Table of Contents

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Towards an Indoor Location System using Indoor-light as Information Source ......... 9
Carlos E. Galvn-Tejada, Jorge I. Galvn-Tejada, Selene Ramrez-Rosales,
F. J. Martinez-Ruiz, S. Paulizeth Maldonado-Lujn
Implementacin de reconocimiento de objetos por color y forma
en un robot mvil ....................................................................................................... 21
Efran Ernesto Arvalo-Vzquez, Arturo Ziga-Lpez,
Juan Villegas-Cortez, Carlos Avils-Cruz
Reconstruccin de caracteres para mejora de sistemas OCR con RNAs .................. 33
Daniela Moctezuma, Oscar S. Siordia
Factores en el reconocimiento facial de emociones y la integracin
de optimizacin evolutiva .......................................................................................... 45
Luis-Alberto Prez-Gaspar, Santiago-Omar Caballero-Morales,
Felipe Trujillo-Romero
Implementacin y control de un conmutador de imgenes multifocales ................... 57
Leonel Morales-Botello, J. Humberto Sossa-Azuela, Elsa Rubio-Espino
Clasificador de pigmentacin de la ballena azul aplicando
el mtodo SIFT en medios no controlados ............................................................... 69
Rosa I. Ramos-Arredondo, Blanca E. Carvajal-Gmez,
Francisco J. Gallegos-Funes, Diane Gendron-Laniel
Mdulo de generacin de aplicaciones multi-dispositivo
a partir del procesamiento de imgenes ..................................................................... 81
Laura Snchez Morales , Viviana Yarel Rosales Morales,
Giner Alor Hernndez, Rubn Posada Gmez, Hilarin Muoz Contreras,
Ulises Jurez Martnez
Implementacin del modelo Retinex aplicado al procesamiento de imgenes
subacuticas para mejorar su contenido cromtico .................................................... 95
Mario Dehesa, Alberto J. Rosales, Francisco J. Gallegos,
Samuel Souverville, Isabel V. Hernndez
Transmisin de video simultaneo en ancho de banda limitado aplicando
esteganografa .......................................................................................................... 105
Julio C. Suarez-Tapia, Blanca E. Carvajal-Gmez,
Chadwick Carreto-Arellano
Diseo ptimo para transmisin de fuerza en un efector final ................................. 117
Eric Santiago-Valentn, Adrin Solano-Palma, Pedro Bautista-Camino,
Jos Marco Antonio Rueda-Melndez, Edgar Alfredo Portilla-Flores

Control par calculado difuso basado en pasividad

para seguimiento de trayectorias de robots manipuladores...................................... 131
S.M. Orozco-Soto, J.C. Ramos-Fernndez

7 Research in Computing Science 91 (2015)

Control adaptativo para navegacin de una silla de ruedas inteligente empleando
lgica difusa tipo 1 y tipo 2 ..................................................................................... 143
Mario Rojas, Pedro Ponce, Arturo Molina
Enriquecimiento de seal para activacin de frenos ABS en automviles .............. 157
Jos Vzquez Quezada, Juan Villegas-Cortez, Ivn Vzquez-lvarez,
Carlos Avils-Cruz, Ismael Osuna-Galn, Yolanda Prez-Pimentel
Implementacin de un control multiresolucin
empleando un dispositivo hptico............................................................................ 167
E. Mendoza-Monjaraz, J. A. Cruz-Tolentino, A. Jarillo-Silva,
J. Pacheco-Mendoza

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