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APUNTES DE HIDRULICA

Carlos Gutirrez Muoyerro


Apuntes de Hidrulica. Carlos Gutirrez Muoyerro

NDICE

1.- PROPIEDADES DE LOS FLUIDOS

1.1- FUERZAS SOBRE LOS FLUIDOS. TENSIN NORMAL Y TENSIN TANGENCIAL


1.2.-CONCEPTO DE FLUIDO
1.3.- VISCOSIDAD
1.4.- MASA Y PESO
1.5.- MDULO DE ELASTICIDAD VOLUMTRICO
1.6.- PRESIN DE VAPOR. CAVITACIN
1.7.- TENSIN SUPERFICIAL.

2.- HIDROSTTICA

2.1.- INTRODUCCIN
2.2.- PRINCIPIO DE PASCAL
2.3.- ECUACIN GENERAL DE LA HIDROSTTICA
2.4.- ESTTICA DE LOS FLUIDOS EN EL CAMPO GRAVITATORIO TERRESTRE
2.5.- PRESIONES ABSOLUTA Y RELATIVA
2.6.- CASO DE LQUIDOS ESTRATIFICADOS
2.7.- EMPUJE SOBRE PAREDES PLANAS. CENTRO DE PRESIONES O EMPUJES
2.7.- EMPUJE SOBRE PAREDES CURVAS. CENTRO DE PRESIONES
2.8.- PRINCIPIO DE ARQUMEDES
2.9.- EQUILIBRIO DE UN SLIDO TOTALMENTE SUMERGIDO
2.10.- SUBPRESIN
2.11.- EQUILIBRIO RELATIVO

3.- ECUACIONES FUNDAMENTALES DEL MOVIMIENTO DE LOS FLUIDOS

3.1.- INTRODUCCIN
3.2.- ASPECTOS CINEMTICOS
3.3.- CONCEPTO DE CAUDAL Y DE VELOCIDAD MEDIA
3.4.- TIPOS DE MOVIMIENTO
3.5.- ECUACIN DE CONTINUIDAD. APLICACIN A UN TUBO DE FLUJO Y
MOVIMIENTO PERMANENTE
3.6.- TEOREMA DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO. APLICACIN A UN TUBO DE
FLUJO Y MOVIMIENTO PERMANENTE
3.7.- ECUACIN DE LA ENERGA. TRINOMIO DE BERNOULLI.

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3.7.1.- Caso de una partcula siguiendo su trayectoria


3.7.2.- Caso de un tubo de flujo
3.7.3.- Significado energtico del trinomio de Bernoulli
3.7.4.- Prdidas de energa
3.7.5.- Intercambio interno de tipo de energa
3.7.6.- Intercambio de energa con el exterior. Mquinas hidrulicas
3.7.7.- Potencia de la corriente

4.- MOVIMIENTO GENERAL DE LOS FLUIDOS

4.1 FLUIDOS REALES Y PERFECTOS. CAPA LMITE. SEPARACIN


4.1.1.- Fluidos reales y fluidos perfectos
4.1.2.- Teora de la capa lmite.
4.1.3.- Desprendimiento de la capa lmite.

4.2.- RGIMEN LAMINAR Y TURBULENTO. EXPERIENCIA Y NMERO DE


REYNOLDS

5.- MOVIMIENTO PERMANENTE EN TUBERIAS. FLUJO EN PRESIN

5.1.- INTRODUCCIN
5.2.- PRDIDAS DE CARGA LINEALES
5.2.1.- Determinacin de las prdidas de carga. Ecuacin de DARCY-WEISBACH
5.2.2.- Frmulas para el factor de friccin
5.2.3.- Relacin entre pendiente motriz y velocidad media
5.3.- BACO DE MOODY
5.4.- OBTENCIN Y VALORES DE LA RUGOSIDAD
5.5.- TUBERAS DE SECCIN NO CIRCULAR
5.6.- FORMULAS EMPRICAS
5.7.- PRDIDAS DE CARGA LOCALIZADAS
5.8.- PRDIDAS DE CARGA TOTALES
5.9.- PRESIONES EN TUBERIAS
5.10.- BOMBAS
5.10.1.- Potencia
5.10.2.- Curvas caractersticas
5.10.3.- Punto de funcionamiento
5.10.4.- Bombas en serie

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5.10.5.- Bombas en paralelo


5.10.6.- NPSH (Net Positive Suction Head):
5.11- REDES RAMIFICADAS DE TUBERAS
5.12.- REDES MALLADAS
5.13.- MEDICIN DE PRESIONES, VELOCIDADES Y CAUDALES
5.13.1.- Medicin de presiones
5.13.2.- Medicin de velocidades y caudales
5.14.- EJEMPLOS DE CLCULO DE TUBERAS.

6.- MOVIMIENTO PERMANENTE EN LMINA LIBRE. CANALES

6.1.- INTRODUCCIN
6.2.- CARACTERISTICAS GEOMTRICAS DE LA SECCIN
6.3.- CLASIFICACIN DEL MOVIMIENTO
6.4.- FORMA DE LA SUPERFICIE LIBRE. CONSIDERACIONES
6.5.- ENERGIA EN UNA SECCIN DE UN CANAL. ENERGIA ESPECFICA
6.6.- CLCULO DE CANALES EN RGIMEN UNIFORME
6.7.- RGIMEN CRTICO EN CANALES
6.8.- RESALTO HIDRULICO
6.9.-MOVIMIENTO GRADUALMENTE VARIADO. CURVAS DE REMANSO EN
CANAL PRISMTICO.
6.9.1.- Ecuacin del movimiento gradualmente variado:
6.9.2- Estudio de las curvas de remanso
6.10.- INTEGRACION DE LAS CURVAS DE REMANSO. STEP METHOD
6.11.- EJEMPLOS DE CURVAS DE REMANSO
6.12.- FENMENOS LOCALES
6.13.- CONTROLES EN UN CANAL. VERTEDEROS. DESAGES BAJO COMPUERTA
6.13.1.- Vertederos
6.13.1.1.- Vertedero de pared delgada
6.13.1.2.- Vertedero de pared gruesa
6.13.1.3.- Vertedero de pared curva de perfil estricto
6.13.2.- Cada libre
6.13.3.- Secciones crticas
6.13.4.- Desage bajo compuerta

7.- INTRODUCCIN A LOS MODELOS FSICOS

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7.1.- INTRODUCCIN
7.2.- SEMEJANZA
7.2.1.- Cantidades adimensionales
7.2.2.- Cambio de unidades
7.3.- SEMEJANZA HIDRULICA
7.3.1.- Ecuacin general.
7.3.2.- Semejanza parcial.
7.3.3.- Efecto escala.
7.4.- TIPOS DE SEMEJANZA
7.4.1.- Semejanza de Reynolds.
7.4.2.- Semejanza de Froude.

8.- INTRODUCCIN A LA HIDROLOGA SUPERFICIAL


8.1.- INTRODUCCIN
8.2.- CICLO HIDROLGICO. EVOLUCIN DE LA LLUVIA CADA SOBRE UNA
CUENCA
8.3.- MEDICIN DE LAS VARIABLES HIDROLGICAS
8.4.- BALANCE HDRICO
8.5.- COEFICIENTE DE ESCORRENTA
8.6.- LLUVIA
8.6.1.- Mecanismos de formacin. Lluvia artificial
8.6.2.- Tipos de Lluvia
8.6.3.- rdenes de magnitud de la lluvia
8.6.4.- Anlisis de los datos de lluvia
8.6.5.- Curvas caractersticas
8.6.6.- Curva Intensidad Duracin (ID):
8.6.7.- Curvas Intensidad Duracin Frecuencia (IDF):
8.7.-CONCEPTO DE PERIODO DE RETORNO
8.8.- AJUSTE ESTADSTICO DE GUMBEL
8.9.- CONCEPTO DE CUENCA. DIVISORIAS
8.10.- TIEMPO DE CONCENTRACIN. CURVAS ISOCRONAS
8.11.- MTODO RACIONAL
8.12.- CLCULO DE AVENIDAS POR EL MTODO RACIONAL DE LA
INSTRUCCIN 5.2-IC

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8.13.- LLUVIA MEDIA E INTENSIDAD MEDIA DE LLUVIA EN UNA CUENCA


8.13.1.- Lluvia media
8.13.2.- Intensidad media de lluvia
8.14.- HIDROGRAMA DE CAUDAL. COMPONENTES
8.15.- SEPARACIN DE COMPONENTES DEL HIDROGRAMA
8.16.- EJEMPLOS
8.16.1.- Obtencin del hietograma y de la curva ID, a partir del pluviograma
8.16.2.- Mtodo de Gumbel
8.16.3.- Calculo de avenidas por el mtodo racional de la Instruccin 5.2.-IC
ANEXOS
A1.- Pluvimetro
A2.- Pluvigrafo de sifonacin automtica
A3.- Pluvigrafo de cangilones (o cazoletas basculantes)
A4.- Ajuste estadstico de Gumbel
A5.- Instruccin 5.2 IC
A.6.- Significado de los trminos

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1.- PROPIEDADES DE LOS FLUIDOS

1.1- FUERZAS SOBRE LOS FLUIDOS. TENSIN NORMAL Y TENSIN TANGENCIAL

En el interior de cualquier medio (slido, lquido o gas), existen una serie de esfuerzos. Estos son
consecuencia de las fuerzas y momentos que actan sobre el medio.
En un elemento diferencial de volumen dV, las fuerzas
dV
que actan se clasifican en fuerzas de masa y fuerzas
de superficie.
dF dF
Las fuerzas de masa o de volumen, actan sobre el
interior del fluido sin necesidad de contacto fsico con
b dm Fuerza de masa
el mismo. Es el caso de las fuerzas gravitatorias y las
Masa: dm= dV fuerzas de inercia. Se definen normalmente por unidad
de masa.
Las fuerzas de superficie ejercen su accin sobre la superficie del elemento. En los fluidos,
representan la accin del resto de fluido o del medio frontera, como ocurre con las fuerzas de
presin y las fuerzas viscosas.
Si se considera un elemento de superficie dS sobre el que
dN
dS
acta una fuerza d F , se denomina tensin al cociente
n
dF d F dS , es decir a la fuerza por unidad de superficie.
t

Descomponiendo d F segn las direcciones normal ( n ) y


dT
tangencial ( t ) a la superficie se obtienen los siguientes
tipos de tensiones:

- Tensiones normales: = d N dS = n

Actan de forma perpendicular a la superficie, pudiendo ser:


Compresin
De compresin o presiones, dirigidas hacia la superficie, (Presiones)
dando lugar a acortamientos del elemento en esa direccin.

De traccin, dirigidas hacia fuera de la superficie, dando
lugar a alargamientos del elemento en esa direccin. Este
tipo de tensiones no pueden existir en fluidos ya que, en la
Traccin
prctica (si se prescinde de las fuerzas de atraccin
intermoleculares), no puede haber presiones menores que la
de vapor en lquidos, pues a estas presiones se produce la
ebullicin.

- Tensiones tangenciales o cortantes: = d T dS = t

Actan de forma rasante a la superficie, dando lugar a


desplazamientos que hacen deslizar un plano sobre otro y al giro de

los planos perpendiculares a aquellos.

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1.2.-CONCEPTO DE FLUIDO

Ejemplos: Lquidos y gases.


Definicin: Es un medio que se deforma de manera continuada cuando est sometido a tensiones
tangenciales mantenidas, por pequeas que estas sean. Esto es lo que les diferencia
esencialmente de los slidos elsticos.

Slido elstico Fluido


- Al aplicar una tensin tangencial - Mientras est aplicada una
constante se produce una tensin tangencial constante, la
deformacin que no vara si no deformacin aumenta: aumenta
lo hace con
- Se recuperan la forma inicial al - No se recupera la forma inicial al
cesar cesar

Se deduce que en fluidos:


- El estado de reposo (v = 0) es incompatible con la existencia de tensiones tangenciales ().
Como se ver ms adelante, la ausencia de tensiones tangenciales no implica que el fluido deba
estar en reposo.
- En estado de reposo solo puede haber tensiones normales y adems de compresin.
Tensiones normales de compresin = PRESIONES
La presin mnima posible en un lquido es la presin de vapor (paso a gas) P > 0
La presin mnima posible en un gas es mayor que cero (cero = vaco absoluto) P > 0

Estructura molecular
- Slidos: Molculas fuertemente empaquetadas. Fuerzas atractivas intermoleculares muy fuertes.
Tienen forma propia.
- Lquidos y gases: Fuerzas atractivas intermoleculares dbiles. Ms libertad de movimiento. No
tienen forma propia.
o Gases: Fuerzas atractivas muy dbiles. Las molculas viajan indefinidamente si no
encuentran un contorno slido que lo impida. Llenan el recipiente
o Lquidos: Fuerzas atractivas dbiles, pero suficientes para formar una superficie libre

Fluido como medio continuo


Las propiedades mecnicas de los fluidos (densidad, viscosidad.) son consecuencia de su
estructura y composicin molecular.
En ingeniera se trabaja a mayor escala, no a nivel molecular. Las propiedades en un punto se
consideran como la media de lo que ocurre en su entorno, en una distancia pequea asociada a un

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diferencial de volumen, dV, pero muy grande comparada con la distancia intermolecular. 1 punto ~
dV
Adems se considera que esas propiedades varan de forma continua de un punto a otro MEDIO
CONTINUO

1.3.- VISCOSIDAD

Propiedad relacionada con la resistencia al movimiento (a fluir) de los fluidos.


El agua, aire y la prctica totalidad de lquidos y gases siguen la ley de Newton de viscosidad, por
lo que se les denomina fluidos newtonianos1.
Sea una superficie plana inmvil sobre la que se mueve un fluido de forma paralele a la misma. La
direccin normal a la superficie es la dada por el eje y. La ley de velocidad es v(y), siendo nula
junto a la superficie2.

dv
Ley de Newton: =
dy

y = Tensin tangencial
v + dv
dy = Viscosidad dinmica
v dv
= Gradiente transversal de velocidades
y dy
(pendiente de la ley de velocidades)

v
Condicin de contorno (CC): Contorno slido fijo y 0 v = 0 junto al contorno

La ley de Newton muestra que:

- Dada la ley de y el valor de , se obtiene la ley de v . Si = cte, la ley de v es una recta.


- A mayor viscosidad, para igual habr menor gradiente de v : Resistencia al movimiento.
- Al haber un cambio de velocidad (gradiente transversal) unas capas rozan sobre otras, al ir ms
deprisa.

v + dv Fluencia Disipacin de energa en


Roz. v
forma de calor

Analizando el desplazamiento de la partcula en dt:

1
Algunos materiales, como determinadas arcillas, suspensiones de arena, lechada de cemento, etc., se
comportan como fluidos pero no siguen la ley de Newton, denominndose fluidos no newtonianos.
2
Una hiptesis bsica en el estudio del movimiento de los fluidos establece que la velocidad junto al
contorno coincide con la velocidad del contorno (hiptesis de no deslizamiento)

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dvdt
y Posicin en t Posicin en t + dt

(v + dv)dt dy
dy
vdt d
d
y d
dv d
ddy = dvdt = , donde es
dy dt dt
x la velocidad de deformacin.

Por lo tanto, segn la Ley de Newton:


d
= es proporcional a la velocidad de deformacin
dt
En slidos = G , donde G es el mdulo de elasticidad transversal no depende de t
es proporcional a la deformacin ( ).
Para un determinado fluido la viscosidad dinmica se obtiene experimentalmente.

Reograma
Es el grfico que representa la tensin tangencial en funcin de la velocidad de deformacin. En los
fluidos newtonianos es una recta de pendiente .

dv
Ley de Newton; =
dy

=
tg =

=0 = 0 Fluido perfecto (no viscoso) ( = 0)


d
d dv = Slido elstico ( = 0 ) ~ = cte
= dt
dt dy

d dv
Puede observarse que si el fluido est en reposo: = = 0 = 0 No hay tensiones
dt dy
tangenciales. Solo hay tensiones normales,
En slidos puede haber 0 con el slido en reposo.

Unidades y valores de la viscosidad dinmica, :

dv FL2 F
= [ ] = 1
= 2T
dy LT L L

La viscosidad depende de la presin y de la temperatura. Principalmente de la temperatura.

agua (20C, 1 atm) = 10-3 Pa.s (1 atm = 0,1 MPa = 105 N/m2 ~ 1Kp/cm2)

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Viscosidad cinemtica


= , siendo la densidad

Mas usada que la viscosidad dinmica, en clculos prcticos


2
FLT MLT 2 LT L2
[ ] = FL T
= = = Cinemtica: solo depende de L y T, no de F ni de M
ML3 M M T
agua (20C, 1 atm) = 0,01 cm2/s ~ 10-6 m2/s
En transportes de agua (tuberas, canales...) la temperatura usualmente es prxima a los 20C y el
valor de (como el de ) varia poco con la presin, por lo que normalmente se asumen los valores
citados (para mayor precisin pueden usarse las tablas que relacionan la viscosidad con la presin y
temperatura).

1.4.- MASA Y PESO

Densidad

Masa M
= = Dimensiones: ML-3
Volumen V
agua (4C, 1 atm) = 1.000 Kg/m3

Peso especfico

Peso Mg
= = =g Dimensiones: FL-3 o bien, ML-2T-2
Volumen V

agua (4C, 1 atm) = 1.000 Kp/m3 = 9.810 N/m3 (1Kp = 9,81 N; 1.000 Kp = 1 ton (peso))

aire (4C, 1 atm) = 1,28 Kp/m3 unas 800 veces menos que el del agua
A 20C y 1 atm de presin el peso especfico del aire disminuye a 1,20 Kp/m3, mientras que
el del agua se mantiene casi constante (998 Kp/m3)
Tanto como dependen de la presin y temperatura. En gases influyen mucho ms que en
lquidos.

Densidad relativa

g
r = = = Adimensional
agua ( a 4 C y 1atm ) agua g agua ( a 4 C y 1atm )

1.5.- MDULO DE ELASTICIDAD VOLUMTRICO

P Sea un elemento de fluido de masa M (dada) y volumen V,


sometido a un estado tensional de compresin, de presin P.
M

V Al aumentar P disminuye V, y al contrario.


Se define el Mdulo de elasticidad volumtrico E, de la

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siguiente forma:

dP dP = Variacin de la tensin aplicada


E=
dV V dV/V = Deformacin unitaria obtenida

El signo (-) es debido a que E es positivo (+) y el signo de dP es contrario al de dV

E tiene dimensiones de presin: [E ] = FL2

E vara con la presin y la temperatura. Poco en lquidos. Mucho en gases. En estos ltimos rige la
ecuacin de estado.
Si el valor de E es muy grande (caso de lquidos en general), se obtendr una pequea variacin de
V al variar P.
En el lmite: E = Fluido incompresible.
En realidad un fluido incompresible realmente no existe, aunque un fluido se considera
incompresible si no sufre variacin apreciable de volumen (V) para la variacin de presiones (P)
a que est sometido en el estudio o problema en cuestin.
agua (4C, 1 atm) 21.000 Kp/cm2 ~ 2.100 MPa
Puede observarse de la ecuacin de E que para obtener una deformacin unitaria en el agua de
0,001 (uno por mil) se requiere una variacin de presin de 21 Kp/cm2 que equivale a 210 metros
de columna de agua (mca) y para 0,01 (1%) una variacin de presin de 210 Kp/cm2 (2.100 mca),
que son presiones muy elevadas en ambos casos.
Por ello el agua y en general los lquidos en la mayor parte de los problemas de la Hidrulica
pueden considerarse fluidos incompresibles. Esto no es as cuando existen variaciones de presin
muy importantes, como puede ocurrir en el rgimen variable en tuberas (golpe de ariete). Los
gases, cuyo valor de E es mucho menor, en general se consideran compresibles, excepto si la
velocidad no es excesivamente alta.
La expresin de E puede ponerse en funcin de la densidad del lquido:

M =V = constante dM = 0 = d V + dV

dV d dP
= E= Forma usual de expresar E
V d

En un fluido incompresible d = 0 = constante ante las variaciones de P

Por ltimo, se define:

Coeficiente de Compresibilidad = 1/E

1.6.- PRESIN DE VAPOR. CAVITACIN

Se refiere a los lquidos.

Considrese un recipiente cerrado con un lquido y aire en su interior.

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Si se aumenta la temperatura hasta un valor dado, la presin parcial del vapor Pv ir aumentando al
evaporarse el lquido, hasta que se establezca un equilibrio entre el paso de lquido a vapor y
viceversa, lo que ocurrir cuando la presin parcial del vapor sea
Pv Pa igual a un cierto valor que se denomina presin de vapor, valor
que aumenta con la temperatura.

Lquido Se dice entonces que el aire en el recipiente est saturado de vapor


(humedad, si se trata de agua).
PT = P v + P a
Si se baja la temperatura parte del vapor de lquido condensar
(paso al estado lquido), reducindose la presin parcial del vapor hasta alcanzarse un nuevo
equilibrio, acorde con la nueva temperatura.
Con el recipiente cerrado, la presin parcial del vapor es inferior a la presin total (PT = Pv + Pa),
por lo que el lquido podr sobrecalentarse pero sin llegar a la ebullicin.
En un recipiente abierto al aire a la presin atmosfrica, las condiciones de equilibrio para una
temperatura dada pueden asimilarse al caso anterior si se supone, hipotticamente, que el vapor se
acumula cerca de la superficie libre.

Patm
Sin embargo, en este caso la presin total es constante, igual a la
atmosfrica. Igualmente la presin parcial del vapor Pv, puede
Pv Pa
considerarse constante e igual la existente en el medio circundante,
correspondiente al grado de humedad de la zona.
Lquido
Si a la temperatura del lquido la presin de vapor es mayor que
PT = Patm = Pv + Pa dicha presin parcial (y menor que la atmosfrica), se producir la
evaporacin continua (lenta) del lquido. Las molculas evaporadas
viajaran al exterior arrastradas, o no, por el viento, sin aumentar apreciablemente la presin parcial
del vapor en el medio circundante y por tanto sin que pueda producirse un equilibrio de molculas
evaporadas y condensadas. Esto puede ocurrir a la temperatura ambiente y causar la evaporacin
completa del lquido del recipiente en relativamente poco tiempo, dependiendo de su volumen.
Si se eleva la temperatura del lquido de forma que la presin de vapor sea igual o superior a la
atmosfrica, no podr haber equilibrio pero adems, en esta situacin, tendr lugar la
EBULLICIN, es decir, la evaporacin total (brusca) de toda la masa. Con carcter general, la
ebullicin ocurre cuando la presin de vapor alcanza la presin del medio circundante.
La temperatura de ebullicin del agua a la presin atmosfrica (Pv = Patm= 1atm = 0,1 MPa) es T =
100C.
La ebullicin puede producirse a menores temperaturas si la presin circundante es mas baja.
Para el agua con sales (natural) a 20C la presin de vapor puede llegar a valores de 0,2 a 0,3 atm
(para el agua pura es cerca de cero).
PB
Entonces si se transporta agua en una tubera, en
movimiento permanente (caudal constante a lo largo de PA
ella), como en la figura:
Supuesto que el agua es un fluido incompresible y dado P1
Q
que el caudal Q es constante a lo largo de la tubera, al
T ~ 20C
reducirse la seccin la velocidad aumenta y la presin

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disminuye3.
Entonces en el punto A, puede que PA < 0,3 atm, teniendo lugar la ebullicin (paso de lquido a
gas).
Este fenmeno se llama CAVITACIN (formacin de burbujas, o cavidades de gas)
En B habr mas presin (PB > PA), producindose una implosin por condensacin brusca, lo que
da lugar a grandes sobrepresiones (con ruidos y vibraciones) que suelen daar las paredes de la
tubera causando la rotura (fenmeno continuo fatiga).
A esto se le aade una corrosin (si la tubera es metlica) por el oxgeno del aire disuelto tambin
desprendido del agua al bajar la presin.
Por todo ello hay que evitar zonas con presiones muy bajas.

1.7.- TENSIN SUPERFICIAL.

La tensin superficial es una propiedad de los lquidos que se manifiesta en la superficie de


separacin entre:
Superficie libre
F2
Gas A Lquido/Lquido (no miscibles)
F1
Lquido/Gas (superficie libre)
Lquido B Lquido/Slido (pared del recipiente)

Est relacionada con las fuerzas de cohesin (atraccin intermolecular), las cuales se ejercen de
forma diferente en el interior que en las fronteras del lquido.
Estas fuerzas son dbiles y disminuyen con el cuadrado de la distancia (F = C/r2), por lo que su
efecto se limita a las partculas mas prximas (r pequeas).
- En B: Estado esfrico (idnticas fuerzas en todas las direcciones) Resultante nula
- En A: Resultante no nula, normal a la superficie de separacin.
F1: Efecto del resto de fluido. Normal a la superficie de separacin.
F2: Efecto del otro medio (gas). Normal a la superficie de separacin.

Estas fuerzas no inducen tensiones tangenciales (), lo que permite que la partcula A est en
reposo formando la superficie libre.
Aunque se trata de un estado de tensiones pequeas, esto ayuda a justificar que:
- Una gota de lquido tienda a adoptar una forma esfrica cuando se libera al aire.
- Se forme un menisco, cncavo o convexo, junto a una pared (atraccin de la pared, lquido y
gas)
- Ascensin capilar del agua en tubos de seccin muy reducida (capilar) y en poros y grietas
del terreno.

3
Esto queda justificado en el apartado 3.5

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El comportamiento de la superficie libre equivale al de una membrana elstica pero con tensin
constante (YOUNG):

= F/L Tensin superficial


Es una tensin por unidad de longitud. Su valor es pequeo y depende de los medios en contacto.
A 20 C y a la presin atmosfrica, la tensin superficial del agua en contacto con aire es =
0,0728 N/m.
El fenmeno de la tensin superficial no afecta ni se tiene en cuenta, de forma general, en el
estudio del movimiento del agua en lmina libre
Tensin superficial
(ros y canales), ya que el valor de y las fuerzas
Seccin <<
creadas son muy pequeos y despreciables.
Meniscos
S que es importante en el flujo del agua en
h: ascensin terrenos no saturados. Tambin hay que tener en
capilar
cuenta la tensin superficial en el estudio de
fenmenos hidrulicos mediante modelos fsicos
reducidos, cuando la escala se reduce mucho
(dimensiones muy pequeas en el modelo).

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2.- HIDROSTTICA

2.1.- INTRODUCCIN

La Hidrosttica es la parte de la Mecnica de Fluidos que estudia el equilibrio de los fluidos en


ausencia de tensiones tangenciales. Ello exige que no exista desplazamiento relativo entre
partculas.
Al no existir tensiones tangenciales, en situacin hidrosttica la viscosidad no interviene.
Evidentemente, un fluido en reposo est en estado hidrosttico. Lo contrario no tiene por qu
verificarse.
En situacin hidrosttica solo hay tensiones normales de compresin (PRESIONES)

2.2.- PRINCIPIO DE PASCAL

La presin en el entorno de un punto es idntica en todas las direcciones: P = Px = Py = Pz. Es


decir, no depende de la orientacin de la superficie sobre la que acte.

Equilibrio de fuerzas sobre el diedro elemental de la figura, asociado a un punto O de un fluido en


estado hidrosttico:
De presin (superficie): Pi dAi 2 Orden
PdA De masa: dmb = dV b 3er Orden
Z
Px dAx
Superficie A
b es el vector de las fuerzas por unidad de

X masa. Se trata de una aceleracin.
O
Eje Y al plano XZ Pz dAz En el campo gravitatorio terrestre dicho vector
es b = g k , ya que las fuerzas que actan son
las de peso: dW = dm g ( k ) , siendo k el
vector unitario correspondiente al eje vertical Z.
Al ser las fuerzas de masa de 3er orden, pueden despreciarse frente a las de presin (que son de 2
orden), resultando:

P dA = 0 sobre cualquier eje.


i i

Proyeccin sobre X: PdA sen = Px dAx P = Px (ya que dA sen =dAx)

Proyeccin sobre Y: PdA cos = Pz dAz P = Pz (ya que dA cos =dAz)

Como esto ocurre para cualquier diedro y ngulo alrededor del punto, resulta:
P = Px = Py = Pz, que es el Principio de Pascal

2.3.- ECUACIN GENERAL DE LA HIDROSTTICA

Expresa la variacin de la presin de un punto a otro en el interior de un fluido en estado


hidrosttico.

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P
z (P + dx) dy dz
P dy dz x
k O
j
y i x dV bx
dx

Equilibrio de fuerzas en el elemento de volumen dV = dx dy dz asociado al punto O.

