eje X
Del Grfico 12 es posible extender el anlisis sobre posibles resonancias. Los modos que
interceptan alguna fuente de excitacin, en el rango de 60% a 80% de la velocidad crtica, son el
#2, 3, 4 y 5. Un completo anlisis y discusin de estos resultados ser realizado en el captulo
siguiente.
49
60% de la Velocidad 80% de la Velocidad
Crtica Crtica
14
13,5
Modo 6
13
12,5
12
Modo 5
11,5
11
10,5
10
9,5
9 Modo 4
8,5
8
Frecuencia [Hz]
7,5 Modo 3
7
6,5
6
5,5
5 modo 2
Coraza en estanque
4,5
4 Polos elctricos Fuente motriz
3,5
3
Modo 1
2,5
Coraza en tapas
2
1,5
1
0,5 Rotacin del molino
0
0 0,5 1 1,5 2 2,5 3 3,5 4 4,5 5 5,5 6 6,5 7 7,5 8 8,5 9 9,5 10 10,5 11
Velocidad angular del molino [rpm]
Para los modos #2, 3, 4 y 5 fueron realizadas las simulaciones modales propuestas en la
Tabla 23. Los resultados de la simulacin son entregadas a continuacin en la Tabla 29.
50
Tabla 29. Combinaciones de condiciones simuladas para los modos de inters en posibles resonancias.
Con Resortes Negativos Sin Resortes Negativos
Suelo Elstico Suelo Fijo Suelo Elstico Suelo Fijo
51
7. Anlisis y discusiones
De los resultados obtenidos se abren los siguientes puntos de discusin detallada.
Respecto al gap de aire se tiene la Figura 18, donde se observa una cada del rotor de -
2.27 [mm] y una cada del estator de -1,58 [mm], lo que se traduce en una variacin neta de 0,68
[mm]. Este valor tambin concuerda con cifras conocidas en montajes reales, por lo tanto valida
el funcionamiento del ensamblaje.
En segundo lugar se tienen los resultados correspondientes al modelo cargado con mate-
rial de molienda. Este nuevo mximo se observa en la Figura 21 y alcanza los 3.54 [mm]. Tam-
bin se estima que la cada neta del rotor, restando los 1,57 [mm] correspondiente a la variacin
de los descansos. Esta nueva cada neta del rotor asciende a 1,97 [mm]. Este resultado tambin es
considerado apto para validar el modelo.
Realizando la diferencia entre la desviacin del estator y el rotor para esta nueva situa-
cin, que son entregadas en la Figura 22, se obtiene el valor exacto de la variacin del gap neto,
igual a 1,13 [mm]. Este valor es aceptable para un molino montado y cargado a capacidad nomi-
nal.
Estas variaciones deben ser consideradas en el montaje y puesta en marcha del equipo, en
beneficio de una correcta calibracin. El no contemplar este efecto conllevara a una excentrici-
dad inicial, en la orientacin de la aceleracin de gravedad, potencialmente perjudicial para la
operacin.
52
Otro comportamiento interesante, como se puede apreciar notablemente en el Grfico 6,
es que la rigidez del modelo decae sustancialmente en la direccin horizontal. Esto denota una
fuerte predisposicin en el diseo de este equipo a resistir esfuerzos en la direccin vertical, fun-
damentada en las grandes masas trabajando en la operacin. Sin embargo, genera una asimetra
perjudicial en el momento de resistir los esfuerzos excntricos magnticos, estudiados en este
trabajo de ttulo, los cuales podran perfectamente actuar en esa direccin constantemente. En la
Tabla 30 se muestra un factor de simetra calculado a partir de los datos de la Tabla 24. Este fac-
tor denota un comportamiento totalmente simtrico cuando es igual a 1, y completamente asim-
trico cuando es igual a 0. El estator y la zona de la fundacin correspondiente al empotrado de
este, son los componentes de mayor variacin en cuanto a rigidez vertical y horizontal, con facto-
res iguales 0,53 y 0,17 respectivamente.
Tabla 30. Factores de simetra calculados para cada componente del modelo.
