Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto Departamento de Engenharia Mecinica e Gestdo Industrial Orgaos de Maquinas © Anteprojecto CALCULO DE RODAS DENTADAS As notas seguintes, baseadas no vol. 1 do Traité Théorique et Pratique des Engrenages de Henriot, 1968, descrevem sucintamente um método de cdlculo de engrenagens. Os critérios de dimensionamento destes orgies sio objecto de continua evolugdo. Assim, embora se considere Gtil © conhecimento do procedimento a seguir exposto - até pela sua simplicidadade -, um edlculo mais apurado deve incluir os refinamentos que vdo sendo introduzidos. Para o efeito, consultar a norma AFNOR E23-015 Engrenages: Détermination de la Capacité de Charge des Engrenages Cylindriques Extérieurs de Mécanique Génerale, ¢ a edigio corrente do livro referido acima. 1 CALCULO APROXIMADO DUMA ENGRENAGEM O método exposto destina-se a um célcvlo de anteprojecto, nao devendo os resuliades obtidos ser tomados como definitivos; esies serio submetidos posteriormente a um cilculo de verificagdo, ¢ eventualmente modificados. Na Tabela 1 agrupamos as engrenagens segundo os tipos mais frequentemente encontrades. Na figura | indicam-se valores priticos da relago b/d; para os diferentes tipos de engrenagens da Tabela 1. 1.1 Caleulo simpli superficial cado da engrenagem & pressao Se designarmos por: 23 81g, —=— rario de transmissio 21 Wy a entre eixe (mm)b largura do dente (mm) ny velocidade de rotagio do pinhio (rpm) P poténcia a transmitir (kgm/s) K coeficiente tirado da Tabela 1 F, forga tangencial primitiva (kz) © métode impoe que seja lo -€ Jj, 1,092.10" Plegm/s) ( my ea largura do dente b =r. d) 1.2 Céleulo simplificada da engrenagem a rotura As dimensoes globais da engrenagem foram determinadas em 1.1, Agora vamos determinar um médulo m, que confira a engrenagem uma resisténcia a rotura suficiente. © critério utilizado na determinagio do médulo da engrenagem F, consiste em impor que a relagio esteja de acordo com a “Me indicada na Tabela 1: rede b-Molaam Notar que F tke) = 0:2 km/s) m.m}.d,Tabela 1 Caracteristicas b)| Camides, automéveis, tractores PINHOES DE CAIXAS DE VELOCIDADE Agos de cementagio para pinhio e| oda, Dentes helicoidais simples f 2 30°. Qualidade do dente: ISO 7-8 (depois de tratamento térmico) Duragio de funcionamento a plena. carga < 2000 horas Viaturas de turismo. Ka 1. Velocidades superiores 2, Velocidades inferiores 0.8 It TENGRENAGENS DE AVIACAQ Agos de cementagao de qualidade superior. Qualidade do dente; ISO 4 ou 5 Seguranga muito grande. Engrenagens confirmadas por ens: Engrenagens classicas b)|Trens_planetdrios TENGRENAGENS DE GRANDE VELOCIDADE Pinhdo e roda em agos de cementagio. Grande duragao de funcionamento com choques moderados ¢ grande seguranga. Dentes simples helicoidais. a) mais de SO000 horas, 24 horas por dia 1. Precisiio ISO 4 2. Precisio ISO 5 ¢ 6 0,7 10 aS 0,385 0,25 9 6.5 12 a 15 15 a 18 20 22Tabela 1 (cont.) Caracteris It “| b) 25000 horas . 12 horas por dia 1. Preciséo ISO 4 0,440 2, Precisio ISO 5c 6 0,285 ¢) 5000 horas 1. Precisio ISO 4 0,53 2. Precisio ISO 5 ¢ 6 0, Pinhdo em ago de cementagio. Roda em aco de liga tratado para 110-120 kg/mm? (350 Brinell) a) 1. 0,21 je 0,135 b) 1, como para 1 0,24 7. 0,155 1. 0,285 a 0,180 Pinhio em ago de liga tratado para 110-120 kg/mm? (350. Brinell). Roda em ago de liga tratada para 85-95 kg/mm? (270 Brinell) a) 1. b) 1. como. para 1 £. ete Zz Pinhdo em ago de liga tratado para 85-95 kg/mm? (270 Brinell). Roda em ago de liga tratado para 70-80 kg/mm? (225 Brinell). Dente em espinha de precisio. al. 2 como para 1Tabela 1 (cont.) Caracteristicas ENGRENAGENS DE MECANICA GERAL Choques moderados, Factor de seguranga normal Dentes helicoidais ou em espinha, Pinhio © roda em aco cementagio, Precisdo ISO 5 e 6, a) vy, < 5 mis 1, mais de 50000 horas 0,43 9 24 horas por dia 2. 25000 horas . 