De presin (superficie): P dA
i i

De masa: dV b = b dx dy dz b = (b x , b y , b z )

P P
F = 0 Proyeccin sobre X: Pdy dz + b x dx dy dz = ( P + dx ) dy dz bx =
x x
Procediendo anlogamente con la proyeccin de fuerzas sobre los ejes Y y Z, resulta finalmente la
Ecuacin general de la Hidrosttica:

P P P
bx = ; by = ; bz =
x y z

P P P
Es decir b = grad P , siendo b = b x i + b y j + b z k y grad P = i+ j+ k
x y z

Las superficies de presin constante (isobaras) son perpendiculares a grad P , y por tanto a b

2.4.- ESTTICA DE LOS FLUIDOS EN EL CAMPO GRAVITATORIO TERRESTRE

En el campo gravitatorio solo acta el peso:

dW = dm g ( k ) , siendo b = g k bx = by =0; b z = g

La ecuacin de la Hidrosttica ser:

P P P dP
bx = 0 = ; by = 0 = ; bz = g = g = =
x y z dz

dP = dz Ecuacin general de la Hidrosttica en el campo gravitatorio


(Derivada parcial = derivada total)
Puede observarse:
Para z = Cte dP = 0 P = Cte Las isobaras (superficies de presin constante) son
planos horizontales

P
En lquidos, = Cte (no compresibles) P = z + C P + z = Cte o + z = Cte

En gases puede variar con la altura (caso de la atmsfera):

17
Apuntes de Hidrulica. Carlos Gutirrez Muoyerro

dP

= g z + C o bien P = g dz
Solo tiene inters en la atmsfera con grandes z que inducen variaciones significativas de . Si
no ~ Cte
De la figura se deduce por equilibrio de fuerzas verticales:
z2
p2 A
z2 P1A = P2A + A dz ; siendo A dz = dW La
z1

integral es el peso de la columna de fluido entre 1 y 2.


dW = Adz Dividiendo por A resulta:
dz
dW z2

P1 = P2 + dz , que muestra que la presin a la cota z1


z1 rea A z1

p1 A es igual a la presin a la cota z2 mas la presin ejercida


z=0 por el peso de la columna de fluido de altura z2 - z1

En el caso de lquidos ( = Cte), integrando la ecuacin anterior resulta: P1 = P2 + (z2 - z1)


z2 p0 (= p2) p0

h

z2 z1 = h

z1 p (= p1) p

p0 h
z=0

Diagrama de presiones

La presin suele referirse a la de la superficie libre (ver figura):


P = P0 + h
Ecuacin usual en lquidos, en funcin de la profundidad h (positiva hacia abajo)
Puede verse que tag =
Normalmente en vez de la presin P se representa la altura de presin P/, siendo P/ = P0/ + h

Entonces = 45 para cualquier .


En gases no hay superficie libre: En la atmsfera, la presin al
nivel del suelo ser el peso por unidad de rea de toda la ~ 15 Km Estratosfera
atmsfera. Su altura sera tericamente infinito (donde P = 0,
vaco absoluto), pero en la prctica se limita a algunas decenas
de kilmetros. ~ 11 Km TROPOSFERA

De hecho, la capa ms prxima de la atmsfera, la Troposfera, (~ 75 % de la masa


de la atmsfera)
contiene partes de toda la masa de la atmsfera.

18
Apuntes de Hidrulica. Carlos Gutirrez Muoyerro

En la atmsfera estndar (nivel del mar y T = 15C), se tiene:


Patm = 1 atm =1,033 Kp/cm2 ~ 1.013 hPa ~ 0,1 MPa

a = 1,225 Kp/m3 ~ 12 N/m3


El peso especfico del aire a disminuye con la altura. Suponiendo que fuera constante e igual a
1,225 Kp/m3 se necesitara una altura del orden de 8.400 m para dar una presin de 1 atm.
Debido al bajo valor de a (unas 800 veces menor que el
Gas P0 = Cte.
del agua), en las proximidades del suelo, la presin P0
atmosfrica vara poco, por lo que se suele considerar
constante con la altura (P1 = P2 + z = P2)
Esto es as para cualquier gas, considerndose que la h Lquido h
presin no vara con la altura, para los problemas usuales
en que las variaciones de altura son moderadas.
Ley lineal con h

2.5.- PRESIONES ABSOLUTA Y RELATIVA

Se define la presin relativa4 como la diferencia entre la presin absoluta y la atmosfrica:

Pr = Pabs - Patm
En el diagrama de presiones, si P0 = Patm, resulta
Patm
Patm que Pr = h
Como la presin en la superficie libre suele ser la
Lquido presin atmosfrica Patm, normalmente se trabaja
con presiones relativas, ya que la Patm es una
Muro magnitud constante en toda la profundidad del
Patm no influye h
en el equilibrio lquido y en el exterior y, entonces, salvo en
Patm Patm Prelativa
problemas muy concretos, no influir en el
equilibrio de fuerzas. La misma presin atmosfrica
actuando por todas partes da resultante nula.

2.6.- CASO DE LQUIDOS ESTRATIFICADOS


Debido a diferencias de temperatura con la profundidad (caso del mar y embalses) o a la presencia
de materia en suspensin (caso de embalses), puede ocurrir que vare sensiblemente con la
profundidad. Entonces hay que calcular
P
por capas de ~ Cte. 1
h
En la figura 1 < 2 < 3 < 4 para que 2
haya equilibrio. 3V = E
Partcula 3
de capa 1
Si se coloca una partcula de la capa 1 en 1V = W
4
la capa 3 ascender (flotar) hasta la W < E ascender
capa 1, donde estar en equilibrio. E = Empuje de Arqumedes

4
Tambin se llama manomtrica, pues es la que miden los manmetros (aparatos que miden la presin)

19
Apuntes de Hidrulica. Carlos Gutirrez Muoyerro

2.7.- EMPUJE SOBRE PAREDES PLANAS. CENTRO DE PRESIONES O EMPUJES

Empuje: Fuerza debida a la presin. dE = PdS


Se analizar el empuje sobre la cara superior de la superficie plana.
Se considerar presin atmosfrica en la superficie libre, y se trabajar con presiones relativas.
Empuje:

Plano de la superficie libre (XY. Forma un ngulo


diedro con el plano de la superficie plana)

X
dS
S
X

Plano que contiene a la


Z=h superficie plana (XY)

O
z dE X
E
x dS G Ley de presiones
xG C z E
xC X
dS
C

G = Centro de gravedad de la superficie S E = Empuje = Peso del volumen del cilindro de


C = Centro de presiones o empujes (punto de aplicacin presiones
de E) E = zG S

Sobre dS: dE = z dS (el empuje dE es perpendicular a dS) E = z dS


S
= Volumen del
cilindro de la figura. El punto C se obtiene teniendo en cuenta que E pasa por el c.d.g. de dicho
volumen.
Tambin puede hacerse as:

z = x sen E = sen S
x dS = sen xG S = zG S ya que
S
x dS = xG S y sen xG = zG

Luego E = zG S siendo zG la presin en el centro de gravedad de la superficie S.


Esto coincide con el volumen del cilindro de la figura.
Punto de aplicacin de E:
C = Centro de presiones o empujes
Tomando momentos respecto de O (eje Y), debe cumplirse:

20
Apuntes de Hidrulica. Carlos Gutirrez Muoyerro

xC E = x dE
S
y como E = sen xG S, y dE = z dS = xsen dS, resulta:

x dS
2
IY

2
xC sen xG S = sen x dS xC = S
= , siendo IY el momento de
S xG S xG S
inercia de la superficie S respecto del eje Y.

IY
Por el teorema de Steiner: IY = IYG + xG2 S xC = xG + G
, siendo IYG el momento de inercia
xG S
de S respecto de un eje paralelo a Y, pasando por el centro de gravedad G de la superficie.
Se puede observar que C est ms profundo que G (XC mayor que XG).
Anlogamente, tomando momentos respecto del eje X:

IX
yC = yG + G YG
, siendo IXGYG el producto de inercia de S respecto de unos ejes paralelos a los
yG S
ejes X e Y, pasando por el centro de gravedad G. Si hay simetra respecto a dichos ejes IXGYG = 0
yC = yG

2.7.- EMPUJE SOBRE PAREDES CURVAS. CENTRO DE PRESIONES

Como dE es perpendicular a dS, en una superficie curva al variar la orientacin de la superficie de


un punto a otro, dE cambia de direccin. Para obtener el empuje E hay que trabajar con sus
componentes sobre los ejes X, Y y Z.
Se analizar el empuje sobre la cara superior de la superficie.
Se considerar presin atmosfrica en la superficie libre y se trabajar con presiones relativas.

a) Caso de una superficie reglada con curvatura solo sobre el plano XZ (generatrices paralelas al
eje Y)
Resultante:

O X
Eje Y normal
al dibujo
z dSz
Z dS
dE
dSx dEx
P=z
dS
dEz dE

Ley de presiones

dE = z dS
Proyeccin segn X:
dEx = dE sen = z dS sen = z dSx, ya que dS sen = dSx

21
Apuntes de Hidrulica. Carlos Gutirrez Muoyerro

Luego:

Ex = z dS
S
x Empuje sobre una pared plana vertical, proyeccin de S segn X (sobre plano
ZY)
Proyeccin segn Y:
Es nula, ya que en todo punto de la superficie la presin es perpendicular a dicho eje.
Proyeccin segn Z:
dEz = dE cos = z dS cos = z dSz, ya que dS cos = dSz
Luego:

Ez = z dS
S
z Peso de la columna de lquido que gravita sobre la superficie.

O X Sz dSz

Eje Y normal Empuje total:


al dibujo
z
Z
Ez
dE
z dSx E Ex E = E x2 + E z2
dS
Ez
Ex Ez
E tg =
Ex

Punto de aplicacin:

La lnea de accin de E pasar por el punto de corte de Ex y Ez, formando un ngulo con la
horizontal.
o Lnea de accin de Ex: Como el caso de una superficie plana vertical.
o Lnea de accin de Ez: Pasa por el centro de gravedad del volumen que gravita sobre S.
Si se analiza el empuje sobre la cara inferior de la superficie, los resultados son idnticos pero de
signo contrario para Ex, Ez y E.
Lgicamente, esta forma de trabajar con componentes, es vlida tambin para superficies planas.
b) Caso general de superficies.
Hay que proyectar sobre los tres planos, uno de ellos la superficie libre.

O Superficie libre: plano XOY

X
Sz

Ey
Y
Sx Ez
Sy
dE dS

Ex S

22
Apuntes de Hidrulica. Carlos Gutirrez Muoyerro

Operando como en el caso anterior, se obtiene:


Resultante:
Ex: Empuje sobre una pared plana vertical (Sx), proyeccin de S sobre el plano YZ
Ey: Empuje sobre una pared plana vertical (Sy), proyeccin de S sobre el plano XZ
Ez: Peso de la columna de lquido que gravita sobre S

E = Ex + Ey + Ez (suma vectorial)

Centro de empujes:
Se halla previamente la lnea de accin de cada componente:
o De Ex y Ey como superficie plana
o De Ez: lnea vertical pasando por el centro de gravedad del volumen que gravita sobre S
En general las lneas de accin de Ex, Ey y Ez no se cortarn en un punto Resultante de
presiones se compondr de una FUERZA y un MOMENTO.

c) Ejemplo. Superposicin de superficies al proyectar.


Considrese una superficie cilndrica cuya seccin recta
es la de la figura, sometida al empuje de un lquido de

peso especfico . Se trabajar por unidad de longitud


perpendicular a dicha seccin. A h

La presin sobre cualquier elemento diferencial de


superficie es h, proporcional a la profundidad h. h

Diagrama de presiones
Componente Horizontal: EH
La componente horizontal del empuje sobre la cara AB es igual y de signo contrario que la de la
cara BA, por lo que se anulan. Es decir, las superficies que se solapan al proyectar sobre el plano
vertical, no dan componente horizontal.
Por ello la componente horizontal resultante es la de la cara AD, determinada por el trapecio de la
figura.

Se anulan

A A

EH

D
Cara AB Cara BD Total EH

23
Apuntes de Hidrulica. Carlos Gutirrez Muoyerro

Componente Vertical: EV
Puede observarse que las superficies BC y CD, solapadas al proyectar sobre el plano horizontal,
dan como resultante el volumen encerrado (BCDB) multiplicado por el peso especfico del lquido,
. La componente vertical resultante es la correspondiente a la cara AB mas la de dicho volumen
encerrado BCDB.

Se anulan

EV2

B B
B
A A A
C C EV1 C

D D D

Cara AC Cara CD Total EV = EV1 + EV2

2.8.- PRINCIPIO DE ARQUMEDES

En estado hidrosttico, todo cuerpo sumergido en un fluido, experimenta un empuje vertical hacia
arriba igual al peso de fluido desalojado.
La demostracin de este principio puede verse determinando la resultante de las fuerzas de presin
(empuje) sobre la superficie que encierra el cuerpo. Al ser una superficie cerrada:
Las componentes horizontales dan resultante nula (partes solapadas al proyectar, dan resultante
nula)
La componente vertical da como resultante V, es decir, el volumen del cuerpo multiplicado por
el peso especfico del lquido (partes solapadas al proyectar, dan como resultante el volumen
encerrado multiplicado por del lquido), lo que constituye el principio de Arqumedes.
Tambin puede demostrarse analizando el equilibrio del
elemento de fluido de volumen V de la figura:
Elemento de
fluido Las fuerzas que actan son las de masa (peso del
elemento) y las de superficie (presiones sobre la superficie
E
C del elemento).
Wl
V Por tanto, al estar en equilibrio, la resultante E de las
presiones sobre la superficie, ejercidas por el resto del
fluido, ser igual al peso del elemento, es decir E = Wl =
V , y adems E y Wl deben tener el mismo punto de aplicacin C (centro de gravedad del
elemento).
Si en el lugar del elemento de fluido anterior hubiera un slido de las mismas dimensiones, el
empuje que recibira este sera el mismo que antes, al tener idntica superficie, es decir:

24
Apuntes de Hidrulica. Carlos Gutirrez Muoyerro

E = V Principio de Arqumedes
El centro de empujes C, tambin llamado aqu Centro de
Slido
Carena, es, como se ha dicho, el centro de gravedad del
elemento de fluido (coincidente con el centro
E
geomtrico si es constante) s C
G
W
El centro de gravedad G del slido no tiene por qu V

coincidir con C.

2.9.- EQUILIBRIO DE UN SLIDO TOTALMENTE SUMERGIDO

Si no hay coacciones (fuerzas externas que fijen su posicin), la flotacin ser libre y el estado de
equilibrio en la posicin de la figura requiere que E = W = s (siendo s el peso especfico
medio del slido)
Si s > el slido se ir al fondo (reaccin del fondo)
Slido parcialmente sumergido
Si s < el slido ascender a la superficie y quedar
parcialmente sumergido, de tal forma que: E
s C
E = Vc = W Vc = W/ = V s / , con s / < 1 y G

Vc
por tanto Vc < V
W
Vc = Volumen de carena
C = Centro de carena

Tipos de equilibrio de un slido totalmente sumergido flotando libremente (sin coacciones)5:


Son los mostrados en las figuras siguientes:

Pequeo giro Pequeo giro Pequeo giro


E W Rotacin continua

C Par E W G Par E W E
M estabilizador M desestabilizador C G
G C

W E

ESTABLE. G debajo de C INESTABLE. G encima de C INDIFERENTE. C G

5
El equilibrio de un slido parcialmente sumergido no se ver aqu. Es el caso de los barcos. El anlisis es similar al del
totalmente sumergido, pero ms complejo. El resultado en este caso es que si G esta por debajo de C el equilibrio ser
estable seguro y si G est por encima de C puede ser estable o no, dependiendo de la posicin del denominado
metacentro.

25
Apuntes de Hidrulica. Carlos Gutirrez Muoyerro

2.10.- SUBPRESIN

Es la fuerza ejercida por la presin intersticial que acta en la superficie de contacto de dos slidos.
En la superficie de contacto suele haber intersticios entre los granos de los dos slidos por no ser
dicho contacto perfecto, si no puntual.
Transmisin de
esfuerzos FS Slido 1 Por dichos intersticios puede penetrar un
fluido, de tal modo que, si Pi es la presin
Fluido del fluido, se generar una fuerza:

FS = Pi S Subpresin
Pi FS Slido 2
Se admite que el contacto entre granos es
S puntual, con una superficie de contacto s
despreciable (s << S). Sin embargo, esto no
impide que la transmisin de esfuerzos (peso, p.e.) de un slido a otro sea principalmente a travs
de los granos en contacto.
Considerando un slido apoyado en el fondo de un recipiente que contiene un lquido, puede
analizarse el distinto comportamiento entre el caso de contacto perfecto (inusual) y el de contacto
puntual (usual):

W1 W1
h h
FS
A FS A
Caso a) Contacto perfecto Caso b) Contacto puntual

A travs de A travs del


Fuerza transmitida al fondo Total
los granos lquido
a) Contacto perfecto W1 - W1
b) Contacto puntual W1 FS FS W1 FS + FS = W1

El caso b) de contacto puntual transmite menos peso a travs de los granos. Esto supone un mayor
riesgo al deslizamiento y al vuelco, frente a fuerzas externas, que en el caso a) de contacto perfecto.

Caso de una presa


La subpresin FS disminuye la accin del peso de la presa, aumentando la inestabilidad al vuelco y
al deslizamiento. W W = W - FS
Vuelco

Momentos respecto de A:
El empuje E da un momento volcador

26
Apuntes de Hidrulica. Carlos Gutirrez Muoyerro

El peso W da un momento estabilizador

Si hay una fisura en el cuerpo de la


Fisura
presa, o bien se trata del contacto con
h E
el terreno, aparece el momento de la W
subpresin FS que es volcador. Este no A

existira en el hipottico caso de Pi = h


FS Subpresin
contacto perfecto. Luego: Pi (supuesta ley lineal)

FS da un momento volcador

El efecto de la subpresin es que el PRESA


momento estabilizador efectivo es el
debido a W = W - FS, en vez de a W. FS Subpresin en zona
de cimientos
Deslizamiento

La subpresin da lugar a que la


componente normal (peso) sea N =
W FS. Si la componente horizontal E fuera mayor que fN (siendo f el coeficiente de
rozamiento), el elemento deslizara.
Hay que disear con un ngulo adecuado para lograr el peso necesario considerando la
subpresin. Hubo problemas en alguna presa en el pasado al no tenerse debidamente en cuenta la
subpresin.
Para reducir la subpresin se construyen pantallas de drenes por el cuerpo de la presa y cimientos.

2.10.- EQUILIBRIO RELATIVO

El estado hidrosttico se ha definido para un fluido no sometido a tensiones tangenciales (en reposo
o no).
Con v 0 pero con v = 0, siendo v la velocidad
relativa respecto de unos ejes que se mueven Partcula
solidariamente con el fluido ( estado de reposo Z
Ejes mviles
respecto a dichos ejes), pueden asimilarse al Z r r' solidarios al fluido
estado hidrosttico los siguientes casos: X
ra Y
a) va = Cte ( va = velocidad de los ejes mviles). X
Y
Ejes fijos
Movimiento paralelo y de velocidad
constante para todas las partculas. Por tanto
no hay gradiente espacial de velocidades, lo que implica tensiones tangenciales nulas. No hay
fuerzas de inercia. Fuerzas de masa nicamente las gravitatorias ( b = g k )

b) va varia debido a una aceleracin a = Cte

Dentro del sistema mvil v = 0, pero las partculas estn sometidas a una aceleracin a .
Las partculas estn en reposo sometidas a la gravedad y a una fuerza de inercia Fi = ma en
el sistema mvil). Es el caso de un depsito situado en el interior de un tren que va con una
aceleracin constante.

27
Apuntes de Hidrulica. Carlos Gutirrez Muoyerro

Para asimilar al estado hidrosttico hay que considerar, adems de la gravedad, la aceleracin
a (fuerza por unidad de masa).

Ejemplo (figura)
Recipiente que contiene un lquido, animado de una aceleracin constante a sobre un plano
horizontal
Ecuacin de la hidrosttica:

P Superficie libre
bx = a =
x

P a
by = 0 = Z a
y Z
b g k
X
P X
bz = g =
z

P P P
dP = dx + dy + dz
x y z

dP = a dx g dz P = a x g z + C Isobara: P = Cte = Ecuacin de


a
un plano inclinado de pendiente m = tag = . Como debe ocurrir, el vector b es
g
perpendicular a las isobaras, en particular a la superficie libre.
c) Giro solidario de las partculas con los ejes mviles, con velocidad angular = Cte.
El movimiento puede lograrse girando el recipiente o girando el lquido al agitar. Respecto a
los ejes mviles v = 0, pero las partculas estn sometidas a una aceleracin 2 r
(aceleracin centrfuga)

Por tanto, adems de la gravedad, hay que tener en cuenta la
fuerza de inercia (por unidad de masa) 2 r , opuesta a la
centrpeta del movimiento absoluto.
A
El vector b de las fuerzas de masa, en coordenadas cilndricas,
2 r
g es b = ( 2 r , 0, g ) . Por tanto las variaciones de presin, en
z b dichas coordenadas vienen dadas por:
r
Coordenadas cilndricas (r,, z) P P P
Radial: w 2 r = ; Tangencial: 0 = ; Axial: z =
r z

P P P r2
dP = dr + d + dz = 2 rdr gdz . Integrando, P = 2 gz + C
r z 2
Para P constante, es la ecuacin de una parbola, por lo que las isobaras son paraboloides de
2
revolucin (de eje z), de ecuacin z = r 2 + C . En cualquier isobara (dP = 0) se cumple
2g
dz 2 r
que = = tag , por lo que el vector b , como debe ser, es perpendicular a las isobaras.
dr g

28
Apuntes de Hidrulica. Carlos Gutirrez Muoyerro

3.- ECUACIONES FUNDAMENTALES DEL MOVIMIENTO DE LOS FLUIDOS

3.1.- INTRODUCCIN
Se estudiar el movimiento de los fluidos, analizando:

Aspectos cinemticos: Velocidad y aceleracin v, a


Ecuaciones fundamentales:
Continuidad
Flujo de la cantidad de movimiento
Energa (trinomio de Bernoulli)

3.2.- ASPECTOS CINEMTICOS


a) Descripcin del movimiento:
Descripcin Euleriana o espacial (o local): Se analiza lo que ocurre en un punto del espacio
ocupado por el fluido en movimiento.
Considrese (figura):
- Punto i cualquiera dentro del fluido
v
- Observacin de la evolucin de v con el tiempo t Punto i
(en realidad de las partculas que pasan por i) Z r

v = v(r , t ) (Campo de velocidades) Define el


X
movimiento del fluido Y
En general:
Dado i v = f (t ) , es decir la velocidad en un punto, puede variar con el tiempo

Dado t v = f (r ) , es decir la velocidad puede variar con la posicin

En un punto dado cualquiera:

Si v es constante con t, el movimiento es PERMANENTE

Si v varia con t, el movimiento es VARIABLE


Descripcin Lagrangiana o material: Se estudia lo que le ocurre a una partcula a lo largo de su
movimiento (trayectoria)
Considrese (figura):
- Partcula de fluido desplazndose y que en el Trayectoria
Partcula
instante t0 ocupa la posicin ro . Su recorrido dr

se llama TRAYECTORIA
ro
- Observacin de la evolucin de la partcula: Z r = ro + dr

r = r (ro , t ) (Trayectoria) Define el


X
movimiento del fluido Y

29
Apuntes de Hidrulica. Carlos Gutirrez Muoyerro

dr
A partir de r se puede obtener v = , velocidad de la partcula a lo largo dela trayectoria.
dt
Obsrvese que al ser d s (trayectoria) = d r , la partcula seguir la direccin y sentido del
vector velocidad ( v ) que haya en la posicin que ocupa en cada momento.
Por ltimo, tambin la trayectoria puede obtenerse, integrando, a partir del campo de
velocidades de la descripcin euleriana.

b) Aceleracin:

Dada una descripcin euleriana, la velocidad en un punto del espacio es: v = v(r , t ) .

Una partcula que en un instante t ocupa ese punto, est sometida a una aceleracin debido a: la
variacin de la velocidad que tiene lugar en ese punto y a la variacin de la velocidad entre dos
posiciones consecutivas de la partcula.

d v v v dxi dx
a= = + , sumatorio en i, siendo i = vi y xi = x, y, z o x1, x2, x3
dt t xi dt dt
vi = vx, vy, vz vi = vi(x , y , z, t)

v y sus componentes dependen, en general del punto, r y del tiempo t

dv v v dxi
a = = +
dt t xi dt
Aceleracin total

Derivada total o material


(Lagrange) Variacin local (en el Variacin convectiva (por cambio de
punto dado) (Euler) posicin de la partcula siguiendo la
trayectoria)

v Aceleracin total que habr si el


Si el movimiento es permanente = 0 Solo convectiva
t movimiento es permanente

c) Derivada material de una propiedad :


Se trata de un escalar, no un vector, como , p etc, asociada a una partcula. En la descripcin
euleriana = (r , t ) . Anlogamente:

d dxi
= +
dt t xi dt

Derivada total o material


(Lagrange) Variacin local (en el Variacin convectiva (por cambio de
punto dado) (Euler) posicin de la partcula siguiendo la
trayectoria)


Si el movimiento es permanente = 0 Solo Convectiva Variacin total que habr si el
t movimiento es permanente

Normalmente, la posible variacin de las propiedades, va asociada la variacin de la velocidad.

30
Apuntes de Hidrulica. Carlos Gutirrez Muoyerro

d) Lneas de corriente y trayectorias:


Lneas de corriente: Envolventes del vector velocidad para un instante dado t =
v = v (r , )

Concepto instantneo: Una lnea de corriente se define para un instante dado y por un punto
por el que pasa ro

Al variar se obtienen nuevas lneas de corriente pasando por ro

Dos lneas de corriente definidas para un mismo instante no pueden cortarse (no puede haber
dos velocidades distintas en un punto en el mismo instante).

Trayectorias: Posicin que ocupan las partculas con el tiempo r = r (ro , t )

Una trayectoria se define por el punto que pasa para el tiempo t = t0 , es decir por una partcula
dada.

Lnea de
corriente
2
Trayectoria
v1 ()
Punto i a
1
v1 (+t)
a
v0 ()
Partcula a
O a

En la figura se puede observar que, si el movimiento es variable, en el punto 1 la velocidad


habr cambiado en t de v1 () a v1 (+t). Esto implica que la partcula no sigue la lnea de
corriente, o bien que la trayectoria se desva de la lnea de corriente.

Si el movimiento es permanente la velocidad en el punto no cambiar en t, es decir, v1 () =


v1 (+t), y entonces las trayectorias coinciden con las lneas de corriente.

Ecuaciones:
La trayectoria responde a una descripcin lagrangiana y su ecuacin viene dada por:
dr dx dy dz
v= = =
dt v x ( x, y , z , t ) v y ( x, y , z , t ) v z ( x, y, z , t )

Dada una descripcin euleriana del campo de velocidades, la lnea de corriente es tangente a la
velocidad v por lo que su ecuacin es:

dx dy dz
= =
v x ( x, y , z , ) v y ( x, y, z , ) v z ( x, y , z , )

= Cte, parmetro (instante) que define las lneas de corriente

31
Apuntes de Hidrulica. Carlos Gutirrez Muoyerro

e) Superficie de flujo y tubo de flujo (ver figura):


Definidos para un instante dado, a partir de una lnea o curva base. No puede haber flujo a
travs de la superficie ya que la velocidad en un punto de ella es tangente a la misma.
Evolucionan con el tiempo, si el movimiento es variable. Si el movimiento es permanente
permanecen constantes con el tiempo.

SUPERFICIE DE FLUJO TUBO DE FLUJO

Lneas de corriente

Lnea o curva base Curva base (cerrada)

Se llama vena fluida o lquida al fluido del interior del tubo de flujo.
La importancia de los tubos de flujo radica en que definen recintos cerrados en cuyo interior
puede estudiarse el movimiento en un instante dado, con independencia del resto del fluido, al
no haber flujo por las paredes laterales.
f) Volumen de control (ver figura):
Volumen fijo en el espacio, dentro de un fluido en
Superficie de control
movimiento, de forma y magnitud constantes con el
S
tiempo. Su contorno se denomina superficie de control.

V La masa fluida en su interior puede variar con el tiempo (si


V y S fijos varia la densidad )
VOLUMEN DE CONTROL
Pueden ser de forma y tamao que resulten tiles en cada
caso (finito o infinitesimal). Un tamao infinitesimal
correspondera a un punto (dV).
g) Sistema fluido (ver figura):
Volumen fluido, de masa dada, encerrado dentro de una
superficie cerrada que puede evolucionar de tamao y
forma siguiendo el movimiento.
V
El valor de V no es fijo con el tiempo, en general, aunque V
Masa constante
su masa si lo ser (por el principio de la conservacin de
SISTEMA FLUIDO
la masa).
Si su tamao es diferencial, dV sera el caso de una
partcula. La variacin de V con el movimiento implica variacin de .

32
Apuntes de Hidrulica. Carlos Gutirrez Muoyerro

3.3.- CONCEPTO DE CAUDAL Y DE VELOCIDAD MEDIA

Caudal:
Volumen de fluido que atraviesa una superficie por unidad de tiempo.
Volumen que pasa en dt:

dV = dA h = dA udt cos
n u
dA dV
A dQ = = dA u cos = u d A
h dt
dA u u dt
(producto escalar). Integrando:
d A = dA n
Q= u d A
A

Si se elige el vector d A paralelo al vector u , es decir, la superficie normal al flujo, entonces basta
con el producto de mdulos.

Caudal o flujo msico


Se define como la masa de fluido que atraviesa una superficie por unidad de tiempo. Siendo dM =
dV, resulta:

Qmasico = ud A
A
Si es constante en A, resulta Qmasico = u d A = Q
A
(normalmente
varia poco en la superficie aunque vare de una superficie a otra).

Velocidad media:

Se define como v =
Q
=
u dA
A
, considerando que la superficie vmedia
A A u

se elige normal a la velocidad (o bien, que el vector A paralelo al


dA
vector u ).
Se emplea mucho en tuberas y canales. Si se mide Q (con A

aparatos de medida), entonces la velocidad media se obtiene como,


v = Q/A

3.4.- TIPOS DE MOVIMIENTO


6
Cinemticamente

- Criterio tiempo: Dado el punto i

Movimiento variable: v = f (t ) , la velocidad en i, varia con el tiempo.

Movimiento permanente o estacionario: v f (t ) , la velocidad en i, permanece constante


con el tiempo.

6
Lo dicho para la velocidad debe extenderse tambin a las otras propiedades, pues en general la variacin de la velocidad (con t o con
r ) est relacionada con variaciones principalmente de densidad (debido a cambios de presin), y en general de otras propiedades.