Componente Factor de simetra
Rotor 0,91
Estator 0,53
Descansos 0,69
Fundacin Rotor 0,71
Fundacin Estator 0,17
Este anlisis no es menor, ya que la mayor cantidad de fallas sufridas por este tipo de qui-
pos nacen precisamente en el estator. Estadsticamente ste es el componente que presenta mayo-
res problemas en la operacin, precisamente relacionadas con deformaciones y vibraciones no
contempladas en la etapa de diseo.
53
13 6,00%
potencial resonancia
11,5
Frecuencia [Hz]
4,00% Modo 4
11
10,5 3,00% Modo 5
10
2,00% Modo 4 - Diferencia
9,5 % fuente excitatoria
9 1,00%
Modo 5 - Diferencia
8,5 % fuente excitatoria
8 0,00%
75% 100% 125%
Grfico 13. Comportamiento de las frecuencias naturales de los modos #4 y #5 en presencia de una variacin
de la rigidez de los descansos en +/- 25%.
El Grfico 8 muestra que el comportamiento del gap mximo en cada una de las orienta-
ciones de excentricidades posibles, sigue la tendencia obtenida en el anlisis global, en donde la
orientacin de 90 es dbil estructuralmente. Se apunta que, debido al torque aplicado en sentido
anti horario, la desviacin de este valor mximo en las situaciones de Velocidad Mxima y Ace-
leracin se desplaza hacia la orientacin de 72 (sentido del torque aplicado). Sin duda los facto-
res amplificadores del gap mximo, son menores que los correspondientes al gap mnimo, fun-
damentalmente por la magnitud creciente de los esfuerzos, a menor distancia entre polos.
En los valores mnimos del gap (acercamiento mximo entre el rotor y estator), se obtiene
un comportamiento ms complejo, donde la direccin ms resistente o rgida es la de 108 y la
menos resistente vara segn la situacin dinmica modelada. Para el arranque corresponde a 54
y para la Velocidad Mxima y Aceleracin es 0. Estos valores apuntan a que, en trminos de
rigidez local, el estator posee menor resistencia en su zona superior. De todas formas este fen-
meno puede ser resultado del modelo particular utilizado del estator. Esto se puede observar en el
Grfico 14, donde se resumen los factores amplificadores de la excentricidad inicial en las orien-
taciones estudiadas. Notablemente, el factor amplificador decrece en la vecindad de 108, y posee
una llanura de altos valores en las orientaciones correspondientes a la zona superior del estator,
efecto que se repite en las tres simulaciones.
54
Factor amplificador del Gap
2,0
1,9
1,8
1,7
1,6 Arranque
Maxima
1,5
Nominal
1,4
1,3
1,2
0 18 36 54 72 90 108 126 144 162 180
Direccin angular de la excentricidad inicial []
Los resultados de este anlisis no arrojan la direccin horizontal como la ms dbil estruc-
turalmente, en presencia de compresin del gap. Esto se debe a que las deformaciones del estator
y el rotor se distribuyen a lo largo de toda la interfaz de polos, creando un equilibrio en donde, no
necesariamente la compresin mxima del gap estar orientada en la direccin de la excentricidad
inicial, sino por el contrario, esta converger a las zonas ms dbiles de la estructura, creando un
disipacin de energa hasta alcanzarlas. Esta situacin es evitada en una simulacin con fuerzas
aplicadas explcitamente, cuyo sentido es global.
Se estima que este comportamiento debe ser ratificado con un modelo CAD 3D del estator
de mayor complejidad, considerando ms elementos estructurales y mayor detalle en las uniones
mecnicas.
Resumiendo las variaciones del gap obtenidas en este anlisis, incluidas en la Tabla 26, en
trminos de factores de amplificacin mximos, se tiene que bajo 1 [mm] de excentricidad ini-
cial, la excentricidad final mxima ser de 1,97 [mm]. Este mximo corresponde a la situacin de
Aceleracin, donde es utilizada la curva nominal de esfuerzos magnticos atractivos entre polos.
