Cat Twido SP 2005

Autmata programable
Twido
Catlogo
2005
ndice Autmata programable Twido
n Novedades
Se ofrecen nuevas funciones ampliadas con los autmatas programables Twido de versin u 3.0 y con la versin 3.0 del software TwidoSoft:
n La integracin del nuevo mdulo maestro de bus CANopen TWD NCO1M en la oferta de los autmatas programables Twido, permite al
maestro Twido gestionar hasta 16 esclavos (arranque motor, variadores, etc.) conectados al bus CANopen.
n La conexin en la red Ethernet:
Se ofrece un puerto integrado RJ45 (protocolo Modbus TCP) en la nueva base compacta 40 E/S TWD LCAE 40DRF de los autmatas pro-
gramables Twido.
Un nuevo mdulo de interface TwidoPort 499 TWD 01100 autoriza tambin a todos los autmatas programables Twido de la versin u 3.0
a una conexin Ethernet a travs del intermediario de uno de los puertos serie del autmata.
n Una nueva pasarela VW3 A8114, que utiliza la tecnologa Bluetooth, permite la comunicacin inalmbrica de un PC de programacin o de
un Pocket PC con un autmata programable compacto o modular Twido.
n Cuatro nuevos mdulos de E/S analgicos TWD AMI 4LT/8HT, TWD ARI 8HT y TWD AVO 2HT enriquecen la oferta de los autmatas
programables Twido.
n Un nuevo mecanismo de macros, para la gestin de esclavos conectados a una red Modbus o a un bus CANopen, facilita la programacin
de las aplicaciones con el software TwidoSoft versin 3.0, al simplificar la escritura del programa y mejorar la comprensin del cdigo.
n El nuevo software TwidoAdjust TWD SMD 100pp V30M es una herramienta de software destinada a la gestin y a la animacin de aplica-
ciones Twido con la utilizacin de un Pocket PC.
Bases de autmatas programables Twido

Gua de eleccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pginas 2 y 3
Bases compactas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgs. 4 a 9
Bases modulares. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgs. 10 a 15
Mdulos de entradas/salidas
Gua de eleccin de los mdulos de entradas/salidas Todo o Nada . pgs. de 16 a 19
Mdulos de entradas/salidas Todo o Nada. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgs. 20 a 27
Gua de eleccin de los mdulos de entradas/salidas analgicaspgs. 28 y 29
Mdulos de entradas/salidas analgicas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgs. 30 a 35
Mdulo maestro para sistema de cableado AS-Interface . . . . . . . . . . pgs. 36 y 37
Comunicacin
Mdulo maestro de bus CANopen, mdulo de interface TwidoPort
y protocolos de comunicacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgs. 38 a 45
Advantys, sistema de precableado Telefast para

Twido
Gua de eleccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgs. 46 y 47
Mdulos de entradas/salidas Todo o Nada. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgs. 48 a 61
Software
Software de programacin TwidoSoft . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgs. 62 a 69
Software TwidoAdjust . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgs. 70 y 71
Servicios
Schneider Electric en el mundo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgs. 72 a 74
ndice de referencias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pg. 75
Reglamentacin comunitaria, tratamiento de proteccin del material. . . . . . pg. 76
Schneider Electric 1
Gua de eleccin 1
Autmata programable Twido 1
Bases compactas y modulares
Aplicaciones Bases compactas
Entradas/ Bsicos 10 16 24 40
salidas Nmero de 6 entradas c 24 V 9 entradas c 24 V 14 entradas c 24 V 24 entradas c 24 V
TON entradas sink/fuente (1) sink/fuente (1) sink/fuente (1) sink/fuente (1)
Nmero de 4 salidas de rel 7 salidas de rel 10 salidas de rel 14 salidas de rel
salidas 2 salidas de transistor fuente
Tipo de conexin Mediante bornero con tornillo desenchufable
Ampliacin Nmero de 4 mdulos de 7 mdulos de

de entradas/ mdulos de entradas/salidas TON, entradas/salidas TON,
salidas ampliacin analgicas y AS-Interface (2) analgicas y AS-Interface (2)
Mdulos E/S TON 8, 16 o 32 entradas c 24 V; 8, 16 o 32 salidas c 24 V o de rel
Mdulos E/S 2 entradas 12 bits; 1 salida 12 bits o 2 entradas/1 salida 12 bits,
analgicos
AS-Interface (3) Gestin de equipos esclavos:
N. mx. de entradas/salidas 10 16 88 con ampliacin de E/S a 152 con ampliacin de E/S a

por configuracin travs de un bornero con travs de un bornero con
(base con ampliaciones de tornillos (4) tornillos
entradas/salidas) 152 con ampliacin de E/S a 264 con ampliacin de E/S a
travs de un conector HE 10 travs de un conector HE 10
Contaje y Contaje 3 vas de contaje 16 bits (5) 4 vas de contaje 16 bits (5)
posicio- 5 kHz
namiento
Contaje 1 va de contaje 16 bits (32 bits para las versiones u 2.5): 2 vas de 16 bits (32 bits para
integrados
20 kHz Entradas TON dedicadas c 24 V para codificador incremental o detectores de proximidad las versiones u 2.5):
Contaje/descontaje, contaje, descontaje y frecuencmetro
Posicionamiento 2 vas funcin PWM
7 kHz
Funciones Regulacin (PID) Para autmatas de la versin 2.0

Tratamiento por Para todos los autmatas de la versin 2.0
eventos
Comuni- Integrada 1 puerto serie RS485 1 puerto serie RS485 (conector mini-DIN)
cacin (conector mini DIN) 1 puerto serie opcional RS232C (conector mini DIN) o RS485 (conector min DIN o bornas con
tornillos) + puerto RJ45 Ethernet para TWD LCAE 40DRF
Bus CANopen Con mdulo maestro bus CANopen TWD NCO1M
Ethernet Con mdulo de interface Twido puerto red Ethernet 499 TWD 01100 para todos los autmatas de la versin 3.0
Tensin de alimentacin a 100...240 V para TWD LCAA ppp y TWD LCAp

p 40DRF (alimentacin sensores TON c 24 V suministrada por la base),
c 19,230 V para TWD LCDA ppp
Programa- Memoria de 700 instrucciones 2.000 instrucciones 3.000 instrucciones 3.000 instrucciones, 6.000 con
cin aplicacin cartucho de ampliacin de
memoria TWD XCP MFK64
Bits internos 128 bits 128 bits 256 bits
Palabras 3.000
internas (6)
Bloques de 64 temporizadores, 128 contadores 128 temporizadores, 128 contadores
funcin
estndar (6)
Palabras S
dobles
Flotantes, S
trigonomtricos
Reloj Reloj calendario de cartucho TWD XCP RTC opcional, utilizacin de 16 bloques reloj calendario Integrado
calendario
Idiomas Lenguajes reversibles, lenguaje de contactos y lenguaje lista de instrucciones (con instrucciones Grafcet)
Software TwidoSoft bajo Windows 98 SE, Windows 2000 y Windows XP y TwidoAdjust bajo Pocket PC2003
Modelo Twido bsico pA 10DRF

TWD LCp pA 16DRF
TWD LCp pA 24DRF
TWD LCp p 40DRF
TWD LCAp
Pgina 8
(1) Entrada sink: lgica positiva. Entrada fuente: lgica negativa.
(2) Dentro del lmite del consumo controlado por el software TwidoSoft.
(3) El perfil AS-Interface M3 admite el perfil analgico 7.3 (7 esclavos), pero no as el perfil analgico S-7.4.
2 Schneider Electric
Gua de eleccin Autmata programable Twido 1
(continuacin) 1
Bases compactas y modulares
Bases modulares
20 40
12 entradas c 24 V sink/fuente (1) 24 entradas c 24 V sink/fuente (1)
8 salidas de transistor sink o fuente (segn modelo) 6 salidas de rel y 2 salida de transistor fuente 16 salidas de transistor sink o fuente (segn modelo)
Mediante conector HE 10 Mediante bornero con tornillos desenchufable Mediante conector HE 10
Para TWD LMDA 20DTK, permite la utilizacin del Para TWD LMDA 40DTK, permite la utilizacin del
sistema de precableado Telefast sistema de precableado Telefast
4 mdulos entradas/salidas TON, analgicos y 7 mdulos de entradas/salidas TON, analgicos y AS-Interface (2)
AS-Interface (2)
4 entradas c 24 V/4 salidas de rel o 16 entradas c 24 V/8 salidas de rel, conexin mediante bornero con tornillos o de resorte y mediante conector HE 10
conexin mediante bornero con tornillos, 8 entradas 10 bits, 4 entradas 12 bits, 2 salidas 10 bits
Todo o Nada (62 equipos como mx.), analgicas (7 equipos como mximo). Para todos los autmatas de la versin 2.0
84 con ampliacin de E/S de bornero con tornillos 132 con ampliacin de E/S de bornero con tornillos 152 con ampliacin de E/S de bornero con tornillos
148 con ampliacin de E/S a travs de un conector 244 con ampliacin de E/S a travs de un conector 264 con ampliacin de E/S a travs de un conector
HE 10 HE 10 HE 10
2 vas de contaje 16 bits (5)
Entradas TON dedicadas c 24 V para codificadores incrementales o detectores de proximidad

Contaje/descontaje, contaje, descontaje, frecuencmetro
(salida de modulacin de amplitud de impulso) y de funcin PLS (salida de generador de impulsos)
Para todos los autmatas de la versin 2.0

Para todos los autmatas de la versin 2.0
para todos los autmatas de la versin 3.0
Alimentacin c 24 V
3.000 instrucciones 3.000 instrucciones, 6.000 con cartucho de ampliacin de memoria TWD XCP MFK64
Reloj calendario de cartucho TWD XCP RTC opcional, utilizacin de 16 bloques de reloj calendario
pK (7)
TWD LMDA 20Dp TWD LMDA 20DRT pK (7)
TWD LMDA 40Dp
14
(4) Incluyendo un mximo de 42 salidas de rel (en el autmata y ampliaciones de entradas/salidas).
(5) Entradas TON c 24 V dedicadas del autmata y contaje/descontaje con preseleccin.
(6) Los valores mximos de las palabras internas y de los bloques de funciones no se pueden acumular.
(7) En la referencia, sustituir p por T: salidas de transistor fuente, U: salidas de transistor sink.
Presentacin 0
Bases compactas
Presentacin
564493-3-3
La gama de autmatas programables compactos Twido ofrece una solucin todo

en uno con unas dimensiones reducidas: 80 a 1579070 mm. Existen ocho au-
tmatas compactos, diferenciados por la capacidad de tratamiento y el nmero de
entradasc 24 V, de salida de rel y transistor (10, 16, 24 y 40 entradas/salidas).
Estas bases compactas utilizan:
b Una alimentacin de corriente alterna comprendida entre a 100 y 240 V (que ga-
rantiza la alimentacin c 24 V de los captadores).
b O una alimentacin de corriente continua comprendida entre c 19,2 y 30 V (pre-
TWD LCpA 10DRF
ver una alimentacin auxiliar externa para la alimentacin de los captadores).
Este tipo de bases compactas presenta las siguientes ventajas:

564493-3-3
b Una cantidad signicativa de entradas/salidas (hasta 40 entradas/salidas) agrupa-

das en muy poco espacio, lo que permite reducir el tamao de las consolas o de los
cofres en las aplicaciones donde el espacio ocupado resulta primordial.
b La posibilidad de ampliar y de aadir mdulos opcionales ofrece al usuario el mis-
mo grado de exibilidad que las plataformas de automatismos de mayor entidad. Las
bases compactas de 24 entradas/salidas TWD LCpA 24DRF admiten hasta 4 m-
dulos de ampliacin de entradas/salidas TON y/o analgicas (que corresponde a
una conguracin de 64 entradas/salidas) y hasta 7 mdulos para las bases com-
pactas de 40 entradas/salidas TWD LCAp 40DRF, mdulos opcionales, como vi-
TWD LCpA 16DRF sualizadores numricos, cartucho de memoria, relojes calendario y un puerto de
comunicacin RS485 o RS232C adicional.
b El autmata compacto aporta tambin una gran exibilidad de cableado. Para las
564494-3-3
ampliaciones de entradas/salidas Todo o Nada (con las bases TWD LCpA 24DRF y
TWD LCAp 40DRF) se ofrecen varias posibilidades de conexin, como borneros
con tornillo desenchufables o conectores de tipo resorte que permiten realizar un ca-
bleado sencillo, rpido y seguro. El sistema de precableado Telefast permite conec-
tar los mdulos con conectores de tipo HE 10:
v A los cables preequipados con hilos libres en uno de los extremos, que pueden
conectarse directamente a los captadores/preaccionadores.
v Al sistema de cableado Telefast para Twido (conjunto de cables de conexin y ba-
ses Telefast).
TWD LCpA 24DRF b El visualizador y la memoria que opcionalmente pueden conectarse a la base fa-
cilitan los procesos de ajuste, transferencia y grabacin de las aplicaciones:
v El visualizador numrico se puede utilizar como herramienta de visualizacin y de
121114-49-M
ajuste local,
v La tecnologa EEPROM de los cartuchos de memoria permite grabar y transferir
programas en cualquier autmata compacto o modular Twido.
b Con el software TwidoSoft se puede programar fcilmente a partir de instruccio-
nes en lenguaje lista de instrucciones o de elementos grcos en lenguaje de con-
tactos. Utiliza los mismos objetos y las mismas instrucciones que el software PL7-
07, que sirve para programar los autmatas Nano. El software TwidoSoft permite
reutilizar con los autmatas Twido las aplicaciones existentes del autmata Nano,
importando un chero ASCII.
b La parte frontal de los autmatas compactos presenta 2 puntos de ajuste anal-
TWD LCAp 40DRF
gico (solo uno en las bases de 10 y 16 entradas/salidas).
Base compacta Entradas Salidas Ajuste Puertos serie Ampliacin de Mdulo Cartucho opcional
c 24 V de rel analgico entradas/salidas visualizador
pA 10DRF
TWD LCp 6 4 1 pin de 1RS485 No S 1 emplazamiento
01.023 reloj calendario
o memoria
pA 16DRF
TWD LCp 9 7 1 pin de 1RS485, No S 1 emplazamiento
01.023 opcional reloj calendario
1RS 232C/485 o memoria
pA 24DRF
TWD LCp 14 10 1 pin de 1RS485, S, 4 como mx. S 1 emplazamiento
01.023 opcional (1) reloj calendario
1 pin de 1RS 232C/485 o memoria
0511
p 40DRF
TWD LCAp 24 14 + 2 salidas 1 pin de 1RS485, S, 7 como mx. S 1 emplazamiento
de transistor 01.023 opcional (2) de memoria
fuente 1 pin de 1RS232C/485 (3)
0511
(1) Lo que equivale a 88 entradas/salidas como mximo, con mdulos de ampliacin de bornero
con tornillos, incluidas 32 salidas de rel como mximo en las ampliaciones de entradas/salidas.
152 entradas/salidas como mximo con mdulos de ampliacin con conector HE 10.
(2) Es decir, 152 entradas/salidas como mx. con mdulos de extensin con bornero de tornillo.
264 entradas/salidas como mximo con mdulos de ampliacin con conector HE 10.
(3) Reloj calendario integrado.
Descripcin 0
Bases compactas
Descripcin
pA ppDRF y
Las bases de autmatas programables compactos Twido TWD LCp
TWD LCAp p 40DRF incluyen:
2 3 4
1 Dos tapas giratorias que permiten acceder a las bornas de conexin.
5
1 2 Una puerta de acceso giratoria.
6
3 Un conector de tipo mini DIN para puerto enlace serie RS485 (para conectar el
7 terminal de programacin).
4 Un emplazamiento (protegido con una tapa extrable) para el visualizador num-

rico de diagnstico/mantenimiento TWD XCP ODC.
1
8
5 Un bornero de tornillos para alimentar los captadores c 24 V y para conectar los
captadores de entradas.
13 11 9
12 10 6 Un conector para mdulo de ampliacin de entradas/salidas TWD Dpp, TWD
App y TWD NOI 10M3 (4 mdulos como mximo en las bases de 24 entradas/
salidas) y 7 mdulos como mximo en las bases de 40 entradas/salidas).
7 Un bloque para visualizar:

El estado del autmata (PWR, RUN, ERR y STAT).
Las entradas y salidas (IN p y OUTp).
8 Un bornero de tornillos para conectar los preaccionadores de las salidas.
9 Dos puntos de ajuste analgico (un solo punto en los modelos de 10 y 16 entra-
das/salidas).
10 Un conector para ampliar el 2.o puerto enlace serie RS232C/RS485 con el adap-
tador TWD NAC ppp (en los modelos de 16 y 24 entradas/salidas).
11 Un bornero con tornillos para conectar la alimentacin de red a 100...240 V o

c 19,2...30 V.
12 Un conector (acceso por la parte inferior del autmata) para:

Cartucho de memoria TWD XCP MFK32 o reloj calendario TWD XCP RTC
para bases TWD LCpA ppDRF.
Cartucho de memoria TWD XCP MFK64 y reloj calendario integrado
TWD XCP RTC para bases TWD LCAp 40DRF.
13 Un conector tipo RJ45 (acceso por la parte inferior del mdulo) para la conexin
a la red Ethernet, slo para base TWD LCAE 40DRF.
Las bases compactas se montan sobre perfil 5 simtrico. El kit de fijacin TWD XMT5
(lote de 5) tambin se puede montar sobre placa o sobre panel (2 orificios 4,3).
Caractersticas 0
Bases compactas
Caractersticas de las bases compactas

Temperatura C Funcionamiento: 0+ 55. Almacenamiento: 25+ 70
Humedad relativa Del 30 al 95%, sin condensacin
Grado de proteccin IP20
Altitud Funcionamiento m 02.000
Almacenamiento m 03.000
Resistencia a las vibraciones Montaje sobre perfil 5 Hz 1057, amplitud 0,075 mm, aceleracin 57150 Hz
m/s2 9,8 (1 g)
Montaje sobre placa o panel Hz 225, amplitud 1,6 mm, aceleracin 25100 Hz
(con el kit de fijacin TWD XMT5) m/s2 39,2 (4 g)
Resistencia a los choques m/s2 147 (15 g) duracin 11 ms
Batera de seguridad Elementos protegidos RAM interna: variables internas, bits y palabras internas, temporizadores, contadores,
registros de desajuste, etc.
Autonoma das Aproximadamente de 30 a 25 C despus de cambiar ntegramente la batera
Tipo de batera Acumulador de litio no intercambiable
Pila externa opcional para TWD LCAp 40DRF
Tiempo de recarga h Aproximadamente 15 para el 0...90% de la carga total
Duracin 10 aos y 3 aos con pila externa para TWD LCAp 40DRF
Tipo bsico TWD LCp pA 10DRF TWD LCp pA 16DRF TWD LCp pA 24DRF TWD LCAp p 40DRF
Nmero de entradas c 24 V 6 9 14 24
Nmero y tipo de salidas 4 rel 7 rel 10 rel 14 rels + 2
transistores
Conexin de las entradas/salidas Bornero con tornillos desenchufable
Ampliaciones de entradas/ Nmero mx. de mdulos 4 7
salidas Nmero mx. de entradas/salidas 88/152 (1) 152/264 (1)
AS-Interface Gestin de equipos esclavos: 62 (TON), 7 (analgicos)
Capacidad de memoria de la aplicacin 700 instrucciones 2.000 instrucciones 3.000 instrucciones 3.000 y 6.000
instrucciones con
extensin de memoria
Duracin de ciclo Tiempo de ejecucin ms 1 cada 1.000 instrucciones lgicas
Sistema Overhead ms 0,5
Memoria de datos Bits internos 128 256
Palabras internas (2) 3000
Temporizadores (2) 64 128
Contadores (2) 128
Palabras dobles S
Flotantes, trigonomtricos S
Alimentacin Tensin nominal V a 100240 (para TWD LCAA), c 24 (para TWD LCDA)
Valores lmites a 100240 V V a 85264
Valores lmites c 24 V V c 19,230
Corriente mxima de llamada A 35 40 45
Alimentacin de los captadores mA 250 400
c 24 V
Potencia mxima necesaria a 100 V VA 20 22 33 (base con 4 77
ampliaciones de E/S)
a 264 V VA 30 31 40 (base con 4 110
ampliaciones de E/S)
Comunicacin
Funcin Enlace serie integrado Adaptador de interface serie opcional (3)
Tipo de puerto RS485 RS232C, con adaptador TWD NAC 232D
RS485, con adaptador TWD NAC 485p
Intensidad mxima Kbits/s 38,4
Aislamiento entre el circuito interno y el puerto serie Sin aislar
Conexin del terminal de programacin Toma terminal Half-duplex No
Protocolos de comunicacin Modbus RTU Maestro/Esclavo. Modo caracteres ASCII
Entradas/salidas remotas Remote Link S, ver pg. 44
Funciones integradas
Contaje Nmero de vas 4 y 6 para TWD LCAp 40DRF
Frecuencia 3 vas a 5 kHz (funcin FCi), 1 va a 20 kHz (funcin VFCi)
4 vas a 5 kHz (funcin FCi), 2 vas a 20 kHz (funcin VFCi) para TWD LCAp 40DRF
Capacidad 16 bits FC, 32 bits VFCi para las versiones u 2.5
Movimiento Nmero de vas 2
(para bases TWD LCAp p 40DRF) Frecuencia kHz 7
Funciones PWM, salida con modulacin de amplitud de impulsos; PLS, salida con generador de
impulsos
Regulacin (PID) Bases de 24 E/S y 40 E/S Para los autmatas de la versin 2.0
Tratamiento con eventos Bases de 24 E/S y 40 E/S Para los autmatas de la versin 2.0
Puntos de ajuste analgico Bases de 10 E/S y 16 E/S 1 punto ajustable de 01.023 pines
Bases de 24 E/S y 40 E/S 1 punto ajustable de 01.023 puntos + 1 punto ajustable de 0511 puntos
(1) El primer valor corresponde al nmero mximo de entradas/salidas (base y ampliacin) con mdulos de ampliacin de bornero con tornillos o de resorte; el
segundo, con mdulos de ampliacin con conector HE 10.
(2) Los valores mximos no son acumulables.
(3) Con bases de 16 entradas/salidas TWD LCpA 16DRF y bases de 24 entradas/salidas TWD LCpA 24DRF.
Caractersticas Autmata programable Twido 0
(continuacin) 0
Bases compactas
Caractersticas de las entradas c

Tipo bsico TWD LCp pA TWD LCp pA TWD LCp pA TWD LCAA TWD LCAE
10DRF 16DRF 24DRF 40DRF 40DRF
Nmero de vas de entradas 6 9 14 24
Tensin nominal de entrada V c 24 sink/fuente (lgica positiva o negativa)
Comunes 1 2
Valores lmites de entrada V c 20,4...28,8 c 20,4...26,4
Corriente nominal de entrada 11 mA para I0.0 e I0.1, 11 mA para I0.0, I0.1, I0.6 e I0.7,
7 mA para otras entradas I0.i 7 mA para I0.2 a I0.5 e I0.8 a
I0.23
Impedancia de entrada 2,1 k para I0.0 e I0.1, 2,1 k para I0.0, I0.1, I0.6 e I0.7,
3,4 k para otras entradas I0.i 3,4 k para I0.2 a I0.5 e I0.8 a
I0.23
Tiempo de filtrado En estado 1 35 s + filtrado programado para I0.0I0.5,
40 s + filtrado programado para otras entradas I0.i
En estado 0 45 s + filtrado programado para I0.0I0.5, 40 s + filtrado programado para
150 s + filtrado programado para otras entradas I0.0I0.5,
I0.i 150 s + filtrado programado
para otras entradas I0.i
Aislamiento Sin aislamiento entre vas, aislamiento con lgica interna mediante fotoacopladores
Caractersticas de las salidas

Nmero de vas de salidas 4 7 10 16 (14 rels
+ 2 transistor)
Corrientes de salida A 2 por va, 2 (rel)
8 por comn 1 (transistor)
Comunes Comn 0 3 contactos NA 4 contactos NA 4 contactos NA
Comn 1 1 contacto NA 2 contactos NA 4 contactos NA
Comn 2 1 contacto NA 1 contacto NA 4 contactos NA
Comn 3 1 contacto NA 4 contactos NA
Comn 4 4 contactos NA
Comn 5 1 contacto NA
Comn 6 1 contacto NA
Carga de conmutacin mnima mA 10/10 V c (valor de referencia)
Resistencia del contacto (nuevo) m 30 mx.
Cargas (regmenes resistivo, inductivo) 2 A/a 240 V o 2 A/c 30 V (con 1.800 maniobras 2 A (rel)
mx./hora): 1 A por comn (transistor)
Duracin de vida elctrica: 100.000 maniobras
como mnimo
Duracin de vida mecnica: 20106 maniobras
como mnimo
Tensin eficaz de aislamiento V a 1.500 durante 1 minuto
Consumo para todas las En estado 0 c5V mA 5 5 5 70 170

salidas c 24 V mA 5 5
En estado 1 c5V mA 24 30 36 90 190
c 24 V mA 26 40 55 128 128
En estado 1 c5V mA 140 240
+ entradas c 24 V mA 128 128
activas
Reloj calendario (cartucho opcional) (1) (2)
Precisin s/mes + de 30 a 25 C
Tipo de batera Acumulador de litio no intercambiable.
Pila externa opcional para TWD LCAp 40DRF
Tiempo de recarga h Aproximadamente 10 para el 0...90 % de la carga total
Duracin 10 aos y 3 aos con pila externa para TWD LCAp 40DRF
Memoria (cartucho opcional) (1)
Tipo de cartucho TWD XCP MFK32 TWD XCP MFK64
Tipo de memoria EEPROM
Capacidad de la memoria Kb 32 64
Grabacin/transferencia de programas y palabras internas S
Ampliacin del tamao del programa No 6.000 instrucciones con bases compactas
TWD LCAp 40DRF
(1) Las bases compactas TWD LCpA 10DRF/16DRF/24DRF slo disponen de un emplazamiento, por lo que estos cartuchos son excluyentes entres s.
(2) Cartucho de reloj calendario integrado para las bases compactas TWD LCAp 40DRF.
Referencias 0
Bases compactas
Referencias
Nmero de E/S Entradas Salidas Memoria Referencia Peso
sink/fuente programa kg
Bases compactas, alimentacin a
10 E/S 6 E c 24 V 4 S de rel 700 instrucciones TWD LCAA 10DRF 0,230
16 E/S 9 E c 24 V 7 S de rel 2000 instrucciones TWD LCAA 16DRF 0,250
24 E/S 14 E c 24 V 10 S de rel 3.000 instrucciones TWD LCAA 24DRF 0,305
TWD LCpA 10DRF/16DRF