33
Apuntes de Hidrulica. Carlos Gutirrez Muoyerro

- Criterio espacio: Dada la partcula de un fluido en movimiento permanente

Movimiento variado: v = f (r ) , la velocidad varia de un punto a otro.

Movimiento uniforme: v f (r ) , la velocidad permanece constante de un punto a otro.

Geomtricamente

Suponiendo que X es una coordenada segn el eje de un conducto (tubo de flujo)


correspondiente a una seccin dada e Y, Z los otros dos ejes coordenados (es decir v = v x y
v y = v z = 0 ).

- Tridimensional:
v = f(x, y, z). Es el caso general. Es debido a la proximidad de contornos (v =0 junto al
contorno). La velocidad varia segn los ejes y, z y puede variar segn el eje x (de una seccin
a otra).
- Bidimensional:
v = f(x, z). Caso de un canal de gran ancho. El movimiento es idntico en planos paralelos XZ
(Z eje vertical). La velocidad vara con z y puede variar con x (de una seccin a otra).
- Unidimensional:
v = f(x). Caso de flujos muy alejados de contornos. Puede asociarse a una tubera si se trabaja
con velocidad media. La velocidad no varia con y ni con z y puede variar con x (de una
seccin a otra).

3.5.- ECUACIN DE CONTINUIDAD. APLICACIN A UN TUBO DE FLUJO Y


MOVIMIENTO PERMANENTE

La ecuacin de continuidad expresa el principio de conservacin de la masa.

2 2
Considrese un tubo de flujo y movimiento
Q2 permanente. En dt hay un desplazamiento
1 del fluido del interior del tubo (como un
1 u A2 sistema fluido de forma inicial la del tubo de
i 2
flujo entre las secciones 1 y 2).
dV
Q1 (masa en dV)
El volumen del elemento inicial 1 2 pasa a la
A1 posicin 1'2' . Su masa no cambiar.
1
Si el movimiento es permanente, la masa en

1'2 no cambia. En efecto, en el punto i de volumen dV la variacin local de la masa es dV = 0 ,
t

pues = 0 en movimiento permanente. Luego si en cualquier punto i de 1'2 no cambia la masa,
t
d
en dt tampoco cambiar la masa de todo el volumen 1'2 , es decir
dt
dV = 0. Las partculas del
V

fluido cambian de posicin en dt y la masa en un dV puede cambiar de un punto a otro (si varia ),
pero en cada punto permanece constante.

34
Apuntes de Hidrulica. Carlos Gutirrez Muoyerro

Por tanto, la masa del volumen 11' (masa que entra por la seccin 1 del tubo, en dt) es igual a la
masa del volumen 2 2' (masa que sale por la seccin 2 del tubo, en dt): 1 Q1 dt = 2 Q2 dt , y
dividiendo por dt:

1 Q1 = 2 Q2

La anterior es la ecuacin de continuidad en un tubo de flujo en movimiento permanente


Se ha supuesto que la variacin de densidad en la seccin es despreciable, aunque no lo sea a lo
largo del movimiento del fluido (de una seccin a otra del tubo).
Si el fluido es incompresible = constante en cualquier punto, y la ecuacin de continuidad
ser:
Q1 = Q2 caudal constante; y si se elige la seccin normal a la velocidad
v1 A1 = v2 A2 (vi = velocidad media) a menor seccin mas velocidad y al revs; y si A1 = A2
v1 = v2

3.6.- TEOREMA DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO. APLICACIN A UN TUBO DE


FLUJO Y MOVIMIENTO PERMANENTE

El teorema de la cantidad de movimiento expresa la relacin entre las fuerzas exteriores, F ext , que
actan sobre un sistema fluido y la variacin de la cantidad de movimiento, CMV, a que dan lugar.
Dada una partcula de masa dm dentro del sistema fluido,
el segundo principio de Newton establece que
d F = dm a , siendo a la aceleracin de la partcula y d F
la resultante de todas las fuerzas actuantes sobre ella. u
i
dV
Estas fuerzas pueden ser externas (peso, fuerzas ejercidas
por el contorno, etc.) o internas (presin, tensiones M
Sistema fluido
viscosas, etc.).
La ecuacin anterior se puede expresar como:

du d d
d F = dm = (dmu ) = CMV
dt dt dt

du
Donde u es la velocidad, es la derivada material y d mu es la cantidad de movimiento (CMV)
dt
de la partcula.

d
Al considerar el sistema fluido donde se sita la partcula resulta: d F = dt (d mu ) , sumatorio
extendido a todas las partculas que constituyen el sistema. Las fuerzas internas actuantes sobre una
partcula son las que ejercen el resto de las partculas sobre ella. La accin que una partcula A
ejerce sobre otra B, es idntica pero de sentido opuesto a la que ejerce B sobre A, por lo que la
suma de todas las fuerzas internas ejercidas sobre todas las partculas del sistema es nula.

Teniendo en cuenta que dF = dF ext + d F int = F ext ya que dF int = 0 , resulta:

35
Apuntes de Hidrulica. Carlos Gutirrez Muoyerro

d d d d
F ext = dt (d mu ) = dt u ) = dt ( dV u ) = dt u dV V

Donde F ext es la resultante de todas las fuerzas exteriores actuantes sobre el sistema fluido de
volumen V.
Se estudiar el caso de un tubo de flujo y movimiento permanente.
En dt el sistema fluido se desplaza pasando
2 2
v2 de la posicin 1 2 a 1'2' .
1
1 u A2
Al ser el movimiento permanente, la cantidad
i 2
de movimiento del elemento de fluido 1' 2 no
dV
v1 (masa en dV) cambiar.

A1
En efecto, en el punto i de masa dV la
1 variacin local de la cantidad de movimiento

es
( )
u
dV = 0 , pues

=0 y
u
= 0 en
t t t
movimiento permanente. Luego si en cualquier punto i de 1'2 no cambia la cantidad de

movimiento en dt tampoco cambiar en todo el volumen 1'2 ( u dV = 0). Las partculas del
t V
fluido cambiarn de posicin en dt y la cantidad de movimiento en un dV puede cambiar de un
punto a otro (si varia u ), pero en cada punto permanece constante.

Por tanto, la variacin de la CMV del sistema fluido al pasar de la posicin 1 2 a 1'2' ser debido
a los elementos extremos:

d (CMV ) CMV 22' CMV 11'


=
( ) ( )
dt dt
Suponiendo en primera instancia flujo unidimensional (en los puntos de una seccin velocidades
paralelas e iguales) y la seccin normal a la velocidad, el volumen de un elemento ser Qdt y su
cantidad de movimiento Qdt v , siendo v su velocidad, supuesta uniforme, y por tanto:

d (CMV )
= 2 Q 2 v 2 1 Q1 v 1 = Flujo de CMV saliente del tubo - Flujo de CMV entrante al tubo
dt
Ecuacin del flujo de la CMV en un tubo de flujo en movimiento permanente y flujo
unidimensional (distribucin uniforme de velocidades en la seccin)

Si el flujo no fuera unidimensional, para trabajar con la velocidad media, v , hay que introducir un
coeficiente corrector , denominado Coeficiente de Boussinesq, resultando:

d (CMV )
= 2 2 Q 2 v 2 1 1Q1 v 1 Ecuacin del flujo de la CMV en un tubo de flujo en
dt
movimiento permanente7

7
Si el movimiento no fuera permanente habra que sumar la variacin local de la CMV en el interior del tubo =
t V
u dV

36
Apuntes de Hidrulica. Carlos Gutirrez Muoyerro

Obsrvese que al ser movimiento permanente 1 Q1 = 2 Q2 = Q , Flujo msico constante.

Si el fluido es incompresible, 1 = 2 y Q1 = Q2 y si puede suponerse que 1 2 1 (caso de


flujo turbulento) Q (v 2 v 1 ) = Q v = F ext

Obtencin del coeficiente de Boussinesq


La CMV que entra (o sale) por una seccin de un tubo de flujo en dt es:
Masa que pasa por dA= dQ dt
vmedia
u Cantidad de movimiento de esa masa = dQ dt u

dA
dA u = dQ Cantidad de movimiento total = dQudt =
A
Q vdt
dm = dQ dt

=
A
dQ u
=
A
u 2 dA
A
Qv v2 A
1, en general
= 1 en flujo unidimensional (uniforme en la seccin)
1 en flujo turbulento
Caso de un tubo con varias ramas
Siguiendo el mismo proceso anterior aplicado al tubo de flujo de la figura (con dos ramas de
salida), puede obtenerse la ecuacin de la cantidad de movimiento para el movimiento permanente:
d (CMV )
= 21 21Q 21 v 21 + 22 22 Q 22 v 22 1 1Q1 v 1 = F ext
dt

La ecuacin de continuidad (flujo de masa constante) en este caso es: 21Q 21 + 22 Q 22 = 1Q1

v 21
Considerando fluido incompresible y
Q21
n 21 coeficiente de Boussinesq igual a 1, las
ecuaciones anteriores quedan de la siguiente
forma:
n 22 v 22
n1
v1 Q22 Cantidad de movimiento:
Q21 v 21 + Q22 v 22 Q1 v1 = F ext
Q1
Continuidad: Q21 + Q22 = Q1

Todo lo anterior puede extrapolarse a cualquier nmero de ramas


Fuerzas exteriores
Las fuerzas que actan sobre el sistema fluido R
n2
situado en un tramo de tubo de flujo, son:
-P2A2 n 2
a) De masa: W (peso del elemento) 2

b) De superficie: n1
W

- Superficie transversal Ai: Presiones P i Ai (siendo


1
Pi la presin en el centro de gravedad de Ai, P1A1 n1

supuesto distribucin hidrosttica en la seccin)

37
Apuntes de Hidrulica. Carlos Gutirrez Muoyerro

- Superficie lateral: Presiones mas tensiones tangenciales viscosas = R = Reaccin del contorno.
Igualando estas fuerzas con la variacin del flujo de la cantidad de movimiento, resulta para
movimiento permanente y fluido incompresible:

Q v 2 n 2 Q v1 n1 = F ext = P1 A1 n 1 P2 A2 n 2 + W + R

( P2 A2 + Q v 2 ) n 2 ( P1 A1 + Q v1 )n 1 = W + R I 2 n 2 I 1 n 1 = W + R

Siendo Ii (Impulsin):

I 2 = P2 A2 + Q v 2

I 1 = P1 A1 + Q v1

R
n2

I2 n 2
2
2
n1 =
W

1
- I1 n 1 1

Lo anterior puede aplicarse al caso de un tubo de flujo con varias ramas:

I 21 n 21
R
n 21
=

I 22 n 22
n1 n 22
I1 n1
W

Siendo: I ij = Pij Aij + Qij v ij

Q ij = 0 (Ecuacin de continuidad para los caudales que entran y salen del tubo)

Ejemplo: Caso de un codo de 90 de seccin constante, situada sobre el suelo. La tubera transporta
agua en movimiento permanente. Determinar la fuerza que ejerce el fluido sobre el codo:

Interesa conocer F = R (ver figura).


I2 n
F = R 2

R es la accin del codo de la tubera sobre el


Volumen
R
Junta
fluido (volumen de control)
de
control
F es la accin del agua sobre el codo. Segn
90 sea su valor, podra romper las juntas que unen
Junta
el resto de la tubera con el codo. Por ello se
Y I2 n
suele apoyar el codo contra un macizo de
2

- I1 n 1

X - I1 n 1
R hormign que soporte la fuerza F
O Q

38
Apuntes de Hidrulica. Carlos Gutirrez Muoyerro

Al ser el codo horizontal solo habr componentes Rx, y Ry. El peso, W, solo interviene en la
componente vertical, siendo W = Fz. Esta componente se transmite al suelo a travs del codo.
Siendo:

= constante (agua) Q = constante (conservacin de la masa)


A1 = A2 = A v1 = v2 = v
Se supondr que P1 = P2 = P (equivale a suponer que las prdidas de energa entre las secciones 1 y
2 son despreciables)
De todo lo anterior se obtiene:

I 1 = I 2 = I = PA + Q v = cte y siendo i = n 2 , j = n 1 , vectores unitarios, segn los ejes X e Y,


resulta

( PA + Q v) j ( PA + Qv) i = F . De aqu se obtiene Fx y Fy

En general, Qv << PA PAn 1 PAn 2 = F , Fuerza debida a la presin y al cambio de


alineacin de la tubera.

3.7.- ECUACIN DE LA ENERGA. TRINOMIO DE BERNOULLI.

Se considerar:
a) Movimiento permanente
b) Fluido incompresible

v
dV Trayectoria = lnea de corriente
p
s
dm

z dW = g dV

3.7.1.- Caso de una partcula siguiendo su trayectoria


Aplicando el teorema de la cantidad de movimiento (para una partcula de masa dada es el 2
principio de Newton, F = m dv/dt = m a)8 y analizando la proyeccin sobre el arco s, se puede
demostrar que hay tres tipos de energa mecnica en la partcula, que se intercambian entre si
siguiendo la trayectoria.
Estas energas son:

8
Las fuerzas actuantes sobre la partcula son el peso, las de presin y las tangenciales (estas ltimas estn vinculadas a la viscosidad e
influyen en la disipacin o prdida de energa al moverse la partcula de un punto a otro)

39
Apuntes de Hidrulica. Carlos Gutirrez Muoyerro

Energa Total Por unidad de peso


De posicin
dm g z (dm g z)/(g dm) = z
o potencial
Cintica dm v2/2 (dm v2/2)/( g dm)= v2/2g

De presin p dV (p dV)/( dV) = p/

La suma de estas tres energas por unidad de peso es el trinomio de Bernoulli:

H = z +p/ + v2/2g
Se trata de energa mecnica. No se consideran efectos trmicos o bien la temperatura es constante.
En el desplazamiento de la partcula siguiendo la trayectoria, la energa total H disminuir al haber
disipacin de energa por efecto de la viscosidad. Adems habr un intercambio entre las tres
energas:
Posicin Presin Cintica
Este intercambio viene dado por el cambio de z, p, v al cambiar de posicin.

Si el fluido fuera perfecto ( = 0), la energa total H permanecera constante de un punto a otro, es
decir, todos los puntos a lo largo de la trayectoria tendran la misma energa H.
Entonces el intercambio de energa sera claramente de un tipo de energa a los otros dos. Por
ejemplo, si la cota z aumenta, debe disminuir en la misma cantidad la suma p/ + v2/2g, etc.
Cabe destacar:
1- Al tratarse de energas por unidad de peso, las componentes del trinomio de Bernoulli y su
suma H, tienen dimensiones de longitud (o altura): Energia/Peso = FL/ F = L.
2- El trinomio de Bernoulli puede definirse para un punto dado del flujo, como la
Energa/Peso de las partculas que pasan por el:

H = z + p/ + v2/2g

Cota del Presin en Velocidad de las


punto ese punto partculas al pasar
por ese punto

Al ser el movimiento permanente la energa H permanece constante en el punto ya que z es dado y


p v
= =0
t t
La Energa total en el punto ser la de las partculas que pasan por el en el tiempo t:

ET = H dQ t, siendo dQ t el peso total de las partculas que pasan por el punto en el


tiempo t.
Se trata de flujo continuo que depende del tiempo t. De ah el inters de trabajar con Energa/Peso

40
Apuntes de Hidrulica. Carlos Gutirrez Muoyerro

3.7.2.- Caso de un tubo de flujo


Todo lo anterior puede ser aplicable para un tubo de flujo, con algunas consideraciones.
Si se considera la energa de una seccin de
un tubo de flujo como la de todas las
A
partculas que pasan por ella en el tiempo t:
p
u2
p
ET = A
(z + +
2g
) dW
vmedia
i
u
Siendo: z
dA
2
p u
z+ + la energa por unidad de peso
2g A
en dA, como punto y dW el peso de las z dW = dQ t
partculas que pasan por dA en el tiempo t dQ = u dA

Integrando a toda la seccin:

p u2
ET =
A
(z +

) dW +
A 2g
dW

p
Se considera que z + Cte cometindose un pequeo error, en general despreciable, si se

considera constante.
Si el movimiento es rectilneo y paralelo (muy usual), la distribucin de presiones es hidrosttica en
direccin normal al movimiento y entonces la condicin es exacta y no se comete error.
p
Entonces, z y pueden asignarse a cualquier lnea de corriente de referencia.

a) En tuberas se elige el eje de la tubera


b) En canales se elige la solera
As se tendr:

p u2
ET = ( z +

)W + A 2g
dW

El trmino cintico se pondr en funcin de la velocidad media v. Si se cogiera la velocidad en el


eje, o junto al contorno, el error podra ser apreciable:

u2 v2
Entonces
A 2g
dW =
2g
W , siendo un coeficiente corrector; = Coeficiente de Coriolis

Siendo:

u u
2 3
dQ dA
dW = dQ t y W = Q t se obtiene: = A
= A

v 2Q v3 A

Resultando finalmente:

41
Apuntes de Hidrulica. Carlos Gutirrez Muoyerro

p v2
ET = ( z + + )W
2g

ET p v2
= H = z + + Trinomio de Bernoulli generalizado a un tubo de flujo
W 2g

p
Como se ha dicho z + se refiere al eje en tuberas, y a la solera en canales, y v es la velocidad

media.

= 1 en flujo unidimensional (uniforme en la seccin)

1 en flujo turbulento

= 2 en flujo laminar (en tuberas)

v2 p
Normalmente se estar en turbulento y adems, en general << z + , por lo que en general
2g
puede considerarse = 1 sin gran error. Entonces:

p v2
H = z + +
2g

3.7.3.- Significado energtico del trinomio de Bernoulli


Al ser el trinomio de Bernoulli y sus componentes, energa por unidad de peso, se define:
z = Altura de energa de posicin o potencial
L.E. H
H12
L.P. 2
v / 2g p/ = Altura de energa de presin

p/
v2/2g = Altura de energa cintica
2 H = Altura de energa total
H1 H2
s Tubo Igualmente se define:
Q
1 z Lnea de energa o de carga (L.E.): Lugar geomtrico
de la altura de energa total, H
z=0
Lnea piezomtrica (L.P.): Lugar geomtrico de los
p
puntos de altura z +

3.7.4.- Prdidas de energa


De forma general, en el movimiento del fluido habr prdidas de energa debidas a la viscosidad.

Solo en el caso ideal de fluido perfecto ( = 0) las prdidas seran nulas y por tanto H es constante
a lo largo del movimiento.
Las prdidas de energa vienen dadas por la ecuacin:
dH/ds = - I

42
Apuntes de Hidrulica. Carlos Gutirrez Muoyerro

I es la denominada pendiente motriz y representa la prdida de energa por unidad de peso (dH) y
de longitud (ds).
El signo (-) de la ecuacin se debe a que I es positiva (+) y el trmino dH/ds negativo (-)
La obtencin de I es experimental, en general, y su valor viene dado por frmulas en funcin del
fluido (, ), caractersticas de la seccin de tubera o canal (geometra, rugosidad) y del
movimiento (velocidad). En rgimen laminar puede obtenerse matemticamente (frmula de
Poiseuille).
Las prdidas de carga o de energa hacen que el trinomio de Bernoulli (H) disminuya con el
recorrido (s).
Integrando la ecuacin anterior, y suponiendo I constante con s (fluido incompresible, tubo de
geometra y rugosidad constantes con s), las prdidas de energa, entre las secciones 1 y 2,
separadas una longitud l12 sern:
2
H12 (+) = H1 H2 = Ids = I l
1
12 , es decir H1 = H2 + I l12

El valor de I se ver al estudiar tuberas y canales.

3.7.5.- Intercambio interno de tipo de energa


Supongamos, por simplicidad, que H12 = 0 y consideremos los casos siguientes:

a) Tubera de dimetro D constante e inclinada que transporta un lquido a contrapendiente.


Al ser fluido incomprensible y D = Cte v = Cte
H
p
Entonces: z + = Cte
p2 /
p1 /
Se observa que la presin p disminuye siguiendo el 2
s
movimiento, al aumentar la cota z de la tubera. Hay un Q
1 z2
cambio de energa de presin a energa de posicin. z1
z=0
Podra ocurrir que hubiera problemas de cavitacin si se
llega a valores de la presin tales que p < pv, siendo pv, la
presin de vapor del lquido.

b) Tubera horizontal que cambia de dimetro y transporta un lquido.


Al ser fluido incompresible al disminuir el dimetro
aumenta la velocidad.
H
v12 v22
2g 2g
Al ser tubera horizontal z = Cte. p1 /
p2 /
2
p v Q
Entonces: + = Cte s
2g 1 2

z 1= z 2 z 2= z 1
Se observa que la presin disminuye siguiendo el z=0

movimiento, al aumentar la velocidad. Hay un cambio de


energa de presin a energa cintica.

43
Apuntes de Hidrulica. Carlos Gutirrez Muoyerro

c) Tubera conectada a un depsito y cerrada por el otro extremo.


En esa situacin habr estado hidrosttico de presiones. En el punto B1 a la profundidad h la
presin ser p1 = h, o bien, considerando que en B1 la cota z = 0, su energa total ser energa
de presin (no hay energa cintica ni
A potencial):

Patm HB1 = p1/ = h


z (p = 0)
Esta energa viene determinada por la
h
z=0 altura de lquido en el depsito.
B2
p = h
B1 Supongamos ahora que se produce
una pequea rotura en el punto B de
la tubera y por ella sale un pequeo
caudal, de tal magnitud que la velocidad en la tubera puede considerarse despreciable y, por
tanto, que se mantiene en ella el estado hidrosttico.
Los puntos B1 y B2 del interior y exterior de la tubera, respectivamente, se suponen lo
suficientemente prximos y en la prctica coincidentes con el punto B de la tubera donde est
la pequea rotura.
Despreciando las prdidas de energa en el interior de la tubera y las debidas al rozamiento
con el aire, el trinomio de Bernoulli a lo largo de la trayectoria de las partculas que salen de la
tubera permanecer constante, es decir:
HB1= HB2= Hz= HA =h.
- En B1, como se ha dicho, toda la energa es de presin: HB1 = h =0 + p1/ + 0

- En B2 la presin es la atmosfrica y, por tanto toda la energa es cintica: HB2 = h = 0 +


0 + v22/2g; es decir, en punto inmediato de salida a la atmsfera toda la energa se
transforma en cintica.

- A una altura genrica z: Hz = h = z +0 + v2/2g; parte de la energa cintica se transforma


en energa de posicin.
- La altura mxima alcanzada ocurre donde v = 0, que corresponde al punto A: HA = h = zA
+0 + 0; toda la energa se ha transformado en energa de posicin. La altura mxima, viene
dada por la cota del nivel del lquido en el depsito. Evidentemente si se hubieran
considerado las prdidas de energa la altura alcanzada sera algo menor.

Se deduce tambin que v = 2 g (h z ) y justo en la salida (B2) v = 2 gh

Podra decirse que la energa de presin es una energa interna capaz de generar energa
cintica y potencial.

3.7.6.- Intercambio de energa con el exterior. Mquinas hidrulicas


Mediante mquinas hidrulicas puede aportarse (o detraerse) energa al fluido.
- Bombas: Aportan energa mediante la transformacin de energa elctrica o trmica en
energa hidrulica (mecnica)

44
Apuntes de Hidrulica. Carlos Gutirrez Muoyerro

La energa elctrica o trmica acciona un motor y este acciona la bomba, a travs de la cual
se aporta la energa al fluido. La energa aportada, da lugar, principalmente, a un aumento de
presin en el fluido.
- Turbinas: Realizan la funcin inversa, es decir, detraen energa del fluido mediante la
transformacin de energa hidrulica (mecnica) en elctrica.
La energa hidrulica acciona la turbina y esta acciona el alternador, el cual genera la energa
elctrica.
La ecuacin de la energa es:
HB
HT H2
B12 (Bernoulli entre 1 y 2): H1 +HM = H2 +H12, siendo
H1
2
HM = + HB en el caso de la bomba (aporta energa)
Mquina - HT en el caso de la turbina (detrae energa)
Q 1
H12 son las prdidas de energa en la conduccin entre las
secciones 1 y 2.

3.7.7.- Potencia de la corriente


En una seccin A de un tubo de flujo (tubera o canal, por ejemplo), la energa del fluido que la
atraviesa en un tiempo t es:
Energa = HQt, ya que H es la energa de la seccin por unidad de peso y Qt el peso de fluido que
atraviesa la seccin en el tiempo t.
H La potencia del fluido en la seccin A ser:

Potencia = Energa/tiempo = HQt/t= QH


Esta potencia varia con H, disminuyendo a lo largo del movimiento,
debido a las prdidas de energa por friccin interna, que se disipan en
forma de calor. No depende del tiempo.
Q
A
La potencia aportada por una bomba al fluido ser: P = QHB.
z=0 Teniendo en cuenta las prdidas internas de energa en la bomba, la
potencia de la bomba ha de ser PBomba = QHB/, siendo el
rendimiento de la bomba, con valor < 1

La potencia captada por una turbina ser: P = QHT. Teniendo en cuenta las prdidas internas de
energa la potencia de la turbina es PTurbina = QHB, siendo el rendimiento de la turbina, con
valor < 1

45
Apuntes de Hidrulica. Carlos Gutirrez Muoyerro

4.- MOVIMIENTO GENERAL DE LOS FLUIDOS

4.1 FLUIDOS REALES Y PERFECTOS. CAPA LMITE. SEPARACIN

4.1.1.- Fluidos reales y fluidos perfectos


Los fluidos reales son los que existen en la Naturaleza y se caracterizan por que todos ellos poseen
cierta viscosidad que da lugar a esfuerzos cortantes entre capas adyacentes cuando existe un
movimiento relativo entre ellas.

En la mecnica de fluidos viscosos ( 0, 0), la condicin de contorno es que la velocidad es


nula junto a un contorno fijo, o, en general, que la velocidad junto al contorno es igual a la
velocidad del contorno. Es una condicin de adherencia perfecta con el contorno.

dv
Esto implica que hay un fuerte gradiente de velocidades junto al contorno y fuertes tensiones
dy
dv
tangenciales ( = ), aunque la viscosidad sea pequea.
dy

a) Condicin de adherencia b) Condicin de deslizamiento

Aire vaire = v0 (agua)

v0
Agua
v = vc = 0 v = vc = 0 v0

Contorno fijo, vc = 0 Contorno fijo, vc = 0

Los fluidos perfectos o ideales son aquellos fluidos en los que puede considerarse, como hiptesis
de trabajo simplificadora, que su viscosidad es nula y por tanto que no existen esfuerzos cortantes,
incluso cuando estn en movimiento. En fluidos poco viscosos esta simplificacin puede facilitar el
estudio del movimiento.

En hidrodinmica clsica se supone que la viscosidad del fluido es nula ( = 0), no existiendo por
tanto tensiones tangenciales en el interior del fluido ( = 0). La condicin de contorno del
movimiento es entonces la tangencia de la velocidad con el contorno, es decir, es una condicin de
deslizamiento.
Gran parte de los errores derivados de la teora de los fluidos perfectos proviene de que su
comportamiento junto a los contornos es diferente al de los fluidos reales.

4.1.2.- Teora de la capa lmite.


En fluidos poco viscosos, como el aire y el agua, las fuerzas tangenciales en amplias zonas del
interior del fluido, particularmente alejadas de contornos, son con frecuencia muy inferiores a las
de inercia y de presin, por lo que la consideracin de fluido perfecto, puede ser vlida en aquellas
zonas.
Prandtl, en 1904 concret este hecho sugiriendo que el estudio de los fluidos poco viscosos puede
asemejarse al de los fluidos perfectos, excepto en una zona prxima al contorno denominada capa

46
Apuntes de Hidrulica. Carlos Gutirrez Muoyerro

lmite, donde se concentran las fuerzas de friccin debido al fuerte gradiente de velocidades (por
ser la velocidad nula junto al contorno) y a la rugosidad del contorno.

En el exterior de esta capa, las tensiones tangenciales pueden despreciarse puesto que el gradiente
de velocidades es moderado y se supone muy pequea la viscosidad , por lo que all las fuerzas de
inercia y de presin predominan sobre las de friccin.
Junto al contorno, dentro de la capa lmite, las velocidades son muy pequeas y las fuerzas de
inercia y viscosas son del mismo orden o predominan las de friccin.
Considerando un movimiento permanente y uniforme a lo largo de la parte superior de una placa
plana, se observa:

Capa lmite
v0 v0 v0 turbulenta

v0

Capa lmite
Subcapa
laminar
v0 turbulenta

xcrtico
Subcapa Capa lmite de transicin
Placa laminar de laminar a turbulento

El espesor de la capa lmite aumenta con la abscisa x desde el punto de entrada

El paso de v = 0 a v = v0 es asinttica, pero el espesor se considera finito, determinndose


normalmente para v = 0,99 v0.
El movimiento dentro de la capa lmite puede considerarse laminar al ser la velocidad muy pequea
y las tensiones viscosas elevadas.
Sin embargo, la experiencia muestra que el movimiento laminar es inestable cuando se sobrepasa
vx
un cierto valor del numero de Reynolds, Re = 0 , donde = /, valor que si la placa es lisa es

v0 xcrit
= 5 105 a 3 10 6 , lo que permite determinar xcrit.

Este cambio puede observarse por un crecimiento rpido de la capa lmite turbulenta a partir de
xcrit, acompaado de un decrecimiento del espesor de la subcapa laminar hasta un valor pequeo
que tiende a ser constante.
La rugosidad de la placa influye tambin en esto, de forma que si es muy rugosa la capa lmite
turbulenta puede llegar a establecerse desde el inicio sin existir la capa laminar.
Caso de entrada a una tubera.
Considerando las paredes como dos placas prximas, puede observarse un ensanchamiento
progresivo de las capas lmite que determina que estas se unan a una distancia relativamente
pequea de la entrada.