En el Grfico 15 son multiplicados los valores entregados en el Grfico 1 por el factor 3,8, nece-
sario por geometra del modelo. Se puede apreciar en este grfico que la curva nominal, si bien es
la que posee la menor pendiente, es la curva con que alcanza los mayores mdulos de fuerza
magntica, razn por la cual el equipo sufre mayores deformaciones. Sin prejuicio de lo anterior,
este valor est bajo la frontera de alarma, por lo tanto se afirma que el modelo asegura una estabi-
lidad esttica del molino.
55
Fuerzas magntica entre polos del modelo
1600
1400
1200
Velocidad Mxima
800
Arranque
600
400
200
0
-6 -4 -2 0 2 4 6
Desviacin del gap [mm]
Grfico 15. Fuerzas entre polos del modelo para las simulaciones de entrehierro.
Como ya se ha mencionado en los resultados de este anlisis, los modos normales encon-
trados que presentan alguna relevancia dinmica son el #2, 3, 4, 5 y 6, esto fundamentado en el
Grfico 12, donde se observan sus intersecciones con distintas fuentes excitatorias, por lo tanto
solamente estos se incluirn en este estudio detallado.
El autor pretende caracterizar estos modos crticos, para afirmar o descartar potenciales
causas de falla. Para analizar alguna situacin especfica en algn equipo en particular, es necesa-
ria la incorporacin de los datos operacionales a este modelo, y evaluar si alguno de los puntos
que sern comentados en lo que sigue, posee responsabilidad en los comportamientos anmalos.
56
fuente son 8,59 [rpm] (70,45% de la velocidad crtica) y con la segunda 8,14 [rpm] (66,74% de la
velocidad crtica). La fuente motriz se encuentra a distancia suficiente para evitar una posible
resonancia. Dado que la operacin nominal est sobre este punto crtico, en condiciones de velo-
cidad mxima el equipo se encontrara a ms de 10% de distancia porcentual en frecuencia. So-
lamente se transitara en encendidos y apagados del equipo. Con respecto a la fuente de paso de
corazas de tapas, el equipo no presenta movimientos de masa en los ejes cartesianos normales.
Esto permitira amortiguar fcilmente esta vibracin y es una razn para estimar que no se desen-
cadenaran problemas. En segundo lugar, la alteracin en la interfaz de polos es casi paralela, lo
que descarta un colapso de entrehierro, sin embargo, queda abierta la posibilidad de fracturas en
la estructura del estator, cuya validacin debe ser considerada incorporando nuevos datos al mo-
delo. En consideracin a lo anterior, los empotramientos del estator en la fundacin, no fueron
modelados al detalle, condicin requerida para validar alguna posibilidad de deformacin excesi-
va o fractura. Al observar la forma de este modo, se aprecia que la fundacin no presenta desvia-
ciones conjuntas con el estator, por lo tanto el modelo de unin pudiese ser causa de la tendencia
a rotar. Finalmente, en referencia a una falla por variacin excesiva del gap, esta fuente no es
empricamente considerada como causal potente de resonancias; tpicamente es disipada su ener-
ga por el equipo y la carga de molienda. Bajo estas premisas se descartan anomalas.
El modo #3 desplaza la zona superior del estator en el eje Z. Su frecuencia natural es 7,66
[Hz] y se intercepta con la fuente relacionada con el paso de las corazas en el interior del molino.
La velocidad terica de resonancia es 7,66 [rpm] (62,81% de la velocidad crtica), menor a la
velocidad nominal de operacin. Esta caracterstica es favorable ya que el equipo pasa solamente
en arranque y parada sobre este punto, y no lo hace en velocidades perdurables en largos periodos
de trabajo. Este modo esta a 15,12% de diferencia porcentual en frecuencia de su fuente potencial
excitatoria y altera solamente un 3% de la masa total del equipo. Estas condiciones son suficien-
tes para concluir que no se presenta una situacin crtica debido a este modo y la excitacin pro-
ducida por el paso momentneo a 7,66 [rpm] ser muy fcilmente disipada.