40 E/S 24 E c 24 V 14 S rel y 3.000 instrucciones TWD LCAA 40DRF 0,525
2 S transistor (1)
TWD LCAE 40DRF 0,525
(2)
Bases compactas, alimentacin c
10 E/S 6 E c 24 V 4 S de rel 700 instrucciones TWD LCDA 10DRF 0,230
16 E/S 9 E c 24 V 7 S de rel 2.000 instrucciones TWD LCDA 16DRF 0,250
24 E/S 14 E c 24 V 10 S de rel 3.000 instrucciones TWD LCDA 24DRF 0,305
Elementos sueltos (3)

Designacin Utilizacin Tipo Referencia Peso
kg
Cartucho de memoria 32 kb Para todas las bases EEPROM TWD XCP MFK32 0,005
Grabacin de la aplicacin
Transferencia de programa
TWD XCP MFK32/RTC
Cartucho de memoria 64 kb Para bases TWD LCAp 40DRF EEPROM TWD XCP MFK64 0,005
Extensin de memoria
Grabacin de la aplicacin
Reloj calendario Fechado de programacin horaria TWD XCP RTC 0,005

Adaptadores de interface serie Ver pg. 41 TWD NAC pppp
Visualizador numrico Visualizacin y modificacin de datos TWD XCP ODC 0,020
Simuladores de entradas 6 entradas TWD XSM 6
9 entradas TWD XSM 9
TWD NAC pppp 14 entradas TWD XSM 14
Pilas externas Para bases TWD LCAp 40DRF Venta por unidad TSX PLP 01
de memorizacin Venta por lotes de 10 TSX PLP 101
Kit de fijacin Montaje de las bases compactas o de las TWD XMT5
(Venta por lotes de 5) extensiones en placa o panel
Visualizadores compactos Magelis
Designacin Protocolo Compatibilidad Tensin de Referencia Peso
con autmata alimentacin kg
Visualizador compacto Uni-Telway, Twido, Nano, TSX Micro, c 5 V por toma XBT N200 0,360
TWD XCP ODC con 2 lneas de 20 caracteres Modbus Premium terminal del
(con pantalla alfanumrica) autmata
Visualizadores compactos Uni-Telway, Twido, Nano, TSX Micro, c 5 V por toma XBT N400 0,360
con 4 lneas de 20 caracteres Modbus Premium terminal del
(con pantalla matricial) autmata
Twido (4) Nano, TSX Micro, c 24 V fuente XBT N401 0,360

Premium, TSX serie 7, externa
Momentum, Quantum
Otros equipos Modbus
XBT N401 esclavos
Cable de conexin para Uni-Telway, Twido, Nano, TSX Micro, XBT Z978 0,180
visualizadores Modbus Premium
Alimentacin regulada Phaseo
Designacin Tensin de Tensin Potencia Corriente Rearme de la Referencia Peso
entrada de red de salida nominal nominal autoproteccin
4763 Hz
V c V W A kg
Alimentacin regulada a 100240 30 + 24 272 2,4 + 3 Auto ASI ABLM3024 1,300
conmutada para sistema monofsico de
de cableado AS-Interface (5) amplio margen
(1) 6.000 instrucciones con cartucho de ampliacin de memoria TWD XCP MFK64.
(2) Base compacta equipada con un enlace Ethernet integrado (puerto RJ45).
(3) Para otros elementos sueltos, ver pg. 41.
ASI ABLM3024 (4) Conexin por puerto integrado o puerto serie opcional en autmatas programables Twido.
(5) Con deteccin de defecto de tierra.
Dimensiones Autmata programable Twido 0
y conexiones 0
Bases compactas
Dimensiones
pA 10DRF/16DRF/24DRF y TWD LCAp
TWD LCp p 40DRF
Normas de implantacin
70 a
20 20
90 40 40 80
20 20
4,5
a Importante:
pA 10DRF
TWD LCp 80 b Montaje vertical: no permitido con temperaturas u 40 C, montaje en plano cabeza abajono
permitido.
pA 16DRF
TWD LCp 80
b Se recomienda no situar fuentes de calor debajo del autmata (transformadores, fuentes de
pA 24DRF
TWD LCp 95 alimentacin, contactores de potencia, etc.)
TWD LCApp 40DRF 157
Conexiones
Conexiones de las entradas c 24 V
TWD LCp pA 10DRF/16DRF/24DRF TWD LCp pA 24DRF
Conexin con entradas sink (lgica Conexin con entradas fuente (lgica Conexin con entradas sink (lgica Conexin con entradas fuente (lgica
positiva) y captadores alimentados negativa) y captadores alimentados positiva) y captadores alimentados negativa) y captadores alimentados
desde la base. desde la base. desde la base. desde la base.
Conexin de las alimentaciones a 100240 V, c 19,230 V y de las salidas de rel

pA 10DRF
TWD LCp pA 24DRF
TWD LCp
(1) (1)
pA 16DRF
TWD LCp p 40DRF (2)
TWD LCAp
(1)
(1) TWD LCAA ppDRF: a 100 240 V, TWD LCDA ppDRF: c 19,2 30 V.
(2) Alimentacin nicamente en a 100240 V, idntico a TWD LCAA ppDRF.
Presentacin 0
Bases modulares
Presentacin
La gama de autmatas programables modulares ofrece cinco bases, que se diferen-

cian entre s por la capacidad de tratamiento y el nmero y tipo de entradas/salidas
(20 o 40 entradas/salidas conectadas mediante bornero con tornillos o conector
HE 10, de salidas de rel o de transistor sink/fuente). Todas ellas pueden ampliarse
con cualquier mdulo de entradas/salidas (18 mdulos TON y analgicos). Todas
las bases modulares se alimentan con c 24 V.
Estas bases modulares ofrecen:

TWD LMDA 20DTK/20DUK
b Una modularidad que se adapta a las necesidades de la aplicacin a partir de una
base que admite hasta 4 o 7 mdulos de ampliacin de entradas/salidas TON o ana-
lgicas (segn el modelo).
b Una oferta de mdulos opcionales que proporciona al usuario el mismo grado de
exibilidad que las plataformas de automatismos de mayor entidad. Las bases mo-
dulares TWD LMDA admiten simultneamente los mdulos opcionales cartucho
de memoria, reloj calendario y los mdulos visualizador numrico o interface serie,
cada uno de los cuales admite a su vez un segundo puerto de comunicacin RS485
o RS232C.
b El autmata modular aporta tambin una gran exibilidad de cableado. El usuario
puede elegir entre distintas posibilidades de conexin, como los borneros con torni-
llos desenchufables, los conectores de tipo resorte o los HE 10, que permiten ca-
blear de forma sencilla, rpida y segura. Con el sistema TwidoFast se puede pre-
TWD LMDA 20DRT cablear asociando los mdulos con conectores de tipo HE 10:
v A los cables preequipados con hilos libres en uno de los extremos, que pueden
conectarse directamente a los captadores/preaccionadores.
v A los kits TwidoFast (conjunto de cables de conexin y bases Telefast).
b Con el software TwidoSoft se puede programar fcilmente a partir de instruccio-
nes en lenguaje lista de instrucciones o de elementos grcos en lenguaje de con-
tactos. Utiliza los mismos objetos y las mismas instrucciones que el software PL7-
07, que sirve para programar los autmatas Nano. El software TwidoSoft permite
reutilizar con los autmatas Twido las aplicaciones existentes del autmata Nano,
importando un chero ASCII.
b Las bases modulares incluyen:
v 1 entrada analgica de tensin 0...10 V 9 bits (512 pines).
v 1 punto de ajuste analgico accesible desde la parte frontal. Este punto se puede
TWD LMDA 40DTK/40DUK ajustar a un valor comprendido entre 0 y 1.023.
Base modular Entradas c 24V Salidas Tipo de Puertos serie Ampliacin de Ampliacin Cartucho
conexin entradas/ mdulo opcional
salidas interface
TWD LMDA 20DTK 12 sink/fuente 8 de transistor Conector 1RS485, 4 mdulos 1 mdulo: 2
fuente tipo HE 10 opcional 1 visualizador emplazamientos:
RS 232C/485 o enlace serie reloj calendario
y memoria
TWD LMDA 20DUK 12 sink/fuente 8 de transistor Conector 1RS485, 4 mdulos 1 mdulo: 2
sink tipo HE 10 opcional 1 visualizador emplazamientos:
y memoria
TWD LMDA 20DRT 12 sink/fuente 6 de rel, Bornero con 1RS485, 7 mdulos 1 mdulo: 2
2 de transistor tornillos opcional 1 visualizador emplazamientos:
fuente desenchufable RS 232C/485 o enlace serie reloj calendario
y memoria
TWD LMDA 40DTK 24 sink/fuente 16 de transistor Conector 1RS485, 7 mdulos 1 mdulo: 2
fuente tipo HE 10 opcional 1 visualizador emplazamientos:
y memoria
TWD LMDA 40DUK 24 sink/fuente 16 de transistor Conector 1RS485, 7 mdulos 1 mdulo: 2
sink tipo HE 10 opcional 1 visualizador emplazamientos:
y memoria
Descripcin 0
Bases modulares
Descripcin
1 2 3 4 Las bases de autmatas programables modulares Twido TWD LMDA p0 Dpp inclu-
yen:
En la parte frontal:
1 Una puerta giratoria.
5 2 Un punto de ajuste analgico.

9
3 Un conector para conectar la entrada analgica integrada.
6
4 Un bloque para visualizar:
El estado del autmata (PWR, RUN, ERR y STAT).
El estado de las entradas y las salidas (INi y OUTi).
7
5 Un conector de tipo mini DIN para puerto enlace serie RS485 (para conectar el
terminal de programacin).
6 Dos emplazamientos (protegidos con una tapa extrable) para el cartucho de me-
8 moria TWD XCP MFKpp y el reloj calendario TWD XCP RTC.
7 Uno o varios conectores de tipo HE 10 o bornero con tornillos para conectar los
captadores de entradas/preaccionadores de salidas.
8 Bornas con tornillos para conectar la alimentacin de red c 24 V.
En la parte lateral derecha:

9 Un conector para mdulos de ampliacin de entradas/salidas TWD Dpp, TWD App
y TWD NOI 10M3 (4 o 7 seg n el modelo).
En la parte lateral izquierda:

Un conector para el mdulo visualizador TWD XCP ODM o el mdulo interface serie
TWD NOZ pppp (no visible).
Las bases modulares se montan sobre perfil 5 simtrico. Con el kit de fijacin
TWD XMT5 (lote de 5) tambin se pueden montar sobre placa o sobre panel.
Ejemplo de configuracin con ampliacin y extensin
La foto contigua muestra un ejemplo de configuracin de una base modular

TWD LMDA 20DRT que incluye:
b A la izquierda, el mdulo visualizador integrado TWD XCP ODM.
b A la derecha, dos mdulos de ampliacin de entradas/salidas TWD DDI 8DT y

TWD DDO 16K.
La base modular est equipada con el reloj calendario TWD XCP RTC y el cartucho
de ampliacin de memoria TWD XCP MFK64.
Caractersticas 0
Bases modulares
Caractersticas generales de las bases modulares

Temperatura C Funcionamiento: 0 + 55; almacenamiento: 25 + 70
Altitud m Funcionamiento: 0 2.000; almacenamiento: 0 3.000
Resistencia a las vibraciones Montaje sobre perfil 5 Hz 1057, amplitud 0,075 mm, aceleracin 57 150 Hz
m/s2 9,8 (1 g)
Montaje sobre placa o panel (con Hz 225, amplitud 1,6 mm, aceleracin 25 100 Hz
el kit de fijacin TWD XMT5) m/s2 39,2 (4 g)
Batera de seguridad Elementos protegidos RAM interna: variables internas, bits y palabras internas, temporizadores, contadores,
registros de desajuste, etc.
Tiempo de recarga h Aproximadamente 15 para el 0...90% de la carga total
Duracin aos 10
Tipo bsico TWD LMDA 20DTK LMDA 20DUK LMDA 20DRT LMDA 40DTK LMDA 40DUK
Nmero de entradas c 24 V 12 24
Nmero y tipo de salidas (1) 8 8 6 de rel, 16 16
transistores de transistor 2 de transistor de transistor de transistor
fuente sink fuente fuente sink
Conexin de las entradas/salidas Conectores tipo HE 10 Bornero con Conectores tipo HE 10
tornillos
desenchufable
Ampliaciones de entradas/ Nmero mx. de mdulos 4 7
salidas Nmero mx. de entradas/ 84/148 (2) 132/244 (2) 152/264 (2)
salidas
AS-Interface Gestin de equipos esclavos: 62 (TON), 7 (analgicos)
Capacidad de memoria de la aplicacin 3.000 instrucciones 3.000 instrucciones,
6.000 con cartucho de memoria TWD XCP MFK64
Duracin de ciclo Tiempo de ejecucin ms 1 cada 1.000 instrucciones lgicas
Sistema Overhead ms 0,5
Memoria de datos Bits internos 256
Palabras internas (3) 3000
Temporizadores (3) 128
Contadores (3) 128
Palabras dobles S
Flotantes, trigonomtricos S
Alimentacin Tensin nominal V c 24
Valores lmite V c 20,426,4 ondulacin incluida
Corriente mxima de entrada mA 560 a 26,4 V 700 a 26,4 V
Corriente mxima de llamada A 50
Consumo W 15 (base con 4 ampliaciones de E/S) 19 (base con 7 ampliaciones de E/S)
Comunicacin
Funcin Enlace serie integrado Mdulo Interface serie opcional (4)
Tipo de puerto RS485 RS232C, con mdulo TWD NOZ 232D
RS485, con mdulo TWD NOZ 485p
Intensidad mxima Kbits/s 38,4
Aislamiento entre el circuito interno y el puerto serie Sin aislar
Conexin del terminal de programacin Toma terminal Half-duplex No
Protocolos de comunicacin Modbus RTU Maestro/Esclavo. Modo caracteres ASCII
Entradas/salidas remotas Remote Link S, ver pg. 44
Funciones integradas
Contaje Nmero de vas 4
Frecuencia 2 vas a 5 kHz (funcin FCi), 2 vas a 20 kHz (funcin VFCi)
Capacidad 16 bits FC, 32 bits VFCi para las versiones u 2.5
Movimiento Nmero de vas 2
Frecuencia kHz 7
Funciones PWM, salida con modulacin de amplitud de impulsos; PLS, salida con generador de impulsos
Entrada analgica Nmero de vas 1 va
Gama 0...10 V
Resolucin 9 bits (0...511 pines)
Impedancia de entrada k 100
Regulacin (PID) Para los autmatas de la versin 2.0
Tratamiento con eventos Para los autmatas de la versin 2.0
Puntos de ajuste analgico 1 punto ajustable de 01.023 pines
(1) Salida fuente: lgica positiva, salida sink: lgica negativa.
(2) El primer valor corresponde al n mero mximo de entradas/salidas (base y ampliacin) con mdulos de ampliacin de bornero co n tornillos o de resorte; el
segundo, con mdulos de ampliacin con conector HE 10.
(3) Los valores mximos no son acumulables.
(4) O con adaptador interface serie TWD NAC pppp montado en el mdulo visualizador integrado TWD XCP ODM.
(continuacin) 0
Bases modulares
Caractersticas de las entradas c

Tipo bsico TWD LMDA 20DTK LMDA 20DUK LMDA 20DRT LMDA 40DTK LMDA 40DUK
Nmero de vas de entradas 12 24
Tensin nominal de entrada V c 24 sink/fuente (lgica positiva o negativa)
Comunes 1 2
Valores lmites de entrada V c 20,4...26,4
Corriente nominal de entrada 5 mA para I0.0 y I0.1, I0.6 y I0.7, 7 mA para otras entradas I0.i
Impedancia de entrada 5,7 k para I0.0 y I0.1, I0.6 y I0.7, 4,7 k para otras entradas I0.i
Tiempo de filtrado En estado 1 35 s para I0.0 y I0.1, I0.6 y I0.7, 40 s para otras entradas I0.i
En estado 0 45 s para I0.0 y I0.1, I0.6 y I0.7, 150 s para otras entradas I0.i
Caractersticas de las salidas de transistor

Nmero de vas de salidas 8 2 16
Lgica de salida (1) Fuente Sink Fuente Sink
Comunes 1 2
Valores nominales de salida Tensin V 24
Corriente A 0,3
Valores lmite de Tensin V 20,428,8
salida Corriente por vas A 0,36
Corriente por comunes A 1
Tiempo de respuesta En estado 1 5 s para Q 0.0 y Q0.1, 300 s para otras salidas Q 0.i
En estado 0 5 s para Q 0.0 y Q0.1, 300 s para otras salidas Q 0.i
Tensin residual (tensin en estado 1) V 1 mx.
Corriente de fuga mA 0,1
Proteccin contra las sobretensiones V 39
Potencia mxima de la lmpara de filamento W 8
Caractersticas de las salidas de rel

Nmero de vas de salidas 6
Corrientes de salida A 2 por va,
8 por com n
Comunes Com
n1 3 contactos NA
Com
n2 2 contactos NA
Com
n3 1 contacto NA
Carga de conmutacin mnima mA 0,1/0,1 c V
(valor de
referencia)
Cargas (regmenes resistivo, inductivo) A 2/a 240 V,
2/c 30 V (2)
Tensin eficaz de aislamiento V a 1.500 durante
1 minuto
Consumo para todas las En estado 1 c5V mA 30
salidas c 24 V mA 40
En estado 0 c5V mA 5
Reloj calendario (cartucho opcional)

Precisin s/mes + de 30 a 25 C
Tiempo de recarga h Aproximadamente 10 para el 0...90 % de la carga total
Duracin aos 10
Memoria (cartucho opcional)

Tipo de cartucho TWD XCP MFK32 TWD XCP MFK64
Tipo de memoria EEPROM
Capacidad de la memoria Kb 32 64
Grabacin/transferencia de programas y palabras internas Todas las bases modulares Bases TWD LMDA 20DRT/40DpK
Ampliacin del tamao del programa 6.000 instrucciones con las bases
TWD LMDA 20DRT/40DpK
(1) Salida fuente: lgica positiva, salida sink: lgica negativa.
(2) 2 A/a 240 V o 2 A/c 30 V (con 1.800 maniobras/hora como mximo):
Duracin de vida elctrica: 100.000 maniobras como mnimo.
Duracin de vida mecnica: 20106 maniobras como mnimo.
Referencias 0
Bases modulares
Referencias
Entradas Salidas N. de mdulos Memoria Referencia Peso
sink/fuente de expansin programa kg
de E/S
Bases modulares de 20 entradas/salidas
12 E c 24 V 8 S de transistor fuente 4 3.000 TWD LMDA 20DTK (2) 0,140
instrucciones
8 S de transistor sink 4 3.000 TWD LMDA 20DUK 0,140
instrucciones
6 S de rel 7 3.000 TWD LMDA 20DRT 0,185
TWD LMDA TWD LMDA 2 S de transistor fuente instrucciones (1)
20DTK/20DUK 40DTK/40DUK Bases modulares de 40 entradas/salidas
24 E c 24 V 16 S de transistor fuente 7 3.000 TWD LMDA 40DTK (2) 0,180
instrucciones (1)
16 S de transistor sink 7 3.000 TWD LMDA 40DUK 0,180
instrucciones (1)
Elementos sueltos
Designacin Utilizacin Tipo Referencia Peso
kg
Cartucho de memoria Para todas las bases EEPROM TWD XCP MFK32 0,005
32 kb Grabacin de la aplicacin
Cartucho de memoria Para bases TWD LMDA 20DRT/40DpK EEPROM TWD XCP MFK64 0,005
64 kb Extensin de memoria
(3) Grabacin de la aplicacin
Reloj calendario Fechado, programacin horaria TWD XCP RTC 0,005
TWD LMDA 20DRT
Mdulo interface enlace Ver pg. 41 TWD NOZ pppp
serie
Mdulo visualizador Ver pg. 41 TWD XCP ODM
numrico
Kit de fijacin Montaje de las bases modulares o de las TWD XMT5
(Venta por lotes de 5) extensiones en placa o panel
Elementos de repuesto
Borneros con tornillos Base TWD LMDA 20DRT, 13 contactos TWD FTB 2T13
(Venta por lotes de 2) Base TWD LMDA 20DRT, 16 contactos TWD FTB 2T16
TWD XCP MFK pp Cable de entrada analgica Para entrada analgica integrada. Long. 1 m TWD XCA 2A10M
Cables preequipados Ver pg. 14073/2
Visualizadores compactos Magelis
Designacin Protocolo Compatibilidad Tensin de Referencia Peso
con autmata alimentacin kg
Visualizador compacto Uni-Telway, Twido, Nano, TSX Micro, c 5 V por toma XBT N200 0,360
con 2 lneas de Modbus Premium terminal del
20 caracteres autmata
(con pantalla alfanumrica)
Visualizadores compactos Uni-Telway, Twido, Nano, TSX Micro, c 5 V por toma XBT N400 0,360
con 4 lneas de Modbus Premium terminal del
20 caracteres autmata
(con pantalla matricial) Twido (4), Nano, TSX Micro, c 24 V fuente XBT N401 0,360
XBT N401
Premium, TSX serie 7, externa
Momentum, Quantum
Otros equipos Modbus esclavos
Cable de conexin para Uni-Telway, Twido, Nano, TSX Micro, XBT Z978 0,180
visualizadores Modbus Premium
Alimentaciones reguladas Phaseo
Designacin Tensin de Tensin Potencia Corriente Rearme Referencia Peso
entrada de red de salida nominal nominal de la auto-
4763 Hz proteccin
V c V W A kg
Alimentaciones reguladas a 100 240 24 15 0,6 Auto ABL 7CEM24006 0,180
ABL 7CEMpppp de corte monofsicas (5) monofsica de
amplio margen 30 1,2 Auto ABL 7CEM24012 0,220
c 110220 (6)
a 100240 24 48 2 Auto ABL 7RE2402 0,520
monofsico de 72 3 Auto ABL 7RE2403 0,520
amplio margen
120 5 Auto ABL 7RE2405 1,000
Alimentacin regulada a 100 240 30 + 24 272 2,4 + 3 Auto ASI ABLM3024 1,300
con recorte para sistema monofsico de
de cableado AS-Interface (7) amplio margen
(1) 6.000 instrucciones con cartucho de ampliacin de memoria TWD XCP MFK64.
(2) Conexin por conector tipo HE 10, que permite utilizar el sistema de precableado Telefast (ver pg. 56).
(3) Ampliacin de memoria con las bases TWD LMDA 20DRT/40DpK.
(4) Conexin por puerto integrado o puerto serie opcional en autmatas programables Twido.
(5) Productos no acordes con la norma EN 61000-3-2.
(6) Tensin de entrada compatible, no mencionada en el producto.
ASI ABLM3024 (7) Con deteccin de fallo de tierra.
y conexiones 0
Bases modulares
Dimensiones
pK/20DRT/40Dp
TWD LMDA 20Dp pK Normas de implantacin
b a
20 20
80 80
90
80
20
4,5 20
TWD a b Importante:
LMDA 20DTK/DUK 35,4 0 (sin conector) b No se puede montar en horizontal ni de plano.
b Se recomienda no situar fuentes de calor debajo del autmata (transformadores, fuentes de
LMDA 20DRT 47,5 14,6
alimentacin, contactores de potencia, etc.).
LMDA 40DTK/DUK 47,5 0 (sin conector)
Conexiones
TWD LMDA 20DTK TWD LMDA 20DUK TWD LMDA 20DRT
(2)
(1) (1)
(2)
(1)
(2)
b Las bornas COM (+) y COM () estn interconectadas de forma interna. b Las vas de salida 0 y 1 son de tipo transistor fuente.
b Las bornas COM y COM (+), COM y COM () son independientes. Las vas de salida 2 a 7 son de tipo rel.
b Las bornas V y +V estn interconectadas de forma interna. b Las bornas COM son independientes.
TWD LMDA 40DTK TWD LMDA 40DUK
(1) (2)
(2) (1)
(1) (2)
(2) (1)
b Los conectores CN1 y CN2 son independientes. (1) Conexin de la alimentacin para entradas sink (l-
b Las bornas COM (+) y COM () estn interconectadas de forma interna. gica positiva).
b Las bornas COM y COM (+), COM y COM () son independientes. (2) Conexin de la alimentacin para entradas fuente
b Las bornas V y +V estn interconectadas de forma interna. (lgica negativa).
Gua de eleccin 0
Mdulos de entradas/salidas Todo o Nada
Aplicaciones Mdulos de entradas TON
Tipo 8 entradas c 24 V 16 entradas c 24 V 32 entradas c 24 V

(TWD DDI 8DT)
8 entradas a 120 V
(TWD DAI 8DT)
Conexin Por bornero con tornillos desenchufable Por conector HE 10

Permite la utilizacin del sistema de
precableado Telefast
Entradas Valores lmite c 20,4...28,8 V (TWD DDI 8DT)

a 85...132 V (TWD DAI 8DT)
Corriente de entrada 15 mA por punto 7 mA por punto 5 mA por punto
Lgica de entrada Sink (1) Sink/fuente (1)
Comunes 1 punto comn (TWD DDI 8DT) 2 puntos comunes

2 puntos comunes (TWD DAI 8DT)
Tiempo de respuesta
v Activacin 4 ms (TWD DDI 8DT), 25 ms (TWD DAI 8DT)
v Disparo 4 ms (TWD DDI 8DT), 30 ms (TWD DAI 8DT)
Salidas Tipos de salida
Valores lmite
Comunes
Corriente de salida
v Por salida
v Por grupo de vas
Aislamiento Entre las vas: punto comn

Entre bus y vas: por fotoacoplador
Tipo de mdulos de entradas/salidas pI 8DT

TWD Dp TWD DDI 16DT TWD DDI 16DK TWD DDI 32DK
Pgina 22
(1) Entrada sink: lgica positiva; entrada fuente: lgica negativa.
(continuacin) 0
Mdulos mixtos de entradas/salidas TON Mdulo maestro para el sistema de cableado

AS-Interface
4 entradas c 24 V/4 salidas de rel 16 entradas c 24 V/8 salidas de rel b Para los autmatas de la versin 2.0
b Gestin de equipos esclavos:
v Todo o Nada: 62 equipos como mx.
organizados en 2 bancos de A/B de
31 direcciones cada uno
v Analgicas: 7 equipos como mx. en banco A
Por bornero con tornillos desenchufable Por bornero de resorte no desenchufable b El perlAS-Interface M3 admite el perl
analgico 7.3 (7 esclavos), pero no as el perl
analgico S-7.4
c 20,4...28,8 V
7 mA por punto
Sink/fuente
1 punto comn
4 ms
4 ms
1 contacto NA
a 240 V, c 30 V
1 punto comn 2 puntos comunes
2 A (Ith)
7 A (Ith)
Entre las vas de entrada: punto comn, entre las vas de salida: punto comn
TWD DMM 8DRT TWD DMM 24DRF TWD NOI 10M3
22 37
(continuacin) 0
Aplicaciones Mdulos de 8/16 salidas de bornero con tornillos desenchufable
Tipo 8 salidas de transistor c 24 V 8 salidas de rel 16 salidas de rel
Conexin Por bornero con tornillos desenchufable
Entradas Valores lmite
Corriente de entrada
Lgica de entrada
Comunes
Tiempo de respuesta
v Activacin
v Disparo
Salidas Tipos de salida Transistor Rel con 1 contacto NA
Valores lmite c 20,4..28,8 V a 240 V, c 30 V
Lgica (1) Sink Fuente
Comunes 1 punto comn 2 puntos comunes
Corriente de salida
v Por salida 0,3 A nominal 2 A como mx.
v Por grupo de vas 3 A a 28,8 V 7 A como mx. 8 A como mx.
Aislamiento Entre vas: punto comn Entre vas: punto comn