47
Apuntes de Hidrulica. Carlos Gutirrez Muoyerro

vD
En el caso a) correspondiente a un valor del nmero de Reynolds Re = < 2.000, siendo v la

velocidad media de la seccin, el rgimen termina siendo laminar en toda la seccin.
Caso a)
Ley parablica
v0
v0

v0 = D/2

Entrada
tubera Laminar

vD
En el caso b) con Re = > 4.000 el rgimen termina siendo turbulento en toda la seccin

excepto en una pequea capa junto al contorno.

Caso b)
laminar
v0
v0

v0

Entrada
Turbulento Subcapa laminar
tubera

El valor de la rugosidad en este caso influye en el desarrollo de las capas y particularmente en el


grado de turbulencia y por tanto, al igual que Re, en la disipacin de energa en la tubera.

4.1.3.- Desprendimiento de la capa lmite.


Cuando la superficie no es plana, aparece un fenmeno de separacin de la capa lmite.
Se considera a continuacin la superficie de un cilindro vertical analizando la cara AC de la parte
superior de la figura (la inferior es simtrica).

Punto de parada
v0 (despegue)
D
B
D E
E E
A C C

Punto de parada Remolino


s

En el punto A (punto de parada), la velocidad es nula y la presin mxima (vA = 0 y PA/ mxima),
transformndose la energa cintica en energa de presin.
La perturbacin creada por el cilindro hace que las lneas de corriente estn ms prximas en B,
dando lugar a una aceleracin del flujo con velocidad mayor y presin menor en dicho punto que
en A (vB mxima y PB/ mnima). Esto es as ya que la energa en la lnea de corriente es H = P/ +

48
Apuntes de Hidrulica. Carlos Gutirrez Muoyerro

v2/2g, y esta energa disminuye en el recorrido (al haber prdidas de energa) a la vez que aumenta
v, por lo que disminuir la presin.
Si no se consideran las prdidas de energa asociadas a la capa lmite (caso de fluido perfecto
donde = o) se produce la paradoja de que, al decelerarse el flujo, en C la situacin de presin y
velocidad es igual que en A, no ejercindose ninguna fuerza sobre el cilindro.
La existencia de prdidas de energa por friccin da lugar a que el punto de velocidad nula (punto
de parada) no ocurra en C si no antes, en D, producindose un despegue de la capa lmite y una
aceleracin del flujo de D a E. El fluido en el recinto DCE (y en el simetrico hacia abajo de la
figura), queda encerrado sometido a fuerzas de friccin asociadas a las mayores velocidades
externas que tienden a moverlo hacia la salida. Debe haber un retroceso del flujo para permitir este
movimiento formndose remolinos. Si la velocidad es aproximadamente constante en el remolino,
PE > PC > PD. En E (inmediato a E) dentro del remolino, hay mayor presin que en E por cambio
de energa cintica a energa de presin.
La diferencia de presiones de un lado a otro del cilindro da lugar a que se ejerza una fuerza sobre
l. Dicha fuerza, tanto en el caso del cilindro como si se trata de cualquier otra seccin, depende de
la velocidad de aproximacin del flujo y de la forma de la seccin. Para reducir esa fuerza hay que
adoptar diseos hidrodinmicos (caso de pilas de puente, barcos, alas de avin).

4.2- RGIMEN LAMINAR Y TURBULENTO. EXPERIENCIA Y NMERO DE REYNOLDS

La distincin entre movimiento laminar y turbulento es una consecuencia de la viscosidad del


fluido y no habra distincin entre ellos si la viscosidad fuera nula.
Flujo laminar:
Movimiento ordenado. Las partculas siguen trayectorias paralelas o casi paralelas sin
entremezclarse.
La disipacin de energa en el movimiento es u
u
dv
debida a las tensiones tangenciales, = (en
dy
fluidos newtonianos), siendo la viscosidad y LAMINAR Ley parablica

dv
el gradiente transversal de velocidades. En una tubera como en la figura, por equilibrio de
dy
fuerzas puede obtenerse la distribucin de velocidades en la seccin transversal, resultando ser de
tipo parablico. La velocidad media en la seccin es la mitad de la velocidad mxima.
Flujo turbulento:
Movimiento desordenado. Las partculas fluctan en todos los sentidos, con velocidades
transversales a la direccin principal del movimiento.

vi um En un tiempo T adecuado (pero


pequeo) las velocidades medias
ui de fluctuacin son nulas:
ui
vim = 0
ui = um + ui uim = 0 uim = um
TURBULENTO Ley logartmica

49
Apuntes de Hidrulica. Carlos Gutirrez Muoyerro

Aunque conceptualmente el flujo turbulento es siempre variable (ui y vi en un punto dado varan
con el tiempo), se considera que el movimiento es permanente si uim (velocidad media = um) en el
mismo punto es constante en el tiempo, es decir en la prctica se trabaja con la velocidad media en
la direccin principal del movimiento.
En el movimiento turbulento, adems de las tensiones viscosas en la direccin principal del
movimiento, aparecen tensiones inducidas por las oscilaciones de las partculas con las velocidades
ui y vi que dan lugar a una prdida de energa de tipo turbulento.
La ley media de distribucin de velocidades es aqu de tipo logartmico, a partir de una corta
distancia del contorno. En la parte central de la seccin de la tubera la velocidad es prcticamente
constante (movimiento uniforme). En una tubera como en la figura, la velocidad media en la
seccin no difiere mucho de la velocidad mxima.
Por todo ello, las frmulas para determinar las prdidas de energa son distintas en laminar y
turbulento.
Experiencia y Nmero de Reynolds
Reynolds demostr por primera vez el diferente comportamiento del rgimen laminar y el
turbulento, mediante un experimento.

Sistema de inyeccin
de colorante

Vlvula para regulacin


del caudal
Lquido
Tubo de vidrio transparente

Abocinamiento

El lquido, de viscosidad y densidad , correspondientes a una temperatura dada, desagua por una
tubera transparente de dimetro D, siendo el caudal Q, regulado por una vlvula. En un punto del
inicio de la tubera sin que se produzcan alteraciones significativas en el flujo, se aade un pequeo
flujo de un colorante de igual densidad que el lquido, observndose:
Con velocidades v bajas en la tubera (pequeo Q), el colorante no de difunde en el lquido,
siguiendo una fina trayectoria prcticamente recta y paralela a las paredes de la tubera. El flujo
corresponde a un movimiento laminar.
A partir de una velocidad crtica vcrit el colorante se difunde mezclndose completamente en el
lquido. El flujo corresponde al movimiento turbulento.
Hay tambin un rango de velocidades entre el laminar y el turbulento, en el que el colorante
presenta pequeas oscilaciones, variables con el tiempo, pero manteniendo la delgada capa sin
acabar de difundirse en el lquido. Es un rgimen denominado de transicin.
La velocidad crtica depende de las condiciones del ensayo y es algo diferente al aumentar el
caudal para pasar de laminar a turbulento que al disminuirlo pasando de turbulento a laminar.

50
Apuntes de Hidrulica. Carlos Gutirrez Muoyerro

Probando con diferentes caudales, dimetros y variando a temperatura (o el lquido) para modificar
la viscosidad y la densidad, se observ que el paso de laminar a turbulento y el inverso, no
dependa solo de la velocidad si no que dependa tambin de D, y . En concreto de la expresin
adimensional:

vD vD
Re = = Nmero de Reynolds.

La turbulencia se ve influida por la rugosidad de la pared interior de la tubera. En tuberas


comerciales los regmenes laminar, turbulento y de transicin vienen definidos por:
Laminar: Re 2000
Turbulento: Re 4000
Transicin: 2000< Re < 4000
Significado del Nmero de Reynolds

Fuerzas de inercia
Representa la relacin: Re =
Fuerzas viscosas

Energa m v 2 v2
Fuerzas de inercia = = = L3 = L2 v 2
L L L
v 2
Fuerzas viscosas = L2 = L =vL
L

Fuerzas de inercia L2 v 2 v L
= = = Re, siendo L una longitud caracterstica (D en tuberas)
Fuerzas viscosas vL

Re es un nmero adimensional (
[F ] )
[F ]
Distincin entre laminar y turbulento:

v D (L)

Asociado a bajas velocidades, fluido muy viscoso y


Laminar Baja Alta Bajo
poca libertad de movimiento o de fluctuacin

Turbulento Alta Baja Alto Al revs


El movimiento turbulento es el ms usual en las condiciones de diseo de tuberas, canales y otras
estructuras hidrulicas. El movimiento laminar en dichas condiciones es poco frecuente, pues
requiere velocidades y dimetros muy pequeos, muy por debajo de los de diseo.

Por ejemplo, con agua = 0,01 cm2/s, para que el movimiento no sea turbulento:

vD
< 4000 vD < 40 cm2/s Si v = 1m/s (velocidad normal) D < 4 mm (inusual)

En una manguera de una pulgada (D = 2,5 cm), la velocidad debera ser menor que 16 cm/s

51
Apuntes de Hidrulica. Prof.: Carlos Gutirrez Muoyerro

6.- MOVIMIENTO PERMANENTE EN LMINA LIBRE. CANALES

6.1.- INTRODUCCIN

El movimiento en lmina libre se caracteriza por la existencia de una superficie libre definida por
una condicin de presin, normalmente la presin atmosfrica.
Es el caso del movimiento del agua en canales y ros.

Superficie libre
Patm
y d

i = tg

Las variables esenciales son:


- Calado y, que define la posicin de la superficie libre respecto de la solera
- Pendiente i, de la solera. Considerada positiva en sentido descendente. En ros y canales
normalmente la pendiente es pequea (inferior al 10%) por lo que el calado y (medido en
direccin vertical) d (medido segn la seccin recta)
El perfil de velocidades en la seccin del canal es tpicamente tridimensional. Se trabaja
normalmente con la velocidad media de la seccin, v = Q/S. La velocidad mxima ocurre a poca
profundidad respecto de la superficie libre.

6.2.- CARACTERISTICAS GEOMTRICAS DE LA SECCIN

Clasificacin:

- Prismticos: Generados por una seccin recta dada


- No prismticos: Los otros casos
y = Calado
Superficie libre S = Seccin llena Funcin de y
b
Pm = Permetro mojado:

ym Parte del permetro de la seccin en contacto con el


y S agua y por tanto donde se desarrollan los esfuerzos de
friccin Funcin de y
RH = Radio hidrulico = S/Pm Funcin de y
b = Anchura de la superficie libre (para el calado
Seccin recta de un canal
y). Funcin de y
ym = Calado medio = S/b.
Si el canal es de seccin rectangular, b = ancho de la solera e y = ym
Rugosidad de la seccin: Medida por un coeficiente representativo. Depende del material y del
acabado del revestimiento.

80
Apuntes de Hidrulica. Prof.: Carlos Gutirrez Muoyerro

6.3.- CLASIFICACIN DEL MOVIMIENTO

Segn el tiempo: Permanente (estacionario) o variable


Segn el espacio: Uniforme o variado
PERMANENTE: Las caractersticas del movimiento en cualquier seccin (y, v) no dependen
del tiempo.
- UNIFORME: Las caractersticas (y, v) permanecen
i Cte.
y, v Cte.
constantes de una seccin a otra. Requiere que el canal
sea prismtico y de pendiente constante.
- VARIADO: Las caractersticas (y, v) varan de una seccin a otra.
Curva de remanso
GRADUALMENTE VARIADO:
v1 y1
Variacin gradual de v e y v2 y2
Variacin brusca Lento

RAPIDAMENTE VARIADO: Rpido


v1 y2 v2
y1
Variacin brusca de v e y (fenmeno local)
Resalto hidrulico

VARIABLE: Las caractersticas del movimiento en cualquier seccin (y, v) dependen del
tiempo.
- UNIFORME:
t1
Terico, difcil de reproducir t2

- VARIADO: Es variable en espacio y tiempo


Onda de avenida
GRADUALMENTE VARIADO:

Resalto mvil

RAPIDAMENTE VARIADO:

En lo que sigue se estudiar el movimiento permanente. Dentro de este, el movimiento uniforme es


tpico en canales prismticos de pendiente constante y gran longitud. El gradualmente variado es
debido a cambios de geometra (de seccin, pendiente). La variacin del calado da lugar a las
denominadas Curvas de Remanso. El rpidamente variado es tpico de resaltos hidrulicos y cadas.

6.4.- FORMA DE LA SUPERFICIE LIBRE. CONSIDERACIONES

Se sabe por observacin y por clculo, que la superficie libre adopta distintas formas dependiendo
de cambios en la geometra y en la pendiente del canal.
Supongamos un canal prismtico como el de la figura, con un cambio de pendiente en la seccin C,
pasando de una pendiente pronunciada a una pendiente suave. Como se ver mas adelante, se trata
de un canal S seguido de un canal M.

81
Apuntes de Hidrulica. Prof.: Carlos Gutirrez Muoyerro

Gradualmente Gradualmente Rpidamente


variado variado
variado
(resalto) Gradualmente
Uniforme Uniforme
variado
y1 Cada
Embalse y2
A i1 >>
B
i2 <<
C D E F G

Sea Q el caudal que circula por el canal. En este caso, Q es funcin del nivel en el embalse.
Tramo AC:
En A, la velocidad v y la resistencia al movimiento R (rozamiento sobre todo el permetro mojado),
que depende de v, son moderadas y debido a la fuerte pendiente, las fuerzas de peso (Wsen1)
predominan, resultando una aceleracin progresiva en el tramo AB, con la correspondiente
disminucin de calado. La velocidad v y R van aumentando gradualmente hasta que R equilibra a
las fuerzas de peso (punto B), a partir de donde el rgimen es uniforme.
En efecto, aplicando el teorema de la cantidad de movimiento
dx al volumen de control de la figura y considerando en primera
Q v1
y1
aproximacin que y2 = y1 (en dx) al ser rgimen gradualmente
1 y2 variado y por tanto la igualdad de las fuerzas de presin, P1S1
v2
W = P2S2, resulta:
1
R
Q(v2 v1) = Wsen1 - R
Siendo R = f(v), funcin creciente con v, inicialmente con
velocidades pequeas R es pequea y, por tanto, Wsen1 - R > 0, resultando una aceleracin (v2 >
v1) y la consiguiente disminucin del calado (y2 < y1), al ser Q constante.
Pero a medida que aumenta la velocidad aumenta R y al disminuir el calado disminuye el peso W
del elemento, de modo que a cierta distancia R tiende a igualarse a Wsen1 y cuando esto ocurre, si
el tramo es suficientemente largo, resulta v = Cte e y = Cte, alcanzndose el rgimen uniforme.
Si no se desprecia la diferencia de presin, al ser P1S1 - P2S2 > 0, las aceleraciones sern mayores,
alcanzndose antes el rgimen uniforme.
Tramo CE: dx
Aqu hay una inyeccin de una corriente rpida en un v1
2 v2
tramo de menor pendiente, donde el rgimen uniforme se
W
produce con menor velocidad y menor resistencia R.
R 2
La resistencia R correspondiente a la velocidad de la
corriente inyectada en C es relativamente grande, y al ser 2 <<1 resulta Wsen2 - R < 0,
obtenindose una deceleracin del movimiento (v2 < v1) y el consiguiente aumento del calado (y2 >
y1).
La aparicin del resalto mostrado en la figura antes de alcanzarse el rgimen uniforme, es otra
cuestin que ya se ver posteriormente y que esta asociada a las condiciones de pendiente de los
tramos.

82
Apuntes de Hidrulica. Prof.: Carlos Gutirrez Muoyerro

Tramo EG:
Aqu hay una cada al final del canal que contrae la
dx
lmina disminuyendo el calado. El anlisis puede
hacerse desde el punto de vertido hacia aguas arriba. y1 y2
v1
2
En la parte final la cada hace que el fluido se acelere, v2
siendo v y R mayores que las que corresponden al W

rgimen uniforme en el tramo. Hacia aguas arriba v R 2


ir disminuyendo, igual que R, hasta alcanzar el
rgimen uniforme si el tramo es suficientemente
largo.

6.5.- ENERGIA EN UNA SECCIN DE UN CANAL. ENERGIA ESPECFICA

La energa viene dada por el trinomio de Bernoulli generalizado a un tubo de flujo.


Bernoulli en la seccin AB: H = z + p/ + v2/2g = Coeficiente de Coriolis
v = Velocidad media
Si el rgimen es uniforme las lneas de corriente son paralelas a la superficie libre, al igual que al
contorno slido lo que implica un movimiento rectilneo y paralelo y la distribucin hidrosttica de
presiones a lo largo de cualquier seccin transversal al movimiento10.
Requiere, como se ha dicho, que el canal sea prismtico y de pendiente constante.
Si el rgimen es gradualmente variado, dada la suave variacin del calado, se admite la existencia
tambin de una distribucin hidrosttica de presiones. Esto no es admisible si el rgimen es
rpidamente variado, debido a la mayor curvatura de las lneas de corriente.

v zB Seccin transversal
B

z
y p
Distribucin hidrosttica de
d presiones en AB
zA z + p / = zB + 0 = Cte
A p/ = zB - z

z=0

10
Llamando p a la presin relativa en un punto a la cota z de la seccin, por equilibrio de las fuerzas que actan en la direccin normal
al movimiento, sobre el elemento prismtico de peso W de la figura (teniendo en cuenta que no hay tensiones tangenciales en las caras
normales a dicha direccin), resulta:
zB pB = patm


z
W
Wcos S (rea)
pS
pS = Wcos y siendo W= S (zB z)/cos, resulta: p = (zB z) = h, o bien z + p/ = zB = Cte (Ecuacin de la Hidrosttica)

83
Apuntes de Hidrulica. Prof.: Carlos Gutirrez Muoyerro

Considerando que la distribucin de presiones sea hidrosttica siguiendo la seccin transversal AB


(casos de rgimen uniforme y de gradualmente variado), resulta:
H = zA + pA/ + v2/2g , con z + p/ (constante) referido a la solera

Pero pA/ = zB zA = d cos


2
d = y cos pA/ = y cos H = zA + y cos2 + v2/2g

En canales el ngulo es pequeo, de tal forma que la pendiente i = tg es del orden de 0,01 a
0,0001 y normalmente menor de 0,1 ( ~ 6 y cos ~ 0,995).
Entonces: cos ~ 1

sen ~ tg ~ i
d~y

H = z + y + v2/2g Ecuacin de la energa con z = cota de solera


y = calado
En la prctica, normalmente se estar en rgimen turbulento ( ~1)

H = z + y + v2/2g Ecuacin usada en la prctica.

Energa especfica: Se define como:

H0 = y + v2/2g es decir, es la energa referida a la solera.

6.6.- CLCULO DE CANALES EN RGIMEN UNIFORME

En rgimen uniforme, al ser y = Cte, v = Cte la lmina de agua (lnea piezomtrica) y la lnea de
energa son paralelas a la solera.
Altura de energa de Igualmente, la energa especfica H0 es
la seccin AB
constante.
Lnea de energa
v2/2g En consecuencia:
B
x dH dz
dx y d H = z + Cte; = = I (x segn la
dz
dx dx

A solera) = + sen = + tg = i En
rgimen uniforme I = i
z
z=0 Es decir, la pendiente motriz = pendiente del
canal

Para el clculo se emplean frmulas empricas (Manning, Chezy, Ganguillet,.).


La ms utilizada es la frmula de Manning:

84
Apuntes de Hidrulica. Prof.: Carlos Gutirrez Muoyerro

n2v 2 Siendo:
I =i= 43
RH v = velocidad media
y S
RH = Radio hidrulico = S/Pm
Pm
n = Coeficiente de rugosidad de Manning.
Depende del sistema de unidades:
[n] = L1 3T
El valor de n se obtiene de tablas (Ven te Chow, Osuna,) muy exhaustivas, fruto de la gran
experimentacin habida con este coeficiente. En ellas se recoge su valor segn el tipo de paredes
(hormign, piedras, etc). De ah el xito de la frmula, pues n puede adoptarse con suficiente
precisin. Adems la frmula en s es suficientemente correcta, representando al rgimen
turbulento.
En revestimientos de hormign n = 0,013 0,015, con v en m/s y RH en m
- Clculo:

n 2Q 2 nQ
= K ( y ) Basta con iterar con y hasta igualar a
23 23
I =i= 2 43
SR H = SR H
S RH i
nQ
i

En seccin rectangular: S = by
23
by by nQ
= by
23
RH = SR H =
b + 2y b + 2y i

= K ( y ) se le llama Capacidad hidrulica de la seccin.


23
- A la ecuacin SR H

Solo depende de la forma de la seccin.

nQ
Para cada valor de y se obtiene un k(y) y por tanto
i
K(y)
Q (dados n e i).

Para secciones complejas de cauces (de ros y torrentes)


nQ
i
Backhmeteff propone la expresin analtica para la
capacidad hidrulica: K ( y ) = C 0 y N 2
donde C0 y N son
y
parmetros de ajuste.
Esto permite disponer, en dichos casos de seccin
K(y)
compleja, de una expresin analtica de canales
prismticos o sensiblemente prismticos, para facilitar el
clculo tanto en rgimen uniforme como no uniforme.
Tambin permite definir una expresin analtica de la
curva de gasto de una estacin de aforo.
y

85
Apuntes de Hidrulica. Prof.: Carlos Gutirrez Muoyerro

- Particularidad de la seccin rectangular


Si y << b (caso de un ro en avenida, en general), RH =
by y
= y Radio hidrulico igual al calado.
b + 2y 1+ 2 y b

y Esto simplifica la resolucin de la ecuacin de Manning


n 2Q 2 n 2Q 2
b
i= = , lo que permite despejar el calado y
(by )2 y 4 3 b 2 y 10 3

6.7.- RGIMEN CRTICO EN CANALES

Considrese una seccin dada de un canal: H

Q2 v2
Energa: H = z + y + v2/2g = z + y + 2g
S 2 2g H0

Q2 y
Energa especfica: H0 = y +
S 2 2g
z
Como S = S(y) z=0

Dado Q H0 = f( y) (Caso 1)

Dado H0 Q = f( y) (Caso 2)
Se analizarn los dos casos. Como z = Cte (seccin dada), las conclusiones de este anlisis son
vlidas tanto si nos referimos a H0 como a H.
Caso 1: Dado Q

Q2
Representando la ecuacin H0 = y + para un caudal Q dado, resulta:
S 2 2g

Si y (+) 0 S 0 H0 +
Asntota eje H0 y Asntota
Si y (+) + S + H0
y + Asntota y = H0
+ ; Eje a 45 (y = H0)
2 rama irreal (calados negativos): Asntota
45
2
y (-) 0 S 0 H0 +
H0
Asntota eje H0
2 rama irreal (y < 0)
y (-) - S2 + H0
y - Asntota y = H0 -
; Eje a 45 (y = H0)
La ecuacin y las dos asntotas indican:
- Q puede circular por la seccin con distintas energas y calados.

86
Apuntes de Hidrulica. Prof.: Carlos Gutirrez Muoyerro

- Hay un solo calado, como se justifica despus, para la energa mnima H0 = H0min. A ese
calado se le llama Calado crtico, yc
- Para H0 > H0min hay dos calados para una misma energa.
- Para H0 < H0min no hay solucin de calados. H0 es demasiado pequea para poder transportar
Q
De la asntota y = H0 (eje a 45) se
y
Rama del deduce que el trmino cintico v2/2g
rgimen lento
Q viene dado por la distancia vertical
vl2/2g
entre las ramas y la asntota.
Al rgimen correspondiente al calado
crtico se le llama rgimen crtico
yl
vr2/2g La rama superior corresponde al
vc2/2g
Rama del
rgimen rpido denominado rgimen lento (y > yc
45 yc v < vc)
yr
H0 min H0 H0 La rama inferior corresponde al
Rgimen crtico
denominado rgimen rpido (y < yc
v > vc)
Obtencin de H0min e yc:

dH 0 d 2H0 b
Mnimo =0 y >0
dy dy 2 dy
dS
dH 0 Q2 2 dS
= 1+ 3 = 0 y
dy 2g S dy

dS dH 0 Q2 b
=b = 1 =0
dy dy g S3

d 2H0 S3
Para que > 0 se requiere que sea una funcin creciente y positiva11 del calado y esto
dy 2 b
ocurre con las secciones usuales (no cumple con funciones rebuscadas matemticamente, pero
irreales)
Por lo tanto habr un mnimo para:

Q2 b Q2 S 3
1 = 0 =
g S3 g b

Siendo:

11 d 2 H Q 2 d (b / S 3 ) ; S 3 creciente y positiva b decreciente y positiva d (b / S 3 ) negativa d 2 H 0


0
= >0
dy 2
g dy b S3 dy dy 2

87
Apuntes de Hidrulica. Prof.: Carlos Gutirrez Muoyerro

S = S(y) Ecuaciones de forma de


b = b(y) la seccin Iteraciones y; y = yc

Q, g = Ctes
Obtenido yc, de la ecuacin de la energa puede obtenerse H0 min
Por otra parte, de la ecuacin del rgimen crtico, siendo S = b ym, puede obtenerse:

Q 2 b 3 y m3 (Q b )2
= = b 2 y m3 ym = 3 ; Q b = q = Caudal especfico (caudal por unidad de
g b g
ancho)

q2
En seccin rectangular b = Cte e y = ym, con lo que y c = 3
g

Puede verse que yc no depende de i ni de n. Solo depende de Q y de la forma de la seccin (S(y) y


b(y))
Por ltimo, puede decirse que:
Calado crtico es aquel para el que dado Q, la energa especfica H0 es mnima.
El calado crtico define el rgimen crtico, es decir aquel en que y = yc
A la izquierda de H0min no hay solucin de calados. La
y Q Q
energa H0 < H0min es insuficiente para pasar el caudal
dado Q por la seccin
- o bien se aumenta la energa por algn sistema
para poder transportar el caudal Q
- o bien se disminuye al caudal (hasta un valor Q 45
< Q)12 H0 min
H0

Caso 2: Dado H0

Q2
De la ecuacin H0 = y + , dada la energa especfica H0 Q = f(y)
S 2 2g

3
12 S
Como una funcin creciente y positiva con el calado, si se representa esta ecuacin y se tiene en cuenta la ecuacin del calado
b
crtico para un caudal dado, puede observarse que a mayor Q, mayor yc, y al revs. Por tanto a mayor Q, la curva (H0, y) estar mas a la
3
S
2 3
b Q S
= yc
2 g b
Q
g
yc y
derecha, y al revs Q < Q

88
Apuntes de Hidrulica. Prof.: Carlos Gutirrez Muoyerro

La figura muestra los distintos valores de Q para el valor de H0 dado. Se puede observar:
- Hay un Qmax al que corresponde un solo calado,
que es el yc
Q3
- Para caudales menores que Qmax (como Q1 y Q2) Q2
y Q1
hay dos calados, uno en rgimen rpido y otro en
lento. lento Qmax

- Caudales mayores que Qmax (como Q3) no tienen


solucin de calado. La energa dada H0 es
Q1 < Q2 < Q3
insuficiente para Q > Qmax
45
O bien, se aumenta la energa para poder pasar
Q por la seccin, H0 rpido
O bien se disminuye el caudal a un valor Q
Qmax
Obtencin de Qmax e yc:
Despejando Q de la ecuacin de la energa resulta:

dQ dS 2g
Q = S 2 g ( H 0 y) ; = 0 = 2 g (H 0 y) S
dy dy 2 2 g ( H 0 y)

b Q/S S g S/Q

Q2 S 3
= Ecuacin del rgimen crtico
g b

S
Como Q 2 = S 2 2 g ( H 0 y ) 2( H 0 y ) = = f ( y) yc Sc Q max
b

d 2Q S3
En este caso < 0 Mximo en secciones usuales en que es una funcin creciente y
dy 2 b
positiva. Puede comprobarse derivando.
Como conclusin de los dos casos:
El rgimen crtico es aquel en que si fijamos Q se obtiene H0 min y si fijamos H0 se obtiene Qmax.
Adems en rgimen crtico:

Q2 S 3 Q2 / S 2 S Q2 S v2
a) = = = v2; = ym ym = Calado medio
g b g b S2 b g
(crtico) igual a dos veces el trmino cintico
En seccin rectangular: ym = y (ancho constante)

89
Apuntes de Hidrulica. Prof.: Carlos Gutirrez Muoyerro

H0
v2
v2 3/2 y 2 vc2/2g = 1/3 H0
y= H0 = y + = yc = H0
g 2g 3v2/2g 3
H0
yc = 2/3 H0
2
2v /2g y/2

v2 v2 v
b) y m = 1= = o bien 1= =F Nmero de Froude
g g ym g ym

El nmero de Froude relaciona las fuerzas de inercia con las de peso:

Fuerzas de inercia Energa espacio mv 2 v 2


F2 = = = =
Fuerzas de peso Energa espacio m g y gy

F es un nmero adimensional
En rgimen crtico F=1
En rgimen lento (y > yc ; v < vc) F <1
En rgimen rpido (y < yc ; v > vc)13 F >1

Por otra parte g y m = c = Celeridad de las ondas de peso en el lquido, como se ver ahora.

