UNIVERSIDAD TCNICA DE AMBATO

FACULTAD DE INGENIERA EN SISTEMAS, ELECTRNICA E INDUSTRIAL

INGENIERA INDUSTRIAL EN PROCESOS DE AUTOMATIZACIN

FISEI I 703 Alumno: Docente:

Diseo de Elementos II
Ciclo acadmico: Tema: Fecha:
Sptimo A Teora de levas

TEORA DE LEVAS
Objetivos:
General
Desarrollar una consulta bibliografa acerca de la teora de levas para logra un fundamento
terico relacionado con el sntesis y anlisis de los mecanismos Levas.

Especficos
Documentar todo lo referente a la teora de levas.
Realizar una descripcin detallada sobre el diseo de levas.
Realizar un Diseo de levas.

LEVAS
Dentro del esquema general de la mquina como conjunto mecnico, las levas pertenecen al sistema
de los elementos transmisores[1]

Ilustracin 1 Principales sistemas de una mquina

Una leva es un elemento mecnico que transforma el

movimiento segn una cierta ley. El conjunto de
transmisin est formado por dos elementos
(Ilustracin 2): Leva y palpador o seguidor (a veces
existe un tercer elemento, el rodillo de contacto).

La ley de la leva puede definirse como la funcin que

refleja la relacin entre el desplazamiento de la leva
(lineal o angular) y el del palpador (lineal o angular).
Ilustracin 2 Mecanismo leva-palpador
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CLASIFICACIN DE LAS LEVAS Y PALPADORES

CLASIFICACIN SEGN LA GEOMETRA DE LA LEVA
De rotacin o de disco De translacin o de Espacial cilndrica Espacial glbica.
cua.

Espacial frontal esfrica Espacial frontal

cilndrica.

CLASIFICACIN SEGN LA GEOMETRA DEL EXTREMO DEL PALPADOR.

Palpador de rodillo Palpador puntual P. plano o de cara plana recto

P. de cara plana inclinado P. de cara curva simtrico. P. de cara curva asimtrico

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Clasificacin segn el movimiento del palpador.

Palpador con movimiento de translacin:
Excntrico.
Axial
Palpador con movimiento de rotacin u oscilante

Clasificacin segn el plano movimiento de la leva y del palpador.

Mecanismo leva-palpador plano: Los movimientos de la leva y del palpador se realizan en un
mismo plano o en planos paralelos.
Mecanismo leva-palpador espacial: Los movimientos de la leva y del palpador se realizan en
planos diferentes no paralelo

Clasificacin segn el cierre del par superior.

Enlace leva-palpador con cierre por fuerza
Enlace leva-palpador con cierre por forma

TERMINOLOGA[2]
Circunferencia base: Es la circunferencia ms pequea, de radio , que puede trazarse con centro
en el eje de rotacin de la leva y tangente a la superficie fsica de sta. En el caso de un palpador de
rodillo es ms pequea que la circunferencia primaria, siendo la diferencia el radio del rodillo .

Circunferencia primaria: Es la circunferencia ms pequea, de radio , que se puede trazar con

centro en el eje de rotacin de la leva y tangente a la curva de paso. Esta slo se aplica en el caso de
palpadores circulares o curvos.

Curva de paso: Es la trayectoria que describe el centro del rodillo en la referencia solidaria a la leva, al
completarse una vuelta de esta. Corresponde a la curva offset, separada una distancia igual al radio
del rodillo del perfil real de la leva. En el caso de un palpador puntual ( = ), el perfil terico
coincide con el perfil real de la leva

Punto de trazo: Es un punto del palpador que al realizar la inversin cinemtica describe la trayectoria
que constituye el perfil de la leva o la curva offset al perfil (curva de paso o perfil terico de la leva)
cuando el palpador es circular.

ngulo de presin: Es el ngulo entre la normal comn a los perfiles de la leva y del palpador en el
punto geomtrico de contacto y la direccin de la velocidad de dicho punto del palpador. Si el palpador
es de rodillo debe considerarse la direccin de la velocidad de su centro.
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Excentricidad: Es la distancia entre el eje a lo largo del cual se traslada el palpador y el centro de
rotacin de la leva. Su valor puede ser nulo ( = , palpador axial o alineado). Slo est presente en
palpadores con movimiento de traslacin

Ilustracin 3 Terminologa de los mecanismos de leva-palpador

ESTUDIO CINEMTICO
Diagramas de desplazamientos.
El movimiento del palpador o rodillo, al recorrer una trayectoria obligada, es prefijado por el tipo de
perfil de la leva que se adopte, es decir, la ley del movimiento viene dada por el perfil de la leva.

Al representar la ley de desplazamiento grficamente (a ilustracin 4) en un sistema de coordenadas,

colocando la variable independiente en el eje de las abscisas y la variable dependiente en el eje de las
ordenadas, se obtiene el diagrama de desplazamiento.

