Ingeniera Elctrica

Evaluacin practica de modeling and Simulink en videoconferencia (1)

Nombre

Semestre Fecha:

Simulacin de un sistema continuo

a) Construir el diagrama de bloques de la figura adjunta:

Los bloques que necesitas estn en:

Escaln Librera Sources: Step
Integrador, Derivada Librera Continuous
Actuador, Planta Librera Continuous: Transfer Fcn
Kp, Ki, Kd Librera Math Operations: Gain
Sumadores Librera Math Operations: Sum
Osciloscopio Librera Sinks: Scope
Mux Librera Signal Routing
Vectores Librera Sinks: To workspace
Parametrizacin de bloques:
Escaln, final value=1, step time=0
Kp, Ki, Kd, los valores de la figura.
Integrador y derivada sin ajuste de parmetros.
Actuador y Planta, los valores de la figura.
Mux, 3 entradas.
Vectores, nombre y tipo array.
Sumadores, signos.
b) Simular y visualizar las respuestas del osciloscopio.
c) Obtener los valores de:
o Valor final y:
o Pico sobreoscilacin Mp :
o Tiempo pico tp :
o Tiempo establecimiento (5%) ts:
o Error en rgimen permanente e:
d) Consultar nuevas variables creadas en el editor de comandos de Matlab y representar
grficamente los valores del error y de la salida en funcin del tiempo.
e) Comentario personal sobre la simulacin del sistema continuo

Practica de Laboratorio Ing. Washington Garcia, Mg.