Velocidad de las ondas de peso


Considrese un lquido en reposo de calado y, en el que se produce una pequea onda de peso
debida a una perturbacin de altura dy y velocidad
c ; (0)
c segn el sentido indicado en la figura.
dy
Analizando el movimiento relativo: v = 0 ; (c ) y
v =c en el lquido
1 2
v = 0 en la onda (onda estacionaria)

Bernoulli entre 1 y 2:
H1 = H2 (despreciando las prdidas de energa)
H1 = y + v2/2g
H2 = (y + dy) + (v + dv)2/2g = y + v2/2g + dy + 2v dv/2g , despreciando (dv)2
Igualando energas en 1 y 2, resulta: 0 = dy + 2v dv/2g = dy + d(v2)/2g

d (Q 2 S 2 ) 2Q 2 dS dS
Pero d(v2) = dy = 3 dy y siendo = b se obtiene:
dy S dy dy

2Q 2 Q2 S 3
0 = dy (1 b) = Ecuacin del rgimen critico
2 gS 3 g b

13 2 v2 Q2 S3
F = = y S 2 ym= funcin creciente con y. Por tanto si F =1 en crtico, en lento (mayor calado) F < 1 y en rpido
gy m 2
S ym g b

(menor calado) F > 1

90
Apuntes de Hidrulica. Prof.: Carlos Gutirrez Muoyerro

De esta ecuacin se obtiene:

Q2 S 2 S v2
= = ym y siendo v = c c = gy m Celeridad de las ondas de peso
g b g
(denominador del nmero de Froude).
Entonces, el N de Froude indicar:
Si F = 1; Rgimen crtico v = c. Las perturbaciones se mueven con la misma velocidad que
el lquido Inestabilidad o situacin crtica
Si F > 1; Rgimen rpido v > c. Las perturbaciones son barridas hacia aguas abajo, no
pudiendo transmitirse aguas arriba.
Si F < 1; Rgimen lento v < c. Las perturbaciones se transmiten hacia aguas arriba, y hacia
aguas abajo.

Rpido Rpido Lento


Rpido

Obstculo
Resalto Obstculo
hidrulico
En rgimen rpido la perturbacin no Segn el tamao del obstculo, puede producirse una
influye en la lmina aguas arriba afeccin local, pasando a lento (hasta el resalto)

En lento la perturbacin eleva la lmina hacia


Lento
aguas arriba en gran longitud
y0

Obstculo

Por ello, los controles y aparatos de medida que requieren una relacin biunvoca entre el caudal
y el calado (Q y) se colocan aguas arriba de un rgimen rpido, ya que all no pueden
transmitirse las perturbaciones (ocasionadas por cierres parciales de compuertas, acumulacin
de sedimentos en avenidas, etc., que pudieran dar varios calados para un mismo caudal).

RESUMEN: Propiedades del rgimen crtico


En una seccin dada en rgimen crtico:
1.- Para un caudal (Q) dado, la energa especfica (H0) es mnima.
2.- Para una energa especfica (H0) dada, el caudal (Q) es mximo.

v2
3.- La altura de velocidad ( ) es igual a la mitad del calado medio (ym/2).
2g

4.- El N de Froude es la unidad (F = 1).

5.- La velocidad es igual a la celeridad de las ondas de peso ( v = c = gy m )

6.- El calado crtico (yc) solo depende del caudal (Q), dada la forma de la seccin. No depende ni de
la pendiente (i), ni de la rugosidad (n).

91
Apuntes de Hidrulica. Prof.: Carlos Gutirrez Muoyerro

Ejemplo:
En el canal de seccin rectangular de 5 m de ancho y coeficiente de rugosidad n de Manning igual
a 0,015, se pide:
1. Para i (pendiente) = 0,001 y Q = 10 m3/s, obtener:

Calado en rgimen uniforme (calado normal), y0

Tipo de canal (M si y0 > yc, S si y0 < yc y C si y0 = yc)

Energa especfica (H0) en rgimen uniforme.


2. Pendiente (y calado correspondiente), distinta de la del apartado anterior, para la que es posible
transportar el mismo caudal de 10 m3/s, con la misma energa especfica H0 antes obtenida.
3. Pendiente que da lugar a que el canal sea tipo C para el caudal Q = 10 m3/s.
4. Dibujar la curva H0 - y (energa especfica - calado) para el caudal Q = 10 m3/s. Basta indicar
en ella los puntos (H0 - y) obtenidos en los apartados 1 y 2 as como el correspondiente al
calado crtico (H0 min - yc).
Obtener el caudal mximo que puede transportarse en rgimen uniforme con H0 = 1m.

Solucin:

1) Apartado 1
Calado normal. Es el calado en rgimen uniforme:

0,015 210 2
0,001 = y = y0 = 1,12 m; i = 0,001
2 5y 4 3 y
(5 y ) ( ) Q = 10 m3/s
5 + 2y n = 0,015
(v = 1,78 m/s) 5m

Tipo de canal:

Canal M: rgimen uniforme lento (y0 > yc; v0 < vc)


Canal S: rgimen uniforme rpido (y0 < yc; v0 > vc)
Canal C: rgimen uniforme crtico (y0 = yc; v0 = vc)

yc = 3
(10 5)2 = 0,74 m < y0 Canal M
g

Energa especfica en rgimen uniforme:

H0 = y + v2/2g = 1,12 + 1,782/2g = 1,28 m

2) Apartado 2
Antes con H0 = 1,28 m y Q = 10 m3/s el calado normal era y0 > yc (rgimen lento).
Con la misma energa especfica y caudal, hay que obtener ahora el calado normal correspondiente
al rgimen rpido y la pendiente necesaria.

92
Apuntes de Hidrulica. Prof.: Carlos Gutirrez Muoyerro

10 2
H0 = y + = 1,28. Por iteraciones, para
(5 y ) 2 2 g y Q = 10 m3/s
calados y < 0,74 m resulta y0 = 0,52 m y = 1,12 m
Para ese calado se necesita una pendiente: yc = 0,74 m
2 2
0,015 10
i = = 0,0105
2 5 0,52 4 3
(5 0,52) ( ) 45
5 + 2 0,52
H0 = 1,28 m H0

3) Apartado 3: Para que el canal sea tipo C y = yc


= 0,74 m

0,015 210 2
ic = = 0,00345
5 0,74 4 3
(5 0,74) 2 ( )
5 + 2 0,74

4) Apartado 4
3
Curva H0 y, con Q = 10 m /s:

H0min = 1,5 yc = 1,50,74 = 1,11 m


La curva puede dibujarse aproximadamente con los tres puntos correspondientes a yl, yc, e yr
Para H0 = 1 m (< H0min ) no hay
suficiente energa para transportar el
caudal de 10 m3/s.
y
Q = 10 m3/s
Qmax ocurre para yc (H0min = 1 m).
H 0 min 1
yc = = = 0,67 m yc = 0,74 m yl = 1,12 m
1,5 1,5

yr = 0,52 m
yc = 0,67 m = 3
(Q 5)2 Qmax =
g 45
yc H0 = 1,11 m H0
8,52 m3/s H0 = 1,28 m
H0 = 1 m
Es decir, con H0 = 1 m el mximo
caudal que puede transportarse es Q = 8,52 m3/s.
Anlogamente puede verse que con H0 = 1,28 m el caudal mximo es Qmax = 12,34 m3/s.

93
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6.8.- RESALTO HIDRULICO

Se trata de un fenmeno local, donde el rgimen es rpidamente variado, afectando a una longitud
corta de canal.
Es consecuencia del paso de rgimen rpido a lento.

H
Resalto
F>1 F<1
y2 v2
Q
v1 y1

1 2

Ejemplo: Inyeccin de una corriente rpida en una zona donde el rgimen es lento.

yc
yc Compuerta
yc

i1 >>
i2 <<

El paso de rgimen lento a rpido es siempre brusco, a travs de un resalto.


El paso de lento a rpido es ms suave y a travs de yc (calado
F<1
yc
F>1 crtico).

En el resalto hay una gran disipacin de energa (H) por turbulencia


v2
interna. Parte de la energa cintica ( ) se convierte en energa de presin (calado) con un efecto
2g
de choque.
Los calados y1 e y2, antes y despus del resalto, estn relacionados. Se denominan calados
conjugados. El resalto no ocurre ms que en la zona donde se cumple esa relacin de calados.

Obtencin de la relacin de y1 con y2

- Al haber prdida localizada de energa (H) incgnita, se aplicar el teorema de la cantidad


de movimiento, donde no interviene H.
- Hiptesis:
No interviene la componente horizontal del peso, ni el rozamiento (friccin) con las
paredes, dada la corta longitud.
Equivale a considerar:
Solera horizontal (Wsen = 0) y R = 0

O bien, Wsen R 0
Distribucin hidrosttica de presiones en las secciones 1 y 2 (rgimen gradualmente
variado en 1 y 2).

94
Apuntes de Hidrulica. Prof.: Carlos Gutirrez Muoyerro

Coeficientes y 1 (turbulento)

- Clculo:
Cantidad de movimiento: P 2S 2
Q (v 2 v1 ) = P1 S1 P2 S 2 v2 y2
P 1S 1
1 Ecuacin Q y1 v1
Continuidad: Q = v1 S1 = v 2 S 2 1 2
2 Ecuaciones
Ecuaciones de forma de la seccin: S = S ( y)

Distribucin hidrosttica de presiones: PS = f ( y )

En consecuencia, dado Q y la forma de la seccin:


3 Ecuaciones con 4 incgnitas (v1, v2, y1 e y2)

Luego basta fijar y1 y2


y2 y1 Calados conjugados /antes y despus del resalto)
Caso de seccin rectangular:
Ecuacin de forma de la seccin: S = by
y
1
Presiones: P S = y 2 b y
2

Operando convenientemente resulta:


y2 1
= ( 1 + 8F12 1) Frmula de Belanger
y1 2

v1
Permite la obtencin de y2 a partir de y1 (calado deprimido), siendo F1 = = f ( y1 )
g y1

Tambin puede deducirse la ecuacin:


y1 1
= ( 1 + 8F22 1)
y2 2

v2
Permite la obtencin de y1 a partir de los datos en la seccin 2: y2 y F2 = = f ( y2 )
g y2

En el lugar donde se forma el resalto debe cumplirse esa relacin de calados.


Por ejemplo:
En el caso de la figura, el calado y0 del
yc
tramo 1 (en rpido), al entrar en el tramo 2
yc
evoluciona hasta alcanzar el valor de y1
y0 y2 (conjugado de y2), donde se forma el
y1
resalto.

95
Apuntes de Hidrulica. Prof.: Carlos Gutirrez Muoyerro

De la ecuacin del resalto, puede demostrarse que si el calado y1


disminuye (F1 aumenta), su conjugado (y2) aumenta y al revs.
y2
y2 1
Si F1 = 1 (calado crtico) = ( 1 + 8 1) =1 , es decir yc
y1 2
yc
y1 = y2 = yc. No habr resalto y1

Formas del resalto

F1 3 Resalto ondulado y dbil


1 2

F1 3 Resalto de choque

1 2

Pueden verse diferentes formas del resalto en la bibliografa en funcin del valor de F1

Prdidas de energa
H1 = H1 + Hr

y1 + v12 / 2 g = y 2 + v 22 / 2 g + Hr

Dados Q e y1 ( v1), puede obtenerse y2 ( v2) mediante la ecuacin del resalto y de la ecuacin
anterior de la energa, puede obtenerse Hr.

( y 2 y1 ) 3
En seccin rectangular, operando convenientemente, se obtiene: H r =
4 y 2 y1

Longitud del resalto:


Experimentalmente: L ~ 6 (y2 y1)

Uso del resalto como disipador de energa.


En presas y otras estructuras hidrulicas se suele emplear el resalto hidrulico para disipar la
energa del agua en la cada.

Hr
Aliviadero

y2
y1
Elevacin para asegurar la
Cuenco Hormign formacin del resalto en zona
controlada (cuenco)

96
Apuntes de Hidrulica. Prof.: Carlos Gutirrez Muoyerro

6.9.- MOVIMIENTO GRADUALMENTE VARIADO. CURVAS DE REMANSO EN CANAL


PRISMTICO.

Se estudiar el rgimen gradualmente variado en un canal prismtico.


Las curvas de remanso son la forma que adopta la superficie libre del canal, pudiendo ser de
distintos tipos.
Hiptesis:
- Las consideradas en la ecuacin de la energa (distribucin hidrosttica de presiones, al ser
gradualmente variado, y pendiente pequea)

- Coeficiente de Coriolis constante a lo largo el canal, o bien = 1

6.9.1 Ecuacin del movimiento gradualmente variado:

Q2
2 H = z + y + v2/2g = z + y +
v1 S 2 2g
H
2g
dH dz dy Q 2 d ( 1 S 2 ) dS dy
= + +
dx dx dx 2 g dS dy dx

y dH dz d ( 1S 2 ) 1 dS dS
x = I ; = i ; = 2 3 ; = b
dx dx dy S dy dy
tg =
Sustituyendo, resulta:
z

Q 2 b dy
-I = -i + (1 - )
S 3 g dx

Q2 b v2
y siendo 3 = = F2 , se obtiene:
S g g ym

dy
-I = -i + (1- F2) y despejando:
dx
dy i I dy i I
= ; Normalmente = 1 = Ecuacin de las Curvas de Remanso
dx 1 F 2 dx 1 F 2

La ecuacin da el valor de la pendiente de la superficie libre respecto de x (segn la solera) en


funcin de i, I, y F en cada seccin.
Para la pendiente motriz I se supone aplicable la frmula de Manning en la longitud dx.

6.9.2 Estudio de las curvas de remanso


Se supone:
- Canal prismtico
- Pendiente i constante, dada

97
Apuntes de Hidrulica. Prof.: Carlos Gutirrez Muoyerro

Definiciones
- Calado normal, y0 = Calado en rgimen uniforme (para un canal y caudal dados).
Se obtiene por Manning
- Tipos de canal y Curvas de Remanso (CDR):

Rgimen Curvas de
Denominacin del canal
uniforme remanso
Crtico
Canal de pendiente crtica o Canal C Tipo C
(y0 = yc ; i = ic)
Lento
Canal de pendiente moderada (suave) o Canal M Tipo M
(y0 > yc ; i < ic)
Rpido
Canal de pendiente escarpada (fuerte) o Canal S Tipo S
(y0 < yc ; i > ic)
No existe
Canal de pendiente horizontal o Canal H Tipo H
(i =0 ; y0 = )
No existe
Canal de pendiente adversa o Canal A Tipo A
(i < 0 ; y0 < 0)

- Curvas segn zonas:


Las lneas paralelas a la solera y = y0 e y = yc dividen al espacio en tres zonas donde se
desarrollan las curvas de remanso.
Zona 1: Calados por encima de y0 e yc
Zona 2: Calados entre y0 e yc
Zona 3: Calados por debajo de y0 e yc

Zona 1
Zona 1
y0
yc
Zona 2
Zona 2

yc
Zona 3 y0
Zona 3

Canal M
Canal S

En canal C y0 = yc, por lo que no existe la Zona 2 (es la lnea del rgimen uniforme).
En canales H y A no existe el rgimen uniforme (y0), por lo que no se considera la Zona 1
(solo hay zonas 2 y 3).

98
Apuntes de Hidrulica. Prof.: Carlos Gutirrez Muoyerro

Por lo tanto solo habr 12 curvas de remanso


M1 S1 C1 - -
M2 S2 - H2 A2
M3 S3 C3 H3 A3

Consideraciones sobre los signos de la ecuacin de las curvas de remanso

dy i I
Ecuacin: =
dx 1 F 2

- Signo del numerador:

n 2Q 2
I (pendiente motriz) = 43
S 2 RH

S 2 R H 4 3 = f ( y ) . Es una funcin creciente con y. Por lo tanto, para un canal y caudal


dados, a mayor calado (menor velocidad) las prdidas de energa por unidad de longitud
(pendiente motriz) sern menores. Lo contrario ocurre al disminuir el calado (al aumentar
la velocidad).
Entonces,
Si y > y0 (calados por encima del normal), I < I0 = i Numerador, i I > 0
Si y < y0 (calados por debajo del normal), I > I0 = i Numerador, i I < 0
- Signo del denominador:
Si y > yc (rgimen lento), F < 1 Denominador, 1 F2 > 0
Si y < yc (rgimen rpido), F > 1 Denominador, 1 F2 < 0

Curvas M

dy i I
=
dx 1 F 2

M1 Teniendo en cuenta los signos:

M2 y0 dy +
M1: = = + Creciente hacia aguas abajo
dx +
x yc
dy
M3 M2: = = Decreciente hacia aguas abajo
dx +
Canal M dy
M3: = = + Creciente hacia aguas abajo
dx

La forma de las curvas es como la de la figura segn se justifica a continuacin:

99
Apuntes de Hidrulica. Prof.: Carlos Gutirrez Muoyerro

M1:
dy i 0
Lmite superior de zona 1: y v 0, I 0, F 0 = =i
dx 1 0

M1
M1 Horizontal

Tiende a la horizontal hacia aguas abajo

dy 0
Lmite inferior de zona 1: y y0 I I0, F F0 < 1 = 0
dx 1 F0
M1

x y0 Tiende hacia el rgimen uniforme aguas arriba


Ejemplo:

Nivel de embalse, h > y0


M1
y0

yc h

Canal M

M2:

dy 0
Lmite superior de zona 2: y y0 I I0, F F0 < 1 = 0
dx 1 F0

Tiende hacia el rgimen uniforme aguas arriba

dy i I c
Lmite inferior de zona 2: y yc I Ic, F 1 =
dx 0
Tiende a ser perpendicular a la solera al acercarse a
yc. M2

Esta curvatura tan brusca no es compatible con las y0

hiptesis asumidas de rgimen gradualmente variado 90


yc
(variacin gradual, suave, de calados). Luego la curva
tan brusca no es vlida. La curva real ser ms suave Canal M
en las proximidades del crtico.

100
Apuntes de Hidrulica. Prof.: Carlos Gutirrez Muoyerro

Ejemplos:

y0 M2 Nivel de y0
embalse M2

yc
yc
h yc Nivel de
embalse
Canal M h < y0
Canal M h
h > yc
h < y0
h < yc

M3:
Se desarrolla en la zona 3 (entre yc y la solera). Es creciente hacia aguas abajo.
Observacin: Aunque el canal sea tipo M (rgimen lento en uniforme), el rgimen puede ser rpido
en una longitud limitada de canal.
dy i I c
Lmite superior de zona 3: y yc F 1 = +
dx 0

90

Tiende a ser perpendicular a la solera. No llegar a M3 yc


serlo por lo dicho antes con la M2. Aqu antes se
producir un resalto.

dy
Lmite inferior de zona 3: y 0 v , I , F =
dx
Indeterminado
Se desconoce tendencia al acercarse a la solera. Calado cero (v ) no es posible. Como y
= 0, v no es real, no habr corte real con el eje x (solera).

Ejemplos:

Conjugados de la M3
y*01

Resalto
Compuerta
Resalto
yc
yc M3
M3 y
y a y*
* a
y
y01
Canal S y*= conjugado de y > a
Canal M
y*= conjugado de y > y01 Canal M Contraccin de a hasta a. A partir de a se inicia la M3
Perfil de cambio de pendiente (de rpida a lenta) Perfil de salida bajo compuerta (de rpido a lento)

101
Apuntes de Hidrulica. Prof.: Carlos Gutirrez Muoyerro

Curvas S

dy iI
S1 =
dx 1 F 2

yc Teniendo en cuenta los signos:


S2

x y0
S3 dy +
S1: = = + Creciente hacia aguas abajo
dx +

Canal S dy +
S2: = = Decreciente hacia aguas abajo
dx

dy
S3: = = + Creciente hacia aguas abajo
dx

Forma de las curvas:


S1:
dy i 0
Lmite superior de zona 1: y v 0, I 0, F 0 = =i
dx 1 0

Horizontal

Tiende a la horizontal hacia aguas abajo S1


x

dy 1 I c
Lmite inferior de zona 1: y yc I Ic, F 1 = +
dx 0

Tiende a ser perpendicular a la solera al acercarse a yc. No llegar a serlo por las mismas
razones comentadas con la M2 y la M3 (hiptesis de RGV). Antes de yc se formar un
resalto.
Ejemplo:
S1

yc Resalto

y01 y*01 y

y01 yc
Implica rgimen lento en
Canal S
un tramo de canal S
y01*= conjugado de y01 < y Canal M

S2:

dy i I c
Lmite superior de zona 2: y yc como antes =
dx 0
Tiende a ser perpendicular a la solera, lo cual no es posible por lo dicho antes. La curva ser
ms suave.

102
Apuntes de Hidrulica. Prof.: Carlos Gutirrez Muoyerro

dy 0
Lmite inferior de zona 2: y yo I I0, F0 > 1 = 0
dx 1 F0

Tiende a ser paralela a la solera, es decir, tiende al rgimen uniforme hacia aguas abajo.
Ejemplo:

S2
yc
yc

Canal M o H y0

Canal S
Se admite yc en el cambio de pendiente

S3:
dy 0
Lmite superior de zona 3: y yo Como antes = 0
dx 1 F0

Tiende a ser paralela a la solera, es decir, tiende al rgimen uniforme hacia aguas abajo.

dy
Lmite inferior de zona 3: y 0 v , I , F = Indeterminado
dx
Se desconoce tendencia al acercarse a la solera. Calado cero (v) no es posible.
Ejemplos:

yc

yc
y01 Compuerta
S3 yc
y02 S3
Canal S i1 a y0
i2 a
Canal S
y01 < y02 (i1 > i2) a < y0 Canal S

Curvas C

dy iI
=
dx 1 F 2
C1

y0 = yc Teniendo en cuenta los signos:


x
C3

dy +
C1: = = + Creciente hacia aguas abajo
Canal C dx +

(C2): Es el rgimen uniforme


dy
C3: = = + Creciente aguas hacia abajo
dx

Forma de las curvas:

103
Apuntes de Hidrulica. Prof.: Carlos Gutirrez Muoyerro

C1:
dy i 0
Lmite superior de zona 1: y v 0, I 0, F 0 = =i
dx 1 0

Horizontal

Tiende a la horizontal hacia aguas abajo C1


x

dy 0
Lmite inferior de zona 1: y yc I Ic = i, F 1 = Indeterminado
dx 0
Indeterminacin en las proximidades de yc

Ejemplos:

M1
Anlogos a los de las curvas M1 y S1, al ser
limite de ambas, pero al ser precisamente yc un
C1
lmite de paso de rpido a lento, o al revs, de
S1
ah la indeterminacin.

yc En realidad tender al rgimen uniforme, con


ngulo indeterminado

C3:

dy 0
Lmite superior de zona 3: Anlogo al caso C1 por abajo = Indeterminado
dx 0
Indeterminacin en las proximidades de yc

dy
Lmite inferior de zona 3: y 0 v , I , F =
dx
Indeterminado
Es un caso intermedio entre M3 y S3

Ejemplo:

Compuerta

C3
y0 = yc
a a

a < y0
Canal C

Conclusin: al ser F = 1 y por tanto 1 - F2 = 0 (denominador de dy/dx nulo), al acercarse a yc se


presentan problemas numricos. Esto da idea de la inestabilidad de este rgimen.

104
Apuntes de Hidrulica. Prof.: Carlos Gutirrez Muoyerro

Por otra parte, en la prctica es difcil de lograr el rgimen uniforme crtico (dificultad constructiva
en la exactitud de seccin, pendiente y rugosidad).

Curvas H:

dy iI 0I
= 2
= Numerador negativo
H2 dx 1 F 1 F 2
No existe el rgimen uniforme (y0 = )
yc No hay zona 1
Teniendo en cuenta los signos:
H3
x dy
H2: = = Decreciente hacia aguas abajo
dx +
Canal H
dy
H3: = = + Creciente aguas hacia abajo
dx

H2 i H3 son anlogas a M2 y M3. La H2 tiende a ser paralela a la solera hacia aguas arriba
(horizontal en este caso), como la M2
dy 0
y v 0, I 0 = i, F 0 = = 0 (horizontal, paralela a la solera)
dx 1 0

Pueden analizarse los extremos de las zonas 2 y 3 y ver que la forma de las curvas es la
indicada en la figura (con indeterminaciones al acercarse a yc y a la solera).

Curvas A:

dy iI
= ; i < 0 Numerador negativo
A2 dx 1 F 2
yc
No existe el rgimen uniforme (y0 < 0)
No hay zona 1
A3
Teniendo en cuenta los signos:

x dy
A2: = = Decreciente hacia aguas abajo
Canal A dx +

dy
A3: = = + Creciente aguas hacia abajo
dx

Puede verse que A2 y A3 son anlogas a H2 y H3. La curva A2 tiende a la horizontal, aguas arriba.
Ejemplos:
yc Resalto H2 A2
yc Resalto
H3 yc
yc
A3
Canal H Canal A

Los canales H y A son vlidos en cortas o moderadas longitudes. Si no, requieren grandes calados.

105
Apuntes de Hidrulica. Prof.: Carlos Gutirrez Muoyerro

6.9.3.- Ejemplos de curvas de remanso


Supuestos:
Canal prismtico, con cambio de pendiente y condiciones de entrada y salida segn la figura.

Canales muy largos en cada tramo (pueden llegar al RU).

Caso 1 Canales M, i1 > i2

H0
cc

M1 cc
h y01
y02 M2
yc
Embalse
Canal M i1 yc
1
2 i2
Canal M
i1 > i2 y01 < y02
3

Seccin 3: Condicin de contorno yc (paso de rgimen lento a rpido vertido) M2


Seccin 2: y01 < y02 M1

Seccin 1: Suponiendo H 0 h H0 = y1 + v12/2g y1 < h

y Esta ecuacin define el caudal Q que ir al canal. En efecto, yc


Q
v12/2g en la seccin 3 ha de ser tal que al integrar se llegue a la seccin
1 con la energa H0 del embalse. Esto implica, en general, tener
y1 = y01 que iterar con valores de Q hasta conseguirlo, ya que yc = f(Q)
45 (dada la forma de la seccin).
H0
En este caso, si a la seccin 1 se llega en rgimen uniforme, se
n12Q 2
dispone de la ecuacin de Manning (i1 = ) y01 = (Q ) (dados n1, i1 y la forma de la
S12 RH 14 3

Q2
seccin), que junto con la ecuacin h = y01 + y01 = f (Q ) , permite determinar Q, y a partir
S12 2 g
de aqu obtener yc (condicin de contorno en la seccin 1) y la integracin de las curvas de
remanso.

Caso 2 Canales M, i1 < i2

H0 cc

M2 cc
h y01
yc M2
y02
Embalse
i1 yc
1 Canal M
2 Canal M i2

i1 < i2 y01 > y02


3

106
Apuntes de Hidrulica. Prof.: Carlos Gutirrez Muoyerro

Seccin 2: y01 > y02 M2


Caudal Q: Como en el Caso1

Caso 3 Canales M y S

H0 cc

h M2
y01 yc S2
yc
Embalse y02
1 Canal M 2
Canal S

Seccin 3: Salida en rgimen uniforme calado y2 (condicin de contorno en seccin 2)


Seccin 2: Paso de rgimen lento a rpido (hacia aguas abajo) yc cc: yc S2 y M2
Caudal Q: Como en caso 1, viene definido por la energa del embalse (yc en la seccin 2 ha de ser
tal que al integrar se llegue a la seccin 1 con la energa H0 del embalse). Es vlido tambin lo
dicho cuando se llega a la seccin 1 en rgimen uniforme, como es el caso aqu.

Caso 4 Canales S y M
cc
H0
cc
h S2
yc c) a) b)
M2
y01 y02
Embalse 1 Canal S yc
2 Canal M

Seccin 1: Paso de rgimen lento a rpido yc cc = yc S2


Caudal Q: Viene dado por la condicin de yc en la seccin 1 (si se tratara de seccin rectangular de
2
ancho B, Q = B g 1 / 2 yc3 / 2 con y c = H0)
3

Resalto: Existir en el entorno de la seccin 2, dependiendo de las condiciones:


cc cc

y*01
yc yc yc S1
y01 y*01
y01 y01
y02 M3 y02 y02

y*01 = y02 y*01 > y02 y*01 < y02

a) Resalto en cambio de pendiente b) Resalto en canal M c) Resalto en canal S

107
Apuntes de Hidrulica. Prof.: Carlos Gutirrez Muoyerro

Caso 5 Canales S, i1 > i2

cc
H0
cc
h S2
yc
S3
yc
Embalse y01
y02
1 Canal S i1
2 Canal S i2
i1 > i2 y01 < y02
3

Seccin 1: Paso de rgimen rpido a lento yc cc = yc S2


Seccin 2: y01 < y02 (rpidos) S3
Caudal Q: Igual que en el caso anterior

Caso 6 Canales S, i1 < i2

cc
H0
cc
S2 yc
h
y01 S2
yc
Embalse Canal S i1
1 2 y02
Canal S i2

i1 < i2 y01 > y02


3

Seccin 2: y01 > y02 (rpidos) S2


Otros casos: Anlogamente a los anteriores pueden combinarse canales C, H y A.
Igualmente pueden cambiarse las condiciones de entrada y salida.
Por ejemplo: Salida al mar (o a un embalse) con nivel fijo.

1.- Tramo final de un canal M


Nivel mar
M1 M2
y02 Nivel mar
y02
yc yc
h
h
Canal M h > y02 Canal M h < y02

2.- Tramo final de un canal S


Nivel del mar y*02
S1 Nivel del mar
Resalto yc
yc y*02
y02 h y02 h
y02 yc
Canal S Canal S

y02*= conjugado de y02 < h y02* > h Resalto imperfecto o sumergido

108
Apuntes de Hidrulica. Prof.: Carlos Gutirrez Muoyerro

6.10.- INTEGRACION DE LAS CURVAS DE REMANSO. STEP METHOD

En el apartado anterior se han analizado las curvas de remanso en un canal prismtico con
pendiente constante (curvas M1, M2, etc.). Van asociadas a la existencia de un rgimen uniforme,
en general.
En un canal no prismtico y/o con pendiente no constante, las condiciones son diferentes, no
existiendo el rgimen uniforme y, por tanto, no existirn como tales las curvas M1, M2, etc.
Sin embargo al estar en rgimen gradualmente variado, lo que requiere variaciones no muy bruscas
de seccin y pendiente, las curvas de remanso (perfil de la superficie libre) para un caso general
sern parecidas a aquellas.
A continuacin se ver la integracin de las curvas de remanso para un caso general, es decir,
vlida para canales tanto prismticos como no prismticos y con variacin o no de pendiente.
El proceso usual de integracin es el siguiente:
Se emplean mtodos numricos. Aqu se analizar el Step Method

Se parte de la ecuacin de la energa

Se requiere conocer una condicin de contorno para iniciar la integracin.