Entre bus y vas: por fotoacoplador Entre bus y vas: a 1500 V durante 1 minuto
Tipo de mdulos de salidas TWD DDO 8UT TWD DDO 8TT TWD DRA 8RT TWD DRA 16RT
Pgina 22
(1) Salida fuente: lgica positiva; salida sink: lgica negativa.
(continuacin) 0
Mdulos de 16/32 salidas de conectores HE 10
16 salidas de transistor c 24 V 16 salidas de transistor c 24 V 32 salidas de transistor c 24 V 32 salidas de transistor c 24 V
Por conector HE 10 Por conector HE 10 Por conector HE 10 Por conector HE 10

Permite la utilizacin del sistema de Permite la utilizacin del sistema de
precableado Telefast precableado Telefast
Transistor
c 20,4...28,8 V
Sink Fuente Sink Fuente
1 punto comn 2 puntos comunes
0,1 A nominal
1 A a 28,8 V
Entre vas: punto comn

TWD DDO 16UK TWD DDO 16TK TWD DDO 32UK TWD DDO 32TK
22
Presentacin Autmata programable Twido 0
y descripcin Mdulos de entradas/salidas Todo o Nada
Presentacin
Los mdulos de entradas/salidas TON Twido constan de mdulos de entradas, m-

dulos de salidas y mdulos mixtos de entradas/salidas. Gracias a la oferta de 15 mdu-
los de entradas/salidas que completan las entradas/salidas integradas en la base
compacta de 24 entradas/salidas y en las bases modulares, cada usuario puede
adaptar stas a las necesidades de su aplicacin, optimizando as los costes. Los
mdulos de entradas/salidas TON se definen como sigue:
b 1 mdulo de entradas TON a 120 V, 8 vas, equipado con un bornero de tornillos
desenchufable.
b 4 mdulos de entradas TON c 24 V, que incluyen un mdulo de 8 vas, dos m-
dulos de 16 vas y un mdulo de 32 vas, equipados, dependiendo del modelo, con
borneros con tornillos desenchufables o conectores de tipo HE 10. Estos mdulos
pueden ser tanto sink como fuente.
b 8 mdulos de salidas TON, que incluyen dos mdulos de salidas de 8 y 16 rels,
tres mdulos de salidas de transistor sink de 8, 16 o 32 vas y tres mdulos de sa-
lidas de transistor fuente de 8, 16 o 32 vas, equipados, dependiendo del modelo,
con borneros con tornillos desenchufables o conectores de tipo HE 10.
b 2 mdulos mixtos de entradas/salidas TON, que incluyen un mdulo de 4 vas de
entradas/4 vas de salidas de rel con bornero con tornillos desenchufable y un m-
dulo de 16 vas de entradas/8 vas de salidas de rel con bornero de resorte no de-
senchufable.
La escasa anchura de los mdulos de entradas/salidas (17,5 mm, 23,5 mm,

29,7 mm o 39,1 mm) permite realizar configuraciones Twido que abarquen hasta
264 entradas/salidas en unas dimensiones mnimas de L 255,4 mmA 90 mmP
81,3 mm.
Todos los mdulos de entradas/salidas TON, al igual que los mdulos de entradas/
salidas analgicas, se pueden conectar a la base del autmata apilndolos sobre un
perfil 7 partiendo de la parte lateral derecha de las bases y siguiendo las siguien-
tes normas:
b Bases compactas 24 E/S, TWD LCpA 24DRF: 4 mdulos como mximo (ver las
caractersticas en pg. 6).
b Bases compactas 40 E/S, TWD LCAp 40DRF: 7 mdulos como mximo (ver las
b Las bases modulares de 20 E/S, TWD LMDA 20DpK: 4 mdulos como mximo
(ver las caractersticas en pg. 13).
b Las bases modulares de 20 y 40 E/S, TWD LMDA 20DRT/40DpK: 7 mdulos
como mximo (ver las caractersticas en pg. 13).
Los elementos electrnicos internos y las vas de entradas/salidas de todos los m-

dulos de entradas/salidas TON estn aislados mediante fotoacoplador.
Descripcin
Los mdulos de entradas/salidas TON Twido incluyen:

4
1 1 Un conector de ampliacin para conectarse con el mdulo anterior (1).
2
2 Uno o dos bloques de visualizacin de las vas y de diagnstico del mdulo.
3 Uno o dos elementos de conexin que, segn el modelo, pueden ser de tipo:
3 Bornero con tornillos desenchufable (1 o 2) para los mdulos cuya referencia
termina en T.
Conector tipo HE 10 (1 o 2) para los mdulos cuya referencia termina en K.
Mdulo con bornero de Mdulo con Bornero de resorte no desenchufable para el mdulo TWD DMM 24DRF.
tornillos desenchufable conector tipo HE 10
4 Dispositivo mecnico de enclavamiento al mdulo anterior.
Estos mdulos se montan sobre perfil 7 simtrico. Con el kit de fijacin TWD XMT
5 (lote de 5) tambin se pueden montar sobre placa o sobre panel. Para los mdulos
con bornero con tornillos desenchufable, ste se suministra con el mdulo.
(1) La parte lateral derecha presenta un conector que permite conectar el mdulo de entradas/
salidas siguiente.
Caractersticas generales
Temperatura C Funcionamiento: 0 + 55. Almacenamiento: 25+ 70
Altitud m Funcionamiento: 0 2.000. Almacenamiento: 03.000
Resistencia a las vibraciones Montaje sobre perfil 5 Hz 1057, amplitud 0,075 mm, aceleracin 57
150 Hz
m/s2 9,8 (1 g)
Montaje sobre placa o panel Hz 2
25, amplitud 1,6 mm, aceleracin 25100 Hz
(con el kit de fijacin m/s2 39,2 (4 g)
TWD XMT 5)
Caractersticas de las vas de entrada c
Tipo de mdulos TWD DAI 8DT DDI 8DT DDI 16DT DDI 16DK DDI 32DK DMM DMM
8DRT 24DRF
Nmero de vas de entradas 8 8 16 16 32 4 16
Tensin nominal de entrada V a 120 V c 24 sink/fuente
Conexin Bornero con tornillos Conector tipo Bornero Bornero
desenchufable HE 10 con torni- de resorte
llos desen-
chufable
Comunes 2 1 2 1
Valores lmite de las entradas V a c 20,4...28,8
85132 V
Corriente nominal de entrada mA 7,5 7 5 7
Impedancia de entrada k 11 3,4 4,4 3,4
Tiempo de filtrado En estado 1 ms 25 8
En estado 0 ms 30 8
Consumo interno En estado 1 c 5 V mA 55 25 40 35 65 25 (1) 65 (1)
para todas las entradas c 24 V mA 0 20 (1) 45 (1)
En estado 0 c 5 V mA 25 5 10 5 (1) 10 (1)
Caractersticas de los mdulos de salidas de transistor
Tipo de mdulos TWD DDO 8UT DDO 8TT DDO 16UK DDO 16TK DDO 32UK DDO 32TK
Nmero de vas de salidas 8 16 32
Lgica de salida (2) Sink Fuente Sink Fuente Sink Fuente
Conexin Bornero con tornillos Conectores tipo HE 10
desenchufable
Comunes 1 2
Valores nominales de salidas Tensin V 24
Corriente A 0,3 0,1
Valores lmite de Tensin V 20,428,8
salidas Corriente por vas A 0,36 0,12
Corriente por comunes A 3 1
Tiempo de respuesta En estado 1 s 300
En estado 0 s 300
Tensin residual (tensin en estado 1) V 1 mx.
Corriente de fuga mA 0,1
Proteccin contra las sobretensiones V 39
Potencia mxima de la lmpara de filamento W 8
Consumo para todas las salidas En estado 1 c5V mA 10 10 20
c 24 V mA 20 40 70
En estado 0 c5V mA 5 5 10
Caractersticas de las vas de las salidas de rel
Tipo de mdulos TWD DRA 8RT DRA 16RT DMM 8DRT DMM 24DRF
Nmero de vas de salidas 8 contactos NA 16 contactos NA 4 contactos NA 8 contactos NA
Corrientes de salida Corriente por va A 2
Corriente por com n A 7 8 7
Carga de conmutacin mnima mA 0,1/0,1 c V (valor de referencia)
Cargas (regmenes resistivo, inductivo) A 2A/a 240 V o 2A/c 30 V (con 1.800 maniobras/hora como m ximo):
Duracin de vida el
ctrica: 100.000 maniobras como mnimo
Duracin de vida mec nica: 20 106 maniobras como mnimo
Tensin eficaz de aislamiento V a 1.500 durante 1 minuto
Consumo para todas En estado 1 c5V mA 30 45 Ver los valores anteriores (vas de entrada)
las salidas c 24 V mA 40 75 Ver los valores anteriores (vas de entrada)
En estado 0 c5V mA 5 5 Ver los valores anteriores (vas de entrada)
(1) Los valores de consumo indicados corresponden al conjunto de las entradas/salidas en estado 0 o en estado 1.
(2) Salida fuente: lgica positiva; salida sink: lgica negativa.
Referencias Autmata programable Twido 0
Referencias
Los mdulos de entradas/salidas Todo o Nada se montan sobre perfil 7 sim

trico
en la parte lateral derecha de las bases de autmata Twido. El n
mero m
ximo de
mdulos de entradas/salidas TON y/o analgicas que estpermitido montar depen-
de del tipo de base:
Tipo de pA
LCp pA
LCp pA
LCp p
LCAp LMDA LMDA LMDA
base TWD 10DRF 16DRF 24DRF 40DRF pK
20Dp 20DRT pK
40Dp
N
mero de 0 0 4 7 4 7 7
mdulos
Mdulos de entradas Todo o Nada

Tensin N. de N. de punto Conexin Referencia Peso
de entrada vas comn kg
c 24 V 8 1 Por bornero TWD DDI 8DT 0,085
sink/fuente con tornillos
desenchufable
(suministrado)
16 1 Por bornero TWD DDI 16DT 0,100

con tornillos
desenchufable
(suministrado)
TWD DDI 8DT TWD DDI 32DK Por conector TWD DDI 16DK (1) 0,065
tipo HE 10
32 2 Por conector TWD DDI 32DK (1) 0,100
tipo HE 10
a 120 V 8 2 Por bornero TWD DAI 8DT 0,081
con tornillos
desenchufable
(suministrado)
Mdulos de salidas Todo o Nada

Tipo de salida N. de N. de punto Conexin Referencia Peso
vas comn kg
De transistor 8, sink 1 Por bornero TWD DDO 8UT 0,085
c 24 V/0,3 A con tornillos
TWD DDO 8pT/DRA 8RT TWD DDO 16pK desenchufable
(suministrado)
8, fuente 1 Por bornero TWD DDO 8TT 0,085

con tornillos
desenchufable
(suministrado)
De transistor 16, sink 1 Por conector TWD DDO 16UK 0,070

c 24 V/0,1 A tipo HE 10
16, fuente 1 Por conector TWD DDO 16TK (1) 0,070
tipo HE 10
32, sink 2 Por conector TWD DDO 32UK 0,105
tipo HE 10
TWD DDO 32pK TWD DRA 16RT
32, fuente 2 Por conector TWD DDO 32TK (1) 0,105
tipo HE 10
De rel 2 A (Ith) 8 (contacto 2 Por bornero TWD DRA 8RT 0,110
a 230 V/cc 30 V NA) con tornillos
desenchufable
(suministrado)
16 (contacto 2 Por bornero TWD DRA 16RT 0,145

NA) con tornillos
desenchufable
(suministrado)
Mdulos mixtos de entradas/salidas Todo o Nada

TWD DDM 8DRT TWD DDM 24DRF N. N. y tipo N. y tipo N. de punto Conexin Referencia Peso
de E/S de entradas de salidas comn kg
8 4 E, c 24 V 4 S de rel entradas: Por bornero TWD DMM 8DRT 0,095
sink/fuente (contacto NA) 1 comn con tornillos
2 A (Ithe) salidas: desenchufable
1 comn (suministrado)
24 16 E, 8 S de rel entradas: Bornero de TWD DMM 24DRF 0,140

c 24 V (contacto 1 comn resorte no
sink/fuente NA) salidas: desenchufable
2 A (Ithe) 2 comunes
(1) Mdulo que permite utilizar el sistema de precableado Telefast.
(continuacin) Mdulos de entradas/salidas Todo o Nada
Referencias
Elementos sueltos
Designacin Descripcin Referencia Peso
kg
Kit de fijacin Para montaje de los mdulos TWD XMT 5
Todo o Nada en placa o panel.
Venta por lotes de 5
Sistema de precableado Bases de conexin Ver p

g. 57
Telefast para Twido Bases de entradas/salidas
Soluciones de precableado
Cables y accesorios
Conectores tipo HE 10
Designacin Nmero de Referencia Peso
contactos kg
Conectores HE 10 hembra 20 TWD FCN 5K20
(venta por lotes de 5) 26 TWD FCN 5K26
Cables preequipados para mdulos de E/S TON con conectores HE 10

Designacin Asociacin Calibre Longitud Referencia Peso
Twido Seccin cable kg
Cables preequipados, Bases 22 3m TWD FCW 30M 0,405
1 cable preequipado: modulares 0,035 mm2
un extremo con conector TWD LMDA
22 5m TWD FCW 50M 0,670
HE 10 y un extremo de 20DTK/40DTK
0,035 mm2
hilos libres
Extensiones 22 3m TWD FCW 30K 0,405
de E/S 0,035 mm2
TWD DDI 16D
22 5m TWD FCW 50K 0,670
K/32DK
0,035 mm2
TWD DDO
16pK/32pK
Cables de conexin (1)
Designacin Asociacin Calibre Longitud Referencia Peso
Twido Seccin cable kg
Cables preequipados de Bases 28 1m ABF TP26MP100 0,200
entradas/salidas TON, modulares 0,080 mm2
1 cable preequipado: un TWD LMDA
28 2m ABF TP26MP200 0,500
extremo con conector HE 20DTK/40DTK
0,080 mm2
10, 26 contactos del lado
Twido, un extremo con 28 3m ABF TP26MP300 0,800
2 conectores HE 10, 0,080 mm2
20 contactos del lado
Telefast
Cables preequipados Entradas 28 1m ABF TE20EP100 0,080

de entradas TON, TWD DDI 0,080 mm2
1 cable preequipado: un 16DK/32DK
28 2m ABF TE20EP200 0,140
extremo con conector HE
0,080 mm2
Twido, un extremo con 28 3m ABF TE20EP300 0,210
conector HE 10, 0,080 mm2
Telefast
Cables preequipados Salidas 28 1m ABF TE20SP100 0,080

de entradas TON TWD DDO 0,080 mm2
1 cable preequipado: un 16TK/32TK
28 2m ABF TE20SP200 0,140
extremo con conector HE
0,080 mm2
Twido, un extremo con 28 3m ABF TE20SP300 0,210
conector HE 10, 0,080 mm2
Telefast
(1) Cables reservados exclusivamente para un uso distinto a las bases Telefast con los autmatas
Twido. Para una utilizacin de las bases Telefast con los autmatas Twido, ver p gs. 48 a 61.
y conexiones Mdulos de entradas/salidas Todo o Nada
Dimensiones
Mdulos de entradas/salidas TON
c 70 a TWD a c
DDI 8DT/DAI 8DT 23,5 14,6
DDI 16DT 23,5 14,6
DDI 16DK 17,6 11,3
DDI 32DK 29,7 11,3
90 DDO 8UT/8TT 23,5 16,6
DDO 16UK/16TK 17,6 11,3
DDO 32UK/32TK 29,7 11,3
DRA 8RT/16RT 23,5 14,6
DMM 8DRT 23,5 14,6
DMM 24DRF 39,1 1,0
4,5
Conexiones
p00
ABF TP26MPp p00
ABF TE20EPp p00
ABF TE20SPp
HE 10 HE 10 HE 10 HE 10 HE 10 HE 10 HE 10
26 contactos A 20 contactos B 20 contactos C 26 contactos A 20 contactos B 26 contactos A 20 contactos B
Lado Twido Lado entradas Lado salidas Lado Twido Lado entradas Lado Twido Lado salidas
1 18 1 1 18
2 20 2 2 20
3 20 3 18 3 19
4 12 4 20 4 17
5 17 5 16 5 16
6 11 6 8 6 8
7 19 7 15 7 15
8 10 8 7 8 7
9 9 14 9 14
10 9 10 6 10 6
11 8 11 13 11 13
12 8 12 5 12 5
13 7 13 12 13 12
14 7 14 4 14 4
15 6 15 11 15 11
16 6 16 3 16 3
17 5 17 10 17 10
18 5 18 2 18 2
19 4 19 9 19 9
20 4 20 1 20 1
21 3
22 3
23 2
24 2
25 1
26 1
Conexiones Autmata programable Twido 0
Conexiones (continuacin)
Mdulos de entradas
c 24 V)
TWD DDI 8DT (c a 120 V)
TWD DAI 8DT (a c 24 V)
TWD DDI 16DK (c
0 I0
1 I1
2 I2
3 I3
COM1
NC
4 I4
5 I5 (1)
(1)
6 I6 (2) (2)
7 I7
(1)
a COM0
(2)
b Las bornas COM estn interconectadas de forma interna. b Las bornas COM estn interconectadas de forma interna.
c 24 V)
TWD DDI 16DT (c c 24 V)
TWD DDI 32DK (c
(1)
(1)
(2) (2)
(1) (1)
(1)
(2) (2) (2)
b Las bornas COM estn interconectadas de forma interna. b Las bornas COM0 estn interconectadas de forma interna.
b Las bornas COM1 estn interconectadas de forma interna.
(1) Entrada fuente (lgica negativa).

(2) Entrada sink (lgica positiva).
Mdulos de entradas de transistor

TWD DDO 8UT TWD DDO 8TT
Fu Fu
TWD DDO 16UK TWD DDO 16TK
Fu Fu Fu Fu
TWD DDO 32UK TWD DDO 32TK
Fu Fu Fu Fu
Fu Fu
Fu Fu
Las bornas: Las bornas:

b COM () estn interconectadas de forma interna. b COM (+) estn interconectadas de forma interna.
b COM0 () estn interconectadas de forma interna. b COM0 (+) estn interconectadas de forma interna.
b COM1 () estn interconectadas de forma interna. b COM1 (+) estn interconectadas de forma interna.
b + V estn interconectadas de forma interna. b V estn interconectadas de forma interna.
b + V0 estn interconectadas de forma interna. b V0 estn interconectadas de forma interna.
b + V1 estn interconectadas de forma interna. b V1 estn interconectadas de forma interna.
Mdulos de salidas de rel

TWD DRA 8RT TWD DRA 16RT
Fu Fu
(1) (2)
(1) (2)
(1) (2)
(1) (2)
Las bornas:
b COM0 estn interconectadas de forma interna.
b COM1 estn interconectadas de forma interna.
b COM0 y COM1 son independientes.
(1) Salida sink (lgica negativa).

(2) Salida fuente (lgica positiva).
Mdulos mixtos de entradas/salidas
TWD DMM 8DRT TWD DMM 24DRT
Fu
(1)
(2) (3) (4)
Fu
(1)
(3) (4) (3) (4)
(2)
b Las bornas COM (+) estn interconectadas de forma b Las bornas COM0, COM1 y COM2 son independientes.
interna. b Las bornas V estn interconectadas de forma interna.
(1) Entrada fuente (lgica negativa).

(2) Entrada sink (lgica positiva).
(3) Salida sink (lgica negativa).
(4) Salida fuente (lgica positiva).
Gua de eleccin 0
Mdulos de entradas/salidas analgicas
Aplicaciones Mdulos de entradas analgicas
Tipo 2 entradas 4 entradas 8 entradas 8 entradas
Naturaleza Tensin/corriente Tensin/corriente Tensin/corriente PTC/NTC

Temperatura
Conexin Bornero con tornillos desenchufable
Entradas Rango 0...10 V 0...10 V 0...10 V

(no diferenciales) (no diferenciales) (no diferenciales)
4...20 mA 0...20 mA 0...20 mA
(diferenciales) (diferenciales) (diferenciales)
Pt 100/1000
NI 100/1000
Resolucin 10 bits 12 bits 10 bits (1.024 puntos)
(1.024 puntos) (4.096 puntos)
Perodo de adquisicin 32 ms + la duracin 160 ms

de 1 ciclo del
autmata
Salidas Rango
Resolucin
Tiempo de transferencia
Alimentacin externa Alimentacin externa de los sensores/preaccionadores c 24 V (valores lmite 20,4

28,8 V)
Aislamiento Aislamiento entre vas y tierra: por fotoacoplador
Tipos de mdulos de entradas/salidas analgicas TWD AMI 2HT TWD AMI 4LT TWD AMI 8HT TWD ARI 8HT
Pgina 33
(continuacin) 0
Mdulos de salidas analgicas Mdulos mixtos de entradas/salidas analgicas Mdulo maestro para el sistema
de cableado AS-Interface
1 salida 2 salidas 2 entradas/1 salida b Para autmatas de la versin

2.0
b Gestin de equipos esclavos:
v Todo o Nada: 62 equipos
Tensin/corriente Tensin Tensin/corriente Entradas de termopar/ como mx. organizados en
termosonda 2 bancos A/B de 31
Salida tensin/corriente direcciones cada uno
v Analgicas: 7 equipos como
mx. en banco A
Bornero con tornillos desenchufable b El perl AS-Interface M3
admite el perl analgico 7.3
(7 esclavos), pero no as el
perl analgico S-7.4
0...10 V (no diferenciales) Termopar de tipo K, J y T
4...20 mA (diferenciales) Termosonda de 3 hilos
Pt 100
12 bits (4.096 puntos)
32 ms + la duracin de 100 ms + la duracin de

1 ciclo del autmata 1 ciclo del autmata
0...10 V 10 V 0...10 V
4...20 mA 4...20 mA
12 bits (4.096 puntos) 11 bits + signo 12 bits (4.096 puntos)

(2.048 puntos)
20 ms + la duracin de 0,3 ms + la duracin de 20 ms + la duracin de 1 ciclo del autmata

1 ciclo del autmata 1 ciclo del autmata
TWD AMO 1HT TWD AVO 2HT TWD AMM 3HT TWD ALM 3LT TWD NOI 10M3
33 37
y descripcin Mdulos de entradas/salidas analgicas
Presentacin
Los mdulos de ampliacin de entradas/salidas analgicas Twido permiten obtener

diferentes valores analgicos presentes en las aplicaciones industriales.
Los mdulos de salidas analgicas se utilizan para dirigir los preaccionadores en

unidades fsicas, como variadores de velocidad, vlvulas y aplicaciones que requie-
ran control de procesos. La corriente o la tensin en las salidas son proporcionales
al valor num rico definido en el programa de usuario. Parando el autmata Twido,
las salidas se pueden configurar para replegarse (retorno al valor ms bajo de la es-
cala o mantenimiento en ese valor). Esta funcin, con mantenimiento del valor, se
utiliza para poner a punto la aplicacin o cuando se produce un fallo, para no inter-
ferir en el proceso dirigido.
Los 8 mdulos de entradas/salidas analgicas se definen como sigue:

b Un mdulo de 2 entradas 010 V, 420 mA.
b Un mdulo de 4 entradas 0 10 V, 020 mA, Pt 100/1000, Ni 100/1000 rango
50...150 C.
b Un mdulo de 8 entradas 010 V, 020 mA.
b Un mdulo de 8 entradas PTC/NTC.
b Un mdulo de 1 salida 0
10 V, 420 mA.
b Un mdulo de 2 salidas 10 V.
b Un mdulo mixto de 2 entradas 010 V, 4
20 mA y 1 salida 0
10 V, 4
20 mA.
b Un mdulo mixto de 2 entradas de termopar o termosonda y 1 salida 0 10 V,
4
20 mA.
Las extensiones de los mdulos analgicos Twido ofrecen una resolucin de 10 bits,
11 bits + signo y 12 bits, con conexin mediante bornero con tornillo desenchufable.
Es necesario instalar una alimentacin externa c de 24 V para cada mdulo anal-
gico.
Al igual que los mdulos de entradas/salidas TON, los mdulos de entradas/salidas

analgicas se pueden conectar a la base del autmata apilndolos sobre un perfil 7,
partiendo de la parte lateral derecha de las bases y siguiendo las siguientes normas:
b Bases compactas 24 E/S, TWD LCpA 24DRF: 4 mdulos como mximo (ver las
b Bases compactas 40 E/S, TWD LCAp 40DRF: 7 mdulos como mximo (ver las
b Bases modulares 20 E/S, TWD LMDA 20DpK: 4 mdulos como mximo (ver las
b Bases modulares de 40 E/S, TWD LMDA 20DRT/40DpK: 7 mdulos como mxi-
mo (ver las caractersticas en pg. 13).
Los elementos electrnicos internos y las vas de entradas/salidas de todos los m-

dulos de entradas/salidas analgicas estn aislados mediante fotoacoplador.
Descripcin
4 Los mdulos de entradas/salidas analgicas Twido incluyen:
1
1 Un conector de ampliacin para conectarse con el mdulo anterior (1).
2
2 Un bloque de visualizacin de diagnstico de las vas y del mdulo.
3 Un bornero con tornillos desenchufable para conectar la fuente de alimentacin

externa c 24 V, de los captadores y preaccionadores.
3
4 Un dispositivo mecnico de enclavamiento al mdulo anterior.
Estos mdulos se montan sobre perfil 7 simtrico. Con el kit de fijacin TWD XMT 5
(lote de 5) tambi
n se pueden montar sobre placa o sobre panel.
(1) La parte lateral derecha presenta un conector que permite conectar el mdulo de entradas/
salidas siguiente.
Temperatura C Funcionamiento: 0
+ 55. Almacenamiento: 25
+ 70
Altitud m Funcionamiento: 0
2.000. Almacenamiento: 0
3.000
Resistencia a las vibraciones Montaje sobre perfil Hz 1057, amplitud 0,075 mm, aceleracin 57
150 Hz
m/s2 9,8 (1 g)
Montaje sobre placa o panel (con Hz 2

25, amplitud 1,6 mm, aceleracin 25
100 Hz
el kit de fijacin TWD XMT 5) m/s2 39,2 (4 g)
Caractersticas de las entradas analgicas

Tipo de mdulos TWD AMI 2HT/AMM 3HT TWD ALM 3LT
Nmero de vas 2 entradas de alto nivel 2 entradas de bajo nivel
Tensin Corriente Termopar Termosonda
Gama 0
10 V 4
20 mA Tipo K (0
1.300 C) Sonda Pt,
Tipo J (0
1.200 C) tipo 3 hilos
Tipo T (0
400 C) ( 100500 C)
Tipo No diferencial Diferencial
Resolucin 4.096 bits (12 pines)
Valor LSB 2,5 mV 4 A 0,325 C (tipo K) 0,15 C