El modo #4 mueve estator y rotor en la coordenada X. Este modo presenta un inters es-
pecial ya que afecta a la estructura en la orientacin donde su rigidez global es mnima. Su fre-
cuencia natural es 9,1 [Hz] y se encuentra a 0,93% (en rgimen nominal) de la fuente excitatoria
producida por la coraza interna del manto, el material de molienda y la rotacin del equipo. La
velocidad angular terica de resonancia es 9,10 [rpm]. Este modo normal afecta un 35% de la
masa total del equipo en la direccin X del sistema de coordenadas. Si bien la fuente excitatoria
se encuentra a una cercana suficiente para poner atencin a este modo normal, no se considera
como un punto crtico de potencial falla, ya que esta fuente excitatoria es amortiguada casi por
completo por la carga de molienda. El golpe de las corazas internas del manto al introducirse en
la carga, genera este pulso excitatorio, sin embargo esta gran masa de pulpa posee una capacidad
amortiguadora suficiente como para disipar completamente el efecto resonante. Sin embargo,
dada que trabaja en la orientacin dbil del equipo, no se descarta completamente alguna inciden-
cia negativa menor.
El modo #6 involucra una torsin del estator en el eje Y. Intercepta a la fuente excitatoria
relacionada con los polos elctricos del equipo a las 10,55 [rpm] (86,58% de la velocidad crtica
del equipo). Esta velocidad est sobre la cota mxima de operacin del equipo, igual al 80% de la
velocidad crtica. Por esta razn queda descartada alguna posibilidad de falla.
58
8. Recomendaciones
Como recomendaciones generales y tcnicas se resume lo siguiente:
Todos los anlisis indican que el estator es el componente crtico del equipo, sin
embargo es necesaria una modelacin CAD 3D de este componente con un grado
de complejidad mayor, para poder generalizar este comportamiento y dirigir el
trabajo a una optimizacin de diseo. Para este fin, se debe contar con informacin
detallada del diseo actual. Esta informacin es muy valiosa y difcil de obtener,
considerando el desarrollo tecnolgico que hoy en da este tipo de equipos sufre.
Los proveedores manejan competitivamente cualquier mejora y queda muy poca
informacin para el conocimiento pblico. Sin embargo, mediante la incorpora-
cin sucesiva de conocimiento experto interesado, se puede llegar a producir, en
un plazo mayor al considerado para este trabajo, un modelo capaz de asegurar
comportamientos ms cercanos a los reales.
Del anlisis de estabilidad se obtienen resultados con un nivel prctico muy impor-
tante en trminos de calibracin del montaje. Esta implementacin puede ser me-
jorada, y eventualmente, utilizar este tipo de metodologas no solamente para ca-
racterizar puntos crticos estructurales y dinmicos, sino tambin para evaluacin
de montajes y fiscalizacin peridica de tolerancias claves, utilizadas como entra-
da en el modelo y estudiadas sus variaciones posteriores.
Pueden ser validados directamente los resultados del anlisis modal mediante la
monitorizacin y control de las frecuencias crticas obtenidas.
59
9. Conclusiones
En primer lugar considerar que, si bien la simulacin realizada posee ciertos condicionan-
tes y simplificaciones, abre una metodologa a nivel acadmico capaz de evaluar un equipo de
esta magnitud. En ese sentido, este conjunto de etapas y elementos, configurados con cierta lgi-
ca ingenieril, pueden ser adoptados y enfocados a una gran gamma de problemticas ingenieriles
en el rea mecnica, cuyas soluciones pueden comenzar a vislumbrarse mediante simulacin.
En este estudio particular del molino SAG, quedan en evidencia ciertos comportamientos
mecnicos del diseo, cuyos fundamentos ingenieriles pueden ser perfectamente sometidos a
discusin. Sin pretender que los resultados de este modelo corroboren fallas ocurridas en el pasa-
do, sin lugar a dudas permite distinguir caractersticas mecnicas particulares que podran derivar
en estudios focalizados en el futuro.
Los resultados obtenidos en los anlisis realizados permiten generar una imagen global
del equipo y caracterizar ciertas zonas puntualmente crticas, las cuales probablemente, son cau-
sas de las frecuentes fallas que estos equipos han presentado desde la adopcin de grandes di-
mensiones, producto de las exigentes tasas de produccin operando en la industria minera actual.