Esta condicin ser el calado o la energa en una seccin. A estas secciones de calado o
energa conocidos, se les llama Secciones de Control y suelen ser:
Una perturbacin (cambio brusco de geometra, como estrechamientos, cambios de
pendiente, escalones en la solera, etc.) que fije el calado. Normalmente yc
Secciones donde el calado es conocido por otras causas:

Nivel fijo de un embalse


Desage bajo compuerta
Rgimen uniforme (en tramos largos de canales prismticos)
Etc.
A partir de la seccin de control, se realiza la integracin:

Hacia aguas arriba, si el rgimen es lento

Hacia aguas abajo, si el rgimen es rpido

Hacia aguas arriba y aguas abajo, si el rgimen es crtico.

Analizando las curvas de remanso vistas en canal prismtico, puede observarse que la condicin de
contorno (cc) est situada aguas abajo si el rgimen es lento y aguas arriba, si el rgimen es rpido,
lo cual est relacionado con la forma de transmisin de las perturbaciones.
cc cc
cc cc
Lento M1
y01 Lento
M2 Lento
Rpido
S2
yc h yc
M3 yc
Canal M a Rpido
Canal M
Canal S
cc: Condicin de contorno
Sentido de integracin Canal M

109
Apuntes de Hidrulica. Prof.: Carlos Gutirrez Muoyerro

Step Method
Mtodo de diferencias finitas
H12 (integracin paso a paso)
2
v1 Se parte, como datos, de la geometra
v2
2g 2 del canal, n y en cada seccin y de
2g
Q.
Se conoce una condicin de contorno
y1 y2 para iniciar la integracin.
x
Supongamos aqu que se conoce en la
x seccin 1 (calado o energa H).
Se aplica la ecuacin de la energa
z=0 z1 z2
(Bernouilli), entre las secciones 1 y 2,
separadas x, valor finito, lo mas
pequeo posible, segn el sentido de
integracin. Aqu se supone rgimen rpido:

v12 v2
z1 + y1 + 1 = z 2 + y 2 + 2 2 + H 12
2g 2g

2 2
I + I2 v v
H 12 = 1 x + C 2 2 1 1 (prdidas lineales mas prdidas localizadas)
2 2g 2g

ni2 vi2
Ii = = f ( yi )
4/3
R Hi Valor de C Suave Brusco
Ensanchamientos 0,2 1
C = Coeficiente de prdidas localizadas
Estrechamientos 0,1 0,35

Sea y1 la condicin de contorno conocida Todas las variables de subndice 1 son


conocidas (dependen de y1)

S1 Dado y1 S1 v1 I1 (Manning)
z1 es dato de la seccin
z1 y1
S1 = S (y1) C es dato, conocida le geometra el canal
v1 = Q/S1= f (y1)

Anlogamente, todas las variables de subndice 2 dependen de y2 nica incgnita y2 (z2


es dato)
Proceso iterativo:
Existen mtodos de iteracin para obtener y2 a partir de y1, que aseguran la convergencia
(Newton Raphson, p.e). Debe establecerse el error mximo deseado (p.e. < 1 cm) para
finalizar las iteraciones.

Conocido y2 y3 y4 . Etc. Step Method (paso a paso, a travs de x)

110
Apuntes de Hidrulica. Prof.: Carlos Gutirrez Muoyerro

HEC RAS (Hydrologic Engineering Centers River Analysis System)

Actualmente hay programas informticos que utilizan el step method, con caractersticas
especificas, como es el caso del HEC RAS, para la integracin de las curvas de remanso. El HEC
RAS, que se emplear para realizar la practica de curso sobre canales, permite:

Variaciones de rugosidad en la seccin n3


n2
n1
Variaciones de caudal a lo largo del canal (afluentes)
Q1 + Q2+Q3

Q2
Q3

Q1 + Q2
Q1

Integracin en los dos sentidos y eleccin de la solucin correcta. Caso de localizacin de


la posicin de resaltos (comprueba el valor de cc
la impulsin I = PS + Qv aguas arriba y cc

aguas abajo, hasta que son iguales)


I1 I2

6.11.- FENMENOS LOCALES

Un fenmeno local consiste en la alteracin del movimiento en cortas longitudes de canal, debido a
cambios de geometra:
Q Q

z z
- Escalones en la solera
Localizado Continuo

Q Q
- Estrechamientos y ensanchamientos

- Cambios de pendiente
En la zona del cambio de geometra el rgimen suele ser rpidamente variado (RRV) y puede dar
lugar a curvas de remanso aguas arriba y aguas abajo.
Para su estudio, en la zona del cambio de geometra se considera:
dx
- Solera horizontal (i = 0) y prdidas lineales nulas
Q
Equivale a considerar R Wsen 0 (figura)
Wsen
- Prdidas localizadas nulas (Hloc = 0), en principio W R Wsen 0

R
- Por tanto se supondr, en principio, igualdad de energa
en la zona del cambio de geometra.
Esto a veces no resultar posible y habr que admitir la existencia de ciertas prdidas
localizadas de energa.

111
Apuntes de Hidrulica. Prof.: Carlos Gutirrez Muoyerro

EJEMPLOS

A1.-Escalones sin cambio de seccin


Se supondr canal prismtico y que la forma de la seccin no cambia sobre el escaln, siendo la
misma que en las secciones anterior y posterior.

Secciones 1 y 3
Seccin 2 Seccin 2
Q y2
y1 y3 z z
1 2 3

Esto permite trabajar con una sola curva Energa especfica Calado (H0 y)
1.-Escaln localizado en la solera. Canal M muy largo aguas arriba y aguas abajo y pendiente
constante.
1a) z H0 - H0min
La condicin de contorno (cc) est H0=H03
aguas abajo. A la seccin 3 se cc

llega en rgimen uniforme con


z y0
una energa especfica H0 = H03. M
1 2 3
Al despreciarse las prdidas
localizadas, la energa especifica sobre el escaln es H02 = H03 - z. Su valor en este caso es H02
H0min, por lo que el escaln no afecta al rgimen del canal mas que localmente (entre las
secciones 3 y 1) continuando el rgimen uniforme hacia aguas arriba de la seccin 1.
Esto queda justificado en la figura H0 y (energa especfica calado), donde se observa que el
calado en la seccin 2 es tal, que da lugar a que baje la lmina localmente al pasar sobre el
escaln.

z H03 - H0 min
H

y
Q y2 H03
y1 y3
z
z
45 1 2 3

y 3= y 1= y 0 y 2 + z < y 3 = y 1
y2
Baja la lmina
45
H02 H03 = H0u
H0 min

z H02 = H03 - z H0 min

La situacin anterior ocurre hasta una altura mxima de escaln (z = H03 - H0min) para la cual la
energa sobre el escaln es la mnima posible y su calado es entonces el calado crtico.

112
Apuntes de Hidrulica. Prof.: Carlos Gutirrez Muoyerro

1b) z > H0 - H0min


En este caso la altura del escaln es excesiva como para poder pasar sobre el con la energa H02
= H03 - z, ya que este valor es menor que H0min, quedando fuera de la curva H0 y (energa
especfica calado), para el caudal establecido.

M1
z > H03 - H0 min y1
M2 y0

y yc
M3
z
1 Canal M

M1
4 = 3 y

y1 M1
y2 RU
2
H0 min M2
M3
H03 H0min + z
z H0

La solucin es que sobre el escaln (seccin 2) haya energa mnima, crendose una nueva
condicin de contorno (cc) que obliga a que en la seccin 1 la energa especfica deba ser H01 =
H0min + z, mayor que la del rgimen uniforme (H0u), y por tanto deba ganarse energa desde
aguas arriba con una curva de remanso M1 (ver figuras).
Entre las secciones 2 y 3 habr un desacople de flujos, es decir los flujos en cada tramo de canal
son independientes, admitindose una prdida de energa localizada Hloc = H0min + z - H03.
Tericamente, suponiendo que no hay prdidas localizadas entre 2 y 3, es decir, que la energa
en 3 es la misma que en 2, la disipacin de esa energa podra ocurrir en un corto tramo aguas
abajo de la seccin 3, a travs de una M3 (rgimen rpido en 3) y un resalto, siempre que el
calado conjugado de y3 sea mayor que y03 o, en caso contrario, mediante un resalto anegado
equivalente en la prctica al desacople. Esto es solo terico, pues sin una rampa de transicin
siempre habr prdidas localizadas significativas entre las secciones 2 y 3 que limitan la
posibilidad de existencia de una M3 y justifican el desacople.

cc
H01 = H03
0min+z cc
M1
Hloc H03
y01 = y03 RGV
y1 yc RU
y03
4 M
1 2 3

RRV

113
Apuntes de Hidrulica. Prof.: Carlos Gutirrez Muoyerro

Entre las secciones 1 y 2, de existir prdidas localizadas, el punto 1 en la figura H0 y se


situara mas a la derecha, con mayor calado y la M1 sera algo mas larga para poder ganar esa
energa especifica adicional debida a las prdidas localizadas.
2.-Escaln localizado en la solera. Canal S muy largo aguas arriba y aguas abajo y pendiente
constante.
2a) z H0 - H0min
La condicin de contorno est aguas arriba. A la seccin 1 se llega en rgimen uniforme con
una energa especfica H0 = H01.
cc H0 =H01 La energa especfica sobre el
escaln en este caso es H02 =
H01 - z H0min, por lo que el
z y0
S escaln no afecta al rgimen
1 2 3
del canal mas que localmente
z H01 - H0 min

y H
Q

H01 y2
y 2 > y1 = y3 y1 y3
z
Sube la lmina
1 2 3
2 y2
y 1 = y 3= y 0
1 = 3

H02 H01 = H0u


H0 min

z H02 = H01 - z H0 min

(entre las secciones 1 y 3) continuando el rgimen uniforme hacia aguas abajo de la seccin 3.
Esto queda justificado en la figura H0 y (energa especfica calado), donde se observa que el
calado en la seccin 2 es mayor que en las secciones 1 y 3, dando lugar a que suba la lmina
localmente al pasar sobre el escaln.
La situacin anterior ocurre hasta una altura mxima de escaln (z = H01 - H0min) para la cual la
energa sobre el escaln es la mnima posible y su calado es entonces el calado crtico

2b) z > H0 - H0min


En este caso la altura del escaln es excesiva como para poder pasar sobre el con la energa H02
= H01 - z, ya que este valor es menor que H0min, quedando fuera de la curva H0 y (energa
especfica calado), para el caudal establecido.
La solucin es que sobre el escaln (seccin 2) haya energa mnima, crendose una nueva
condicin de contorno (cc) que obliga a que en la seccin 1 la energa deba ser H01 = H0min +
z, mayor que la del rgimen uniforme (H0u), y por tanto deba ganarse energa desde aguas
arriba con una curva de remanso S1 (ver figuras).
La S1 debe ir precedida de un resalto al pasarse de un rgimen rpido a uno lento, perdindose
energa especfica adicional que debe recuperar la S1

114
Apuntes de Hidrulica. Prof.: Carlos Gutirrez Muoyerro

Si se supone que no hay prdidas localizadas entre las secciones 2 y 3, aguas abajo de la
seccin 3 habr una S3 la cual pierde energa especfica hacia aguas abajo y permite conectar

z > H01 - H0 min


S1

y1
y
z yc
S2

1 y0
y3 S3

S1
Canal S
4 y1

2
5=6 y2 y
H0 min 3
H01 S3 S1
z
H0min + z
Hres
S2 S3
RU H0
H0min+ z

yc
y1
y1 S3

1 2 3
con el rgimen uniforme (seccin 6). En la prctica la existencia de prdidas localizadas hace
que esta curva sea muy corta o inexistente.
Entre las secciones 1 y 2 de existir prdidas localizadas, el punto 1 de la figura H0 y se situara
cc cc cc
H0u
Hres S1 0min+ z
H0u
RU RGV
y0 y1 yc
S3
RU
S RGV
5 4 y0
RRV
1 2 3 6

RRV
mas a la derecha, con mayor calado y la S1 sera algo mas larga para poder ganar esa energa
especifica adicional debida a estas prdidas localizadas.

3 y 4.- Escalones prolongados. Canales prismticos muy largos aguas arriba y aguas abajo y
pendiente constante (tipo M o S).

Q
El anlisis es similar al de los casos
anteriores. Se parte de la condicin
z
1 2 de contorno en el canal (aguas arriba
en lento y aguas abajo en rpido) y se
Q trata de imponer la energa especfica

z
1 2
115
Apuntes de Hidrulica. Prof.: Carlos Gutirrez Muoyerro

del rgimen uniforme de llegada a la seccin del escaln, suponiendo que no hay prdidas de
energa. En el caso de que la energa especfica impuesta sea insuficiente para pasar sobre el
escaln (menor que la mnima para el caudal establecido), se crea una nueva condicin de contorno
(energa mnima) sobre la seccin del escaln, que afectar al rgimen de aguas arriba y en ciertos
casos al de aguas abajo para hacer compatible el movimiento con la condiciones impuestas por el
escaln.
A.2.- Escalones con cambio de seccin
Caso 5. En este caso la seccin sobre el escaln es distinta que las inmediatas al escaln. La curva
H0 y (energa especfica calado) para un mismo caudal es por tanto distinta, por lo que hay que
trabajar con dos curvas. El resto del anlisis es el mismo al visto en los casos anteriores.
La forma de trabajar con dos curvas puede verse en los casos siguientes correspondientes a
cambios de seccin.
B.- Estrechamientos y ensanchamientos
Para un mismo caudal, la curva H0 y (energa especfica calado) es distinta antes y despus del
cambio de seccin, desplazndose la curva hacia la derecha al estrecharse la seccin.
En efecto, dado Q, para igual calado en la seccin mas estrecha la velocidad (vB) es mayor que en
vB2 SA
y 2g SB
2
v A
SA SB 2g

H0

la mas ancha (vA), por lo que la curva de la seccin SB estar mas a la derecha que la de SA

6.-Estrechamiento localizado. Canal M muy largo aguas arriba y aguas abajo y pendiente constante.
El fenmeno es similar al caso 1 de escaln localizado
6a) H0 H0min (2)

H0 H0 min (2)
Sec1 y 3
y Sec2
B1 B2 B3 = B1 1 =3
2

1 2 3

H0 = H03 cc
H0 min (2) H0 = H03= H01

y0
M
1 2 3

116
Apuntes de Hidrulica. Prof.: Carlos Gutirrez Muoyerro

La condicin de contorno (cc) est aguas abajo. A la seccin 3 se llega en rgimen uniforme con
una energa especfica H0 = H03.
Al despreciarse las prdidas localizadas, la energa especfica impuesta en el estrechamiento es
H02 = H03. Su valor en este caso es H02 H0min, por lo que el estrechamiento no afecta al
rgimen del canal mas que localmente (entre las secciones 3 y 1) continuando el rgimen
uniforme hacia aguas arriba de la seccin 1.
Esto queda justificado en la figura H0 y (energa especfica calado), donde se observa que el
calado en la seccin 2 es menor que en las secciones contiguas, dando lugar a que baje la lmina
localmente al pasar por el estrechamiento.
La situacin anterior ocurre hasta una anchura mnima B2 para la cual la energa en el
estrechamiento es la mnima posible y su calado es entonces el calado crtico.

6b) H0 < H0min (2)


En este caso la anchura del estrechamiento es demasiado pequea como para poder pasar por el
con la energa H03, impuesta por la condicin de contorno de aguas abajo, ya que este valor es
cc
H01 = H03
0min(2) cc
M1
Hloc H03
y01 = y03 RGV
y1 yc RU
y03
4 M
1 2 3

RRV

menor que H0min(2), quedando fuera de la curva H0 y (energa especfica calado), de la


seccin estrecha.
La solucin es que sobre el estrechamiento (seccin 2) haya energa mnima, crendose una
nueva condicin de contorno (cc) que
H03 < H0 min (2)
obliga a que en la seccin 1 la energa
deba ser H01 = H0min(2), mayor que la del
y
rgimen uniforme (H03), y por tanto deba
1
ganarse energa desde aguas arriba con
una curva de remanso M1 (ver figuras).
3 = 4 M1
Entre las secciones 2 y 3, habr un
desacople de flujos, con una prdida de
2
energa localizada Hloc = H0min(2) - H03,
si bien tericamente sera posible, si se
H0 =H03 H0min (2) supone que no hay prdidas localizadas, la
existencia de una M3 (rgimen rpido en
3) y un resalto en las condiciones antes comentadas para el caso 1b).

7.-Estrechamiento localizado. Canal S muy largo aguas arriba y aguas abajo y pendiente constante.
El fenmeno es similar al caso 2 de escaln localizado.

117
Apuntes de Hidrulica. Prof.: Carlos Gutirrez Muoyerro

7a) H0 H0min (2)


La energa en el estrechamiento viene impuesta por la condicin de contorno de aguas arriba
(H02 = H0 = H0u). Al ser H0u H0min (2) el estrechamiento no afecta al rgimen del canal mas
que localmente (entre las secciones 1 y 3) subiendo la lmina al pasar por el estrechamiento y
continuando el rgimen uniforme hacia aguas abajo de la seccin 3.

7b) H0 < H0min (2)


En este caso la anchura del estrechamiento es demasiado pequea como para poder pasar por el
con la energa H0u, impuesta por la condicin de contorno de aguas arriba, ya que este valor es

cc cc cc
H0u
Hres S1 0min+ z
H0u
RU RGV
y0 y1 yc S3
RU
S RGV
5 4 y0
RRV
1 2 3 6

RRV

menor que H0min(2), quedando fuera de la curva H0 y (energa especfica calado), de la


seccin 2.
La solucin es que en el estrechamiento (seccin 2) haya energa mnima, crendose una nueva
condicin de contorno (cc) que obliga
H0 < H0 min (2) a que en la seccin 1 la energa
especfica deba ser H01 = H0min(2),
mayor que la del rgimen uniforme
y
(H0u), y por tanto deba ganarse
S1 1 energa especfica desde aguas arriba
con una curva de remanso S1 (ver
figuras).
4
2 La S1 debe ir precedida de un resalto
al pasarse de un rgimen rpido a uno
5 = 6
3 lento, perdindose energa especfica
H0u S3 adicional que debe recuperar la S1.
H0min (2)
Hre Si se supone que no hay prdidas
localizadas entre las secciones 2 y 3, aguas abajo de la seccin 3 habr una S3, la cual permite
conectar con el rgimen uniforme (seccin 6) perdiendo energa especifica, siendo aqu validos
los comentarios realizados en el caso 2b).

8.-Estrechamientos prolongados. Canales prismticos muy largos aguas arriba y aguas abajo y
pendiente constante (tipo M o S).
Q
El anlisis es similar al de los casos anteriores. Se parte de la B1 B2
condicin de contorno en el canal (aguas arriba en lento y aguas
abajo en rpido) y se trata de imponer la energa especfica del 1 2

118
Apuntes de Hidrulica. Prof.: Carlos Gutirrez Muoyerro

rgimen uniforme de llegada a la seccin del estrechamiento, suponiendo que no hay prdidas de
energa en l. En el caso de que la energa especfica impuesta sea insuficiente para pasar por el
estrechamiento (menor que la mnima para el caudal establecido), se crea una nueva condicin de
contorno (energa mnima) sobre la seccin del estrechamiento, que afectar al rgimen de aguas
arriba y en ciertos casos al de aguas abajo para hacer compatible el movimiento con la condiciones
impuestas por el estrechamiento.

9.- Ensanchamiento localizado. Canal prismtico muy largo aguas arriba y aguas abajo y pendiente
constante (tipo M o S).
Estos casos no tienen gran inters. Siempre habr aumento de calado en canal M y disminucin en
canal S
Sec2
y Sec1 y 3
2
cc en S cc en M
3 = 1

B1 B2 B3 = B1
1 =3

1 2 3
2 H0

10.- Ensanchamientos prolongados. Canales prismticos muy largos aguas arriba y aguas abajo y
pendiente constante (tipo M o S).

El anlisis es similar al descrito en el apartado 8 relativo a Q


B1 B2
estrechamientos prolongados.
1 2
11.- Otros casos.
A partir de los casos anteriores pueden plantearse nuevos casos modificando el tipo de canal aguas
arriba y aguas abajo. Estos nuevos casos pueden analizarse siguiendo la metodologa vista en los
apartados anteriores.

6.13.- CONTROLES EN UN CANAL. VERTEDEROS. DESAGES BAJO COMPUERTA

Los controles son dispositivos o condiciones existentes en una seccin que permiten establecer una
relacin biunvoca entre el caudal y el calado (Q y) en sus proximidades. A la seccin
correspondiente se le llama Seccin de Control.
El nombre de control proviene que al conocer el calado se tiene la condicin de contorno para
calcular el canal (obtencin del caudal e integracin de las curvas de remanso).
Tipos:
- Vertederos,
- Secciones crticas, yc (estrechamientos, ensanchamientos, cambio de pendiente suave a
fuerte, )
- Desage bajo compuerta
- Rgimen uniforme

119
Apuntes de Hidrulica. Prof.: Carlos Gutirrez Muoyerro

Los vertederos y las secciones crticas se emplean para obtener el caudal (aforadores) a partir de la
medicin del calado en la seccin de aguas arriba (remanso). En la seccin de aguas abajo el
rgimen es rpido para no influir aguas arriba desde aguas abajo.

6.13.1 Vertederos
Son dispositivos colocados en una seccin que crean un desacople de flujos, entre el flujo de aguas
arriba y el de aguas abajo, mediante un obstculo tipo escaln localizado en la solera.

Lento Rpido Aguas abajo el rgimen es rpido con cada para que
Aparato
de medida
las condiciones de aguas abajo no afecten aguas
de nivel arriba del vertedero, donde normalmente el rgimen
es lento. All junto al vertedero se coloca el aparato
h
de medida de nivel.
Q
W El rpido garantiza una relacin biunvoca entre el
calado y el caudal, permitiendo obtener la relacin Q
Vertedero = f(h). Si hubiera influencia, para un mismo Q
podra haber varios h, y al revs.
Tipos de vertedero:
- Pared delgada (e/h <<<) e
h Cresta o
- Pared gruesa (e/h > 0,7) umbral

- Pared curva o de perfil estricto (modificacin del W Vertedero


de pared delgada)

6.13.1.1 Vertedero de pared delgada


Tambin denominado de labio fino, consiste en una pared con la cresta muy estrecha con una
relacin e/h muy inferior a 0,7
a) Vertedero de seccin rectangular
Ecuacin Q = f (h). Obtencin

Hiptesis iniciales:
- Flujo bidimensional (sin contraccin)
- Prdidas localizadas nulas (Hloc = 0)
- v02/2g despreciable
- Flujo paralelo en la seccin AB de la figura (sobre el umbral)
- P/ = 0 en la seccin AB

120
Apuntes de Hidrulica. Prof.: Carlos Gutirrez Muoyerro

v02/2g 0 H0
A
x x
h h v
p= 0 dx
z v2/2g
B
v0

W z

45

v02/2g 0
H0 = z + p/ + v2/2g W + h

En una lnea de corriente a la profundidad x, en la seccin AB se tiene:


H0 = z + p/ + v2/2g

Con p/ = 0, Hloc = 0 y v02/2g 0 [v 2


]
/ 2 g = H 0 z = x v = 2 g x y siendo L la
longitud del vertedero:
h
Q/L = q =
S
vdS =
0
2 g x 1 / 2 = Cteh3/2 q = 2 / 3 2g h 3/ 2

p/
v2/2g
h
z

Q
p/
W

45

En realidad, hay un contraccin de la lmina que implica que p 0 y que v2/2g y la altura de la
seccin AB disminuyan. Adems, las prdidas de carga aunque pequeas no sern nulas y el
trmino v02/2g tampoco.
Por ello hay que corregir la ecuacin anterior mediante un Coeficiente de desage, Cd obtenido
experimentalmente, resultando:

q = 2 / 3 2g Cd h 3 / 2 y Q = qL

Segn Rehbock, Cd = 0,611 + 0,08 h/W ecuacin vlida para h/W < 5 y que da lugar a un
valor prximo a 0,61 para h << W

121
Apuntes de Hidrulica. Prof.: Carlos Gutirrez Muoyerro

Aireacin de la lmina.
Tubo de
Conviene airear la lmina vertiente si puede aireacin
quedar un espacio ocluido entre dicha lmina, el Arrastre
Espacio
vertedero y las paredes laterales del canal. de aire
ocluido

Si no, el aire arrastrado dar lugar a presiones


negativas en esa zona, acercando la lmina a la
pared del vertedero, lo que posteriormente puede
forzar a la entrada de aire dando lugar a
v2/2g
inestabilidades en el funcionamiento, cuyo efecto p/
principal ser:
- Variaciones del caudal para igual valor de h,
acompaadas de fluctuaciones o pulsaciones
en la lmina.
p/ < 0
Contracciones laterales

La contraccin lateral de la lmina reduce la


anchura efectiva de vertido. Experimentalmente se considera una reduccin de 0,1h por cada
lado contrado.

0,1h

l l

0,1h

Contraccin lateral

En el caso de la figura: Q = 2 / 3 2 g C d ( L 0,2h) h 3 / 2 , es decir Q = q (L 0,2h)

a) Vertedero de seccin triangular


Tiene inters para caudales bajos ya que da lugar a variaciones apreciables del calado al variar el
caudal, lo que permite una mayor sensibilidad en la lectura de h en el aparato de medida.
Considerando una lnea de corriente a la profundidad x,
como en el caso del vertedero rectangular, resulta:
x h
h
dx Q= S
vdS = 0
2 g x 1 / 2 2(h x) tag
2
dx =

h

(x x 1 / 2 h) dx = Cte h5/3
3/2
Cte
0

Operando e introduciendo el coeficiente de desage resulta la ecuacin:


Q = 18 / 15 2 g tag Cd h5 / 3
2

122
Apuntes de Hidrulica. Prof.: Carlos Gutirrez Muoyerro

6.13.1.2 Vertedero de pared gruesa


La anchura del vertedero es la suficiente para que se forme un crtico sobre el umbral. Su valor ha
de ser e/h > 0,7.
yc
h En caso contrario (e/h < 0,7) la h

lmina se despega comportndose de


e forma similar a un vertedero de
e/h < 0 ,7
pared delgada.

Pared gruesa: e/h > 0,7


Considerando el caudal por unidad de ancho (seccin
rectangular):

2 2 2 1 2/3
yc = 3 q 2 / g q = g yc2 / 3 , pero y c = H h q = 2g h
3 3 3 3

1
En comparacin con el vertedero de pared delgada hay aqu el factor reductor = 0,577 , que es
3
menor que 0,61, lo que implica una menor capacidad de desage del vertedero de pared gruesa,
para igual valor de h.
En realidad habr prdidas de energa y v02/2g no ser nulo, por lo que hay que aadir un
coeficiente de desage, obtenido experimentalmente (tablas), resultando una ecuacin anloga al
del vertedero de pared delgada:

q = 2 / 3 2g Cd h 3 / 2 y Q = qL

El vertedero de pared gruesa se emplea para medir el caudal en ros y en presas de coronacin
plana, para lo que se requiere una estructura ms resistente que la del vertedero de pared delgada.

6.13.1.3 Vertedero de pared curva de perfil estricto


Es el ms usado como aliviadero de crecidas en presas de gravedad.
El perfil del vertedero en su parte inicial se acomoda a la lmina inferior de un vertedero de pared
delgada y se denomina perfil Creager. Su expresin analtica se deduce de la curva de cada libre.

Creager

h h

Vertedero
(Creager)
Simulacin
Hr
pared delgada
Talud

y2
y1

Trampoln Cuenco
amortiguador

123
Apuntes de Hidrulica. Prof.: Carlos Gutirrez Muoyerro

Partes del aliviadero:


- El vertedero (perfil Creager) ajustado al caudal de diseo, Qd.
- El talud, de pendiente constante.
- La estructura de disipacin de energa, como el trampoln o el cuenco amortiguador.
La ecuacin de desage es anloga a la de un vertedero de pared delgada:

q = 2 / 3 2g Cd h 3 / 2 y Qd = q L

Cd obtenido experimentalmente.
En rigor, en la ecuacin debera usarse h (ver figura) pero al ser h h, el efecto de esta diferencia
se engloba en Cd
Para Q = Qd, la presin en toda la lmina del vertedero es aproximadamente la atmosfrica. El
coeficiente de desage, Cd es el de diseo, obtenido para esta situacin.
Si el caudal aliviado es Q < Qd, la lmina se pega aumentando la presin sobre la pared de la presa
(presin relativa > 0). El coeficiente de desage en esta situacin es menor que el de diseo (Cd <
Cd), por lo que la capacidad de desage es menor a la terica con Cd.
Si el caudal aliviado es Q > Qd, la lmina tiende a despegarse disminuyendo la presin sobre la
pared de la presa (presin relativa < 0). El coeficiente de desage en esta situacin es mayor que el
de diseo (Cd > Cd), por lo que la capacidad de desage es mayor a la terica con Cd.
Segn Rouse puede llegarse a caudales aliviados Q 1,5Qd sin que la lmina llegue a separarse.

6.13.2 Cada libre


a) Flujo de aproximacin lento
Cerca de la zona de borde (B) hay una gran desviacin de la distribucin de presiones respecto de
la hidrosttica. Esto es debido a las componentes verticales de la aceleracin en sus proximidades.
- En B, la presin media es menor que la hidrosttica y el calado es yb = 0,715 yc (ROUSE)
- En A, a corta distancia del borde (3 a 4 yc) el calado es yc y la distribucin de presiones
hidrosttica.