0,3 C (tipo J)
0,1 C (tipo T)
Sobrecarga permanente permitida c 13 V 40 mA
Alimentacin externa V Tensin nominal: c 24. Valores lmite: c 20,4

28,8
Impedancia de entrada 1 M como mnimo 10 250 como 5 como mximo

mximo
Duracin mxima del muestreo ms 16 50
Repeticin del muestreo ms 16 50
Perodo de adquisicin ms 32 + la duracin de 1 ciclo del autmata 100 + la duracin de 1 ciclo del autmata
Precisin de medida Error mximo a 25 C %PE 0,2 0,2 + precisin de la 0,2

compensacin de
soldadura fra
( 4 C como mx.)
Incidencia de la temperatura % PE/C 0,006
Repetitividad tras el tiempo de %PE 0,5
estabilizacin
No linealidad %PE 0,2
Error total %PE 1
Rechazo en modo comn 50 dB
Diafona 2 bits de peso d

bil como mximo
Cableado Par trenzado blindado recomendado
Rigidez dielctrica V ef. a 500 entre la entrada y el circuito de alimentacin
Tipo de proteccin Fotoacoplador entre la entrada y el circuito interno
Consumo Alimentacin interna c 5 V mA 50

Alimentacin externa c 24 V mA 60
(continuacin) Mdulos de entradas/salidas analgicas
Caractersticas de las entradas analgicas (continuacin)

Tipo de mdulos TWD AMI 4LT TWD ARI 8HT TWD AMI 8HT
Nmero de vas 4 entradas 8 entradas 8 entradas
Temperatura Corriente Tensin Temperatura Corriente Tensin
Gama PT100, 020 mA 0
10 V NTC, PTC, 0
20 mA 0
10 V
PT1000, 100 <R<10
Ni100, k
Ni1000
Tipo Diferencial No diferencial Diferencial No diferencial
Resolucin 12 bits 10 bits
Valor LSB 9 mV 20 A 2,5 mA 4 A
Sobrecarga permanente permitida 13 V 40 mA 40 mA 13 V
Alimentacin externa V Tensin nominal: c 24. Valores lmite: c 20,4 28,8
Impedancia de entrada >1 M 470 1 M >1 M 470 1 M
Duracin mxima del muestreo ms 160
Repeticin del muestreo: ms 4 8
Perodo de adquisicin ms 640 + la duracin de 1 ciclo del autmata 1280 + la duracin de 1 ciclo del autmata
Precisin de medida Error mximo a 25 C %PE 0,5 1
Consumo Alimentacin interna c 5 V mA 50 50
Alimentacin externa c 24 V mA 60 50
Carga aplicable
Rigidez elctrica 2.500 V entre las entradas y el circuito interno
Caractersticas de las salidas analgicas

Tipo de mdulo TWD AMO 1HT/AMM 3HT/ALM 3LT TWD AVO 2HT
Nmero de vas 1 salida 2 salidas
Tensin Corriente Tensin
Gama 0
10 V 4
20 mA 10 V
Resolucin 4.096 incrementos (12 bits) 11 bits + signo
Valor LSB 2,5 mV 4 A 4,8 mV
Impedancia de carga 2.000 mn. 300 mx. 3.000 mn.
Carga aplicable Resistiva
Tiempo de estabilizacin ms 20 0,3
Tiempo de recuperacin ms 20 + la duracin de 1 ciclo del autmata 0,3 + la duracin de 1 ciclo del autmata
Alimentacin externa V Tensin nominal: c 24. Valores lmite: c 20,4 28,8
Precisin de medida Error mximo a 25 C %PE 0,2
Incidencia de la temperatura % PE/C 0,015
Repetitividad tras el tiempo de %PE 0,5
estabilizacin
Error de salida %PE 1
No linealidad %PE 0,2
Ondulacin de salida 1 bit de peso d
bil como mximo
Error total %PE 1
Cableado Par trenzado blindado recomendado

Rigidez dielctrica V ef. a 500 entre la entrada y el circuito de alimentacin
Consumo Alimentacin interna c 5 V mA 50 50
(para TWD AMO 1HT) Alimentacin externa c 24 V mA 40 60
Carga aplicable Resistiva
Rigidez elctrica 2.500 V entre las salidas y el circuito
interno
y dimensiones Mdulos de entradas/salidas analgicas
Referencias
Estos mdulos de ampliacin de entradas/salidas analgicas se montan sobre perfil

7 simtrico a la derecha de las bases de autmatas Twido. Los captadores/preac-
cionadores se conectan en el bornero con tornillos desenchufable (suministrado con
cada mdulo). El n mero mximo de mdulos de entradas/salidas analgicas de-
pende del tipo de base:
Tipo de pA
LCp pA
LCp pA
LCp p
LCAp LMDA LMDA LMDA
base TWD 10DRF 16DRF 24DRF 40DRF pK
20Dp 20DRT pK
40Dp
N
mero de 0 0 4 7 4 7 7
mdulos
Mdulos de entradas analgicas

Tipo de vas Rango de Rango de Resolucin Referencia Peso
entradas salidas kg
2 entradas 0
10 V 12 bits TWD AMI 2HT 0,085
4
20 mA
4 entradas 0
10 V 12 bits TWD AMI 4LT 0,085
0
20 mA
Temperatura
8 entradas 0
10 V 10 bits TWD AMI 8HT 0,085
0
20 mA
8 entradas PTC/NTC 10 bits TWD ARI 8HT 0,085
TWD AMI 2HT TWD ALM 3LT Mdulos de salidas analgicas

1 salida 0
10 V 12 bits TWD AMO 1HT 0,085
4
20 mA
2 salidas 10 V 11 bits + signo TWD AVO 2HT 0,085

2 entradas y 0
10 V 0
10 V 12 bits TWD AMM 3HT 0,085
1 salida 4
20 mA 4
20 mA
Termopar K, J, T 0
10 V 12 bits TWD ALM 3LT 0,085
Termosonda 4
20 mA
Pt 100
Elementos sueltos
kg
Kit de fijacin Para montaje de los mdulos TWD XMT 5
analgicos en placa o panel.
Venta por lotes de 5
Sistema de precableado Bases de conexin Ver pg. 57
Telefast para Twido Bases de entradas/salidas
Cables y accesorios
Dimensiones
3,8 23,5
90
4,5
Mdulos de entradas analgicas

TWD AMI 2HT
+ +
24 V
24 V
+ +
Captador
IN 0
tensin/corriente
NC
+ + IN 1
Captador
tensin/corriente
b El fusible se calibra seg

n el tipo de captadores utilizados.
b No conectar ning n cable en la va inutilizada.
TWD AMI 4LT

Configuracin de tensin/corriente Configuracin sonda de temperatura Pt 100/Pt 1000, Ni 100/Ni 1000
+ + +
+
c 24 V
24 V 24 V c 24 V
0V 0V
+ NC
A
A
PT100PT100 B'
IN 0
Ni100Ni1000 B
B'
0-10 V 0-20 mA
NC A
+ PT100PT100
A
A B'
IN 1 Ni100Ni1000 B B'
0-10 V 0-20 mA
0V B
A
+ NC
B' PT100PT100 B'
A
IN 2 B Ni100Ni1000 B
B'
0-10 V 0-20 mA
A
+ NC PT100PT100 B'
A
IN 3
Ni100Ni1000 B B'
0-10 V 0-20 mA
TWD AMI 8HT TWD ARI 8HT
+ + + +
24 V 24 V
24 V 24 V
0V 0V
+
(1) IN 0 PTC/NTC A0
+ IN 1 A1
(1) PTC/NTC
+ IN 2 A2
(1) PTC/NTC
+ IN 3 A3 PTC/
(1) PTC/NTC NTC
0V 0 V/B
(1) + PTC/NTC
IN 4 A4
(1) + PTC/NTC
IN 5 A5
+
(1) IN 6 PTC/NTC A6
+
(1) IN 7 PTC/NTC A7

(1) Perif
rico de salida de corriente/tensin analgica.
b El fusible se calibra segn el tipo de captadores utilizados.
(continuacin) Mdulos de entradas/salidas analgicas
Mdulos de salidas analgicas

TWD AMO 1HT TWD AVO 2HT
+ + + +
24 V 24 V
24 V 24 V
0V
0V
+ +
Preaccionador
OUT Perifrico de entrada +
tensin/corriente OUT 1
de tensin analgica 0V
0V
0V
0V
Perifrico de entrada +
OUT 2
de tensin analgica 0V
0V

n el tipo de captadores utilizados.
Mdulo mixto de entradas/salidas
TWD AMM 3HT TWD ALM 3LT
+ + + +
24 V 24 V
24 V 24 V
+ + + +
Preaccionador OUT Preaccionador OUT
tensin/corriente tensin/corriente
NC A NC A
+ + IN 0 Termosonda Pt 100
B'
+ B' IN 0
Captador
tensin/corriente
B
B
Termopar K, J, T
NC NC A
+ +
Captador + IN 1 + B' IN 1
tensin/corriente B

n el tipo de captadores y de preaccionadores.
b Para una termosonda Pt 100 3 hilos (RTD), conectar los tres hilos a las bornas A, B' y B (vas
IN0 e IN1).
b Para una termosonda Pt 100 2 hilos (RTD), conectar los dos hilos a las bornas A y B' y realizar
un puente entre B' y B (vas IN0 e IN1).
b Para un termopar, conectar los dos hilos a las bornas + y (vas IN0 y/o IN1).
b No conectar ning n cable en las vas inutilizadas.
Presentacin, Sistema de cableado AS-Interface 0
descripcin Sistema de instalacin

Mdulo maestro para autmata programable Twido
y diagnstico 0
Presentacion
.
Autmata Twido El mdulo maestro TWD NOI 10M3, para el sistema de cableado AS-Interface, con-
+ mdulo maestro Sensores fiere al autmata Twido (versin u 2.0) la funcin de maestro AS-Interface.
Columna TWD NOI 10M3
Alimentacin El sistema de cableado consta de una estacin maestra (autmata Twido) y varias
luminosa
estaciones esclavas. El maestro que incluye el perfil AS-Interface interroga uno a
uno los equipos conectados al sistema de cableado AS-Interface y almacena la in-
Sistema formacin (estado de los sensores/accionadores, estado de funcionamiento de los
de cableado equipos) en la memoria del autmata. La gestin de la comunicacin con el sistema
AS-Interface de cableado AS-Interface es totalmente transparente respecto al programa de apli-
cacin Twido.
Interface de El mdulo maestro TWD NOI 10M3 gestiona con el perfil AS-Interface M3:
Caja de seguridad b Equipos esclavos T odo o Nada(62 equipos como mximo organizados en 2 ban-
Teclado
pulsadores Monitor de
XBL
cos A y B de 31 direcciones cada uno).
Arrancador
seguridad
del motor
b Equipos analgicos (7 equipos como mximo en banco A).
El perfil AS-Interface M3 admite el perfil analgico 7.3 (7 esclavos), pero no as el

perfil analgico S-7.4.
El n
mero mximo de mdulos TWD NOI 10M3 por autmata Twido es de 2.
7 mdulos de entradas/salidas TON, analgicas y AS-Interface se controlan median-
te el software TwidoSoft (1).
Los distintos equipos conectados al sistema de cableado slo pueden alimentarse
con una alimentacin AS-Interface, que debe situarse preferentemente cerca de las
estaciones que consuman ms energa.
Para obtener ms informacin sobre las alimentaciones, consultar.
Descripcin
5 El mdulo TWD NOI 10M3 se presenta en formato estndar. Se conecta a una base
6
Twido, compacta o modular, como cualquier otro mdulo de E/S.
En la parte frontal incluye:
1 2 1 Un bloque de visualizacin que incluye:
4 b 6 pilotos representativos del modo de funcionamiento del mdulo:
v Piloto verde PWR: mdulo en tensin.
v Piloto rojo FLT: error en la conguracin cargada.
v Piloto verde LMO: mdulo en modo local.
3 v Piloto verde CMO: mdulo en modo conectado.
v Piloto rojo CNF: sin utilizar.
v Piloto rojo OFF: mdulo en modo protegido sin conexin.
b 6 pilotos verdes, 3 para las entradas, 3 para las salidas.
7 2 Un bloque de visualizacin del estado de las direcciones.
3 Dos pulsadores PB1 y PB2 de control del estado de los esclavos mediante selec-
cin de su direccin y cambio de modo.
4 Un conector de ampliacin para conectarse con el mdulo anterior.
5 Un conector (del lado derecho) para mdulo de ampliacin de entradas/salidas
TWD Dpp y TWD App (4 o 7 seg n la versin).
6 Un dispositivo mecnico de enclavamiento al mdulo anterior.
7 Un bornero de alimentacin desenchufable con tornillos.
Diagnstico
Los 30 pilotos de la parte frontal del mdulo, asociados a los dos pulsadores, se uti-
lizan para el diagnstico del autmata Twido.
El bloque de visualizacin situado en la parte frontal del mdulo maestro
TWD NOI 10M3 permite realizar un diagnstico local simplificado gracias a la visua-
lizacin de los equipos esclavos presentes en el sistema de cableado AS-Interface.
Instalacin del software
La configuracin del sistema de cableado AS-Interface se realiza a travs del soft-

ware TwidoSoft (1).
Los servicios incluyen funciones muy sencillas:
b Gestin de las tablas de perfiles, parmetros y datos para el maestro, de forma
transparente para el usuario.
b Direccionamiento topolgico de las entradas/salidas: todos los esclavos AS-Inter-
face declarados en el sistema de cableado tienen asignada una direccin topolgica,
de forma transparente para el usuario.
Todos los sensores/accionadores de los interfaces AS-Interface se ven en el aut-
mata programable Twido como cualquier entrada/salida In-rack.
(1) Consultar nuestro catlogo "Autmatas programables Twido", en vigor.
Caractersticas, Sistema de cableado AS-Interface 0
referencias, Sistema de instalacin

Mdulo maestro para autmata programable Twido
dimensiones
y conexiones 0
Tipo de mdulo TWD NOI 10M3
Perfil AS-Interface AS-Interface M3, V 2.11 (perfil S-7.4 no compatible)
Tipo de direccionamiento Estndar y ampliado
Homologaciones AS-Interface n.47801
Altitud m De funcionamiento: 0 2.000. De transporte: 0
3.000
Temperatura C De funcionamiento: 0 + 55. De almacenamiento: 25 + 70
Humedad relativa 3095% (sin condensacin)
Grado de contaminacin 2 segn IEC 60664
Inmunidad a la corrosin Sin gases corrosivos
Resistencia a las Montaje sobre perfil 5 Hz 1057, amplitud 0,075 mm,
vibraciones 57150 (aceleracion: 9,8 m/s 2); durante 2 horas en los 3 ejes
Montaje sobre placa o panel (con el kit de Hz 225, amplitud 1,6 mm,
fijacin TWD XMT 5) 25100 (aceleracion: 39,2 m/s 2); durante 90 minutos en los 3 ejes
Resistencia a los choques m/s2 147 (15 g) duracin 11 ms, en los 3 ejes
Alimentacin externa AS-Interface cV 29,531,6
Corriente interna Con c 5 V mA 80
Con c 24 V mA 0
Consumo AS-Interface a c 24 V mW 540
Caractersticas de comunicacin
Tiempo de ciclo Con 1 a 19 equipos ms 3
del sistema Con 20 a 62 equipos ms 0,156(1 + N) con N = n
mero de esclavos activos
de cableado
Con 31 equipos estndar o bancos A y B ms 5
AS-Interface
Con 62 equipos de bancos A y B ms 10
N. mx. de Equipos analgicos (1) 7
esclavos Equipos Todo o Nada(1) 62
N. mx. de E/S Esclavos estndar 248 = 124 entradas + 124 salidas
Esclavos de los bancos A y B 434 = 248 entradas + 186 salidas
Longitud mx. del Sin repartidor ni alargador m 100
cable AS-Interface Con un total de 2 repartidores o alargadores m 300
Tensin del sistema de cableado AS-Interface cV 30
Referencias
Designacin Nmero por Protocolo/perfil Nmero de E/S Referencia Peso
autmata (1) kg
Mdulo maestro AS-Interface 2 AS-Interface/M3 62 equipos TON como mx. TWD NOI 10M3 0,085
para autmatas programables 7 equipos analgicos como
Twido V u 2.0 mximo
kg
Kit de fijacin Para montaje del mdulo en placa o en panel. TWD XMT5
Venta por lote de 5
Designacin Alimentacin Longitud Referencia Peso
m kg
Cables planos para sistema Para sistema de cableado 20 XZ CB 10201 1,400
TWD NOI 10M3 de cableado AS-Interface AS-Interface 50 XZ CB 10501 3,500
(color amarillo)
100 XZ CB 11001 7,000
(1) Cuando equipos analgicos y TON estn conectados simultneamente a un sistema, los equipos analgicos utilizan las direc-
ciones 1 a 31 del banco A. Cuando un equipo analgico utiliza una direccin determinada, las direcciones de los equipos del
banco B del mismo nmero no pueden ocuparse con esclavos de los bancos A/B.
Dimensiones Conexin
TWD NOI 10M3 TWD NOI 10M3
9,4 Hilo marrn

70 3,8 23,5 Cable plano
AS-Interface
Hilo azul
90
4,5
y descripcin 0
Comunicacin
Presentacin
Red Modbus Para comunicarse con un entorno inteligente, los autmatas programables Twido de
las gamas compacta y modular ofrecen en los mdulos un puerto de comunicacin
de enlace serie RS485, un enlace opcional de tipo RS485 o RS232 y un puerto
Ethernet integrado RJ45 para la base compacta TWD LCAE 40DRF (Modbus TCP).
Bus
CANopen
Estos tres puertos permiten que los autmatas Twido compactos y modulares utili-
cen seis protocolos de comunicacin: Programmation, Modbus, CANopen, Ethernet,
ASCII y Remote link.
Las bases Twido compactas (TWD LCpA 24DRF, TWD LCAp 40DRF) o modulares
tambi
n admiten el mdulo maestro de bus CANopen TWD NCO1M.
El mdulo de interface TwidoPort 499 TWD 01100, asociado a un autmata progra-

Red Ethernet
mable Twido de versin 3.0 compacto o modular, permite comunicarse en la red
Ethernet en Modbus TCP. Esta solucin, fcil de conectar y configurar, es transpa-
rente para la aplicacin.
Descripcin
1 Las bases compactas disponen en la parte frontal:

1 De un puerto de enlace serie RS485, conector tipo mini DIN, para la conexin al
terminal de programacin.
2 De un emplazamiento para conector 2.o puerto de enlace opcional (RS485/
RS232) a travs de los adaptadores TWD NAC ppp.
Base compacta
2 Las bases modulares disponen en la parte frontal:
o
1 De un puerto de enlace serie RS485, conector tipo mini DIN, para la conexin al
TWD NAC TWD NAC terminal de programacin.
485D/232D 485T
El emplazamiento del conector del 2.o puerto de enlace opcional (RS485/RS232) a
s de los adaptadores TWD NAC ppp est situado detrs de la tapa extrable 2
trav
de un mdulo interface TWD NOZ pppp 3 o de un mdulo visualizador TWD XCP
3 4 1 ODM 4.
Los mdulos interface y visualizador se conectan en la parte izquierda de las bases
modulares.
o +
2 Puertos de comunicacin de los autmatas Twido

Puerto de enlace Puerto Ethernet Puerto de enlace opcional (2.o puerto)
serie integrado
TWD NOZ pppp TWD XCP ODM Base modular RS485 RJ45 RS485 RS232 RS485
mini DIN mini DIN mini DIN bornero con
tornillos
Bases compactas
o Todas las bases Compacta TWD TWD NAC 485D TWD NAC 232D TWD NAC 485T
compactas LCAE 40DRF (1) (2) (1)
TWD NAC TWD NAC TWD LCp pA pppp
485D/232D 485T TWD LCAp p 40DRF
Bases modulares
Todas las bases TWD NOZ 485D TWD NOZ 232D TWD NOZ 485T
modulares (1) (2) (1)
TWD LMDA pppp o o o
TWD XCP ODM TWD XCP ODM TWD XCP ODM
+ + +
TWD NAC 485D TWD NAC 232D TWD NAC 485T
(1) Con cable de longitud mx.: 200 m.

(2) Con cable de longitud mx.: 10 m.
Nota: en caso de utilizarse el nivel fsico RS 232 y para una longitud superior a 10 metros, utilizar
el nivel fsico RS485 y un adaptador de lnea RS232C/RS485 de referencia XGS Z24.
Presentacin, Autmata programable Twido 0
descripcin, Comunicacin
Mdulo maestro de bus CANopen
configuracin
y caractersticas 0
Presentacin
El mdulo maestro TWD NCO1M para bus CANopen permite al autmata progra-
mable Twido de la versin 3.0, compacto (TWD LCpA 24DRF, TWD LCAp 40DRF)
o modular, realizar la funcin de maestro CANopen.
El bus consta de una estacin maestra, el autmata Twido y varias estaciones es-
clavas. El maestro se encarga de la configuracin, los intercambios y el diagnstico
hacia los esclavos.
El bus CANopen es un bus de tipo comunicacin y permite gestionar esclavos diver-
sos como:
b Esclavos Todo o Nada.
b Esclavos analgicos.
b Variadores de velocidad.
b Arranques motor.
b Etc.
El maestro CANopen Twido controla hasta 16 esclavos con cada uno un objeto PDO
532659
(Process Data Object) en la entrada y un objeto PDO en la salida.

5 Si un esclavo posee ms de un objeto PDO, el n mero de esclavos mximo gestio-
2 nados se reduce en el mismo n mero. El maestro CANopen Twido puede controlar
1 un mximo de 16 objetos PDO en la entrada y 16 objetos PDO en la salida.
Descripcin
El mdulo maestro de bus CANopen TWD NCO1M incluye:
1 Un conector de alimentacin c 24 V, con 3 contactos y conexin a tierra.
3
2 Un piloto PWR, que indica el estado de la alimentacin del mdulo.
3 Un conector de tipo SUB-D 9 contactos para la conexin al bus CANopen.
4 4 Un tornillo de puesta a tierra.
5 Un conector para la conexin al autmata Twido o a otro mdulo de expansin
TWD NCO1M de E/S.
Configuracin
El bus CANopen del autmata Twido est configurado utilizando el software Twido-
Soft de la versin 3.0.
Los diferentes servicios que se ofrecen son los siguientes:
b La seleccin del tipo de esclavo entre una lista modicable mediante simple im-
portacin de archivo de descripcin de tipo EDS (Electronic Data Sheet).
b El posicionamiento del esclavo en el bus: denicin del n mero de esclavo.
b La eleccin de las variables entre la lista de variables gestionadas por el esclavo.
b El enlace de las variables a los datos de intercambio.
b Simbolizacin de los datos de intercambio.
Para determinados esclavos, como los variadores de velocidad ATV 31, se suminis-
tran uno o varios perfiles que permiten configurar el esclavo en un modo predefinido
por Schneider Electric. La utilizacin de los perfiles garantiza al usuario un modo de
funcionamiento descrito, sin que sea necesario realizar la configuracin.
Caractersticas
Tipo de mdulo TWD NCO1M
Temperatura de funcionamiento C 055
Temperatura de almacenamiento C 25+ 70
Nivel de contaminacin Carcasa 3
segn IEC 60664-1 PCB 2
Inmunidad a la corrosin Contra los gases corrosivos
Transporte m 03.000
Resistencia a las Montaje sobre perfil De 1057 Hz con una amplitud de 0,075 mm
vibraciones De 57150 Hz con una aceleracin de 9,8 m/s 2 (1 g)
Duracin: 2 horas por eje en cada uno de los tres ejes mutuamente perpendiculares
Montaje en placa o panel De 225 Hz con una amplitud de 1,6 mm
(con el kit de fijacin TWD XMT5) De 25100 Hz con una aceleracin de 39,2 m/s 2 (4 g)
Duracin: 90 min por eje en cada uno de los tres ejes mutuamente perpendiculares
Resistencia a los Seg
n IEC 61131 147 m/s2 (15 g), duracin de 11 ms, 3 choques por eje, en los tres ejes mutuamente
choques perpendiculares
Rango de tensiones admisible c V 19,230
Proteccin contra la inversin de polaridad en S
las entradas del bus
Conector de interface del bus CANopen Tipo SUB-D 9 contactos
Corriente consumida En c 5 V mA 50 (bus interno)
En c 24 V mA 50,5 (alimentacin externa)
Potencia disipada W 1,2 (a c 24 V)
Presentacin, Autmata programable Twido 0
descripcin Comunicacin
Mdulo de interface TwidoPort
y caractersticas 0
Presentacin
El mdulo TwidoPort 499 TWD 01100 es un interface Ethernet fcil de utilizar y de-
dicado a un autmata programable Twido de versin 3.0, compacto o modular.
Permite al autmata Twido integrarse en una red Ethernet como un dispositivo pa-
sivo (esclavo). Con la versin 3.0 del software TwidoSoft y del sistema operativo
Twido, el mdulo TwidoPort est listo para utilizarse.
Conectado al puerto RS485 del autmata programable Twido, el mdulo TwidoPort
es una pasarela entre la red Ethernet y la red Modbus.
El cable de conexin se suministra con el mdulo.
Las principales caractersticas del mdulo TwidoPort son las siguientes:
b Conectado al puerto RS485 del autmata Twido, no se necesita ninguna alimen-
tacin auxiliar.
b Deteccin automtica de la conguracin del enlace serie.
b Interface Ethernet:
v 10/100 Mbit/s.
v Funcin Auto MDIX.
v Conector tipo RJ45.
b Conguracin Ethernet:
532718
2 v Recibe la conguracin Ethernet procedente de la conguracin de la aplicacin

Twido (modo normal).
v Funcin BootP.
v Admite la conguracin manual utilizando Telnet.
b Proporciona las estadsticas de Ethernet por sesin Telnet.
1
Descripcin
El mdulo de interface TwidoPort 499 TWD 01100 incluye:

1 Cinco pilotos (SER ACT, STATUS, LINK, 100 MB, ETH ACT) que indican el ren-
4 dimiento relativo al mdulo TwidoPort.
2 Un conector tipo RJ45 para la conexin de la alimentacin y de la comunicacin
3 al puerto RS485 de Twido, cable suministrado TWD XCA RJP03P (1).
3 Un conector tipo RJ45 (acceso por la parte inferior del mdulo) para la conexin
499 TWD 01100 a la red Ethernet TCP/IP.
4 Un tornillo de conexin a tierra (acceso por la parte inferior del mdulo).
Caractersticas
Tipo de mdulo 499 TWD 01100
Temperatura de funcionamiento C 055
Temperatura de almacenamiento C 40+ 70
Nivel de contaminacin Seg n IEC 60664-1 2
Inmunidad a la corrosin Contra los gases corrosivos
Almacenamiento m 03.040
Resistencia a las Montaje sobre perfil De 1057 Hz con una amplitud de 0,075 mm (pico a pico)
vibraciones De 57100 Hz con una aceleracin de 9,8 m/s 2 (1 g)
Duracin: 10 ciclos a 1 octavo/min para cada uno de los tres ejes perpendiculares
Resistencia a los Segn IEC 61131-2 147 m/s2 (15 g), duracin de 11 ms, 3 choques para cada uno de los 3 ejes
choques perpendiculares
Consumo mx. Ac5V mA 180
Tensin de alimentacin c V 5 0,5
(1) El cable TWD XCA RJP03P conectado al puerto 1 del autmata Twido fuerza la configuracin del puerto a los parmetros del protocolo de programacin. La
utilizacin del cable TWD XCA RJP03, que se vende por separado, permite por el contrario utilizar el puerto 1 del autmata Twido con los parmetros descritos
en la configuracin de la aplicacin.
y caractersticas 0
Comunicacin
Protocolos de comunicacin
Protocolo de programacin
Enlace por mdem
1 PC de programacin remota.
3 2 Cable TSX PCX 1031 en puerto de enlace serie (cruce Rx/Tx necesario o bien
utilizar el cable TSX PCX 1130).
1 4 3 Mdem de emisin/recepcin de datos.
4 Conexin telefnica o radiofnica.
5 Twido compacto o modular.
3 Conexin por cable

2 1 PC de programacin.
6 6 Cable TSX PCX 1031 en puerto de enlace serie RS485 o cable TSX PCX 3030
7 5 en puerto para Windows 2000 o XP.
Enlace sin hilo

1 1 PC de programacin con tecnologa Bluetooth integrada o pasarela Bluetooth
para PC, referencia VW3 A8115.
2 Pocket PC con software TwidoAdjust.
Para un funcionamiento ptimo, utilizar un Pocket PC con la tecnologa Bluetooth
integrada.
3 Pasarela Bluetooth VW3 A8114.
O 4 Twido compacto o modular.
4
BIEN 3
Caractersticas
Tipo de protocolo Programacin
Caudal Kbits/s 19,2
Nivel fsico RS485
Conexin Puerto de enlace serie
Compatibilidad Bases compactas TWD LCpA pppp y TWD LCAp 40DRF y bases modulares
TWD LMDA pppp
Protocolo Modbus
Conexin directa del autmata Twido en la red Modbus
1 Visualizador compacto Magelis XBT N40p.
1 2 2 Cable XBT Z978 en puerto de enlace serie.
3 Cable de puerto enlace opcional RS485, referencia TWD XCA RJ0pp.
3 4 Twido modular.
Red Modbus
5 Repartidor Modbus LU9 GC3.
3 4 6 Cables de derivacin Modbus VW3 A8 306 Rpp.
Red Modbus
7 Adaptadores de final de lnea VW3 A8 306 RC.
9 8 Tes de derivacin Modbus VW3 A8 306 TFpp (con cables).
5 6 8 8 7 9 Twido compacto.
10 Equipos: arrancadores Altistart 48, variadores de velocidad Altivar 28, Altivar 31,
mdulo de interface de entradas/salidas OTB Modbus, mdulo lgico Zelio Logic
7
SR3 y arrancadores de arranque motor TeSys.
6 6
10
Caractersticas
Tipo de protocolo Modbus
Caudal Kbits/s 1,2
38,4
Valor inicial: 19,2
Bits de datos 7o8
Valor inicial: 8
Bits de parada 1o2
Paridad Sin, par o impar
Valor inicial: sin
Nivel fsico RS485/RS232 (punto a punto)
Conexin Puerto de enlace serie (RS485) o puerto de enlace opcional (RS485/RS232)
TWD LMDA pppp
Presentacin (continuacin) Autmata programable Twido 0
y caractersticas Comunicacin
(continuacin) 0
Protocolo CANopen
Conexin directa del mdulo maestro CANopen Twido
1 Visualizador compacto Magelis XBT N40p y cable XBT Z978 en puerto enlace
1 serie.
2 Twido compacto TWD LCpA 24DRF o TWD LCAp 40DRF o Twido modular, de
2 3
versin 3.0.
Bus CANopen 3 Mdulo maestro de bus CANopen Twido TWD NCO1M.
4 Repartidor de entradas/salidas FTB CANopen.
5 Arrancador ATV 31.
4 5 6 7
6 Mdulo de interface de entradas/salidas OTB CANopen.
7 Arrancador de arranque motor TeSys r.
r Comercializacin prevista para el 1. er trimestre de 2005.
Caractersticas
Tipo de protocolo CANopen
Transmisin Caudal Kbits/s 125
500
Medio Doble par trenzado blindado
Estructura Naturaleza EN 50325 - ISO 11898
M
todo CSMA-MA
Configuracin N
mero mximo de equipos 16
Longitud mxima del bus m 1000
Compatibilidad Bases compactas TWD LCpA 24DRF y TWD LCAp 40DRF y bases modulares
TWD LMDA pppp, de versin 3.0
Protocolo Ethernet
Conexin directa del autmata Twido a la red Ethernet
1 Visualizador compacto Magelis XBT N40p y cable XBT Z978 en puerto enlace
1 serie.
2 Twido maestro o esclavo, base 40 E/S compacta TWD LCAE 40DRF.
2 3 Plataforma de automatismo Premium (1).
4 Twido esclavo, base compacta o modular.
5 Mdulo de interface TwidoPort 499 TWD 01100.
Red 4 6 Hub ConneXium 499 NEH 104 10 o switch ConneXium 499 NES 251 00.
3 Modbus 7 Mdulo de interface de entradas/salidas OTB Ethernet.
8 Pasarela Web Factory Cast Gateway TSX ETG 1000 (2).
5
Red
6 Ethernet
Red
Ethernet
Red
Red Ethernet
Ethernet
7 8
Red Modbus SL
Caractersticas
Tipo de protocolo Ethernet
Transmisin Caudal Mbit/s 10100
Medio Doble par trenzado
Servicios Transparent Clase A 15 (para autmata Twido TWD LCAE 40DRF y mdulo de interface TwidoPort
Ready 499 TWD 01100)
C 20 (para pasarela TSX ETG 1000)
Servidor Web (funcin que aporta la Acceso a la descripcin y el estado del producto, al diagnstico del grupo R
ack Viewer
pasarela TSX ETG 1000) Acceso a las funciones de configuracin y a las variables Data editor
Carga de pginas Web de usuario a travs de la herramienta de software W
eb page loader
Servicios de gestin de Mensajera Modbus (lectura/escritura de palabras de datos)
comunicacin Ethernet TCP/IP I/O Scanning (autmatas Twido de versin 3.0)
(servicios admitidos por los
autmatas de la gama Twido)
Estructura Naturaleza 10BASE-T/100BASE-T
Mtodo CSMA-CD
Configuracin Nmero mximo de equipos 256 mx. por segmento
Longitud mxima de la red m 500
Compatibilidad Maestro Compacta TWD LCAE 40DRF
Esclavos Bases compactas TWD LCpA pppp y TWD LCAp 40DRF y bases modulares
TWD LMDA pppp, de versin 3.0
(1) Consultar el catlogo "Plataforma de automatismo Premium", en vigor.
(2) Consultar el catlogo Ethernet TCP/IP y la Web, en vigor.
Presentacin (continuacin) Autmata programable Twido 0
y caractersticas Comunicacin
(continuacin) 0
Protocolo ASCII
Enlace por mdem
1 Visualizador sencillo ASCII.
1 3 2 Cable TSX PCX 1031 en puerto de enlace serie (cruce Rx/Tx necesario o bien
utilizar el cable TSX PCX 1130).
4
3 Mdem de emisin/recepcin de datos.
4 Conexin telefnica o radiofnica.
3
6 Impresora ASCII.
2 7 Cable estndar RS485/RS232 en puerto de enlace opcional.
7
5
6 3
4
3
Conexin por cable

1 Visualizador sencillo ASCII.
1 2 Cable estndar RS485 o cable TSX PCX 1031 para conversin RS232, en puerto
de enlace serie.
2
4 Cable estndar RS485/RS232 en enlace opcional.
3 5 Impresora ASCII.
4
Caractersticas
Tipo de protocolo ASCII
Caudal Kbits/s 1,2
38,4
Valor inicial: 19,2
Bits de datos 7o8
Valor inicial: 8
Bits de parada 1o2
Valor inicial: 1
Paridad Sin, par o impar
Valor inicial: sin
Nivel fsico RS485/RS232
Conexin Puerto de enlace serie (RS485) o puerto de enlace opcional (RS485/RS232)
TWD LMDA pppp
Protocolo "Remote link"
Traslado de entradas/salidas Remote Link
Cada base, compacta o modular, se puede ampliar con bases Twido utilizadas in-
distintamente en extensin de E/S o en autmata "r flex" local.
1 3 3 3 En extensin de entradas/salidas, estas bases no pueden admitir ninguna amplia-
cin de entradas/salidas.
(1) (1) (1)
En el autmata "r
flex" local, estas bases disponen de su propio programa de apli-
cacin. Existen palabras internas reservadas para que las bases de autmata inter-
cambien informacin automticamente.
1 Autmata bsico.
2 2 Cable RS485, 3 hilos, en puerto de enlace serie o puerto de enlace opcional.
(1) La conexin se realiza en el puerto de enlace serie o en el 3 Bases Twido utilizadas en extensin de E/S o "r flex" local.
puerto de enlace opcional.
Caractersticas
Tipo de protocolo Remote link
Caudal Kbits/s 38,4
Nivel fsico RS485
Conexin Puerto de enlace serie o puerto de enlace opcional exclusivamente
Nmero de equipos Twido conectables De 1 a 7
TWD LMDA pppp
Referencias 0
Comunicacin
532664
Mdulo maestro de bus CANopen y mdulo de interface TwidoPort

Designacin Nmero de mdulos por Nmero de esclavos Alimentacin Referencia Peso
base y de vas mx. externa kg
Mdulo maestro de bus CANopen 1 16 esclavos mx. c 24 V TWD NCO1M r 0,100
para bases de versin 3.0 16 TPDO (Transmit
TWD LCpA 24DRF/LCAp 40DRF PDO) y 16 RPDO
y TWD LMDA pppp (Receive PDO)
Kit de fijacin Montaje del mdulo TWD NCO1M en placa o panel TWD XMT5
(venta por lotes de 5)
TWD NCO1M Designacin Caractersticas Referencia Peso

kg
Mdulo de interface TwidoPort 10/100 Mbit/s. Funcin Auto MDIX. Conector tipo RJ45. 499 TWD 01100 0,200
para todas las bases de versin 3.0 Cable TWD XCA RJP03P suministrado
540393
Cables de red Ethernet Equipados con 2 conectores de tipo RJ45. Longitud (1) 490 NTW 000 pp
Mdulos y adaptadores de enlace serie
Designacin Compatibilidad Conexin Nivel fsico Referencia Peso
kg
Mdulos con adaptador de Bases modulares Conector tipo RS232C TWD NOZ OD 232D r 0,185
interface serie integrado TWD LMDA 20/40Dpp mini DIN RS485 TWD NOZ OD 485D r 0,185
(admite un visualizador num
rico Bornas con tornillos RS485 TWD NOZ OD 485T r 0,185
TWD XCP ODC)
Adaptadores de interface serie Bases compactas Conector tipo RS232C TWD NAC 232D 0,010
499 TWD 01100 TWD LCpA 16/24DRF y mini DIN RS485 TWD NAC 485D 0,010
TWD LCAp 40DRF Bornas con tornillos RS485 TWD NAC 485T 0,010
Mdulo visualizador
570732
integrado TWD XCP ODM
Mdulos con adaptador de Bases modulares Conector tipo RS232C TWD NOZ 232D 0,085
interface serie integrado TWD LMDA 20/40Dpp mini DIN RS485 TWD NOZ 485D 0,085
Bornas con tornillos RS485 TWD NOZ 485T 0,085
TWD NAC 232D/485D Mdulo visualizador integrado
Designacin Utilizacin Referencia Peso
kg
521589
Mdulo visualizador integrado Para bases TWD LMDA 20/40Dpp. Montaje en el lateral TWD XCP ODM 0,105
izquierdo de la base. Permite ajustar y diagnosticar el autmata.
Admite un adaptador serie TWD NAC pppp
Accesorios
TWD NAC 485T Designacin Enlace Longitud Referencia Peso
de hacia kg
570711
Cables de conexin enlace serie Adaptador de interface serie Equipo Modbus 0,3 m TWD XCA RJ003
o mdulo de interface serie (conector RJ45) 1m TWD XCA RJ010 0,090
RS485 (conector mini DIN) 3m TWD XCA RJ030 0,160
Cable de conexin del protocolo Todos los autmatas Twido Equipo Modbus 0,3 m TWD XCA RJP03P
de programacin (2) (conector mini DIN) (conector RJ45)
suminist. con el mdulo TwidoPort
Cable de conexin (2) Todos los autmatas Twido Equipo Modbus 0,3 m TWD XCA RJP03
(conector mini DIN) (conector RJ45)
Cable RJ45 y extremo hilos Todos los autmatas Twido Equipo Modbus 1m TWD XCA FJ010
libres
TWD NOZ ppp
Cable mini DIN de 8 contactos Todos los autmatas Twido Equipo Modbus 1m TWD XCA FD010
y extremos hilos libres 10 m TSX CX 100
570710
Cable de adaptacin para bases Bases modulares Twido Cable XBT Z978 12 cm TWD XCA XBTN010
modulares Twido
Cable para enlace serie Todos los autmatas Twido Puerto serie del PC 2,5 m TSX PCX 1031 0,225
equipado con el
software TwidoSoft
Cable para enlace de mdem Todos los autmatas Twido Mdem 2,5 m TSX PCX 1130 0,240
Cable de conexin para Todos los autmatas Twido Visualizadores 2,5 m XBT Z978 0,180
visualizadores Magelis XBT Np00
Cable para puerto USB Todos los autmatas Twido Puerto USB del PC (3) 2,5 m TSX PCX 3030 0,210
TWD XCP ODM kg
Pasarela Bluetooth Alcance de 10 m (clase 2) VW3 A8114 0,155
Suministro:
b 1 pasarela Bluetooth con 1 conector tipo RJ45
533234
b 1 cable de 0,1 m de longitud con 2 conectores tipo RJ45

b 1 cable de 0,1 m de longitud con 1 conector tipo RJ45
y 1 conector tipo mini DIN para software TwidoSoft
b 1 adaptador RJ45/SUB-D 9 contactos
Pasarela Bluetooth Alcance de 10 m (clase 2). Necesario para un PC no equipado VW3 A8115 0,300
VW3 A8114 para PC no equipado con la tecnologa Bluetooth. Conexin al puerto USB del PC
(1) En la referencia, sustituir p por 02: 2 m, 05: 5 m, 12: 12 m, 40: 40 m y 80: 80 m.
(2) El cable TWD XCA RJP03P conectado al puerto 1 del autmata Twido fuerza la configuracin del puerto a los parmetros del
r Comercializacin: protocolo de programacin. La utilizacin del cable TWD XCA RJP03 permite por el contrario utilizar el puerto 1 del autmata
Twido con los parmetros descritos en la configuracin de la aplicacin.
2. trimestre 2005 (3) PC equipado con el software TwidoSoft que funciona con los sistemas operativos Windows 2000 o XP nicamente.
Referencias (continuacin), Autmata programable Twido 0
dimensiones Comunicacin
y conexiones 0
Referencias (continuacin)
Designacin Tensin de alimentacin Referencia Peso
kg
Mdem RTC: tipo WESTERMO TD-33 / V.90, c 12/36 V SR1 MOD01 0,231
suministrado con un cable telefnico (3 m de longitud)
Mdem GSM: tipo WAVECOM WMOD2B de dos bandas c 24 V SR1 MOD02 0,127
900/1800 MHz, suministrado con un cable de alimentacin
(1,5 m de longitud) y patillas de fijacin en placa
Kit de accesorios para mdem GSM que incluye: un cable SR1 KIT02 0,180
para mdem (0,5 m de longitud), una antena con cable
(3 m de longitud) y los accesorios de fijacin sobre perfil 5
Adaptador de lnea RS232C/RS485 sin seales de mdem c 18...30 V XGS Z24 0,100
Velocidad mxima de transmisin 19.200 bit/s. Montaje sobre perfil
Dimensiones
Mdulo TWD NCO1M Mdulo 499 TWD 01100
3.8 29.7 14.6 70
90
4.5
Mdulos TWD NOZ ppp y TWD XCP ODM

a
70 a 13,9
TWD NOZ pppp 22,50
TWD XCP ODM 38
90
4,5
Conexiones
Enlace serie Enlace opcional
RS485 RS485D RS232D RS485T
8 7 6 8 7 6 8 7 6
5 4 3 5 4 3 5 4 3
A B SG
2 1 2 1 2 1
TWD LCp pA pppp TWD NAC 485D TWD NAC 232D TWD NAC 485T
TWD LCAp p 40DRF TWD NOZ 485D TWD NOZ 232D TWD NOZ 485T
TWD LMDA pppp
1 D1 (A +) D1 (A +) RTS A D1 (A +)
2 D0 (B ) D0 (B ) DTR B D0 (B )
3 NPC NC TXD SG 0 V
4 /DE NC RXD
5 /DPT NC DSR
6 NPC NC 0V
7 0V 0V 0V
8 5 V (180 mA) 5 V (180 mA) 5 V (180 mA)
NC: no conectado.
NPC: no conectar.
/DPT: 1 = maestro. Si no est conectado, el protocolo PUNIT se utiliza para la comunicacin con los PC (en el estado 1, 19.200 baudios, sin paridad). Si est
conectado al 0 V, los parmetros de comunicacin son los configurados por el software TwidoSoft.
Gua de eleccin Interfaces de conexin 0
Advantys, sistema de precableado Telefast

para Twido
Bases de conexin
Aplicaciones Bases de entradas y salidas Todo o Nada
Compatibilidad Bases modulares Twido equipadas con conectores tipo HE 10
Amplificacin por rel Electromecnica y esttica no

desenchufable
Tensin de control c 24 V
Tensin de salida c 24 V c 24 V (esttica)

c 530 V,
a 250 V (electromecnica)
Corriente por va
Entrada 57 mA 57 mA
Salida 0,3 A 2 A (esttica)
3 A (electromecnica)
Modularidad 20 (12 entradas/8 salidas)
Tipo de entradas/salidas v 12 entradas v 12 entradas v 12 entradas (1 comn/12 vas)

(1 comn/12 vas) (1 comn/12 vas) v 2 salidas estticas (1 comn/2 vas)
v 8 salidas (1 comn/ v 8 salidas protegidas v 6 salidas de rel (electromecnica)
8 vas) por fusible (1 comn/ 1 NA (1 comn/6 vas)
8 vas)
Visualizacin por LED
Nmero de bornas por va 2

3 (con bornero opcional enganchable)
Conexin con el autmata programable Twido Conector tipo HE 10, 26 contactos
Tipo de borna No desenchufable con tornillo
Tipo de interface ABE 7B20MPN20 ABE 7B20MPN22 ABE 7B20MRM20
Pginas 56 56 56
Gua de eleccin Interfaces de conexin 0
(continuacin) Advantys, sistema de precableado Telefast

para Twido
Bases de conexin
Bases de entradas Todo o Nada Bases de salidas Todo o Nada
Mdulos de entradas/salidas Twido equipados con conectores tipo HE 10
Electromecnica no desenchufable
c 24 V
c 24 V c 530 V,
a 250 V (electromecnica)
5 mA
0,1 A 3A
16 entradas 16 salidas
v 16 entradas (1 comn/16 vas) v 16 salidas (1 comn/16 vas) v 16 salidas protegidas por fusible v 16 salidas de rel (electromecnica)
Visualizacin por LED 1 NA
(1 comn/4 vas)
2
3 (con bornero opcional enganchable)
Conector tipo HE 10, 20 contactos
No desenchufable con tornillo
ABE 7E16EPN20 ABE 7E16SPN20 ABE 7E16SPN22 ABE 7E16SRM20
56 56 56 56
Presentacin Interfaces de conexin 0

para Twido
Bases de entradas/salidas
Presentacin
Las funciones de rel y de conexin, con o sin distribucin de las polaridades, redu-
cen considerablemente los tiempos de cableado y suprimen los riesgos de errores.
El sistema de precableado Advantys Telefast permite la conexin desviada de los
mdulos de entradas y salidas (TON c 24 V) con las partes operativas, de forma
rpida, fiable y econmica, suprimiendo, en parte, la conexin unifilar y los borneros
intermedios.
El sistema Telefast slo se conecta a los mdulos Twido equipados con conectores
de tipo HE 10. Est constituido por cables y bases de interfaces.
La oferta Telefast responde a todos los tipos de conexin en los equipos de automa-
tismo:
b Entradas/salidas situadas en el armario del autmata.
b Entradas/salidas situadas directamente en la mquina o en los cofres auxiliares.
Todas las bases de entradas/salidas estn constituidas por bornas de salida en

2 niveles:
b 1.a la: conexin de la seal.
b 2.a la: conexin de su comn:
v c 24 V para las entradas.
v 0 V para las salidas.
Se puede aadir una 3.a fila de bornas opcionales ABE 7BVpp para la conexin de
otro comn.
Estas bases de entradas/salidas se ofrecen en diferentes composiciones:
Bases para las bases modulares Twido
b ABE 7B20MPN20: base de 12 entradas + 8 salidas pasivas.
b ABE 7B20MPN22: base de 12 entradas + 8 salidas pasivas:

v Proteccin individual de cada salida por fusibles (0,315 A).
v Visualizacin por LED.
v Seccionador de cuchilla para el corte del comn 0 V.
b ABE 7B20MRM20: base de 12 entradas + 8 salidas de rels soldados:

v Rel esttico 2 A (1 comn 4 A/2 vas) en 2 salidas.
v Rels electromecnicos (1 F c 24 V/a 250 V, 3 A) en 6 salidas para la adapta-
cin de la seal en corriente o en tensin (1 comn 10 A/6 vas).
Bases para los mdulos de extensin Twido
b ABE 7E16EPN20: base de 16 entradas pasivas.
b ABE 7E16SPN20: base de 16 salidas pasivas.
b ABE 7E16SPN22: base de 16 salidas pasivas:

v Proteccin individual de cada salida por fusibles (0,315 A).
v Visualizacin por LED.
v Seccionador de cuchilla para el corte del comn 0 V.
b ABE 7E16SRM20: base de 16 salidas de rels soldados

v Rels electromecnicos (1 F c 24 V/a 250 V, 3 A) en 16 salidas para la adap-
tacin de la seal en corriente o en tensin (1 comn 5 A/4 vas).
Borneros opcionales
b ABE 7BV20TB:
v 12 bornas con tornillos unidas entre s para el comn de las entradas.
v 8 bornas con tornillos unidas entre s para el comn de las salidas.
b ABE 7BV20:
v 20 bornas con tornillos unidas entre s para la conexin de un comn nico.
Asociaciones: Caractersticas: Curvas: Referencias y dimensiones: Esquemas:

pg. 51 pgs. 52 y 53 pgs. 54 y 55 pgs. 56 y 57 pgs. 58 a 61
Descripcin Interfaces de conexin 0

para Twido
Bases de entradas/salidas
Descripcin
4 5 2 6 1 pppp, ABE 7E16SRM20 y ABE 7E16SPN22
Bases de conexin ABE 7B20Mp
1 Conector tipo HE 10 (20 contactos para ABE 7E16ppppp, 26 contactos para

ABE 7B20ppppp).
2 Fusible del circuito de alimentacin c 24 V.
7 3 Fijacin en perfil.
4 LED de visualizacin de las vas (nicamente en ABE 7B20MPN22 y ABE

7E16SPN22).
8
5 Bornero de alimentacin del c 24 V.
6 Seccionador de cuchilla en c 0 V (nicamente en ABE 7B20MPN22 y ABE

7E16SPN22).
7 Carcasa portaetiquetas: referenciado cliente en la parte externa y esquema de

3 11 10 9 base en la parte interna y acceso a fusibles por va (nicamente en ABE
7B20MPN22 y ABE 7E16SPN22).
8 Punto de prueba para la ficha 2,3 mm.
9 Bornero superior para la conexin de las seales.
10 Bornero inferior para la conexin de los comunes.
11 Bornero opcional enganchable equipado con 20 bornas con tornillos.
Bases de conexin ABE 7E16EPN20 y ABE 7E16SPN20

4 2 1
1 Conector tipo HE 10, 20 contactos.
2 Fusible del circuito de alimentacin c 24 V.
3 Fijacin en perfil.
5 4 Bornero de alimentacin del c 24 V.
5 Punto de prueba para la ficha 2,3 mm.
6 Bornero superior para la conexin de las seales.
3 8 7 6 7 Bornero inferior para la conexin de los comunes.
8 Bornero opcional enganchable equipado con 20 bornas con tornillos.