En el diagrama de desplazamientos, se representan el desplazamiento angular o lineal del palpador

(eje de ordenadas) en funcin del desplazamiento angular o lineal de la leva (eje de abscisas).

A partir del diagrama de desplazamientos, se determina el perfil de la leva:

Terico.
Real (Considerando el radio del rodillo).
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Ilustracin 4 Diagrama de desplazamientos de una leva de rotacin y palpador de translacin

Curvas de acuerdo.
En el diagrama de desplazamientos deben trazarse curvas de acuerdo entre los recorridos efectuados
durante los perodos de subida, detencin y retorno. Las curvas de acuerdo seguirn una trayectoria
determinada segn el movimiento de que se trate (dependiendo de la velocidad de giro de la leva).

Ilustracin 5 Curva descrita por el palpador durante un movimiento uniforme

MOVIMIENTO UNIFORME: Si
se pretende que la elevacin
del palpador provocada por el
giro 1 de la leva, se efecte
con movimiento uniforme
(velocidad constante)
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MOVIMIENTO
UNIFORMEMENTE
ACELERADO: La curva que
produce un
movimiento parablico del
palpador, y que lo caracteriza
por su aceleracin constante

MOVIMIENTO ARMONICO
Para conseguir un movimiento
armnico simple del palpador.
La velocidad de giro de la leva
puede ser mayor de 1000 rpm.

Tabla 1 Curvas descritas

ESTUDIO DINMICO.
Condicin de autorretencin.
La condicin de autorretencin determina el valor mximo de (ngulo de presin, variable en cada
instante) para que la leva no se autorretenga. [3]

El citado ngulo est formado por la resultante de la fuerza debida al resorte, ms la de inercia de la
varilla, oponindose ambas al movimiento de sta, con la fuerza que define la accin de la leva sobre
la varilla.

El valor mximo de dicho ngulo (Ilustracin 6) se obtiene mediante un balance de fuerzas sobre la
varilla portadora del rodillo palpador, resultando la expresin:
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Parmetros de una leva de rotacin con seguidor

lineal de rodillo.
Siendo:
=Angulo mximo de autorretencin

=Altura de la gua

= Coeficiente de rozamiento

= Ancho de la varilla

= Distancia variable del punto a la gua, de

modo que para obtener el valor del mximo,
habr que sustituir aqu el valor del x mnimo

Tabla 2 Parmetros de una leva de rotacin con seguidor lineal de rodillo.

Considerando un rozamiento pequeo ( << ) y que el trmino ( ) se aproxima a cero,

donde y son fijos y debe ser mnimo.

APLICACIONES PRCTICAS DE LAS LEVAS

rbol de levas para accionamiento de vlvulas en automocin.

En la Ilustracin 6 se muestran las partes de un accionamiento, con un rbol de levas de las vlvulas
de admisin y escape de un motor como los usados en automocin. La leva es la encargada de abrir y
cerrar las vlvulas de admisin y escape, durante el ciclo trmico del motor del automvil

Guiado de avance en sistemas mquina herramienta para destalonar fresas.

Para quitar material en el dorso y los lados de las fresas donde se quiera un perfil constante de corte,
donde el carro transversal ha sido sustituido por el dispositivo que se muestra en la maqueta. La leva
hace avanzar radialmente la herramienta segn una cierta progresin para hacerla retroceder
bruscamente hasta su posicin inicial.[4]
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Ilustracin 6 Accionamiento de las vlvulas

Conclusiones
Las maquinas utilizadas en diferentes tipos movimiento, basan su funcionamiento en diferentes
mecanismos que conectados adecuadamente entre si generan movimiento el cual es proporcionado
por una fuerza motriz transmitidas por las actuadores, la complejidad de los movimientos depende
del nmero de eslabones y tipo de juntas utilizadas en el mecanismo, con esto permite fortalecer
los realizar el trabajo deseado.
Los diagramas cinemticos de las levas permiten una fcil comprensin de la movilidad que tiene
cada una de ellas de acuerdo al uso dado de las mismas, porque se puede representar los eslabones,
juntas, correderas, bandas, resortes, manivelas, etc. De esta manera podemos comprender el
funcionamiento del mecanismo.
El diseo de uno de estos elementos mecnicos ayudan a comprender de mejor manera el
funcionamiento de estos.

Bibliografa:
[1] R. L. Norton, Diseo de Maquinaria, McGraw-HIL., Mexico DF, 2009.
[2] J. Shigley, TEORIA DE MAQUINAS, McGraw-HIL.. Mexico, 2010.
[3] FONDONORMA, sencamer, 2015. [En lnea]. Available:
http://www.sencamer.gob.ve/sencamer/normas/869-02.pdf. [ltimo acceso: 01 08 2017].
[4] Yoang Riobo. (2014) Universidad de los Andes. [Online].
http://webdelprofesor.ula.ve/ingenieria/djean/index_archivos/INST_Flujo/fundamentosteori
cos.html