RU RGV RRV
cc
M2
Cada
y0
yc yb

A B
Canal M
3 a 4 yc

124
Apuntes de Hidrulica. Prof.: Carlos Gutirrez Muoyerro

Si el canal es prismtico, aguas arriba de A habr rgimen gradualmente variado (RGV),


controlado por yc en A, y aguas abajo el rgimen ser rpidamente variado (RRV), que corresponde
a la zona de cada.

q = y c v c = y c gy c

Como en el caso de pared gruesa, conociendo yc (midiendo) puede obtenerse aproximadamente el


caudal.
A efectos prcticos se asume, sin gran error al integrar las curvas de remanso, que el calado crtico
ocurre en el borde.
b) Flujo de aproximacin rpido
Flujo definido por las condiciones de aguas arriba.

cc Entre A (muy cerca del borde) y B hay RRV


RU o RGV RRV por efecto de la cada. Se trata de un efecto
Cada
muy local.
y
Aguas arriba de A, suponiendo canal
A B
prismtico, habr RU o RGV pero no influido
por lo que ocurre en el borde, si no, por la
condicin de contorno de aguas arriba.

6.13.3 Secciones crticas


Son secciones donde el rgimen es crtico, lo que ocurre como consecuencia de:
- Un cambio de pendiente (lento a rpido)
- Un umbral
- Un estrechamiento
Se emplean, en general, para medir el caudal. Un cambio de pendiente requiere gran longitud
aguas abajo y una modificacin de la pendiente, que ser un problema para un canal o ro
existente.
Interesa crear una seccin crtica mediante una estructura corta que pueda incorporarse fcilmente
a un canal o a un ro, de pendiente ya fijada, usualmente lenta.
Entre estas estn:
- Vertedero de pared gruesa, ya visto. Retiene acarreos en un ro, aunque depende de la altura
del escaln.
- Estrechamientos o gargantas: Se basan el la creacin de un ancho menor que el ancho crtico,
forzando a la creacin de un crtico en el estrechamiento, rgimen lento aguas arriba y un
desacople de flujos entre el flujo de aguas arriba y
aguas abajo, dependiendo de las condiciones. Interesa
la existencia de un rpido aguas abajo para asegurar que b2 < bcrtico
b2
no hay influencia en el flujo de aguas arriba del
estrechamiento, donde se coloca el aparato de medida
1 2 3
de nivel.

125
Apuntes de Hidrulica. Prof.: Carlos Gutirrez Muoyerro

El tipo estndar es el Canal Parshall.


Parshall En este canal, se forma un rpido en el
estrechamiento, creado por una pendiente
fuerte en la solera, seguido de un resalto.
Se emplea para medir el caudal en canales
M1 o en ros con bajo caudal, permitiendo el
y1 yc paso de acarreos sin acumulacin de
sedimentos. Las prdidas de energa en el
Parshall son reducidas.
Existen diseos estndar de distintos tamaos, con los cuales puede obtenerse el caudal a
partir de los calados en el aparato.

6.13.4 Desage bajo compuerta


La compuerta tiene por finalidad regular el caudal en funcin del grado de apertura. Detrs de la
compuerta el agua se remansa y la salida se produce, bsicamente, bajo la accin del peso (v1 <<).
El chorro de salida roza la solera y se contrae en la
2
v1 /2g parte superior formando una seccin mnima, en la
que el movimiento puede considerarse paralelo y
donde el calado viene dado por:

v1 y1 y2 = Cc a, siendo a la apertura de la compuerta y


Cc el Coeficiente de Contraccin
a y2 = Cc a
Cc es un coeficiente experimental (tablas) cuyo valor
1 2 3 es del orden de 0,61 para pequeas aperturas de
compuerta.
Si como suele ser usual, el flujo es rpido en la seccin contrada (y2 < yc) y lento aguas abajo, se
producir un resalto cuya posicin depender de las condiciones de aguas abajo.
Segn la posicin del resalto y siendo y3 el calado en la seccin 3 e y2* el conjugado de y2,
pueden presentarse dos casos:
- Desage libre: y3 < y2*
- Desage anegado: y3 > y2*

y3 > y2* Desage anegado


*
y2
* y3 < y2* Desage libre
yc
y1

a y2 = Cc a

1 2 3 Canal M

Desage libre
Obtencin de Q en funcin del grado de apertura:

126
Apuntes de Hidrulica. Prof.: Carlos Gutirrez Muoyerro

Considerando seccin rectangular de ancho B y q = Q/B y H 0


- 3 Ecuaciones (entre las secciones 1 y 2):

Energa: y1 + v12 / 2 g = y 2 + v 22 / 2 g

Continuidad: q = v1 y1 = v 2 y 2

- 5 Incgnitas: y1, y2, v1 v2, q con y2 = Cc a


Hay dos grados de libertad.
Eligiendo las variables y1 (puede medirse) e y2 (= Cc a), definida por el grado de apertura, puede
obtenerse q = f(y1, Cc a).

y 2*
*

yc
y1
y 3 < y 2* Desage libre

a y2 = Cc a

1 2 3

Operando convenientemente resulta:


Cc
q = C d a 2gy1 siendo Cd = = Coeficiente de desage
a
1 + Cc
y1

Puede observarse que para grados de apertura bajos (a << y1), resulta Cd = Cc
Todo lo anterior es vlido para otros casos de desage libre, sin necesidad de resalto, como en el
caso de haber rgimen rpido en el canal aguas abajo de la seccin 2.
Desage anegado
Obtencin de Q:
En este caso y3 es dato y aparece una nueva incgnita que es el calado y en la zona anegada, por lo
que se necesita una nueva ecuacin que es:
Cantidad de movimiento entre las secciones 2 y 3 (al haber prdidas de energa significativas
en esa zona de resalto sumergido).

y
y1 y3 > y2* Desage anegado

a y2 = Cc a

1 2 3

127
Apuntes de Hidrulica. Prof.: Carlos Gutirrez Muoyerro

En la seccin 2 se hace la hiptesis de flujo dividido, a efectos de aplicar Bernoulli entre las
secciones 1 y 2 y cantidad de movimiento entre las secciones 2 y 3:
- Todo el caudal sale por el tubo de flujo delimitado por el calado
y2 y la solera. y Q

- La presin en la seccin 2 viene dada por el calado y. Q=0


Q
Entonces el caudal puede determinarse como en el caso anterior,
2
resultando:
Cc
q = C d a 2 g ( y1 y ) (1) siendo y = y y 2 = y C c a Cd =
a
1 + Cc
y1

El valor de y se obtiene aplicando cantidad de movimiento entre las secciones 2 y 3:

y y
= 1 + 2 F32 (1 3 ) (2)
y3 Cc a

A partir de las ecuaciones (1) y (2) pueden obtenerse q e y, dadas las dems variables (y1, Cc a e
y3).

Despus pueden obtenerse las prdidas de energa H, a partir de la ecuacin de la energa entre las
secciones 2 y 3:

q
y + v 22 / 2 g = y 3 + v 32 / 2 g + H, siendo v 2 =
Cc a

128
Apuntes de Hidrulica. Prof.: Carlos Gutirrez Muoyerro

8.- INTRODUCCIN A LA HIDROLOGA SUPERFICIAL

8.1.- INTRODUCCIN

En este captulo se estudian conceptos hidrolgicos bsicos y su aplicacin al clculo de avenidas


en pequeas cuencas.
En el clculo de avenidas, as como en la evaluacin de recursos, es necesario conocer el caudal en
la zona de estudio. Este se mide en estaciones de aforo.
Sin embargo, en gran parte de las zonas de estudio, sobre todo en pequeas cuencas, no se dispone
de estaciones de aforo, por lo que hay que proceder a obtener el caudal (Q) a partir de la lluvia (P).
- P se obtiene en estaciones pluviomtricas y estas son mucho ms numerosas que las de aforo.
- La transformacin P Q se realiza mediante mtodos hidrolgicos. Hay que conocer los
procesos hidrolgicos que intervienen.

8.2.- CICLO HIDROLGICO. EVOLUCIN DE LA LLUVIA CADA SOBRE UNA CUENCA.

En el esquema siguiente se representa el ciclo hidrolgico en una zona o cuenca, mostrando los
componentes principales en que se transforma la lluvia hasta producir escorrenta.

Nube

EV

EVAPOTRANSPIRACIN
P PRECIPITACIN
EVT
EV
Interceptacin
(Vegetacin, tejados...)
EV
Retencin
(Charcos, depresiones) EV + T (EVT)
Zona no saturada
Infiltracin
Zona saturada (Acufero)

(Superada capacidad ESCORRENTA SUBTERRNEA ES


de infiltracin)

ESCORRENTA DIRECTA ED ESCORRENTA


(Superficial) TOTAL Q

EV = Evaporacin
T = Transpiracin

Parte del agua puede quedar retenida en almacenamientos temporales (nieve, embalses, acuferos),
fluyendo finalmente como escorrenta retardada, superficial o subterrnea.

136
Apuntes de Hidrulica. Prof.: Carlos Gutirrez Muoyerro

Puede verse que una parte del agua que se infiltra en el terreno queda en la zona no saturada y el
resto contina su recorrido hasta el acufero (zona saturada) constituyendo la llamada Escorrenta
Subterrnea.
Las plantas captan por las races el agua de la zona no saturada, en general. De esta agua:
- Parte se emplea para el desarrollo vegetal (parte muy pequea del total)
- El resto viaja por la planta hasta los estomas por donde sale (transpiracin) evaporndose
finalmente a la atmsfera. Esta es la mayor parte del agua utilizada.

T = Transpiracin de las plantas

EV = Evaporacin del suelo

Profundidad segn races:


Subzona
Sin vegetacin: 8 a 25 cm
Zona no saturada (radicular)
Con vegetacin: 3 a 4 m
NF

Zona saturada

Al agua transpirada ms la evaporacin del suelo se le llama Evapotranspiracin (EVT). En este


concepto se incluyen tambin las prdidas por evaporacin procedentes de la interceptacin y de la
retencin en charcos y depresiones.
Cuando la intensidad de la lluvia supera la capacidad de infiltracin se forma la Escorrenta
Directa, que discurre directamente por superficie y alimenta los ros en periodos de lluvia.
La escorrenta subterrnea normalmente termina aflorando a superficie a travs de los manantiales
y junto con la escorrenta directa forman la Escorrenta Total (Q = ED + ES).
Debe notarse el tiempo mucho mas largo en su recorrido de la escorrenta subterrnea (velocidades
por el subsuelo de pocos cm/d o m/d) que el de la escorrenta superficial directa (velocidades por
los cauces del orden de 1 a 6 m/s).
Por estos motivos, en periodos cortos con lluvia, como es el caso de las avenidas, la escorrenta
subterrnea en su mayor parte no habr aflorado a superficie, no influyendo significativamente en
el caudal de avenida.
En consecuencia, en el clculo de avenidas se trabaja principalmente con la escorrenta directa
(ED), o lo que es lo mismo, con la llamada Lluvia Neta (Pn), la cual se define como la parte de la
lluvia que se transforma en escorrenta directa (Pn = ED).
Por el contrario, transcurrida la lluvia y en periodos mas o menos largos, el caudal que circula por
los cauces llega a ser en su totalidad procedente de la escorrenta subterrnea, tras aflorar sta a
superficie por los manantiales, constituyendo el caudal base de los ros.

8.3.- MEDICIN DE LAS VARIABLES HIDROLGICAS

- Lluvia, P: Se mide en estaciones pluviomtricas

137
Apuntes de Hidrulica. Prof.: Carlos Gutirrez Muoyerro

- Caudal, Q: Se mide en estaciones de Aforo (en general, mide ES + ED ya que, salvo en


algunos acuferos costeros, la escorrenta subterrnea, ES, termina aflorando a superficie). Si
no hay estaciones se evala mediante mtodos hidrolgicos de transformacin P Q
- Evapotranspiracin, EVT: Se mide en parcelas experimentales, lismetros y mediante
frmulas. Se miden conjuntamente EV y T, al ser difcil separarlas en un rea dada.

8.4.- BALANCE HDRICO

Referido a:
- Un rea o cuenca, S
- Un periodo de tiempo, t (por ejemplo, 1 ao)
P = Q + EVT + A
Siendo:
Q = ED + ES
A= Variacin del almacenamiento (nieve, lagos, embalses, acuferos, zona no
saturada)
Si puede considerarse que A es despreciable en el periodo t frente a las dems variables, resulta:
P = Q + EVT
Pu = Q = P EVT = Lluvia til o efectiva (de inters en los recursos hidrulicos)
Pn = ED = P EVT ES = Lluvia neta (de inters en avenidas)
En Espaa los valores medios anuales son, aproximadamente:
P = 650 mm
Q = 220 mm (~110.000 hm3/a)
EVT= 430 mm

8.5.- COEFICIENTE DE ESCORRENTA

Referido a:
- Un rea o cuenca, S
- Un periodo de tiempo, t

Q ED + ES
C= =
P P
Si t es pequeo (caso de avenidas), como se ha comentado antes ES prcticamente no habr
aflorado a superficie y entonces Q ~ ED. Resultando:

ED Lluvia neta
C= =
P Lluvia total

138
Apuntes de Hidrulica. Prof.: Carlos Gutirrez Muoyerro

El coeficiente de escorrenta depende de:


- Caractersticas de la lluvia:
Lluvias precedentes
Duracin
- Caractersticas de la cuenca:
Pendiente

Cubierta vegetal
Tipo de suelo (permeabilidad)
Valores de C:
- Medio anual: Espaa: 0,34 (el 34% de P es escorrenta total Q, y el 66% EVT)
- En avenidas: 0,4 a 0,9

8.6.- LLUVIA

Se llama precipitacin a toda el agua meterica cada sobre la tierra (lluvia, nieve, granizo,
escarcha,)
La lluvia corresponde a las precipitaciones lquidas, que caen desde cierta altura.

8.6.1.- Mecanismos de formacin. Lluvia artificial


Se forma mediante dos procesos concatenados: CONDENSACION COALESCENCIA
Condensacin:
- Proceso por el cual se pasa del estado de vapor a lquido.
- En una nube16:
Coexisten vapor de agua y pequeas gotas (de 10 a 30 micras de dimetro). La velocidad
de cada de esas gotas es del orden de 1 cm/s, pero se mantienen en suspensin por la
turbulencia atmosfrica.
La condensacin se ve favorecida por la presencia sustancias higroscpicas llamadas
ncleos de condensacin (polvo, partculas procedentes de la combustin,). La
velocidad de condensacin, que disminuye a medida que aumenta el agua condensada
sobre dichas substancias, sigue siendo pequea, de modo que para formar gotas de
tamao suficiente para caer (0,5 a 2 mm de dimetro, v>1m/s)17, se requiere mucho
tiempo.

16
La nube se forma a la denominada altura de condensacin, donde la temperatura es lo suficientemente
baja como para que el vapor de agua condense hasta lograr que el contenido de humedad (cantidad de
vapor de agua en el aire) se reduzca hasta el valor mximo que corresponde a las condiciones de
temperatura y presin del aire a dicha altura.
17
Esto supone que las pequeas gotas deban aumentar su volumen del orden de 106 veces

139
Apuntes de Hidrulica. Prof.: Carlos Gutirrez Muoyerro

Una tormenta de verano, por ejemplo, que se produce con gran rapidez (formacin de
nubes y precitacin), no sera posible con un tiempo de condensacin tan corto.
- Explicacin terica de la formacin rpida de gotas:

Presencia de ncleos salinos gigantes (regiones ecuatoriales)


Presencia de cristales de hielo (en nuestras latitudes, donde puede haber temperaturas
muy bajas en altura)
Esto favorece la formacin rpida de las primeras gotas y el inicio de la precipitacin.
Coalescencia:
Ocurre en la fase final del desprendimiento. Consiste en el atrape de gotas menores por las que
caen, dando lugar a que las gotas crezcan enormemente. Cuando alcanzan dimetros superiores a
unos 3 mm se vuelven inestables, rompindose en gotas ms pequeas, pero animadas de la misma
velocidad de cada, que atrapan a otras gotas menores, producindose el efecto de una reaccin en
cadena.
Lluvia artificial:
Se basa en simular estos procesos mediante la inyeccin a la altura de la nube de:
- Nieve carbnica o yoduro de plata para facilitar la condensacin
- Riegos de agua para generar coalescencia.
Nube
Regeneracin de la nube:
Ocurre normalmente que el volumen de agua de un suceso
de lluvia es mayor que el contenido en la nube. Este hecho
se explica por su regeneracin continua mediante corrientes
ascendentes de aire hmedo.
Aire hmedo

8.6.2.- Tipos de Lluvia


Convectivas:
Debidas a una fuerte insolacin localizada
Tpico de las regiones ecuatoriales y de las tormentas de verano en nuestra latitudes.
Se forman nubes de gran desarrollo vertical (condensacin aumento de T mayor ascensin).
CLULA
CONVECTIVA
Altura de
condensacin

Ascensin de aire
hmedo por
conveccin
T< T<
T>
P> P>
Aire P< Aire

Pueden producir avenidas

140
Apuntes de Hidrulica. Prof.: Carlos Gutirrez Muoyerro

Orogrficas:
Debidas al efecto barrera de las cadenas montaosas. Al ascender el aire hmedo se enfra hasta
llegar a la denominada altura de condensacin, donde se alcanza el punto de saturacin del vapor
de agua (humedad relativa del 100%), que origina la lluvia

Vientos secos
(Zonas ms secas
Altura de condenacin y clidas) (*)
Efecto FHN

Vientos hmedos
(Zonas ms
hmedas)

(*) La condensacin libera el calor latente (captado en la evaporacin) y aumenta la temperatura de nubes y viento

Las vertientes al viento son zonas ms hmedas y las situadas a sotavento suelen ser zonas ridas.
Ciclnicas:
Producidas por frentes. Se deben al desplazamiento de grandes masas de aire de unas regiones a
otras con las estaciones.
Constituyen la base de los caudales anuales en nuestras latitudes.
- Frente Clido:
Una masa de aire procedente de una regin
clida invade una regin mas fra. El aire
caliente, con ms contenido de humedad
6 a 8 Km
Aire fro remonta sobre el aire fro produciendo la
Aire clido lluvia.
F
100 a 300 Km Da lugar a lluvias uniformes, afectando a
~ 800 Km grandes superficies.
FRENTE CLIDO

Aire clido,
- Frente Fro: desplazado
hacia arriba
Una masa de aire procedente de una regin fra
invade una regin mas caliente. El aire fro
desplaza (con efecto de cua) al aire caliente, Pendiente
fuerte
obligndole a elevarse bruscamente y
produciendo la lluvia. Aire fro
(cua)
Da lugar a aguaceros bruscos y violentos.
F
Pueden producir avenidas. ~ 80 Km
FRENTE FRIO

141
Apuntes de Hidrulica. Prof.: Carlos Gutirrez Muoyerro

8.6.3.- rdenes de magnitud de la lluvia

PROMEDIO ANUAL

Global (Mundo) Continentes Espaa

P (mm/a) 1.000 800 650

EVT (% de P) 100 63 66

Extremos anuales en la India: 2.000 a 3.000 mm/a (en pocas de monzones, casi todo).
EN AVENIDAS > 100 mm/d en pocas horas (> de 200 mm/d, usual en avenidas).

8.6.4.- Anlisis de los datos de lluvia


Medicin:
Altura que alcanzara sobre una superficie plana y horizontal, antes de producir prdidas (EV).
- Unidad: mm o l/m2
1mm = 10-3m = 10-3m3/m2 = 1 l/m2
- Aparatos de medida (ver anexos):
Pluvimetros: Miden la lluvia diaria. Lectura una o dos veces al da.
Pluvigrafos: Medida contina de la lluvia (mecanismo incorporado).
o De sifonacin automtica
o De cazoletas (cangilones o balancn)
- Lugar de medicin: Estaciones pluviomtricas. Red extensa (mucho ms densa que la de
aforos de Q).
Publicacin de datos (tras su anlisis, correccin de errores y tratamiento estadstico, en algn
caso):
- Instituto Nacional de Meteorologa (INM)
- Servei Catal de Meteorologia (SCM)

8.6.5.- Curvas caractersticas

Hietograma:
Continuo Discreto
Variacin de la
I I
intensidad de lluvia (mm/h) I
(mm/h)
con el tiempo. H(t)

I = f(t)

t t (minutos) t (minutos)

142
Apuntes de Hidrulica. Prof.: Carlos Gutirrez Muoyerro

Pluviograma:
Variacin de la lluvia acumulada con el H(t)
tiempo. (mm) tg = I(t) : Pendiente

H(t) = I (t )dt
dH (t )
Tambin I(t) =
dt
t (minutos)
8.6.6.- Curva Intensidad Duracin (ID):
Corresponde a un aguacero determinado.
Representa las intensidades mximas producidas durante intervalos crecientes de tiempo.
Las intensidades mximas aumentan al disminuir el intervalo, y al revs.

Curva ID

I
(mm/h)
I (30) = Intensidad media del intervalo de 30 minutos
seguidos de mxima intensidad media
I (30)

30
D (minutos)

8.6.7.- Curvas Intensidad Duracin Frecuencia (IDF):


Corresponde a los distintos aguaceros ocurridos durante varios aos.
Cada curva est asociada a una frecuencia o probabilidad de superacin de 1/T (T es el periodo de
retorno)

Curvas IDF
I
I = 140 mm/h = Intensidad media mxima para una
(mm/h) duracin de 30 minutos, correspondiente a un periodo
de retorno T = 50 aos (~ probabilidad de que un ao
cualquiera se supere esa intensidad =1/50 = 0,02)
T
100
140
50
10

30
D (minutos)

Estas curvas son de gran inters para el clculo de avenidas.


Obtencin de las curvas IDF:
Ejemplo: Serie de 50 aos de datos de lluvia medida con un pluvigrafo en una estacin.

143
Apuntes de Hidrulica. Prof.: Carlos Gutirrez Muoyerro

1. Se obtiene la curva ID de cada lluvia


2. De cada ao se seleccionan las Imax de duracin 10, 20, 30,. etc., ocurridas en el ao. Se
obtendr una muestra de 50 datos de Imax para cada duracin D (Id).
3. Con cada muestra se efecta un tratamiento estadstico, para obtener los valores de Imax para
cada duracin D, (Id), asociados a su probabilidad de superacin F1.
Si se ordenan estos datos de menor a mayor, se obtiene:

yT = Id, mm/h
N de orden
Variable
y 1 - - - 25 - - - 40 - - 45 - - 50

I10' - - - - 80 - - - 120 - - 160 - - -


Muestra I20' I20' - - - - 60 - - - 90 - - 140 - - -
I30' - - - - 40 - - - 70 - - 125 - - -
- - - - - - - - - - - - - - - -
- - - - - - - - - - - - - - - -
I60' - - - - 10 - - - 15 - - 30 - - -
Frecuencia (y yT): F 25/50 40/50 45/50
Frecuencia (y > yT): F1 =1- F 1-25/50 1-40/50 1-45/50
= 1/2 = 1/5 = 1/10

Cada muestra debe ajustarse a una funcin de distribucin de extremos (suele usarse la ley de
Gumbel).
El ajuste permite pasar del concepto de Frecuencia al de Probabilidad (asociada a muestras de
tamao infinito).

I (mm/h) Valores obtenidos por ajuste de


Gumbel a la muestra I20

T (Periodo de retorno)

F1 = 1/10 T = 10

F1 = 1/5 T = 5

F1 = 1/2 T = 2

10 20 30 60 D (minutos)

144
Apuntes de Hidrulica. Prof.: Carlos Gutirrez Muoyerro

Luego, las IDF representan las intensidades medias mximas de lluvia para distintas duraciones,
asociadas a su frecuencia (probabilidad) de superacin.
Curvas IDF sintticas:
Si no hay datos en la zona de estudio, pueden emplearse curvas IDF sintticas deducidas para
zonas similares, lo ms prximas posible. Un caso de estas curvas es el desarrollado para Espaa en
la Instruccin de carreteras (ver Apartado 8.12. Clculo de avenidas por el mtodo racional de la
Instruccin 5.2-IC).

8.7.-CONCEPTO DE PERIODO DE RETORNO

Los valores extremos (mximos anuales) de sucesos hidrolgicos, tales como la lluvia o el caudal,
se consideran variables aleatorias.
Si de la variable y de valores mximos anuales, se elige el valor yT , de tal modo que, en un ao
cualquiera, la probabilidad de que y > yT sea 1/T, siendo T un nmero entero mayor que 1, se dice
que:
T es el Periodo de retorno
yT es el Valor de la variable de T aos de Periodo de retorno

Ejemplo:
Se dice que el caudal de 4.000 m3/s del Llobregat es el caudal de 500 aos de periodo de retorno.
Esto quiere decir que, en un ao cualquiera, la probabilidad que hay de que ocurra un caudal
superior a 4.000 m3/s es 1/500 = 0,002. Lgicamente la probabilidad de que el caudal sea inferior o
igual es de 0,998.
Suele interpretarse que el caudal ser superado una vez cada 500 aos, lo que no es cierto.
Seria cierto interpretar que en una serie de infinitos aos, de promedio se superara una vez cada
500 aos, lo cual no quiere decir que no se pueda producir ms de una vez en 500 aos (e incluso
dos aos seguidos). Considerando un periodo de retorno T, puede demostrarse que la probabilidad
de que un valor mayor que yT ocurra una o ms veces en un periodo T aos es de 1-(1-1/T)T, valor
que tiende a 0,632 cuando T tiende a infinito.

8.8.- AJUSTE ESTADSTICO DE GUMBEL

Se parte de una muestra de valores mximos anuales yi de una variable hidrolgica. El ajuste a la
ley de Gumbel se efecta as (ver ejemplos y desarrollo en anexo):

1
F1 =
T
1
Funcin de distribucin de Gumbel
F F = Probabilidad (y yT)
Valores de la muestra
1
0 F1 = Probabilidad (y > yT) = 1 F =
T
y yT y

145
Apuntes de Hidrulica. Prof.: Carlos Gutirrez Muoyerro

yT = y + kT n-1
N y
y : media de la muestra dada de valores mximos = i
1 N

kT n-1 : desviacin respecto a la media


2
n-1: desviacin tpica de la muestra =
N (yi y)
1 N 1

kT: factor de frecuencia, que indica el nmero de desviaciones tpicas en que el valor
extremo considerado excede a la media de la muestra. El valor kT se obtiene a partir de la
ley de Gumbel, dados el perodo de retorno T y el nmero de aos N de la muestra:
kT = (xT xn)/sn
xT: variable reducida de Gumbel para el perodo de retorno T, dada por18
xT = -ln ln (T/(T-1))
xn y sn: valores tabulados (tablas) que se obtienen a partir del nmero de aos N de la
muestra. Son la media y la desviacin tpica, respectivamente, de la variable
reducida.

8.9.- CONCEPTO DE CUENCA. DIVISORIAS

Se llama cuenca de un rio en un punto determinado a la superficie de terreno en la que toda el agua
precipitada sobre ella se dirige por escorrentia hacia dicho punto.

Divisoria
(topogrfica)
Cuenca Divisoria

Ro
A
Seccin AA
Ro
Divisoria
A O hidrogeolgica

Punto o seccin de Manantial


salida o desage Impermeable
Ro
Seccin AA

Divisorias: Lneas de separacin entre cuencas. Se distingue entre:


- Divisoria topogrfica. Usualmente considerada (particularmente en avenidas)
- Divisoria hidrogeolgica. Considerada en casos especiales de estudio de recursos

18 x
La ley de distribucin de Gumbel es: F(x) = e e donde F(x) es la probabilidad de que la variable adopte
valores menores o iguales que x. Por lo tanto la probabilidad de que adopte valores mayores es F1(x) = 1- F(x) = 1/T y
tomando logaritmos dos veces resulta: x = -lnln(T/(T-1))

146
Apuntes de Hidrulica. Prof.: Carlos Gutirrez Muoyerro

La cuenca es un elemento esencial para la transformacin de la lluvia en escorrenta

P Q Hietograma

Hidrograma
Q

Segn sean las caractersticas fisiogrficas (forma, relieve y red de drenaje), edafolgicas (tipo de
suelo y de la cobertura vegetal) y climatolgicas de la cuenca, as ser la forma del hidrograma
(evolucin de Q con el tiempo)

8.10.- TIEMPO DE CONCENTRACIN. CURVAS ISOCRONAS

Tiempo de concentracin es el tiempo que tarda la Escorrentia directa (ED) en su recorrido, desde
el punto mas alejado de la cuenca hasta el punto de salida.

tc tc = tiempo de
Punto ms concentracin
alejado t4
t3 isocronas

t2

t1

O
Punto de salida

Se llaman isocronas las lneas envolventes de los puntos de la cuenca desde los que la escorrentia
directa tarda el mismo tiempo en llegar al punto de desage. A partir de ellas pueden obtenerse la
curva superficie-tiempo y el hidrograma de la lluvia.

8.11.- MTODO RACIONAL

Usado para calcular el caudal punta de avenida en cuencas pequeas.


Cuenca pequea: Aquella en la que se pueda considerar que se cumplen las hiptesis del mtodo:
- Distribucin uniforme de la lluvia sobre la cuenca
- Intensidad constante durante tc
Implica cuencas de pocos cientos de km2 de superficie. En la Instruccin de Carreteras se considera
tc 6 h.