Presentacin Interfaces de conexin 0

para Twido
1 2
4 4

Asociaciones Interfaces de conexin 0

para Twido
Presentacin (continuacin)
1 Base modular equipada con conectares tipo HE 10, 26 contactos. Se ofrecen m-

dulos de 20 o 40 entradas/salidas.
2 Mdulos de entradas y salidas equipados con conectores tipo HE 10, 20 contac-

tos. Se ofrecen mdulos de 16 o 32 entradas y salidas.
3 Cable (ABF T26Bpp0) equipado, en cada extremo, con un conector tipo HE 10,
26 contactos. Este cable se ofrece con una longitud de 0,5, 1 y 2 metros (ca-
libre AWG 28/0,08 mm2).
4 Cable (ABF T20Epp0) equipado, en cada extremo, con un conector tipo HE 10,
20 contactos. Este cable se ofrece con una longitud de 0,5, 1, 2 y 3 metros (cali-
bre AWG 28/0,08 mm2).
5 Base de 20 vas (ABE 7B20MPN2p o ABE 7B20MR20) para las bases modula-
res.
6 Base de 16 vas (ABE 7E16SPN22 o ABE 7E16SRM20) para los mdulos de ex-
tensin de salidas.
7 Base de 16 vas (ABE 7E16EPN20 o ABE 7E16SPN20) para los mdulos de ex-
tensin de entradas o salidas.
Asociaciones con las bases modulares y los mdulos de entradas/salidas

Bases modulares Mdulos de entradas/salidas Todo o Nada
Entradas/salidas Entradas Salidas
Integradas en los autmatas programables Twido TWD LMDA 20DTK (12 E/8 S) TWD DDI 16DK (16 E) TWD DDO 16TK (16 S)
TWD LMDA 40DTK (24 E/16 S) TWD DDI 32DK (32 E) TWD DDO 32TK (32 S)
Tipos de borneros de conexin HE 10, 26 contactos HE 10, 20 contactos
Conexin con el autmata programable Twido pp0 (HE 10, 26 contactos)

ABF T26Bp pp0 (HE 10, 20 contactos)
ABF T20Ep
Bases de conexin pasivas
20 vas p
ABE 7B20MPN2p
16 vas ABE 7E16EPN20
p
ABE 7E16SPN2p
Bases de adaptacin de salida
20 vas ABE 7B20MRM20
16 vas ABE 7E16SRM20
Presentacin: Caractersticas: Curvas: Referencias y dimensiones: Esquemas:

Caractersticas Interfaces de conexin 0

para Twido
Bases de conexin
Caractersticas de entorno
Homologaciones UL, CSA
Grado de proteccin Segn IEC 60529 IP 2X
Tratamiento de proteccin TC
Resistencia al hilo incandescente Segn IEC 60695-2-11 C 750: extincin < 30 s
Resistencia a los choques Segn IEC 60068-2-27 ms 11 (semisinusoidales)
15 g (aceleracin)
Resistencia a las vibraciones Segn IEC 60068-2-6 Hz 10150
2 g (aceleracin)
Resistencia a las descargas Segn IEC 61000-2-6 Nivel 3
electrostticas
Inmunidad a los campos radiados Segn IEC 61000-4-3 V/m 10 (80 MHz de 2 GHz), nivel 3
Resistencia a los transitorios rpidos Segn IEC 61000-4-4 Nivel 3
Resistencia a las ondas de choque Segn IEC 61000-4-5 s 1,2/50 - 8/20
Temperatura ambiente Segn IEC 61131-2 C Para funcionamiento: 5+ 60
C Para almacenamiento: 40+ 80
Tensin de prueba dielctrica Bornas/perfiles de kV 2
(durante 1 minuto) fijacin
Categora de sobretensin Segn IEC 60664-1 Categora II
Grado de contaminacin Segn IEC 60664-1 2
Montaje Segn IEC 60715 Sobre perfil normalizado 7 altura 15 mm, anchura 35 mm
Conexin Hilo flexible sin terminal mm2 10,142,5
AWG 12614
Hilo flexible con terminal mm2 10,091,5 20,090,75
AWG 12816 22820
Hilo rgido mm2 10,142,5 20,121,5
AWG 12612 22816
Par de apriete Nm 0,6 (con hoja de destornillador de 3,5 mm)
Caractersticas de la alimentacin (lado autmata)
Tensin de alimentacin Segn IEC 61131-2 c V 1930 (Un = 24)
Corriente de alimentacin mxima por c A 2
base
Cada de tensin sobre fusible de c V 0,3
alimentacin
Proteccin contra las sobrecargas y A 2
los cortocircuitos de alimentacin
por fusible rpido (suministrado)
Caractersticas del circuito de control para 1 va (lado captadores/autmata)
Tipos de bases Bases de conexin pasivas Todo o Nada Bases de rels soldados
ABE 7 p
B20MPN2p E16EPN20 p
E16SPN2p B20MRM20 E16SRM20
Nmero de vas Entrada pasiva 12 16 12
Salida pasiva 8 16
Salida esttica 2
Salida con rel 6 16
Tensin asignada Ue c V 24
Tensin mn./mx. Segn IEC 61131-2 c V 20,4/26,4 20,4/28,8 19/30
Corriente interna por va de Ue Entrada pasiva mA
(3,2 para
ABE 7
B20MPN22)
Salida pasiva mA
(3,2 para (3,2 para
ABE 7 ABE 7
B20MPN22) E16SPN22)
Salida esttica mA 4,5
Salida con rel mA 9
Estado 1 garantizado Salida esttica V/mA 16/5,5
Salida con rel V 16,8
Estado 0 garantizado Salida esttica V/mA 10/0,4
Salida con rel V 2
Conformidad Segn IEC 61131-2 Tipo 1 Tipo 1 Tipo 1
Presentacin: Asociaciones: Curvas: Referencias y dimensiones: Esquemas:

pg. 50 pg. 51 pgs. 54 y 55 pgs. 56 y 57 pgs. 58 a 61
Caractersticas Interfaces de conexin 0

para Twido
Bases de conexin
Caractersticas del circuito de salida (lado preaccionadores)

ABE 7 B20MPN2p p E16EPN20 E16SPN2p p B20MRM20 E16SRM20
Nmero de vas Salida pasiva 8 16
Salida esttica 2
Salida con rel 6 16
Composicin de los contactos Rel 1 NA
Tensin asignada de Ue Salida pasiva c V 24
Salida esttica c V 24
Salida con rel c V 530
aV 110250
Corriente conmutada por va de E/S Entrada/salida pasiva mA 15/300 15/ /100 15/
Salida esttica A 2
Salida con rel A 3
Corriente mxima por comn Salida pasiva A 2 1,6
Salida esttica A 4
Salida con rel A 10 5
Corriente asignada de empleo DC 12 A 2/3 /3
(60 C mx.) (para 500 000 maniobras) DC 13 A 2/0,5 /0,5
AC 12, de rel A 2
AC 15, de rel A 0,4
Corriente mnima mA 1/100 /100
Tensin asignada de aislamiento V No aislada 300
Tiempo de respuesta Del estado 0 al Salida esttica ms 0,01
mxima estado 1 Salida con rel ms 5 5
Del estado 1 al Salida esttica ms 0,4
estado 0 Salida con rel ms 2,5 2,5
Proteccin de las mA
vas por fusible (315 para (125 para
ABE 7 ABE 7
B20MPN22) E16SPN22)
Otras caractersticas (de 20 C de temperatura ambiente)
ABE 7 B20MPN2p p E16EPN20 E16SPN2p p B20MRM20 E16SRM20
Corriente de fuga aceptable mA
sin encendido del LED por va (1,5 para (1,5 para
ABE 7 ABE 7
B20MPN22) E16SPN22)
Tensin asignada de resistencia Salida esttica kV 2,5
a los choques (1,2/50) Salida con rel kV 6
Frecuencia de conmutacin Salida esttica Hz 300
Salida con rel Hz 20
Durabilidad mecnica En millones de ciclos 20
de maniobras
Presentacin: Asociaciones: Curvas: Referencias y dimensiones: Esquemas:

Curvas Interfaces de conexin 0

para Twido
Bases de conexin
Curvas de determinacin del cable y su longitud de funcin de la corriente
A
2,0 100
1,5 75
1,0
1 50
0,5 25
0,0
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 m
1 Cables ABF T2ppppp de seccin 0,08 mm2 (calibre AWG 28)
Curvas de desclasificacin de temperatura

ABE E11SRM20, ABE 7E16SRM20 ABE 7B20MR20
6 salidas de rel electromagnticas 2 salidas estticas
5A
2A
3A
2A
10 20 30 40 50 60 C 10 20 30 40 50 60 C
100% de las vas utilizadas

50% de las vas utilizadas
Presentacin: Asociaciones: Caractersticas: Referencias y dimensiones: Esquemas:

Curvas Interfaces de conexin 0

para Twido
Bases de conexin
Durabilidad elctrica (en millones de ciclos de maniobras, segn IEC 60947-5-1)

ABE 7B20MRM20 y ABE 7E16SRM20
Cargas alimentadas en corriente continua
Curvas DC 12 (1) Curvas DC 13 (2)
Millones de ciclos Millones de ciclos

de maniobras de maniobras
0,50 2,0
0,45 1,8
0,40 230V 1,6
0,35 110V 1,4 230V
0,30 1,2 110V
0,25 48V 1,0
0,20 0,8 48V
0,15 0,6 24V
0,10 0,4
0,05 0,2
0,00 0,0
0,25 0,50 0,75 1 1,25 1,50 1,75 2 0 0,2 0,4 0,6 0,8 1
Corriente A Corriente A
Cargas alimentadas en corriente alterna

Curvas AC 12 (3) Curvas AC 14 (4)
Millones de ciclos Millones de ciclos

de maniobras de maniobras
1,50 1,0
0,9
1,25 24V 0,8 L/R = 10ms 48V
48V 0,7 L/R = 10ms 24V
1,00 0,6
110V 0,5
0,75 L/R = 60ms 48V
230V 0,4
0,50 0,3 L/R = 60ms 24V
0,2
0,25 0,1
0,00 0,0
0 0,5 1 1,5 2 0 0,2 0,4 0,6 0,8 1
Corriente A Corriente A
Curvas AC 15 (5)
Millones de ciclos
de maniobras
1,0
0,9
0,8
0,7
0,6 24V
0,5
0,4 48V
0,3
0,2
0,1
0,0
0 0,5 1 1,5 2
Corriente A
(1) DC 12: control de cargas hmicas y de cargas estticas aisladas por fotoacoplador, 1 ms.
(2) DC 13: control de electroimanes, L/R 2(UeIe) en ms, Ue: tensin asignada de empleo, Ie: corriente asignada de empleo (con un diodo de proteccin en
la carga, es necesario utilizar las curvas CD 12 con un coeficiente 0,9 en el nmero de millones de ciclos de maniobras).
(3) AC 12: control de cargas hmicas y de cargas estticas aisladas mediante fotoacoplador cos 0,9.
(4) AC 14: control de cargas dbiles electromagnticas de electroimanes 72 VA, establecimiento: cos = 0,3, corte: cos = 0,3.
(5) AC 15: control de cargas electromagnticas de electroimanes > 72 VA, establecimiento: cos = 0,7, corte: cos = 0,4.
Presentacin: Asociaciones: Caractersticas: Referencias y dimensiones: Esquemas:

Referencias Interfaces de conexin 0

para Twido
Bases de conexin
Para bases modulares Twido

Nmero Nmero, Nmero, Compati- LED Fusible Referencia Peso
de tipo de tipo de bilidad por
entradas/ entrada salida va kg
salidas
20 12, sink 8, fuente TWD No No ABE 7B20MPN20 0,430
c 24 V c 24 V LMDA20DTK/
LMDA40DTK
S S ABE 7B20MPN22 0,430
12, sink 2, fuente TWD No No ABE 7B20MRM20 0,430

c 24 V c 24 V, LMDA20DTK/
ABE 7B20MPN20 2A LMDA40DTK
y
6, rel
c 24/
a 250 V,
3A
Para mdulos de extensin Twido
Nmero Tipo de entrada Compati- LED Fusible Referencia Peso
de bilidad por
entradas va kg
16 Sink TWD No No ABE 7E16EPN20 0,430
c 24 V DDI16DK/
DDI32DK
Nmero Tipo de salida Compati- LED Fusible Referencia Peso
ABE 7E16EPN20 de salidas bilidad por
va kg
16 Fuente TWD No No ABE 7E16SPN20 0,450
c 24 V DDO16TK/
DDO32TK
S S ABE 7E16SPN22 0,450
Rel TWD No No ABE 7E16SRM20 0,430

c 24/a 250 V, 3 A DDO16TK/
DDO32TK
Cables de conexin para bases modulares Twido

ABE 7E16SRM20 Natura- Compati- Tipo de conexin Calibra/ Long. Referencia Peso
leza de bilidad Lado Lado Seccin (1)
la seal Twido Telefast
AWG/
mm2 m kg
Entradas/ TWD HE 10 HE 10 28/ 0,5 ABF T26B050 0,080
salidas LMDA20DTK/ 26 con- 26 con- 0,08
TON LMDA40DTK tactos tactos
1,0 ABF T26B100 0,110
2,0 ABF T26B200 0,180
TWD HE 10 HE 10 28/ 0,5 ABF T20E050 0,060

DDI16DK/ 20 con- 20 con- 0,08
DDI32DK/ tactos tactos
1,0 ABF T20E100 0,080
DDO16TK/
DDO32TK
2,0 ABF T20E200 0,140
Accesorios
Designacin Nmero Caractersticas Venta Referencia Peso
de por unitaria kg
bornas cantidad
de shunt indiv.
Borneros opcionales 20 5 ABE 7BV20 0,060
enganchables
12 + 8 5 ABE 7BV20TB 0,060
Fusibles rpidos 0,125 A 10 ABE 7FU012 0,010

520, 250 V, UL
0,315 A 10 ABE 7FU030 0,010
1A 10 ABE 7FU100 0,010
2A 10 ABE 7FU200 0,010
(1) Para una longitud de > 2 m, consultarnos.
Presentacin y descripcin: Presentacin y asociaciones: Caractersticas: Dimensiones: Esquemas:

pgs. 48 y 49 pgs. 50 y 51 pgs. 52 y 53 pg. 57 pgs. 58 a 61
Referencias (continuacin) Interfaces de conexin 0
y dimensiones Advantys, sistema de precableado Telefast

para Twido
Cables para bases de conexin y accesorios
Referencias (continuacin)
Elementos sueltos
Designacin Tipo Compatibilidad Referencia Peso
kg
Conectores HE 10 TWD TWD FCN2K26
(venta por lotes de 5) hembra LMDA20DTK/
26 contactos LMDA40DTK
HE 10 TWD TWD FCN2K20
hembra DDI16DK/
20 contactos DDI32DK/
DDO16TK/
DDO32TK
Borneros con tornillos 10 contactos TWD TWD FBT2T10

(venta por lotes de 2) DDIpDT/DAI8DT/
DDO8pT/DRApRT
11 contactos TWD TWD FTB2T11
DMM8DRT/
AMIppT/ARI8HT
Desig- Compati- Tipo de conexin Calibre/ Longitud Referencia Peso
nacin bilidad Lado Otro Seccin
Twido extremo
AWG/mm2 m kg
Cables para TWD HE 10 Hilos 22/ 3,0 TWD FCW30M 0,405
entradas/ LMDA20DTK/ 26 con- libres 0,035 5,0 TWD FCW50M 0,670
salidas LMDA40DTK tactos
TON
TWD HE 10 Hilos 22/ 3,0 TWD FCW30K 0,405
DDI16DK/ 20 con- libres 0,035 5,0 TWD FCW50K 0,670
DDI32DK/ tactos
DDO16TK/
DDO32TK
Cable plano 20 con- 28/ 20,0 ABF C20R200 1,310

envainado ductores 0,08
Dimensiones
ABE 7B20MPN20, ABE 7B20MPN22, ABE 7B20MRM20, ABE 7E16SPN22, ABE 7E16SRM20
Montaje sobre perfil 5 35 mm Fijacin por tornillos (patas retrctiles)
113
130
41,5
83
93
13,5
(1)
2x4
62,5
67,5
(1) ABE 7BV20, ABE 7BV20TB.

ABE 7E16EPN20, ABE 7E16SPN20
Montaje sobre perfil 5 35 mm
106
24
49
13,5
(1)
60
64
(1) ABE 7BV20, ABE 7BV20TB.
Presentacin y descripcin: Presentacin y asociaciones: Caractersticas: Referencias: Esquemas:

pgs. 48 y 49 pgs. 50 y 51 pgs. 52 y 53 pg. 56 pginas 58 a 61
Esquemas Interfaces de conexin 0

para Twido
ABE 7B20MPN20
HE 10, 26 contactos
24 V-1
24 V-2
0 V-3
0 V-4
HE10 BJ1
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26
I0 26 25 Q0
I1 24 23 Q1
I2 22 21 Q2
I3 20 19 Q3
BJ2-14
BJ2-13
BJ2-12
BJ2-11
BJ2-22
BJ2-10
BJ2-21
BJ2-9
BJ2-20
BJ2-8
BJ2-19
BJ2-7
BJ2-18
BJ2-6
BJ2-17
BJ2-5
BJ2-16
BJ2-5
BJ2-15
BJ2-3
I4 18 17 Q4
I5 16 15 Q5
I6 14 13 Q6
I7 12 11 Q7
I8 10 9 + 24 V
I9 8 7 + 24 V
I10 6 5 + 24 V
I11 4 3 0V
BJ1-26
BJ1-24
BJ1-22
BJ1-20
BJ1-18
BJ1-16
BJ1-14
BJ1-12
BJ1-10
BJ1-8
BJ1-6
BJ1-4
BJ1-25
BJ1-23
BJ1-21
BJ1-19
BJ1-17
BJ1-15
BJ1-13
BJ1-11
0V 2 1 0V
BJ2
1
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
0V +24V I0 I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8 I9 I10 I11 Q0 Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7 0V +24V
BJ1
BJ3 BJ4
1
4
5
6
7
8
9
10
10
1
9
CI0 CI1 CI2 CI3 CI4 CI5 CI6 CI7 CI8 CI9 CI10 CI11 CQ0 CQ1 CQ2 CQ3CQ4 CQ5 CQ6 CQ7
(1) (1)
ABE 7B20MPN22
HE 10, 26 contactos
24 V-1
24 V-2
0 V-3
0 V-4
HE10 BJ1
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26
I0 26 25 Q0
I1 24 23 Q1
I2 22 21 Q2
I3 20 19 Q3
I4 18 17 Q4
I5 16 15 Q5
I6 14 13 Q6
I7 12 11 Q7
I8 10 9 + 24 V
I9 8 7 + 24 V
BJ1-26
BJ1-25
BJ1-24
BJ1-23
BJ1-22
BJ1-21
BJ1-20
BJ1-19
BJ1-18
BJ1-17
BJ1-16
BJ1-15
BJ1-14
BJ1-13
BJ1-12
BJ1-11
BJ1-10
BJ1-8
BJ1-6
BJ1-4
I10 6 5 + 24 V
I11 4 3 0V
0V 2 1 0V
BJ1
BJ2-15
BJ2-16
BJ2-17
BJ2-18
BJ2-19
BJ2-20
BJ2-21
BJ2-10
BJ2-22
BJ2-11
BJ2-12
BJ2-13
BJ2-14
BJ2-3
BJ2-4
BJ2-5
BJ2-6
BJ2-7
BJ2-8
BJ2-9
BJ2
1
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
0V +24V I0 I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8 I9 I10 I11 Q0 Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7 0V +24V
BJ3 BJ4
8
10
7
4
6
2
5
6
8
1
9
10
CI0 CI1 CI2 CI3 CI4 CI5 CI6 CI7 CI8 CI9 CI10 CI11 CQ0 CQ1 CQ2 CQ3 CQ4 CQ5 CQ6 CQ7
(1) (1)
(1) Ejemplo de conexin de las salidas.

Para una carga inductiva, prever un diodo o una varistancia.
Presentacin: Asociaciones: Caractersticas: Curvas: Referencias y dimensiones:

pg. 50 pg. 51 pgs. 52 y 53 pgs. 54 y 55 pgs. 56 y 57

para Twido
ABE 7B20MRM20
HE 10, 26 contactos
24 V-1
24 V-2
0 V-3
0 V-4
HE10 BJ1
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26
I0 26 25 Q0
I1 24 23 Q1
I2 22 21 Q2
I3 20 19 Q3
BJ2-12
BJ2-11
BJ2-10
BJ2-9
BJ2-8
BJ2-7
BJ2-6
BJ2-5
BJ2-4
BJ2-3
BJ2-2
BJ2-1
I4 18 17 Q4
I5 16 15 Q5
I6 14 13 Q6
I7 12 11 Q7
I8 10 9 + 24 V
I9 8 7 + 24 V
I10 6 5 + 24 V
J1-21
J1-19
J1-17
J1-15
J1-13
J1-11
I11 4 3 0V
0V 2 1 0V
S1
BJ1
S0
R2 R3 R4 R5 R6 R7
BJ2-20
BJ2-17
BJ2-20
BJ2-18
BJ2-20
BJ2-19
BJ2-20
BJ2-22
BJ2-20
BJ2-23
BJ2-20
BJ2-24
BJ1-18
BJ1-16
BJ1-14
BJ1-12
BJ1-10
BJ1-26
BJ1-24
BJ1-22
BJ1-20
BJ1-8
BJ1-6
BJ1-4
24 V
0V
BJ2
1
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
I0 I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8 I9 I10 I11 +24V Q0 Q1 0V Q2 Q3 Q4 1 CQ Q5 Q6 Q7
BJ3 BJ4
4
10
1
10
CI0 CI1 CI2 CI3 CI4 CI5 CI6 CI7 CI8 CI9 CI10 CI11 CQ0 CQ1 CQ2 CQ3 CQ4 CQ5 CQ6 CQ7
(1) (1)

ABE 7E16EPN20
HE 10, 20 contactos
24 V-1
24 V-2
0 V-3
0 V-4
HE10 BJ1
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
I0 20 19 I8
I1 18 17 I9
I2 16 15 I10
BJ2-18
BJ2-10
BJ2-17
BJ2-9
BJ2-16
BJ2-8
BJ2-15
BJ2-7
BJ2-14
BJ2-6
BJ2-13
BJ2-5
BJ2-12
BJ2-4
BJ2-11
BJ2-3
I3 14 13 I11
I4 12 11 I12
I5 10 9 I13
I6 8 7 I14
I7 6 5 I15
0V 4 3 0V
NC 2 1 NC
BJ1-16
BJ1-14
BJ1-12
BJ1-10
BJ1-8
BJ1-6
BJ1-19
BJ1-17
BJ1-15
BJ1-13
BJ1-11
BJ1-9
BJ1-7
BJ1-5
BJ1-20
BJ1-18
BJ2
2
1
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
3
NC C I0 I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8 I9 I10 I11 I12 I13 I14 I15 0V +24V BJ1
BJ3 BJ4
1
2
10
1
2
10
C C C0 C1 C2 C3 C4 C5 C6 C7 C8 C9 C10 C11 C12 C13 C14 C15 C C


para Twido
ABE 7E16SPN20
HE 10, 20 contactos
24 V-1
24 V-2
0 V-3
0 V-4
HE10 BJ1
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
Q0 20 19 Q8
Q1 18 17 Q9
Q2 16 15 Q10
BJ2-18
BJ2-10
BJ2-17
BJ2-9
BJ2-16
BJ2-8
BJ2-15
BJ2-7
BJ2-14
BJ2-6
BJ2-13
BJ2-5
BJ2-12
BJ2-4
BJ2-11
BJ2-3
Q3 14 13 Q11
Q4 12 11 Q12
Q5 10 9 Q13
Q6 8 7 Q14
Q7 6 5 Q15
+ 24 V 4 3 + 24 V
0V 2 1 0V
BJ1-16
BJ1-14
BJ1-12
BJ1-10
BJ1-8
BJ1-6
BJ1-19
BJ1-17
BJ1-15
BJ1-13
BJ1-11
BJ1-9
BJ1-7
BJ1-5
BJ1-20
BJ1-18
BJ2
2
1
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
3
NC C Q0 Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7 Q8 Q9 Q10 Q11 Q12 Q13 Q14 Q15 0V +24V BJ1
BJ3 BJ4
1
2
10
1
2
10
C C C0 C1 C2 C3 C4 C5 C6 C7 C8 C9 C10 C11 C12 C13 C14 C15 C C
(1) (1)
ABE 7E16SPN22
HE 10, 20 contactos
24 V-1
24 V-2
0 V-3
0 V-4
HE10 BJ1
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
Q0 20 19 Q8
Q1 18 17 Q9
Q2 16 15 Q10
Q3 14 13 Q11
Q4 12 11 Q12
Q5 10 9 Q13
Q6 8 7 Q14
Q7 6 5 Q15
+ 24 V 4 3 + 24 V
BJ1-20
BJ1-18
BJ1-16
BJ1-14
BJ1-12
BJ1-10
BJ1-8
BJ1-6
BJ1-19
BJ1-17
BJ1-15
BJ1-13
BJ1-11
BJ1-9
BJ1-7
BJ1-5
0V 2 1 0V
BJ1
BJ2-10
BJ2-11
BJ2-12
BJ2-13
BJ2-14
BJ2-15
BJ2-16
BJ2-17
BJ2-18
BJ2-3
BJ2-4
BJ2-5
BJ2-6
BJ2-7
BJ2-8
BJ2-9
BJ2
8
1
2
12
13
14
15
16
17
18
19
20
11
10
0V +24V Q0 Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7 Q8 Q9 Q10 Q11 Q12 Q13 Q14 Q15 0V +24V
BJ3 BJ4
1
10
1
2
5
6
7
8
10
NC NC NC NC
C0 C1 C2 C3 C4 C5 C6 C7 C8 C9 C10 C11 C12 C13 C14 C15
(1) (1)



para Twido
ABE 7E16SRM20
HE 10, 20 contactos
24 V-1
24 V-2
0 V-3
0 V-4
HE10 BJ1
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
Q0 20 19 Q8
Q1 18 17 Q9
Q2 16 15 Q10
Q3 14 13 Q11
Q4 12 11 Q12
Q5 10 9 Q13
Q6 8 7 Q14
Q7 Q15
BJ1-20
BJ1-18
BJ1-16
BJ1-14
BJ1-12
BJ1-10
BJ1-8
BJ1-6
BJ1-19
BJ1-17
BJ1-15
BJ1-13
BJ1-11
BJ1-9
BJ1-7
BJ1-5
6 5
+ 24 V 4 3 + 24 V
0V 2 1 0V
BJ1
BJ2-5
BJ2-1
BJ2-5
BJ2-2
BJ2-5
BJ2-3
BJ2-5
BJ2-4
BJ2-10
BJ2-6
BJ2-10
BJ2-7
BJ2-10
BJ2-8
BJ2-10
BJ2-9
BJ2-15
BJ2-11
BJ2-15
BJ2-12
BJ2-15
BJ2-13
BJ2-15
BJ2-14
BJ2-20
BJ2-16
BJ2-20
BJ2-17
BJ2-20
BJ2-18
BJ2-20
BJ2-19
BJ2
1
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
Q0 Q1 Q2 Q3 1 Q4 Q5 Q6 Q7 2 Q8 Q9 Q10 Q11 3 Q12 Q13 Q14 Q15 4
BJ3 BJ4
1
10
1
2
3
10
C0 C1 C2 C3 C C4 C5 C6 C7 C C8 C9 C10 C11 C C12 C13 C14 C15 C
(1) (1)