Globalmente el equipo presenta una disminucin del 51% de la rigidez mecnica en la di-
reccin horizontal respecto del valor mximo, perteneciente a la direccin vertical, llegando a un
mnimo de 1.902,72 [kN/mm]. Esta variacin de 2.010,78 [kN/mm] denota una fuerte preponde-
rancia en el diseo del equipo hacia las reacciones gravitatorias de la gran masa que mueve, sin
embargo, los esfuerzos magnticos excntricos pudiesen afectar la direccin rgidamente dbil. Y
finalmente perjudicar el comportamiento del equipo. Estticamente este valor mnimo satisface
los requerimientos estructurales del equipo, sin embargo, en presencia de modos normales aso-
ciados y fuentes excitatorias cercanas, puede ser probable una acumulacin de factores negativos
que s desencadenen una respuesta dinmica fallida.
Si perjuicio de lo anterior, este tipo de anlisis genera una focalizacin de particulares zo-
nas del equipo que deben ser analizadas en detalle. As se pasa de una especulacin global, a un
conjunto de caractersticas con mayor probabilidad de ser responsables de las problemticas que
estos equipos sufren en faenas reales. Los requerimientos para hacer esto efectivo son los datos
operacionales especficos de la situacin que se quiere estudiar. Si se trata de una falla real, de la
cual se quiere obtener la causa ms probable, entonces debern ser incluidas de manera extra mo-
nitorizaciones del sistema de control, propiedades mecnicas especficas de los componentes
afectados y cualquier conjunto de datos mecnicamente relevantes, pues es en este escenario in-
formativo en donde se puede descartar la mayor cantidad de probables causas y dejar las que se
acoplan conceptualmente a los datos recopilados.
61
10. Bibliografa
Gearless Mill Drive, catlogo ABB.
http://www.codelco.cl/educa/divisiones/definiciones/m.html
www.wikipedia.cl
Chen, Yu. Vibrations, Theoretical Methods. Adisson: Reading Mass, 1966. 310 p.
T.A. Apelt, S.P. Asprey, N.F. Tornhill. Meassurements of SAG mill parameters I.
Minerals Engineering, 14 (6). p. 575-591.
T.A. Apelt, S.P. Asprey, N.F. Tornhill. Meassurements of SAG mill parameters II:
State Estimation. Minerals Engineering, 15 (12). p. 1043-1053.
T.A. Apelt, S.P. Asprey, N.F. Tornhill. Meassurements of SAG mill parameters
III: Inferential models. Minerals Engineering, 15 (12). p. 1055-1071.
T.A. Apelt, S.P. Asprey, N.F. Tornhill. Meassurements of SAG mill parameters
IV: Inferential Model Validation. Minerals Engineering, 22 (12). p. 1032-1044.
T.A. Apelt, S.P. Asprey, N.F. Tornhill. Meassurements of SAG mill parameters V:
MPC Simulation. Minerals Engineering, 22 (12). p. 1045-1052.
62
ANEXOS
63
ANEXO A MEMORIA DE CLCULO
Densidades y peso del material de molienda
[ ]
Las bolas de acero utilizan el 12% de la capacidad total volumtrica del molino, por
lo tanto:
[ ]
[ ]
[ ]
* +
Esta solucin preliminar ser iterada conociendo los valores que se obtendrn por el
segundo mtodo aplicado. Este proviene del paper incluido en la Bibliografa llamado Infe-
rential Measurement of SAG Mill Parameters y requiere los siguientes datos de entrada:
* ( ) ( ) ( ) ( )+
Se obtiene una densidad equivalente:
[ ]
Los datos de entrada, obtenidos en el paper 3-D liner wear profile measurement and
analysis in industrial SAG mills, son los siguientes:
[ ]
[ ]
[ ]
Con estos valores fue definida una distribucin sinusoidal como sigue:
( )
( )
( )
( )
( )
( )
Con i = 1..p.
[ ]
[ ]
Fuentes excitatorias
[ ]
[ ]
Fuente motriz:
[ ]
[ ]
[ ]
ANEXO B IMGENES DE MODOS NORMALES