12 h/dia 0.505 | 10,5 by S - factor de forma (figura 7) Yq - factor de inclinagao (figura 4) Z, = Zicos*B - néimero de dentes virtual K, - factor de velocidade (figura $) Ky, ~ factor de duragio (figura 8) Ky, - factor de montagem (figura 6; notar que a curva 1 é utilizada apenas para demtado corrigido na direc¢do longitudinal - ver Henriot) K,, - factor de servigo (tabela 3) © esforgo tangencial admissfvel é dado pela férmula Ky-Koi-Ky- Ka Fradm= p.1im: - MP Ye-%p ‘ow seja, para o pinhdo € a roda duma engrenagem A capacidade da engrenagem € determinada pelo menor dos valores Fi, 4, OU Fi jg: A carga em servigo deveré sempre ser inferior ao menor destes valores. Podemos a priori determinar qual & o orgio menos resistente (pinhdo ow roda) através da figura 9.2.2 Capacidade a pressio superficial F, - esforge tangencial primitive (ke) Gy - pressiio superficial de Hertz (kg/mm?) Sytim ~ pressio superficial de base (figura 10) Syadm * Pressio superficial admissivel b - largura do dente (mm) d, - didmetro primitivo do pinhao (mm) n, - velocidade de rotagia do pinhdo (rpm) C, + factor de relagio (figura 11) Cp - factor de inclinagio (figura 12) a i g E, Ey 1 +E, Zp - factor de comprimento de contacto (figura 13) factor de material, No caso dos agos €: Zp =87 Z, > factor geométrico (figura 14) + raz3o de comando aparente (figura 3) K,, - factor de velocidade (figura 5) Ky - factor de duragio (figura 8) Ky - factor de montagem (figura 6) K, - factor de servigo (tabela 3)© esforgo tangencial € dado pela férmula iy Ki Bu Ba hy. Ze ou seja, para o pinh3o © uma roda duma engrenagem Siping Bd) A capacidade da engrenagem € determinada pelo menor dos valores Fi, ,.,, 00 Fi, 4° 4 carga cm servigo deverd ser sempre inferior ao menor destes valores. Podemos a priori determinar qual € 0 orgio mais frégil (pinhio ou roda) através do grifico da figura 15. 10Tabela 2 Classe Caracteristicas Dentado de precisio muito grande, para cngrenagens de grande velocidade (engrenagens de turbinas por exemplo), obtido com precaugées especiais, por rectificag3o, shaving sem tratamento térmico ulterior, A velocidade tangencial pode atingir e ultrapassar 100_mJs. Dentado de precisio, obtido por exemplo por rectificagdo, por shaving sem tratamento térmico ulterior, ou excepcionalmente em certas méquinas de corte de precisio. A velocidade tangencial pode atingir ou mesmo ultrapassar_50_m/s. Dentado de boa qualidade comercial, obtido com maquinas de corte novas, em bom estado, e com um certo cuidado do operador. A velocidade tangencial pode eventualmente_atingir_20_m/s. Dentado de qualidade mediocre, obtida em maquinas em mau estado, com uma ferramenta velha, ou montadas sem precaugio, A velocidade tangencial nao devera ultrapassar 5 m/s, ou eventualmente 10 m/s na condigio de que seja_efectuada numa certa rodagem dos dentes. IIl Ty Nota: a equivaléncia entre a classificagdo acima, e as 12 classes do sistema ISO de tolerancias de engrenagens, & segundo Henriot, a seguinte: I - classes ISO até 4; II - classes ISO 5 e 6; III - classes ISO 7, 8 © 9: IV ~ classes ISO 10 € superiores. 11Grau de choque Funcionamento priticamente sem chogues Funcionamento com choques moderados Wt Funcionamento com choques grandes Tabela 3 Orgao receptor Gerador eléctrico. Engrenagens de avango de mAquinas ferramentas. Transportadores por correias. Monta-cargas leves, guinchos, Turbo-compressores, Agitadores e misturadores de produtos homogéneos, etc. Comandos principais de maquinas-ferramenta, Monta cargas pesadas, Tambores de gruas, Ventiladores de minas. Agitadores ¢ misturadores de produtos nao homogéncos Bombas de pist0es méltiplos, bombas de distribuigao. Laminadores_continuos, etc. Prensas de embutidura, Guilhotinas. Laminadoras. Pais mecinicas. Centrifugadoras pesadas. Bombas pesadas. ete. 12Tabela 3 (cont,): Factor de servico Ky Grau de choque|Até 12 horas] 24 horas rr do orgio por dia por d receptor ae Po | ce | Il Turbinas 1 5 Orgao 1 80 67 Motores de 1 0,80 combustao interna com II 0,67 pistes mailtiplos TI 0,57 0,67 Motores de 1 combustao interna com 1 IL 0,57 sé pistio 0.45 13=i ly 8 : [= a = 8 % 8 8 ] % e yy we ji | Ea 8 * 5 \ Fe 7" g gs sah se - s eh 8 is = BGs s § It + 1s 10 FIGZ * Charge de rupture (a ceeur) 4ee a5: oe" on Sigs! Wren oy CER THBELA 2%) ASFES at fy, s Ge Fre. VIET, Nora : Duos letette, ig es rempiact par Yn ifié.§ aa (2) : a wet E iy (3) 3 a a fe3 7 [il Tee ee: ) Eapacités Ge charge du pignon ct de la 10ue semibiement idestique (@) Morgane es faible ext ls roe, (3) Liorgaae le plas fable ext le glanon. 2, ot Aber $5 160 Sear! 40 , 0 ag Pome. superkicres 130 28 (ree ro ar 10 é 4 100 as 55 90 btn as e ae 3 0 a 4 6s ae co 35 ass v0 45 or FIG. {0 5 9 308 ss Dureté Brinell superbcrette 18AiG. II p 03 ws was we ws 40 Bt eo~~ 3 3 3 aM 0 15 a t 20) I 2s 30 fie44 7"; 35 Suen + f | oe 5 all [eal lo ZA fie je f PD ee (WH) Capacités te charge du piznon et dla rowe ventsblementidentiques. (@) Liorgane te plas faible est la cour. @) Corgane te plue faible ert ie pignon, 26