Presentacin 0
Software de programacin TwidoSoft
Presentacin
TwidoSoft es un entorno de diseo grfico que permite crear, configurar y gestionar

las aplicaciones de los autmatas programables Twido. TwidoSoft es un software de
32 bits para terminal de PC que funciona con el sistema operativo Windows 98 (se-
gunda edicin), 2000 o XP. El software TwidoSoft utiliza un interface estndar que
ofrece la facilidad de manejo del entorno Windows que ya les es familiar a los usua-
rios: ventanas, barras de herramientas, mens contextuales, pop-ups, ayudas con-
textuales, etc.
TwidoSoft ofrece adems una serie de funcionalidades de carcter tcnico que faci-
litan la programacin y la configuracin:
b Programacin en lenguaje lista de instrucciones o en leguaje de contactos. Estos
dos lenguajes son reversibles.
b Navegador de la aplicacin con visualizacin a travs de ventanas mltiples, lo
que facilita la conguracin del software.
b Editores para las principales funciones de programacin y de conguracin.
b Funciones cortar, copiar y pegar.
b Programacin simblica.
b Gestin de referencias cruzadas.
b Duplicacin de programas de aplicacin.
In situ (modo conectado), el software TwidoSoft garantiza principalmente las siguien-

tes funciones:
b Animacin en tiempo real de los elementos del programa y/o de los datos.
b Diagnstico del funcionamiento del autmata programable.
b Control de la memoria que utiliza la aplicacin.
b Instalacin y desinstalacin de programas.
b Grabacin de programas en los cartuchos opcionales de memoria EEPROM.
Conexin de un PC al autmata Twido
El terminal de PC se conecta a las bases Twido a travs del puerto de enlace serie
integrado a travs del cable multifuncin TSX PCX 1031 o el puerto USB utilizando
el cable TSX PCX 3030 (nicamente bajo Windows 2000 o XP). Convierte las sea-
les RS232 de salida del PC en seales RS485 hacia el autmata.
Cuando se conecta un PC al puerto integrado de las bases Twido utilizando este ca-
ble, el protocolo de comunicacin de dicho puerto se conmuta automticamente en
un protocolo compatible con TwidoSoft.
Tambin se puede conectar el terminal de PC a las bases Twido en el puerto de en-

lace serie a travs de mdems.
Los mdems utilizados debern declararse, para TwidoSoft, a travs de la pantalla
"Preferencias" y, para el autmata Twido, en la configuracin del hardware (pantalla
"Gestin de las conexiones").
Al establecerse la conexin, TwidoSoft y el autmata Twido inicializarn cada uno
de ellos el mdem que tienen asignado enviando una secuencia de inicializacin de
tipo protocolo de Hayes.
Conexin a la red Ethernet
El autmata Twido compacto TWD LCAE 40DRF, gracias a su puerto Ethernet inte-
grado, ofrece la posibilidad de una conexin con un terminal de PC utilizando la red
Ethernet y el protocolo Modbus TCP.
La gestin de las conexiones del software TwidoSoft permite crear una conexin
Ethernet para la transferencia y la animacin de aplicaciones.
El autmata Twido compacto TWD LCAE 40DRF tambin permite, a travs de la
aplicacin, la comunicacin con esclavos conectados a la red Ethernet. La introduc-
cin de una tabla de 16 ndices como mximo describe la asociacin entre las direc-
ciones IP y las direcciones Modbus de cada uno de los esclavos.
El mdulo de interface TwidoPort 499 TWD 01100 tambin ofrece esta posibilidad
a todos los autmatas de la gama Twido de versin u 3.0, a travs de uno de los
puertos serie del autmata.
Funciones 0

Interface de usuario
Interface de usuario
TwidoSoft utiliza un interface de usuario intuitivo, basado en las funciones estndar
de Windows, incluidos los pop-ups y la ayuda en lnea. El interface de usuario de
Twido ofrece las siguientes funciones:
b Navegador de la aplicacin: se trata de una ventana que presenta la estructura
arborescente de la aplicacin. Las ventanas y las barras de herramientas se pueden
desplazar e insertar alrededor de la ventana principal. Los elementos de las aplica-
ciones se presentan siguiendo una jerarqua lgica basada en su estructura dentro
de la aplicacin. Se organizan en un esquema arborescente por niveles, que pueden
ampliarse o reducirse. El navegador de la aplicacin permite ver, programar y ges-
tionar las aplicaciones Twido, as como congurar el material utilizado a travs de
una representacin grca de las bases, de las ampliaciones de entradas/salidas y
de los mdulos opcionales.
b Barra de estado: es una zona situada en la parte inferior de la ventana principal
que informa sobre la aplicacin, el estado del autmata y el modo del software
TwidoSoft. Esta barra incluye un indicador de utilizacin de la memoria, que
informa sobre el porcentaje de memoria que est utilizando el programa. Cuando la
memoria resulta insuciente, aparece un mensaje de advertencia.
b Modos de funcionamiento: el software TwidoSoft dispone de un modo de funcio-
namiento conectado y de un modo de funcionamiento local (PC conectado a la base
Twido/PC independiente, sin conexin con la base Twido). El modo local permite de-
sarrollar aplicaciones en ocina tcnica. A continuacin, las aplicaciones se transe-
ren desde la memoria del PC a la memoria del autmata (carga) antes de que
puedan ejecutarse en el autmata. El modo conectado permite poner a punto y ajustar
las aplicaciones. En este modo, el programa de la aplicacin grabado en la memoria
del PC es idntico al de la memoria del autmata. Por lo tanto, las modicaciones
que sufra el programa se pueden aplicar directamente en el autmata Twido.
Editores y visualizadores
TwidoSoft ofrece ventanas especficas, llamadas editores, diseadas para ejecutar

las principales tareas que se necesitan para desarrollar una aplicacin. Las aplica-
ciones TwidoSoft constan de un programa, datos de configuracin, smbolos asig-
nados a las variables y documentacin. Estos elementos se pueden utilizar en
cualquier orden cuando se est creando una aplicacin.
El desarrollo de cada una de las partes de una aplicacin utilizando editores separa-
dos permite racionalizar el proceso de desarrollo. El software TwidoSoft dispone de:
b Los editores para lenguaje lista de instrucciones y lenguaje de contactos.
b Editor de conguracin.
b Editores de variables (con sus smbolos) y tablas de animacin.
b Visualizadores para lenguaje de contactos, referencias cruzadas y errores del
programa.
El software TwidoSoft ofrece igualmente funciones para proteger la integridad de los

programas. Los derechos de acceso proteccin de las aplicaciones impide que se
acceda a la aplicacin del autmata. Esta opcin bloquea las transferencias no au-
torizadas de las aplicaciones. Este sistema de proteccin mediante contrasea se
selecciona cuando se transfiere una aplicacin hacia el autmata y aumenta la se-
guridad de acceso a la aplicacin.
Configuracin de hardware y software
La configuracin de los autmatas programables Twido consiste en seleccionar las

opciones relacionadas con los recursos de hardware y software del autmata. Estos
recursos se puede adaptar en cualquier momento cuando se est creando un progra-
ma:
b Los recursos de hardware permiten denir los tipos y la cantidad de elementos
Twido propios de un conjunto autmata bsico, bases remotas, ampliaciones de en-
tradas/salidas y mdulos opcionales.
b Los recursos de software corresponden a las funciones congurables y no con-
gurables. Los bloques de funciones (tambin llamados variables) son bloques que
se crean en la memoria para ejecutar las funciones de automatismos que va a utili-
zar el programa. Por ejemplo, cuando se congura un bloque de funcin contador,
se reservan direcciones de memoria del autmata para representar los valores vin-
culados a los parmetros de dicho contador (valor corriente, valor de preseleccin).
Otros recursos de software reciben el nombre de bloques de memoria internos,
como los bits, las palabras, las palabras constantes, las palabras del sistema, las pa-
labras de intercambio de red, etc.
Estos recursos se configuran con el software TwidoSoft.
Funciones Autmata programable Twido 0
(continuacin) 0
Programacin
Programacin
El software TwidoSoft permite escribir programas para los autmatas programables
en lenguaje de contactos o en lenguaje lista de instrucciones. La eleccin de uno u
otro, dependiendo de las preferencias o de los hbitos del usuario, no afecta en ab-
soluto a la aplicacin:
b El lenguaje de contactos est compuesto por una serie de redes de contactos re-
presentada grcamente con comentarios en formato texto.
b El lenguaje lista de instrucciones est formado por una serie de instrucciones en
formato texto.
Sea cual sea el lenguaje utilizado, la serie que compone los programas se escriben
siguiendo el orden lgico necesario para dirigir la mquina o el proceso. Se reco-
mienda documentar los programas aadindoles comentarios (textos explicativos
que se incorporan a las instrucciones del programa).
Estos dos lenguajes son reversibles, siempre que se respete una serie de normas
elementales.
Las posibilidades de modificacin en modo conectado con el autmata programable
Twido requieren la utilizacin del software TwidoSoft V3.0 y del microprograma V3.0
en el autmata Twido.
Programacin en lenguaje de contactos

Los programas escritos en lenguaje de contactos incluyen redes de elementos gr-
ficos vinculados (similares a los esquemas de contactos electromagnticos), orga-
nizados en redes de contactos y que el autmata ejecuta secuencialmente cuando
se encuentra ejecutando el programa (RUN).
Cada red incluye elementos grficos (contactos, bobinas) unidos mediante hilos
horizontales y verticales, organizados en una tabla de programacin que comienza
con una barra de potencial a la izquierda y concluye en una segunda barra de po-
tencial a la derecha. Los elementos grficos se asocian a:
b Las entradas y salidas del autmata, como captadores, pulsadores de mando y rels.
b Las operaciones aritmticas, lgicas, comparaciones de valores numricos.
b Los bloques de funciones de automatismos, como temporizadores, contadores,
programadores cclicos, registros, etc.
b Las variables internas del autmata, como los bits y las palabras internas.
En modo conectado al autmata Twido, es posible modificar, aadir o eliminar fra-
ses (rungs). Dichas modificaciones se pueden efectuar cuando el autmata Twido
se encuentra en el estado STOP o en el estado RUN.
Programacin en lenguaje lista de instrucciones

Un programa escrito en lenguaje lista de instrucciones consiste en una serie de ins-
trucciones que el autmata ejecuta secuencialmente. Cada instruccin de dicho len-
guaje est representada por una lnea nica y consta de tres componentes:
b Nmero de lnea; los nmeros de lnea se gestionan automticamente cuando se
introducen las instrucciones.
b Cdigo de instruccin; se trata de un smbolo vinculado a un operando que iden-
tica la operacin que debe realizarse en ese operando. Estas operaciones suelen
ser de tipo booleano o numrico.
b Operando; se trata de una referencia, un smbolo o un nmero que representa un
dato fsico. Por ejemplo, en el programa reproducido junto a estas lneas, el operan-
do %I0.4 es la referencia correspondiente a una entrada TON del autmata.
En modo conectado al autmata Twido, es posible modificar, aadir o eliminar lneas
de programa. Las operaciones con parntesis AND(, OR(,... slo se pueden modifi-
car, aadir o eliminar cuando el autmata Twido se encuentra en el estado STOP.
Dichas modicaciones se pueden efectuar cuando el autmata Twido se encuentra
en el estado STOP o en el estado RUN.
Variables de los autmatas programables

Una instruccin puede incluir de cero a tres operandos, segn el tipo de cdigo de
instrucciones utilizado. Las operaciones pueden ser:
b Entradas que reejen los captadores (detectores, pulsadores de control, etc.).
b Salidas que reejen los preaccionadores (contactores, electrovlvulas, visualiza-
dores, etc.).
b Bits internos (equivalentes a los rels internos de los automatismos electromag-
nticos).
b Bloques de funciones de automatismos (temporizadores, contadores, programa-
dores cclicos, registros).
b Etc.
Los datos de configuracin de la aplicacin (%KW, preseleccin de temporizacin,
preseleccin de contador, parmetros de puerto de comunicacin...) se pueden mo-
dificar en modo conectado al autmata Twido.
(continuacin) 0
Programacin, funciones integradas e instalacin
del software
Macros para red Modbus o bus CANopen

Para facilitar la programacin, un mecanismo de macros permite simplificar la escri-
tura de un programa y mejora la comprensin del cdigo. Este mecanismo se presenta
por familia de equipos: equipos genricos, variadores de velocidad o arranques motor.
Para cada familia, se ofrece una lista de macros para facilitar los intercambios entre
el autmata programable Twido y un equipo conectado a una red Modbus o a un bus
CANopen. Estas macros se presentan en forma de familias configurables para descri-
bir caractersticas de redes del equipo en cuestin (red Modbus o bus CANopen, direc-
cin de esclavo). Las instancias as configuradas se pueden utilizar en el programa.
Para cada macro, se pueden generar automticamente smbolos de objetos utiliza-
dos con el fin de proporcionar una ayuda adicional en cuanto a legibilidad de la apli-
cacin. Para cada macro introducida en el programa, el software TwidoSoft genera
automticamente cdigo en lenguaje de lista, encapsulado en un subprograma. La
lnea de llamada del cdigo de la macro se compila con el software TwidoSoft me-
diante una llamada de subprograma.
Tras llamar a una macro, es posible visualizar el cdigo generado en lenguaje de
lista. No se puede realizar ninguna modificacin del contenido de los subprogramas
as generados.
Este mecanismo de macro necesita una versin u V3.0 de TwidoSoft y una versin
u V3.0 del microprograma de los autmatas programables Twido.
Funciones integradas para todos los autmatas de la versin u 2.0
Regulacin (PID)
b 14 bucles de programacin PID.
b Algoritmo de autoajuste (para versin de software u 2.5).
b Salida analgica / PWM.
b Conversin lineal de entrada de medida.
b 2 niveles de alarma (fuerte y bajo) en la medida.
b Lmites de las salidas de control.
b Accin directa e inversa.
b 2 modos animados para la regulacin PID: modo de conguracin, modo de pues-
ta a punto.
Tratamiento con eventos
b Gestin de sucesos por parte de la aplicacin.
b 2 niveles de prioridad.
b 3 tipos de fuentes:
v 4 fuentes de sucesos basadas en las entradas bsicas.
v 4 fuentes de sucesos basadas en el contador muy rpido de umbrales (VF contador).
v 1 fuente basada en el suceso peridico (Timer).
b Control oculto y autorizado por los bits de sistema.
b Cada suceso ejecuta un solo subprograma de lgica de usuario.
b Actualizacin de las salidas "rex".
Instalacin de software para todos los autmatas de versin u 2.0
La configuracin del sistema de cableado AS-Interface se realiza a travs del soft-
ware TwidoSoft. Ofrece funciones muy sencillas:
b Gestin de las tablas de perles, parmetros y datos para el maestro (gestin
transparente para el usuario).
b Direccionamiento topolgico de las entradas/salidas: todos los esclavos AS-Inter-
face declarados en el sistema de cableado tienen asignada una direccin topolgica
en el mismo, de forma transparente para el usuario.
b Cada captador/accionador de los interfaces AS-Interface se detecta en Twido
como cualquier entrada/salida.
Configuracin del sistema de cableado AS-Interface
La configuracin de todos los equipos presentes en el sistema de cableado AS-In-
terface se realiza de forma implcita:
Declaracin del acoplador maestro "sistema de cableado AS-Interface"
El acoplador TWD NOI 10M3 se declara como cualquier mdulo de entradas/salidas.
Configuracin de los equipos esclavos AS-Interface
Es posible configurar todos los equipos esclavos desde la pantalla de declaracin,
es decir, todas las entradas/salidas de los interfaces presentes en el sistema de ca-
bleado AS-Interface.
El usuario elige la referencia del equipo AS-Interface catalogado en la oferta de
Schneider Electric entre los diferentes interfaces "Todo o Nada", analgicos o de se-
guridad. Esta seleccin determina automticamente el perfil y los parmetros AS-In-
terface asociados a cada interface.
Tras la configuracin, las entradas/salidas conectadas al sistema de cableado AS-
Interface se tratan con el programa de aplicacin como si fueran entradas/salidas
en rack del autmata, a partir de su direccin (ej.: %I\4.0\16.2, entrada 2 del escla-
vo 16 del sistema de cableado AS-Interface), o mediante su smbolo asociado
(ej.: Dpart_convoyeur).
(continuacin) 0
Contaje integrado y posicionamiento
Funcin de contaje integrado

La funcin de contaje de los autmatas permite tener en cuenta un gran nmero de
impulsos durante el transcurso de un ciclo de escrutacin del programa. Gracias a
los contadores rpidos integrados de 16 bits, el autmata Twido puede contar hasta
65.535 impulsos generados por los captadores c 24 V (con contadores de 32 bits,
hasta 4.294.967.295 impulsos, para la versin de software u 2.5). Puede comparar
el valor actual del contador con un valor de preseleccin y controlar una salida en
espera del valor de consigna. Este tipo de funcin de contaje se utiliza para contar
piezas o sucesos, o para medir longitudes o de posiciones.
El nmero de contadores rpidos admisible depende del tipo de base:
Tipo de bases Compactas Compactas Modulares
TWD LCppA 10/16/24 DRF LCAp
p 40DRF LMDA 20DppK/
20DRT/40DppK
Contador VFC (20 kHz) 1 2 2
Contador FC (5 kHz) 3 4 2
Contaje rpido VFC (20 kHz)

El contador rpido VFC de 20 kHz es un contador/descontador con posibilidad de
entradas auxiliares. Se puede acceder al contador a travs del bloque de funcin
%VFCi programado con el software TwidoSoft. El bloque de funcin %VFCi se pue-
de utilizar para ejecutar una de las 5 funciones siguientes, todas ellas bajo una fre-
cuencia mxima de 20 kHz:
b Contador/descontador.
b Contador/descontador con deteccin del sentido de marcha.
b Contador sencillo.
b Descontador sencillo.
b Frecuencimetro.
Los impulsos que se recuentan pueden venir de un codificador incremental o de
2 detectores de proximidad (contaje/descontaje) conectado(s) a las entradas Io e I1
de las bases Twido.
Contaje rpido FC (5 kHz)
El contador rpido permite contar y descontar impulsos (flancos ascendentes) en las
entras TON de las bases Twido bajo una frecuencia mxima de 5 kHz. Se puede ac-
ceder a los contadores y descontadores a travs del bloque de funcin %VFCi pro-
gramado con el software TwidoSoft. Con el editor de configuracin, el usuario elige,
para cada bloque de funcin, el modo de contador o de descontador, define el valor
inicial de preseleccin %FCi.P (1...65.535), (1...4.294.967.295 para la versin de
software u 2.5) y selecciona el atributo ajustable para tener la posibilidad de poder
actuar dinmicamente en los valores de preseleccin %FCi.P y actual %FCi.V.
En el bloque de funcin %FCi, el valor corriente %FCi.V evoluciona segn:
b Incrementa el valor 0 al valor de preseleccin %FCi.P en modo contador.
b Decrece el valor preseleccin %FCi.P al valor 0 en modo contador.
Posicin
Los autmatas compactos TWD LCAp 40DRF y modulares Twido incluyen dos fun-
ciones de software de posicin (frecuencia de 7 kHz) que pueden utilizarse, por
ejemplo, para controlar motores paso a paso:
b La funcin PLS (pulse) con salida de generador de impulsos.
b La funcin PWM con salida de modulacin de amplitud de impulsos. Esta funcin
tambin sirve para las aplicaciones con control de intensidad luminosa o sonora
(funcin de graduador).
Funcin PLS (impulso, 7 kHz)
El bloque de funcin PLS genera impulsos de tasa fija. En algunos casos, la frecuen-
cia puede ser fija, y en otros variable (como sucede con el control de las curvas du-
rante el accionamiento de un motor paso a paso). Se puede programar el bloque de
funcin %PLS para generar un nmero especfico de impulsos.
Los bloques de funcin %PLS estn asignados a las salidas %Q0.0.0 o %Q0.0.1 de
las bases Twido.
La seal del generador de impulsos tiene un perodo variable, pero con un ciclo de
servicio constante que define la relacin entre estado alto y estado bajo del 50% del
periodo (ver la ilustracin contigua).
Funcin PWM (7 kHz)
El bloque de funcin PWM genera impulsos de una frecuencia fija, con una relacin
entre estado alto y estado bajo de la seal de salida variable. La relacin entre lo
que dura el estado bajo y lo que dura el estado alto es una variable dinmica llamada
%PWM.R, comprendida entre el 0% y el 100%.
Los bloques de funcin PWM estn asignados a las salidas %Q0.0.0 o %Q0.0.1 de
las bases de autmata. La funcin PWM se puede utilizar para dirigir la salida de los
mdulos analgicos.
El bloque de funcin %PWM, que define el usuario, genera una seal en la salida
%Q0.0.0 o %Q0.0.1 de las bases Twido (ver la ilustracin contigua).
Caractersticas 0
Caractersticas
Instrucciones
Instrucciones combinatorias List b LD, LDN, LDR, LDF: leer el estado de un bit (directo, inverso, ancos ascendente y
descendente).
b ST, STN, S, R: escritura de una salida (directa, inversa, set, reset).
b AND, ANDN, ANDR, ANDF: Y lgico con un bit, (directo, inverso, ancos ascendente y
descendente).
b OR, ORN, ORR, ORF: O lgico con un bit, (directo, inverso, ancos ascendente y
descendente).
b LD (, AND (, OR(,): abrir y cerrar parntesis (8 niveles posibles).
b XOR, XORN, XORR, XORF: O excluyente con un bit.
b MPS, MRD, MPP: gestin de memoria tampn para la divergencia hacia los bits de salida
b N: negacin.
Instrucciones Grafcet List b -*-i: etapa (1 i 62).

b =*=i: etapa inicial (1 i 62).
b #i: activar la etapa i despus de desactivar la etapa en curso.
b #: desactivar la etapa en curso.
b #Di: desactivar la etapa i y a continuacin otra etapa.
b =*=POST: inicio del tratamiento posterior.
b %Xi: bit asociado a la etapa i.
Instrucciones en programa b END, ENDC, ENDCN: n de programa (condicional o no).

b JMP, JMPC, JMPCN: salto a una etiqueta % L (condicional o no).
b SRn: llamada a un subprograma n (0 n 15).
b RET: nal del subprograma.
b NOP: instruccin nula, inoperante.
Ttulo y comentarios List b Ttulo: 122 caracteres antes de cada instruccin LD, LDN, LDR, LDF.
b Comentarios: 4 lneas de 122 caracteres antes de cada instruccin LD, LDN, LDR, LDF.
b Posibilidad de asociar un comentario de 122 caracteres a cada instruccin.
Red de contactos b 10 contactos de 7 lneas con 1 salida por lnea.

b Ttulo: 122 caracteres por red.
b Comentarios: 4 lneas de 122 caracteres.
Smbolos grficos del lenguaje de contactos b Contactos de cierre, de apertura, en ancos.

b Bobinas directa, inversa, SET, RESET.
b Salto del programa, llamada al subprograma.
Bloques de funciones estndar (1) b Temporizadores: %TMi (0 i 31) de 0 a 9.999 (palabra).

b Contadores/Descontadores: %Ci (0 i 15) de 0 a 9.999 (palabra).
b 4 Registros de 16 bits LIFO o FIFO: %Ri (0 i 3).
b 4 Programadores cclicos: %DRi (0 i 3) 8 pasos.
b Reloj calendario: %RTCi (0 i 15) mes, da, hora, minuto.
Bloques de funciones especficos (1) b Emisin/recepcin de mensaje de 64 palabras como mximo (internas o constantes): EXCH.
b Control de los intercambios: %MSG salida disponible, salida de defecto.
b 8 registros de desfase de bit: %SBRi (0 i 7), desfase de un paso a la izquierda o a la
derecha (16 pasos como mximo).
b 8 bloques paso a paso: %SCi (0 i 7), adelanto o retroceso de un paso (256 pasos como
mximo).
b Contador rpido (5 kHz ), contador/descontador: %FC.
b Contador rpido de 20 kHz, contador/descontador, frecuencimetro %VFC.
b Salida de modulacin de amplitud: %PWM (con todas las bases modulares y
compactas TWD LCAp 40DRF).
b Salida de generador de impulsos: %PLS (con todas las bases modulares y
compactas TWD LCAp 40DRF).
Instrucciones numricas b Asignacin en palabra, palabra indizada, cadenas de bit de cuadros de palabras: :=.
b Aritmticas: +, , x, /, REM, SQRT.
b Lgicas: AND, OR, XOR, NOT, INC, DEC.
b Desfase: SHL, SHR, ROL, ROR (lgicas y circulares).
b Conversin: BTI, ITB (BCD <-> Binario).
b Comparacin: >, <, <=, >=, =, <>.
Funciones especficas b 1 entrada para orden RUN/STOP del autmata.

b 1 salida de seguridad: error de bloqueo del autmata.
b Visualizacin dinmica de las etapas Grafcet utilizadas.
b Gestin de una tabla de smbolos.
Funciones aritmtica con flotante b +, , *, /

b SQRT
b ABS
b TRUNC
b LOG
b LN
b EXP
b EXPT
(1) Cuando no se menciona el nmero de objetos, ver las caractersticas en pgs. 6 y 12.
(continuacin) 0
Caractersticas (continuacin)
Instrucciones (continuacin)
Funciones trigonomtricas con flotante b COS
b SIN
b TAN
b ACOS
b ASIN
b ATAN
b DEG_TO_RAD
b RAD_TO_DEG
Funciones de palabras dobles b +, , *, /

b SQRT
b ABS
b REM
b INC
b DEC
b SHL
b SHR
b ROL
b ROR
Otras funciones b SUM_ARR

b EQUAL_ARR
b FIND_EQR_FIND_GTR, FIND_LTR
b MAX_ARR, MIN_ARR
b OCCUR_ARR
b SORT_ARR
b ROR_ARR, ROL_ARR
b LENGTH_ARR
b L_KUP
b MEAN
b ITB, BTI
b DINT_TO_REAL, REAL_TO_DINT
Objetos direccionables
Objetos bit (1) b % I/Qx.y: bits de entradas/salidas.
b % Mi: bits internos.
b % Si: 128 bits de sistema.
b %Xi: 62 etapas Grafcet.
b % ppi.j: bits de bloques de funciones.
b % ppi:Xk: bits extrados de palabras internas, palabras del sistema, palabras constantes,
palabras de entradas y de salidas.
Objetos palabra (1) b % MWi: palabras internas.

b % KWi: 64 palabras constantes.
b % SWi: 128 palabras del sistema.
b % INWi.j: 4 palabras de entrada mediante el autmata (palabras de intercambio para
comunicacin interautmata).
b % QNWi.j: 4 palabras de salida mediante el autmata (palabras de intercambio para
comunicacin interautmata).
Objetos de cadenas de bits y cuadros de palabras pi:L: cadenas de bits (bits de E/S, internos, del sistema y Grafcet).
b %p
pWi:L: cuadros de palabras (palabras internas, constantes y del sistema).
b %p
(1) Cuando no se menciona el nmero de objetos, ver las caractersticas en pgs. 6 y 12.
Referencias 0
Referencias
Los conjuntos de software en varios idiomas (francs, ingls, alemn, espaol e ita-
liano) estn destinados a los PCs compatibles (1) con sistema operativo Windows
98SE, Windows 2000 y Windows XP.
Estos paquetes incluyen:
b Un CD-ROM con el software TwidoSoft en varios idiomas y la documentacin de
instalacin de hardware y software en varios idiomas.
b Segn el modelo, el cable de conexin de terminal PC/base Twido con referencia
TSX PCX 1031 o TSX PCX 3030, compatible con los autmatas Twido, TSX Micro y
Premium (longitud 2,5 m) o una pasarela Bluetooth VW3 A8114.
Conjuntos de Software TwidoSoft
Designacin Lenguajes Suministro Referencia Peso
reversibles kg
Conjuntos Lenguaje de Sin TWD SPU 1002 V10M
TwidoSoft en contactos
varios idiomas Lenguaje lista de Cable TSX PCX 1031 TWD SPU 1001 V10M
(1) instrucciones
Cable TSX PCX 3030 TWD SPU 1003 V10M
Pasarela Bluetooth TWD SPU 1004 V10M