147
Apuntes de Hidrulica. Prof.: Carlos Gutirrez Muoyerro

Con esas hiptesis puede demostrarse, partiendo de las iscronas, la ecuacin para el caudal
mximo Q de periodo de retorno T:
Q = C I A Frmula racional
Donde:
C = Coeficiente de escorrenta (adimensional)
I = Intensidad media mxima de lluvia para D = tc y periodo de retorno T
A = rea de la cuenca.
Si las unidades empleadas son Q (m3/s), I (mm/h) y A (km2), resulta la ecuacin:

CI A
Q =
3,6

A se obtiene midiendo la superficie de la cuenca


I sale de las curvas IDF:

tc D

El periodo de retorno de Q se considera que es igual al periodo de retorno de I


El tiempo de concentracin se obtiene como tc = f (L, H)
Siendo:
L = Longitud del cauce principal (medir en L
planos) H
H = Desnivel entre el punto mas alejado y el
punto de salida O (se coge una cota media de O
cabecera).
El coeficiente de escorrenta C, se obtiene a partir de las caractersticas de la lluvia y de la cuenca
(en particular pendiente, cubierta vegetal y tipo de suelo).

8.12.- CLCULO DE AVENIDAS POR EL MTODO RACIONAL DE LA INSTRUCCIN 5.2-


IC

El mtodo de la Instruccin 5.2-IC aporta una metodologa para el clculo de avenidas por el
mtodo racional, facilitando el clculo del tiempo de concentracin tc, de la intensidad de lluvia
(funcin de tc y de T) y del coeficiente de escorrenta. El proceso de clculo resume a continuacin:

148
Apuntes de Hidrulica. Prof.: Carlos Gutirrez Muoyerro

Q (m3/s)
CIA CIA I (mm/h) = I(tc,T) Q(T)
Q= (K , con K = 1,2)
3 3,6 A (Km2)
C: Adimensional

A : Plano de la cuenca (obtener superficie)

I(tc,T) : L

0 ,76 L = longitud cauce (Km)


L
tc = 0 ,3 J = H/L = Pendiente media
14 O

J tc (horas)
H
O
L
28 0 ,1 t c 0,1
I 28 0 ,1 1 K = Figura 2.2 - IC (territorio espaol). Valor entre 8 y 11
=K ; 280,1 - 1 = 0,4
Id Id = Pd/24
Especie de IDF Ajuste de Gumbel
Pd = Pmax diaria (T):
Publicaciones (MMA, ACA Web)
280 ,1 t c 0 ,1
0, 4
I = Id K

P0 = Umbral de escorrenta
C :

(P d P o )(P d + 23 P o ) Cuadros en funcin de:
C=
2
- Tipo de suelo
( P d + 11 P o ) - Pendiente
- Cobertura vegetal (cultivos, arbolado, )

Despus factor de correccin (figura 2.5 IC)
(valor entre 2 y 3)

Con todo esto se puede obtener Q (ver ejemplo)

NOTA SOBRE EL UMBRAL DE ESCORRENTA P0

P0 son las prdidas iniciales de la tormenta,


I
antes de iniciarse la ED. Incluye:
(mm/h) Lluvia neta (ED)
- Interceptacin
- Retencin
P0 Ley de infiltracin:
HORTON (p.e.) - Infiltracin
Es el llamado Umbral de escorrenta
Infiltracin t (minutos)

149
Apuntes de Hidrulica. Prof.: Carlos Gutirrez Muoyerro

8.13.- LLUVIA MEDIA E INTENSIDAD MEDIA DE LLUVIA EN UNA CUENCA

Los datos de lluvia en una estacin son puntuales.


Dependiendo del tamao de la cuenca puede que haya ms de una estacin pluviomtrica en su
interior o en sus inmediaciones. Habr que promediar los datos, para obtener una lluvia
representativa de la cuenca.
8.13.1.- Lluvia media
Mtodos de obtencin:
Pi
Media aritmtica: Pm = Pi = Lluvia en una estacin referida a un intervalo
n
de tiempo t (un da p.e.)
n = n de estaciones
Pi Ai
Media ponderada: Pm = Ai = rea asignada a la estacin i (o a Pi)
A

A = rea total de la cuenca

Mediatriz Estacin 1
(P1) Polgonos de Thiessen

3 1
P1 A1 +
Pm =
A
rea asociada al
2 pluvimetro 1

A2 3

Isohietas
Isohietas: Lneas de igual altura de
P1 precipitacin. Se obtienen interpolando en el
Isohieta
plano a partir de los datos de las estaciones
P2 pluviomtricas
P3
P4 P1 + P2
P5 P2 + P3 A1 2 +
P6 A2 3 2
2 Pm =
A

8.13.2.- Intensidad media de lluvia


Debe haber al menos un Pacum Pri: Registrado por el I
H(t) pluvigrafo
pluvigrafo Im (t)
Se obtiene la lluvia media Pm Pri Pm
Pm
como antes (con los datos de Pr
pluvimetros y puvigrafos) Pluviograma ti Hietograma t

150
Apuntes de Hidrulica. Prof.: Carlos Gutirrez Muoyerro

De haber un solo pluvigrafo, la forma de la


Pr2
evolucin de la lluvia con el tiempo, se
H(t)
asimila a la del pluvigrafo, de forma
proporcional. Pr1
Prm= Pr
Si hubiera varios pluvigrafos (varias
estaciones pluviogrficas), habra que hacer t
antes una media de los pluviogramas.

8.14.- HIDROGRAMA DE CAUDAL. COMPONENTES

El hidrograma resulta de la transformacin I(t) Q(t) a travs de la cuenca.


Considerando un hidrograma simple (una punta):

Lluvia neta
I

Punta
Curva de
crecimiento Curva de
(o crecida) descenso

tp
Q
ED
Curva de
agotamiento

ES

td tc
t

tb

Partes:

Escorrenta Directa (ED) y subterrnea (ES)


Curvas de crecimiento, descenso y agotamiento
Punta: Corresponde a Qmximo.
Tiempos caractersticos:

td: Tiempo de duracin de la lluvia neta.


tc: Tiempo de concentracin. (Desde el final de la lluvia neta hasta el final de la ED).
tb: Tiempo base. (Desde el inicio de la lluvia neta hasta el final de la ED). tb = td + tc
tp: Tiempo de punta. (Desde el inicio de la lluvia neta hasta la punta del hidrograma).

151
Apuntes de Hidrulica. Prof.: Carlos Gutirrez Muoyerro

8.15.- SEPARACIN DE COMPONENTES DEL HIDROGRAMA

En estudios de avenidas interesa a veces aislar la escorrenta directa (ED), separndola de la


subterrnea (ES).
En realidad en la ES (dibujada) hay otra escorrenta enmascarada que es la Escorrenta
Hipodrmica (EH).
Esta tiene un comportamiento similar a la ES al llegar muy retrasada, aunque es una mezcla de ED
y ES. El retraso es debido a:
Rozamiento con el suelo de la ltima ED.
Laminacin en charcos, depresiones, etc.
Infiltracin y salida rpida (an sin llegar al acufero)
En cualquier caso su comportamiento es similar a la ES.
La ES y la EH se supone que aproximadamente ln Q
Recta de pendiente
siguen una ley del tipo: tag =

Q = Q0 e t ln Q = ln Q0 t

Q0 = Q(t=t0)
t
Con escala logartmica en el eje y recta de
pendiente
Dibujando el hidrograma en dicha escala logartmica y observando las zonas rectas, pueden
separarse la ES y EH de la ED.
Esto lo hace el mtodo de Barnes:

Punto de
ln Q inflexin
Inicio ln Q Q
ED Recta ED

Recta Prolongacin
Recta
ES EH ED
t t t

Otros mtodos simplificados son:

Inflexin
Q ED N = f(S)
N S = rea de la Q
Inicio Inicio
ED cuenca
ED
a) ED
a) Recta unin AC
A b) C
b) Prolongacin A hasta B (punta) Recta
B ES y de B a C (dado por N) ES horizontal
t t
Mtodos a) y b) Mtodo c)

152
Apuntes de Hidrulica. Prof.: Carlos Gutirrez Muoyerro

8.16.- EJEMPLOS
8.16.1.- Obtencin del hietograma y de la curva ID, a partir del pluviograma

Pluviograma

35
30
30 28
24
Lluvia acumulada, mm

25

20
15
15

10 8

5 3
0
0
0 10 20 30 40 50 60
T iempo, minutos

Hietograma
60
54

50 (15-8)/10*60

42
40
In te n s id a d , m m /h

30
30
24

20 18
12
10

0
10 20 30 40 50 60
Tiempo, minutos

Curva Intensidad-Duracin (ID)


60

54
(54+42)/2

50 48
(54+42+30)/3
Intensidad, mm/h

42 (54+42+30+24)/4

40 37,5
(54+42+30+24+18)/5
33,6 (54+42+30+24+18+12)/6
30
30

20
10 20 30 40 50 60
Duracin, minutos

153
Apuntes de Hidrulica. Prof.: Carlos Gutirrez Muoyerro

8.16.2.- Mtodo de Gumbel


Ejemplo 1:

y = Caudal mximo del ao


T = 100 aos (La probabilidad de que un ao cualquiera se supere yT es 1/100 = 0,01)
Muestra de N = 30 aos (datos), tal que:

N
y
y : media de la muestra dada de valores mximos = Ni
1
= 200 m3/s

n-1: desviacin tpica de la muestra =


(yi y)
N
= 20 m3/s
1 N 1

Entrando en tabla 1 (Anejo 4) con N = 30, se obtiene: xn = 0,5362, sn = 1,1124

yT = y + kT n-1 = 200 + kT 20

kT = (xT xn)/sn = (xT 0,5362)/1,1124


xT = -ln ln (T/(T-1)) = -ln ln (100/99) = 4,60
Luego: kT = (4,60 0,5362)/1,1124 = 3,65
yT = 200 + 3,65 20 = 273 m3/s
Luego, habr una probabilidad de 0,01 de que, un ao cualquiera, el caudal sea superior a 273 m3/s,
o bien de 0,99 de que sea inferior o igual.
Anlogamente para distintos T, p.e.: 10, 25, 100, y 500

T 10 25 100 500
xT 2,25 3,20 4,6 6,21
kT 1,54 2,39 3,65 5,10
yT 231 248 273 302 Qp(m3/s)

Puede deducirse que yT = 190,36 17,98 ln ln (T/(T-1))

Ejemplo 2: Precipitaciones mximas anuales en 24 horas para distintos periodos de retorno T, dada
la serie de datos adjunta (Solucin en hoja de clculo Mtodo de Gumbel)

Ao (n): 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21

Pd max (mm/d): 52 114 84 48 40 34 127 60 100 42 106 116 48 72 150 53 74 99 66 174 63

154
Apuntes de Hidrulica. Prof.: Carlos Gutirrez Muoyerro

8.16.3.- Calculo de avenidas por el mtodo racional de la Instruccin 5.2.-IC

Ejemplo: Obtencin del caudal de avenida para dimensionar la seccin de un encauzamiento de un


torrente en zona montaosa (Pirineo de Girona)
1. Datos de la cuenca (medidos en plano)

Superficie, A = 3,25 Km2


Longitud del ro, L = 3.700 m
Desnivel, H = 135 m (entre la cabecera de la cuenca y el punto de desage, o de
situacin de la obra)
2. Periodo de retorno de proyecto, T = 100 aos
3. Lluvia mxima de 24 horas (para T = 100 aos), Pd: 228,2 mm (ver ejemplo 2 de ajuste a
distribucin de Gumbel, considerando que se trata de una estacin pluviomtrica
representativa de la cuenca)19
4. Clculo del caudal de Avenida:

CIA CIA
Q= (K , con K = 1,2)
3 3,6
Q (m3/s): Caudal que, un ao cualquiera, tiene una probabilidad de ser superado igual a
1/T
I (mm/h): Intensidad media de precipitacin mxima para una duracin igual al tiempo de
concentracin tc, y con el periodo de retorno T fijado.
A (Km2): Superficie de la cuenca
C: Coeficiente de escorrenta
Clculo:
 Superficie, A = 3,25 Km2 (obtenida antes)
 Intensidad I:
0 ,76 0 ,76

L
= 0 ,3
3,7
 tc = 0 ,3 14 14
= 1,52 horas
J 0,0365
Con J = 135/3.700 = 0,0365
L en Km, tc en horas, J pendiente media- sin dimensiones

19
Tambin puede obtenerse de los Mapes de precipitaci per diferents perodes de retorn (Agencia Catalana de
lAigua)http://mediambient.gencat.net/aca/ca//planificacio/planificacio_aiguq/criteris_tecnics/recomanacions_tecniques.
jsp?ComponentID=21099&SourcePageID=21118#1; de la publicacin Mximas lluvias diarias en la Espaa
peninsular del Ministerio de Fomento. Direccin General de Carreteras; y de la publicacin Las precipitaciones
mximas en 24 horas y sus perodos de retorno en Espaa. Un estudio por regiones. Ministerio de Medio Ambiente.
Direccin General del Instituto Nacional de Meteorologa http://www.mfom.es/publicaciones/cgi-bin/catalogo?Us=20
(Buscar en Ministerio de Medio Ambiente, Meteorologa.)

155
Apuntes de Hidrulica. Prof.: Carlos Gutirrez Muoyerro

 I/Id:
I/Id = (I1/Id)B,
Siendo, B = (280,1 tc0,1)/0,4 = (280,1 1,520,1)/0,4 = 0,88
I1/Id = 11 (figura 2.2 de la Instruccin 5.2-IC)
Resulta: I/Id = 8,28
y como Id = Pd/24 = 228,2/24 = 9,51 mm/h, se obtiene finalmente:
I = 8,28 9,51 = 78,8 mm/h
 Coeficiente de escorrenta, C
 Umbral de escorrenta, Po:
En las tablas de la Instruccin 5.2- IC, con los datos medidos en la cuenca, se
obtienen los siguientes valores de Po
30% Praderas; Pendiente> 3%;CH Buenas; Grupo suelo B y C: 25
60% Masas forestales; CH Medias; Grupo de suelo D: 16
10% Rocas impermeables; Pendiente > 3%: 2
P0i = 0,3 25 + 0,6 16 + 0,1 2 = 17,3
Coeficiente corrector (figura 2.5 de la Instruccin 5.2-IC) = 2,3
Po = 2,3 17,3 = 39,8
 Valor de C20:

C=
(P d P o )(P d + 23 P o ) =
(228,2 39,8)(228,2 + 2339,8) = 0,486
2 2
( Pd + 11P0 ) (228,2 + 11 39,8)

 Caudal de Avenida, Q

0,486 78,8 3,25


Q = = 41,5 m3/s
3

20
Para obtener C, se ha promediado aqu el valor de Po, resultando C = 0,486. Si se considera la
heterogeneidad de la cuenca dividindola en cuencas parciales con distinto coeficiente C (segn la 5.2-IC) se
tendr que el coeficiente de escorrenta medio sera C = CiAi/A = 0,511, y Q = 43,6 m3/s, siendo:

Subcuenca 1 Subcuenca 2 Subcuenca 3


Ai 0,3 A 0,6 A 0,1 A
Po 57,5 36,8 4,6
Ci 0,357 0,513 0,961

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FIGURAS Y TABLAS DE LA INSTRUCCIN 5.2-IC

157
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158
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Obtencin de Pd (T) por otros mtodos

Isolneas de la Agencia Catalana del Agua (ACA)

Pd 220 a 230 mm/d

Mximas lluvias diarias en la Espaa peninsular del Ministerio de Fomento. Direccin General
de Carreteras

85 90
0,42
0,4

Cv
P

Pd (T)= YT P

YT = f ( Cv, T), Tabla 7.1

Mximas lluvias diarias en la Espaa peninsular

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Funcin de distribucin SQTR-ET max


Pm = 90-93 91 mm/d Lluvia media (mxima) diaria
Cv = 0,42 0,42 Coef. de variacin
T = 100 aos
Tabla (Cv = 0,42, T = 100 aos) YT = 2,48
(KT) Factor de amplificacin
Pd (T) = 2,48x91 = 226 mm/d

160
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ANEXOS
A1.- Pluvimetro

Pluvimetro instalado. Vista general


Pluvimetro

1
2 11

Componentes principales del pluvimetro

Esquema de la
instalacin

1=Vaso Superior. 2=Vaso inferior. 3=Vasija. 4=Aro calibrado a 200 cm2. 5=Tubito de
salida en el vaso inferior. 6=Topes cmara de aire. 7=Aletas de posicionamiento. 8=Salida
del vaso superior. 9=Tubo intemperie. 10=Bidn. (5, 6 y 10 = Sistema de totalizacin para
lluvias muy intensas). 11= Probeta graduada para medicin de la altura de lluvia.

161
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A2.- Pluvigrafo de sifonacin automtica

5
4
2 5

2
6 3

5
7
4

2
6

Pluvigrafo Esquema del


Sistema de sifonacin y
pluvigrafo
medicin

1.- Embudo receptor. 2.- Recipiente con el flotador. 3.- Flotador. 4.- Plumilla. 5.- Banda
registradora sobre tambor. 6.- Sifn. 7.- Bidn.

Banda del pluvigrafo/ Pluviograma

162
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A3.- Pluvigrafo de cangilones (o cazoletas basculantes)

Embudo receptor

Cazoletas
basculantes

B
A
Pivote

Receptor del vertido


de la cazoleta

Interior del pluvigrafo

Tubo procedente del


receptor

A Pivote

La cazoleta B comienza a llenarse mientras la cazoleta A se vaca.


Cada vuelco equivale normalmente a 0,2 mm de lluvia.

Esquema de principio

163
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A4.- Ajuste estadstico de Gumbel

La ley de distribucin de Gumbel es ampliamente utilizada para el clculo de valores extremos de


variables hidrolgicas, como los caudales y las precipitaciones mximas1.
Se parte de una muestra de N valores mximos anuales de una variable hidrolgica (caudales,
lluvia etc.), y se trata de determinar mediante ajuste estadstico a una ley de extremos (Gumbel en
este caso), la probabilidad de que en un ao cualquiera la variable alcance valores superiores a uno
dado yT.
Segn la definicin de periodo de retorno T, si se elige yT de tal forma que dicha probabilidad sea
1/T, siendo T un nmero entero mayor que 1, se dice que yT tiene un periodo de retorno de T aos2.
El valor de yT en funcin del periodo de retorno T, se determina mediante la expresin:

yT = y + kT n-1 (1)

Siendo:
yT : valor mximo (caudal o precipitacin) con el perodo de retorno T.

N
y
y : media de la muestra dada de valores mximos = Ni
1

kT n-1 : desviacin respecto a la media


2

n-1: desviacin tpica de la muestra =


N

(yi y)
1 N 1

kT: factor de frecuencia, que indica el nmero de desviaciones tpicas en que el valor
extremo considerado excede a la media de la muestra. El valor kT se obtiene a
partir de la ley de Gumbel, dados el perodo de retorno T y el nmero de aos N
de la muestra, teniendo en cuenta que:
kT = (xT xn)/sn
xT: variable reducida de Gumbel3 para el perodo de retorno T, dada por
xT = -ln ln (T/(T-1)) (2)
xn: valor tabulado que se obtiene a partir del nmero de aos de la muestra (Tabla
1). Es la media de la variable reducida
sn: valor tabulado que se obtiene a partir del nmero de aos de la muestra (Tabla
1). Es la desviacin tpica de la variable reducida.
Sustituyendo el valor de kT en (1), se obtiene4:

yT = y + (xT xn)/sn n-1 (3)

donde todos los valores del segundo trmino son conocidos a partir de los valores de la muestra (yi
y N) y del periodo de retorno T

164
Apuntes de Hidrulica. Prof.: Carlos Gutirrez Muoyerro

TABLA 1.- VALORES DE LA MEDIA xn Y DE LA DESVIACIN TPICA sn DE LA VARIABLE REDUCIDA


DE LA DISTRIBUCIN DE GUMBEL
N = tamao de la muestra

N xn sn N xn sn N xn sn
10 0,4967 0,9573 31 0,5371 1,1159 52 0,5493 1,1638
11 0,4996 0,9676 32 0,5380 1,1193 53 0,5497 1,1658
12 0,5039 0,9833 33 0,5388 1,1226 54 0,5501 1,1667
13 0,5070 0,9971 34 0,5396 1,1255 55 0,5504 1,1681
14 0,5100 1,0095 35 0,5403 1,1285 56 0,5508 1,1696
15 0,5128 1,0206 36 0,5410 1,1313 57 0,5511 1,1708
16 0,5154 1,0306 37 0,5418 1,1339 58 0,5515 1,1721
17 0,5176 1,0396 38 0,5424 1,1363 59 0,5518 1,1734
18 0,5198 1,0480 39 0,5430 1,1388 60 0,5521 1,1747
19 0,5202 1,0544 40 0,5436 1,1413 61 0,5524 1,1759
20 0,5236 1,0628 41 0,5442 1,1436 62 0,5527 1,1770
21 0,5252 1,0696 42 0,5448 1,1458 63 0,5530 1,1782
22 0,5268 1,0754 43 0,5453 1,1480 65 0,5535 1,1803
23 0,5283 1,0811 44 0,5458 1,1499 70 0,5548 1,1854
24 0,5296 1,0864 45 0,5463 1,1519 75 0,5559 1,1898
25 0,5309 1,0915 46 0,5468 1,1538 80 0,5569 1,1938
26 0,5320 1,0961 47 0,5473 1,1557 85 0,5578 1,1973
27 0,5332 1,1004 48 0,5477 1,1574 90 0,5586 1,2007
28 0,5343 1,1047 49 0,5481 1,1590 95 0,5593 1,2038
29 0,5353 1,1086 50 0,5485 1,1607 100 0,5600 1,2065
30 0,5362 1,1124 51 0,5489 1,1623 N 0,5770 1,2825

Notas
1. Este mtodo es el aplicado por el INM a los datos de lluvia mxima anual en 24 horas de las diferentes estaciones
pluviomtricas espaolas, cuyos resultados se recogen en la publicacin de 1999: Las precipitaciones mximas en 24 horas y
sus perodos de retorno en Espaa. Un estudio por regiones. Ministerio de Medio Ambiente. Direccin General del Instituto
Nacional de Meteorologa
2. En un periodo de infinitos aos se producira, de media, un suceso con valor mayor que yT una vez cada T aos
(probabilidad =1 suceso/T aos), lo que no quiere decir que no se produzca mas veces en un periodo de T aos, e incluso dos
aos seguidos, por ejemplo. De hecho puede demostrarse que la probabilidad de que se produzca una o ms veces en el
periodo T es 1-(1-1/T)T, valor no despreciable que tiende a 0,632 cuando T es grande.
x
3. La ley de distribucin de Gumbel es: F(x) = e e donde F(x) es la probabilidad de que la variable adopte valores
menores o iguales que x. Por lo tanto la probabilidad de que adopte valores mayores es F1(x) = 1- F(x) = 1/T y tomando
logaritmos dos veces resulta: x = -lnln(T/(T-1)).
4. Una expresin ms compacta de yT puede obtenerse sustituyendo el valor de x en (3), resultando:

xn 1
yT = y - (ln ln (T/(T-1)) xn)/sn n-1 y llamando = sn , y0 = y , resulta: yT = y0 - ln ln (T/(T-1))
n 1

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A5.- Instruccin 5.2 IC

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Errata en una frmula del documento 5.2-IC

La frmula que aparece en la pgina 393 del documento (5.2-IC) no est correctamente
representada: lo que aparece primero es en realidad el exponente de la ecuacin que est debajo. Su
formulacin correcta es as:

Id (mm/h) = Intensidad media horaria del da (Pd/24), para el periodo de retorno T

I1 (mm/h) = Intensidad en una hora (la hora de mas intensidad), para el periodo de retorno T

It (mm/h) = Intensidad en una duracin t cualquiera, de forma general para la IDF

t (h) = Se tomar aqu, para aplicar la frmula racional, igual al tiempo de concentracin (en horas)

Ntese que el denominador del exponente de la frmula es, en la prctica, igual a 0,4

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A.6.- Significado de los trminos

VEGETACIN

Barbecho
Tierra de cultivo que no se siembra. El porcentaje de explotacin agrcola que se suele encontrar en
este estado depende de la periodicidad de las siembras. Se denomina de ao y vez o al tercio
segn se cultive uno de cada dos o tres aos respectivamente. Las tierras que estn en barbecho
reciben generalmente algunas labores que contribuyen a reducir el grado de escorrenta, pero esto
es siempre importante debido a la escasa entidad de la vegetacin.

Cultivos en hilera
Tierras sembradas de cultivos plantados formando hileras, lo que permite realizar entre ellas
determinadas labores agrcolas destinadas a mullir el terreno, quitar las malas hierbas, etc.
mientras que las plantas se desarrollan. De este modo se cultiva la patata, el algodn, la remolacha,
el maz, el tomate, etc.
En general, las plantaciones de frutales, el olivar, las almendras y la via pueden incluirse en este
grupo. El efecto hidrolgico de la mayor distancia entre plantas existente en estos casos se ve
compensado por el vuelo del ramaje que protege el suelo del impacto de la lluvia, y por la
presencia de su potente sistema radicular.

Cereales de invierno
Se incluyen en esta categora las tierras dedicadas a cereales cuyo ciclo vegetativo puede
desarrollarse durante el invierno, tales como el trigo, la cebada, la avena y el centeno.

Rotacin de cultivos
Es la secuencia cclica de cultivos en una determinada parcela de una explotacin agrcola. La
duracin del ciclo, variable con el tipo de los cultivos, frecuentemente est comprendida entre dos
y siete aos.
Desde el punto de vista hidrolgico conviene establecer la siguiente divisin:
1) Rotacin pobre o con escasa densidad de la cobertura vegetal. Se refiere a las diversas
combinaciones de cultivos en hilera, cereales de invierno y barbecho.
2) Rotacin densa se denomina a la que, junto con cultivos en hilera o cereales de invierno,
incluye una proporcin importante de alfalfa, trbol, pradera polifitas u otras siembras de
alta densidad de cobertura.

Praderas, prados y pastizales


Se agrupan en esta categora el conjunto de cultivos cuyo aprovechamiento constituye la base de la
alimentacin del ganado.
A su vez se clasifican en:
Pobres. Bajo un intenso rgimen de pastoreo o con cobertura vegetal en menos del 50% de
la superficie, como son los pastizales y los eriales.

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Medias. Bajo un moderado rgimen de pastoreo o con cobertura vegetal en un porcentaje


de la superficie total comprendido entre el 50% y el 75%.
Buenas. Bajo un pastoreo ligero o con cobertura vegetal en ms del 75% de la superficie
total.
Muy buenas. Se consideran dentro de este grupo las praderas artificiales, las praderas naturales
mixtas y los prados naturales, cuando no estn explotados en rgimen de pastoreo.
La vegetacin es densa, abundante, homognea y de cierta altura.

Plantaciones regulares de aprovechamiento forestal


Comprende las plantaciones regulares de rboles, tales como los chopos, eucaliptos, etc.
Se han establecido grupos basndose en las caractersticas de la cobertura vegetal no arbrea:
Pobres. Prcticamente no existe otro tipo de vegetacin que la propiamente arbrea; el
matorral, las herbceas espontneas e incluso la materia vegetal no
descompuesta son eliminadas, por ejemplo con el pastoreo.
Medias. Existe una vegetacin adems de arbrea, o bien materia vegetal no descompuesta. Sin
embargo, una parte importante del suelo carece de proteccin.
Buenas. La vegetacin (matorral, herbceas espontneas, etc.) y la materia vegetal no
descompuesta cubren el terreno.

Masas forestales
Se denominan as las superficies de terreno en las cuales se desarrollan vegetacin leosa arbrea o
arbustiva, tales como el monte bajo, el monte alto o los bosques.
De acuerdo con la densidad de dicha vegetacin se dividen en a) muy espesas b) espesas c) medias
d) claras e) muy claras (rboles o arbustos diseminados).
Dentro de la categora Masas Forestales no se han establecido en la tabla diferencias en cuanto a
pendiente, por considerar que no es frecuente que exista este tipo de aprovechamiento en terrenos
llanos.

LABORES DE CULTIVO

En lnea recta (smbolo R):


Cuando el laboreo del suelo, la siembra y las labores de cultivo se realizan en la direccin de la
mxima pendiente o media ladera.
En lneas de nivel (smbolo N):
Cuando el laboreo del suelo, la siembra y las labores de cultivo se realizan siguiendo las curvas de
nivel del terreno. Evidentemente en terrenos llanos no resulta fcil, ni tiene mucho sentido, matizar
las lneas de nivel, por lo que no se hace diferencia entre el laboreo en lnea recta ( R ) y el laboreo
en lnea de nivel (N).

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ROCAS

Son las superficies que ms favorecen el fenmeno de la escorrenta. Se dividen en dos grupos:
- Rocas impermeables (pizarras, cuarcitas, granitos, etc).
- Rocas permeables (calizas, dolomitas, conglomerados, etc).

SUELOS

Grupo A
En ellos el agua se infiltrar rpidamente an cuando estn hmedos. Profundos y de textura
gruesas (arenosas o areno-limosas), estn excesivamente drenados.

Grupo B
Cuando estn muy hmedos tienen una capacidad de infiltracin moderada. La profundidad de
suelo es de media a profunda, y su textura franco-arenosa, franca, franco-arcillo-arenosa o franco-
limosa segn terminologa del U.S. Departament of Agriculture. Estn bien o moderadamente
drenados.

Grupo C
Cuando estn muy hmedos la infiltracin es lenta. La profundidad de suelo es inferior a la media y
su textura es franco-arcillosa, franco-arcillo-limosa, limosa o arcillo-arenosa. Son suelos
imperfectamente drenados.

Grupo D
Cuando estn muy hmedos la infiltracin es muy lenta. Tienen horizontes de arcilla en la
superficie o prximos a ella y estn pobremente o muy pobremente drenados. Tambin se incluyen
aqu los terrenos con nivel fretico permanentemente alto y suelos de poco espesor (litosuelos)

177