VW3 A8114
Paquetes de Ver pg. 71
software
TwidoAdjust
Elementos sueltos
Desde Hacia kg
Cables de Todos los Puerto USB del PC (2) TSX PCX 3030 0,210
conexin autmatas Twido equipado con el
(longitud 2,5 m) software TwidoSoft
Puerto serie del PC TSX PCX 1031 0,225
equipado con el
software TwidoSoft
Conjuntos TwidoPack
Schneider Electric ofrece dos conjuntos TwidoPack con los que el usuario podr
descubrir y familiarizarse con la nueva gama de autmatas programables Twido.
TwidoPack resulta muy econmico y fcil de manejar, y est disponible en dos ver-
siones, cada una de las cuales incluye:
b Una base de autmata Twido.
b Un conjunto de mdulos opcionales.
b Un conjunto de software TwidoSoft TWD SPU 1001 V10M (suministrado con cable).
b Un CD-ROM e-Learning de autoformacin.
Designacin Base Twido Conjunto de mdulos Referencia Peso
opcionales (3) kg
TwidoPack p
Compacta de 10 E/S Cartucho de reloj calendario TWD XDP PAK1p
Compacto TWD LCDA 10DRF TWD XCP RTC
a 100240 V, con Simulador de 6 entradas
salidas de rel TWD XSM 6
TwidoPack Modular de 20 E/S Reloj calendario p

TWD XDP PAK2p
Modular TWD LMDA 20DTK TWD XCP RTC
Alimentacin Mdulo visualizador
c 24 V, salidas integrado TWD XCP ODM
de transistor Adaptador de interface serie
TWD NAC 485T
Cable preequipado para
E/S TON (long. 3 m)
TWD FCW 30M
Documentacin de usuario
Descripcin Formato Idioma Referencia Peso
kg
Manuales de Impreso Ingls TWD USE 10AE
instalacin (216181 mm)
Twido Francs TWD USE 10AF
Hardware y
software
Alemn TWD USE 10AD
Espaol TWD USE 10AS
Italiano TWD USE 10AI
(1) Configuracin tpica recomendada: procesador de 300 MHz, 128 Mb de memoria RAM con
40 Mb disponibles en el disco duro.
(2) PC con sistemas operativos Windows 2000 o XP nicamente.
(3) Al final de la referencia, sustituir p por E: ingls, F: francs.
y funciones 0
Software TwidoAdjust
Presentacin
532634
El software TwidoAdjust es una herramienta de software destinada a la gestin y a

la animacin de aplicaciones Twido mediante el uso de un Pocket PC.
El paquete formado por el software TwidoAdjust y el Pocket PC puede conectarse a

un autmata programable Twido:
b Ya sea con la ayuda de los cables TSX PCX 1031 y TSX PCX 1130 (que garanti-
zan el cruce de los hilos Rx y Tx).
b O por medio de la tecnologa inalmbrica Bluetooth. Para un funcionamiento p-
timo, utilizar un Pocket PC con la tecnologa Bluetooth integrada.
El software TwidoAdjust requiere un Pocket PC con un sistema operativo Pocket

PC 2003, y debe utilizarse con el lpiz, ya que los botones del Pocket PC no se con-
Ejemplo de pantalla del software TwidoAdjust trolan.
El software TwidoAdjust, que permite la gestin de un proyecto, autoriza:

b La transferencia de las aplicaciones.
b La animacin y guardado de las tablas de objetos.
b El guardado de los valores de categoras de objetos.
Desde la primera pantalla, el software TwidoAdjust ofrece la posibilidad de visualizar

datos esenciales del autmata, tales como su referencia, su estado, el nombre de la
aplicacin y la versin de su microprograma.
Funciones
Las funciones que propone el software TwidoAdjust se dividen en tres grupos:
Conexin
La funcin de conexin garantiza la comunicacin entre la herramienta de software

TwidoAdjust y el autmata programable Twido, la desconexin y el acceso a los da-
tos bsicos, como referencia, estado del autmata y nombre de la aplicacin.
Aplicacin
La funcin de la aplicacin reagrupa las funciones:

b De transferencia, como transferencia de la aplicacin, lectura de una aplicacin,
copia de seguridad, "restauracin".
b De animacin de tablas de objetos, creacin, edicin, animacin de tablas, cap-
tura de valores.
b De lectura de la con guracin de la aplicacin.
Sistema
La funcin del sistema permite visualizar la configuracin fsica del autmata, poner
en hora la funcin RTC y actualizar el microprograma del autmata.
Tambin se puede personalizar el funcionamiento de la herramienta de software

TwidoAdjust a travs de los mens Accin y Preferencias. Se ofrecen otras per-
sonalizaciones, como la adicin de mtodos abreviados, la eleccin del puerto de
comunicacin por defecto, la apertura del ltimo proyecto.
Referencias 0
Referencias
Los paquetes de software multilinges (francs, ingls, alemn, espaol e italiano)

estn destinados a los Pocket PC equipados con el sistema operativo Pocket PC 2003.
Estos paquetes incluyen:
b Un CD-ROM que incluye el software multilinge TwidoAdjust y la documentacin
multilinge referente a la instalacin del hardware y del software.
b Segn el modelo, la pasarela Bluetooth VW3 A8114.
Designacin Procesador Lenguaje Composicin Referencia Peso
kg
Paquetes de Procesador Multilinge TWD SMD 1002 V30M
software aconsejado de
TwidoAdjust 400 MHz
Suministrado TWD SMD 1004 V30M
Espacio
con pasarela
disponible de
Bluetooth
3 Mbits
VW3 A8114
Elementos sueltos
Designacin Composicin Referencia Peso
kg
Pasarela Esta pasarela tiene un alcance de 10 m VW3 A8114 0,155
510406
Bluetooth (clase 2). Se conecta al aparato gracias a

diversos accesorios:
b 1 pasarela Bluetooth con 1 conector
tipo RJ45
b 1 cable de 0,1 m de longitud con
2 conectores tipo RJ45
b 1 cable de 0,1 m de longitud con
VW3 A8114 1 conector tipo RJ45 y 1 conector tipo
mini DIN para el software TwidoSoft
b 1 adaptador RJ45/SUB-D 9 contactos

kg
Cables de Para la conexin de Twido con el Pocket PC TSX PCX 1031
conexin (1)
Para la conexin de Twido con el Pocket PC TSX PCX 1130
con cruce de los hilos Rx y Tx
(1) Esquemas de conexin, ver pg. 42.
Schneider Electric en el mundo
Alemania Gothaer Strae 29 +492 10 240 40 Eslovenia Dunasjka 47 +386 1 23 63 555

D-40880 Ratingen +492 10 240 49 256 1000 Ljubljana +386 1 23 63 559
www.schneiderelectric.de www.schneider-electric.si
Arabia Saudita Second Industrial City +966 1 265 1515 Espa

a Pl. Dr. Letamendi, 5-7 +34 93 484 3100
P.O. Box 89249 +966 1 265 1860 08007 Barcelona +34 93 484 3308
11682 Riyadh www.schneiderelectric.es
Argelia Voie A Lot C22 +213 21 92 97 02 / 09 Estados North American Division +1 847 397 2600
Zone industrielle Rouiba - Alger +213 21 92 97 00 / 01 Unidos 1415 Roselle Road +1 847 925 7500
Palatine - IL 60067 www.squared.com
Argentina Viamonte 2850 +54 1 716 88 88
1678 Caseros +54 1 716 88 33 Estonia Ehitajate tee 110 +372 650 97 00
(provincia Buenos Aires) www.schneider-electric.com.ar EE 12618 Talinn +372 650 97 22
Australia 2 Solent Circuit +61 298 51 28 00 Filipinas 5th Floor, ALCO Building +632 896 6063
Norwest Business Park +61 296 29 83 40 391 Sen, Gil Puyat Avenue +632 896 7229
Baulkham Hill - NSW 2153 www.schneider-electric.com.au Makati 1209
Austria Birostrasse 11 +431 610 540 Finlandia Sinimentie 14 +358 9 527 000
1239 Wien +431 610 54 54 02630 Espoo +358 9 5270 0376
www.schneider-electric.at www.schneider-electric.fi
Bahrein Floor 1 Juma Building +97 322 7897 Francia 5, rue Nadar +33 (0)1 41 29 82 00
Abu Horaira Avenue +97 321 8313 92500 Rueil Malmaison +33 (0)1 47 51 80 20
PO Box 355 - 304 Manama www.schneider-electric.fr
Blgica Dieweg 3 +3223737711 Ghana PMB Kia +233 21 70 11 687
B - 1180 Brussels +3223753858 3rd Floor Opeibea House +233 21 77 96 22
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Liberation Road - Accra
Bielorrusia Prospect Macherova 5, of. 202 +375 172 23 75 50
220004 Minsk +375 172 23 97 61
Grecia 14th km - RN Athens-Lamia +302106 29 52 00
Brasil Avenida Das Naes Unidas 23223 +55 55 24 52 33 GR - 14564 Kifissia +302106 29 52 10
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Corea del Sur 3Floor, Cheil Bldg., 94-46, 7-Ka +82 2 2630 9700
Youngdeungpodong, +82 2 2630 9800 Italia Centro Direzionale Colleoni +39 39 655 8111
Youngdeungpo-ku - 150-037 Seoul www.csinfo.co.kr/schneider/ Palazzo Sirio - Viale Colleoni, 7 +39 39 605 6237
20041 Agrate Brianza (Mi) www.schneiderelectric.it
Costa de Marfil Rue Pierre et Marie Curie +225 21 75 00 10
18 BP 2027 Abidjan 18 +225 21 75 00 30 Jamaica Shop#5, Plaza Dunrobin +1876 755 41 27
30 Dunrobin Avenue - Kingstown +931 87 74
Costa Rica 1.5 kmts oeste de la Embajada +506 232-60-55
Americana, +506 232-04-26 Japn Torigoe F. Bldg +81 358 35 35 81
Pavas, San Jos, Costa Rica C.A. www.schneider-ca.com 1-8-2, Torigoe +81 358 35 35 85
Apartado: 4123-1000 San Jose Taito-Ku - 111-0054 Tokyo www.schneider-electric.co.jp
Croacia Fallerovo Setaliste 22 +385 1 3667 100 Jordania Jordan University Street 962 65 16 78 87
HR - 10000 Zagreb +385 1 3667 111 Abu Al Haj Commercial Complex 962 65 16 79 1
www.schneider-electric.hr 2nd Floor - Office # 202 - Amman
Cuba Bureau de Liaison de La Havane +53 724 15 59 Kazakhstan Prospekt Abaia 157 off 9 +7 327 250 93 88
Calle 36- N306-Apto1 +53 724 12 17 480009 Almaty +7 327 250 63 70
Entre 3ra y 5ta - Avenida Miramar
Playa Habana Kenya Power Technics Complex +254 2.824.156
Monbasa Road - PO Box 46345 +254 2.824.157
Dinamarca Baltorpbakken 14 +45 44 73 78 88 Nairobi schneider@insightkenya.com
DK-2750 Ballerup +45 44 68 5255
www.schneider-electric.dk Kuwait Al Gaas Tower, Sharq 2nd Floor +965 240 75 46
PO Box 20092 - 13 061 Safat +965 240 75 06
Ecuador Av.Republica del Salvador 1082 y Nac +593 2 224 42 42
Edificio Mansion Blanca - Quito +593 2 224 42 94 La Reunin Immeuble Futura +262 28 14 28
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41020 SEVILLA E-mail: del.sevilla@es.schneider-electric.com
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09007 BURGOS E-mail: del.burgos@es.schneider-electric.com
Centro Ctra. de Andaluca, km 13 Tel.: 91 624 55 00

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Centro-Norte Pso. Arco Ladrillo, 64 Tel.: 983 45 60 00

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Extremadura Avda. Luis Movilla, 2, local B Tel.: 924 22 45 13

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Nordeste Sicilia, 91-97, 6.o Tel.: 93 484 31 01

08013 BARCELONA Fax: 93 484 31 57
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Noroeste Polgono Pocomaco, parcela D, 33 A Tel.: 981 17 52 20

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02005 ALBACETE Fax: 967 24 06 49
Alicante Martin Luther King, 2 Tel.: 96 591 05 09

Portera 16/1, entreplanta B Fax: 96 525 46 53
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Polgono Industrial La Celulosa Fax: 950 15 18 52
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Asturias Parque Tecnolgico de Asturias Tel.: 98 526 90 30

Edif. Centroelena, parcela 46, oficina 1. F Fax: 98 526 75 23
33428 LLANERA (Asturias) E-mail: del.oviedo@es.schneider-electric.com
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Crdoba Arfe, 16, bajos Tel.: 957 23 20 56

14011 CORDOBA Fax: 957 45 67 57
Galicia Sur Ctra. Vella de Madrid, 33, bajos Tel.: 986 27 10 17

36214 VIGO Fax: 986 27 70 64
E-mail: del.vigo@es.schneider-electric.com
Girona Pl. Josep Pla, 4, 1.o, 1.a Tel.: 972 22 70 65

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Granada Baza, s/n, Edificio ICR Tel.: 958 46 76 99

Polgono Industrial Juncaril Fax: 958 46 84 36
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Guadalajara Ctra. de Andaluca, km 13 Tel.: 91 624 55 00

Cuenca Polgono Industrial Los Angeles Fax: 91 624 55 42
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Guipzcoa Parque Empresarial Zuatzu Tel.: 943 31 39 90

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20018 DONOSTIA - SAN SEBASTIAN E-mail: del.donosti@es.schneider-electric.com
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25004 LLEIDA Fax: 973 23 50 46
Mlaga Polgono Industrial Santa Brbara Tel.: 95 217 22 23

Calle Tucdides - Edificio Siglo XXI, locales 9-10 Fax: 95 224 38 95
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Murcia Senda de Enmedio, 12, bajos Tel.: 968 28 14 61

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31600 BURLADA (Navarra) Fax: 948 29 96 25
Rioja Avda. Po XII, 14, 11.o F Tel.: 941 25 70 19

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Santander Avda. de los Castros, 139 D, 2.o D Tel.: 942 32 10 38

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490 NTW 000 44 TWD FCN 5K26 23 X

499 TWD 01100 44 TWD FCN2K20 57 XBT N200 8 y 14
TWD FCN2K26 57 XBT N400 8 y 14
TWD FCW 30K 23 XBT N401 8 y 14
A TWD FCW 30M 23
ABE 7B20MPN20 56 XBT Z978 14 y
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TWD FCW 50M 23
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TWD FCW30K 57
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ABE 7E16EPN20 56 XZ CB 10501 37
TWD FCW50M 57
ABE 7E16SPN20 56 XZ CB 11001 37
TWD FTB 2T13 14
ABE 7E16SPN22 56 TWD FTB 2T16 14
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ABF C20R200 57 TWD LCAE 40DRF 8
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ABL 7CEM24006 14 TWD NOZ 232D 44
ABL 7CEM24012 14 TWD NOZ 485D 44
ABL 7RE2402 14 TWD NOZ 485T 44
ABL 7RE2403 14 TWD NOZ OD 232D 44
ABL 7RE2405 14 TWD NOZ OD 485D 44
ASI ABLM3024 8 y 14 TWD NOZ OD 485T 44
TWD SMD 1002 V30M 71
S TWD SMD 1004 V30M 71
SR1 KIT02 45 TWD SPU 1001 V10M 69
SR1 MOD01 45 TWD SPU 1002 V10M 69
SR1 MOD02 45 TWD SPU 1003 V10M 69
TWD SPU 1004 V10M 69
TWD USE 10AD 69
T TWD USE 10AE 69
TSX CX 100 44 TWD USE 10AF 69
TSX PCX 1031 44, 69 TWD USE 10AI 69
y 71 TWD USE 10AS 69
TSX PCX 1130 44 y TWD XCA 2A10M 14
71 TWD XCA FD010 44
TSX PCX 3030 44, 69 TWD XCA FJ010 44
TSX PLP 01 8 TWD XCA RJ003 44
TSX PLP 101 8 TWD XCA RJ010 44
TWD ALM 3LT 33 TWD XCA RJ030 44
TWD AMI 2HT 33 TWD XCA RJP03 44
TWD AMI 4LT 33 TWD XCA RJP03P 44
TWD AMI 8HT 33 TWD XCA XBTN010 44
TWD AMM 3HT 33 TWD XCP MFK32 8 y 14
TWD AMO 1HT 33 TWD XCP MFK64 8 y 14
TWD ARI 8HT 33 TWD XCP ODC 8
TWD AVO 2HT 33 TWD XCP ODM 14 y
TWD DAI 8DT 22 44
TWD DDI 16DK 22 TWD XCP RTC 8 y 14
TWD DDI 16DT 22 TWD XDP PAK1 69
TWD DDI 32DK 22 TWD XDP PAK2 69
TWD DDI 8DT 22 TWD XMT 5 8, 14,
TWD DDO 16TK 22 23,
TWD DDO 16UK 22 33, 37
TWD DDO 32TK 22
y 44
TWD DDO 32UK 22
TWD XSM 14 8
TWD DDO 8TT 22
TWD XSM 6 8
TWD DDO 8UT 22
TWD XSM 9 8
TWD DMM 24DRF 22
TWD DMM 8DRT 22
TWD DRA 16RT 22 V
TWD DRA 8RT 22 VW3 A8114 44 y
TWD FBT2T10 57 71
TWD FCN 5K20 23 VW3 A8115 44
Normativa comunitaria
Tratamiento de proteccin de los materiales
Normativa comunitaria
Directivas europeas
Como consecuencia de la apertura de los mercados europeos, los distintos estados

miembros de la Unin Europea deben armonizar sur respectivas normativas.
Las Directivas europeas son textos cuya finalidad es eliminar las trabas a la libre cir-
culacin de mercancas, y de aplicacin obligatoria en todos los estados de la Unin
Europea.
Los Estados miembros tienen la obligacin de transcribir todas las Directivas en su
legislacin nacional, eliminando simultneamente toda normativa que acte en sen-
tido contrario.
Las Directivas, en particular aquellas que revisten carcter tcnico y que son las que
nos conciernen, slo fijan los objetivos que deben alcanzarse, denominados requi-
sitos bsicos.
Los fabricantes deben adoptar todas las medidas necesarias para que sus produc-
tos cumplan las exigencias de todas las Directivas relacionadas con su mbito de
produccin.
Normalmente, los fabricantes testifican con la marca e que sus productos cumplen
los requisitos bsicos de la o las Directivas aplicables a stos.
Todos nuestros productos que as lo requieran presentan el marcado e.
Significado de la marca e
b Cuando un producto presenta la marca e significa que el fabricante certifica que

dicho producto est en conformidad con las Directivas europeas que le afectan; es
la condicin necesaria para que un producto sujeto a una o varias Directivas pueda
comercializarse y circular libremente por los pases de la Unin Europea.
b El marcado e se destina a las autoridades nacionales de control del mercado.
En lo que se refiere al material elctrico, la conformidad con estas normas indica que
el producto es apto para su utilizacin. Lo nico que realmente garantiza un alto ni-
vel de calidad es la garanta de un fabricante conocido.
Nuestros productos, segn el caso, pueden estar sujetos a una o varias Directivas,
en particular a:
b La Directiva sobre Baja Tensin 72/23/CEE modificada por la Directiva 93/68/
CEE: los productos sujetos a esta Directiva no pueden incluir la marca e antes del
1 de enero de 1995; es de aplicacin obligatoria desde el 1 de enero de 1997.
b La Directiva sobre Compatibilidad Electromagntica 89/336/CEE, modificada por
las Directivas 92/31/CEE y 93/68/CEE: los productos sujetos a esta directiva deben
presentar obligatoriamente el marcado e desde el 1 de enero de 1996.
Tratamiento de proteccin de los materiales
Los autmatas programables Twido cumplen las exigencias del tratamiento

TC (1).
Los autmatas programables Twido que se instalen en fbricas de produccin
industrial o en ambientes correspondientes al tratamiento TH (2) deben cubrirse
con envolventes de proteccin mnima IP54 prescrita en las normas IEC 60950 o
NEMA 250.
El ndice de proteccin bsico de los autmatas programables Twido es IP20, lo que
significa que pueden instalarse sin envolvente en locales de acceso restringido
que no superen el nivel de contaminacin 2 (salas de control donde no haya m-
quinas ni actividades que produzcan polvo).
(1) Tratamiento TC: tratamiento para todos los climas.

(2) Tratamiento TH: tratamiento para ambientes clidos y hmedos.
Copyright Schneider Electric Industries S.A.S. 2004.
Queda prohibida cualquier reproduccin del presente documento. Queda pro- Los productos, el hardware, el software y los servicios presentados en este do-
hibida cualquier copia o reproduccin, total o parcial, independientemente del cumento pueden ampliarse o modificarse en cualquier momento, tanto en lo
sistema empleado, ya sea fotogrfico, magntico o de cualquier otro tipo; que- referente al aspecto tcnico, como a la presentacin y el uso. Su descripcin
da igualmente prohibida cualquier transcripcin, total o parcial, que pueda no tendr en ningn caso carcter contractual.
leerse electrnicamente.
El software citado en el presente documento es propiedad de Schneider Elec- Advantys, Magelis, Phaseo, Tego, Telefast, Telemecanique, TeSys, Twido,
tric o de empresas terceras que han otorgado derechos a Schneider Electric. TwidoAdjust, TwidoPack, TwidoPort, TwidoSoft y Zelio Logic son marcas pro-
Al entregar un ejemplar de software, se concede al destinatario una licencia piedad de Schneider Electric.
no exclusiva limitada estrictamente a la utilizacin de dicho ejemplar. Todos los dems productos y marcas citadas en el presente documento son
Se prohbe cualquier copia u otro tipo de duplicacin de estos software (excep- marcas registradas por sus respectivos propietarios.
tuando las copias de seguridad de los softwares presentados en disquetes o La mayora de los productos citados en el presente documento estn protegi-
en CD-ROM). dos por una o varias patentes nacionales o internacionales.
Notas
Notas
Notas
Telemecanique, la marca de
Schneider Electric para la
Automatizacin
y el Control Industrial
Asociados o por separado, los productos Telemecanique aportan respuestas
completas a todas las aplicaciones de automatismos y control industrial en
la industria, los edificios, las infraestructuras y la energa.
Herramientas de software
Dilogo operador
Control de movimiento
Redes y comunicacin
Interfaces y E/S Automatizacin

Control de motores
Deteccin Fuentes de alimentacin
Sistemas de montaje
Presencia internacional
Disponibilidad permanente:
Ms de 5.000 puntos de venta en 130 pases.
La seguridad de que encontrar en cualquier lugar del mundo la gama

de productos que se adapte a sus necesidades y cumpla perfectamente
las normas del pas de utilizacin.
Asistencia tcnica en todo el mundo:

Nuestros tcnicos se encuentran a su disposicin para estudiar con usted
soluciones personalizadas.
Schneider Electric le garantiza la asistencia tcnica necesaria en todo
el mundo.
Dep. legal: B. 16.277-2005
Simply Smart! En razn de la evolucin de las normativas y del

material, las caractersticas indicadas por el texto
y las imgenes de este documento no nos
comprometen hasta despus de una
confirmacin por parte de nuestros servicios.
Schneider Electric Espaa, S.A. Pl. Dr. Letamendi, 5-7 miembro de:
08007 Barcelona
Tel.: 93 484 31 00
Fax: 93 484 33 37
http://www.schneiderelectric.es
440038 A05

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Autmata programable

Bases de autmatas programables Twido

Advantys, sistema de precableado Telefast para

Reglamentacin comunitaria, tratamiento de proteccin del material. . . . . . pg. 76

Bases compactas y modulares

Aplicaciones Bases compactas

Ampliacin Nmero de 4 mdulos de 7 mdulos de

N. mx. de entradas/salidas 10 16 88 con ampliacin de E/S a 152 con ampliacin de E/S a

Funciones Regulacin (PID) Para autmatas de la versin 2.0

Tensin de alimentacin a 100...240 V para TWD LCAA ppp y TWD LCAp

Modelo Twido bsico pA 10DRF

2 vas de contaje 16 bits (5)

Entradas TON dedicadas c 24 V para codificadores incrementales o detectores de proximidad

(salida de modulacin de amplitud de impulso) y de funcin PLS (salida de generador de impulsos)

Para todos los autmatas de la versin 2.0

para todos los autmatas de la versin 3.0

La gama de autmatas programables compactos Twido ofrece una solucin todo

Este tipo de bases compactas presenta las siguientes ventajas:

b Una cantidad signicativa de entradas/salidas (hasta 40 entradas/salidas) agrupa-

4 Un emplazamiento (protegido con una tapa extrable) para el visualizador num-

7 Un bloque para visualizar:

8 Un bornero de tornillos para conectar los preaccionadores de las salidas.

11 Un bornero con tornillos para conectar la alimentacin de red a 100...240 V o

12 Un conector (acceso por la parte inferior del autmata) para:

Caractersticas de las bases compactas

Caractersticas de las entradas c

Caractersticas de las salidas

Resistencia del contacto (nuevo) m 30 mx.

Consumo para todas las En estado 0 c5V mA 5 5 5 70 170

16 E/S 9 E c 24 V 7 S de rel 2000 instrucciones TWD LCAA 16DRF 0,250

24 E/S 14 E c 24 V 10 S de rel 3.000 instrucciones TWD LCAA 24DRF 0,305

TWD LCpA 10DRF/16DRF

16 E/S 9 E c 24 V 7 S de rel 2.000 instrucciones TWD LCDA 16DRF 0,250

24 E/S 14 E c 24 V 10 S de rel 3.000 instrucciones TWD LCDA 24DRF 0,305

Elementos sueltos (3)

Reloj calendario Fechado de programacin horaria TWD XCP RTC 0,005

Twido (4) Nano, TSX Micro, c 24 V fuente XBT N401 0,360

Conexin de las alimentaciones a 100240 V, c 19,230 V y de las salidas de rel

La gama de autmatas programables modulares ofrece cinco bases, que se diferen-

Estas bases modulares ofrecen:

5 2 Un punto de ajuste analgico.

8 Bornas con tornillos para conectar la alimentacin de red c 24 V.

En la parte lateral derecha:

En la parte lateral izquierda:

Ejemplo de configuracin con ampliacin y extensin

La foto contigua muestra un ejemplo de configuracin de una base modular

b A la izquierda, el mdulo visualizador integrado TWD XCP ODM.

b A la derecha, dos mdulos de ampliacin de entradas/salidas TWD DDI 8DT y

Caractersticas generales de las bases modulares

Caractersticas de las entradas c

Caractersticas de las salidas de transistor

Caractersticas de las salidas de rel

Reloj calendario (cartucho opcional)

Memoria (cartucho opcional)

Mdulos de entradas/salidas Todo o Nada

Aplicaciones Mdulos de entradas TON

Tipo 8 entradas c 24 V 16 entradas c 24 V 32 entradas c 24 V

Conexin Por bornero con tornillos desenchufable Por conector HE 10

Entradas Valores lmite c 20,4...28,8 V (TWD DDI 8DT)

Lgica de entrada Sink (1) Sink/fuente (1)

Comunes 1 punto comn (TWD DDI 8DT) 2 puntos comunes

Salidas Tipos de salida

Aislamiento Entre las vas: punto comn

Tipo de mdulos de entradas/salidas pI 8DT