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gunt

Mecnica dinmica
3 Vibraciones

Conocimientos bsicos
Vibraciones

Si una magnitud fsica se modica peridicamente en relacin Cuando el sistema contina vibrando con una amplitud cons-
con el tiempo, entonces el proceso se denomina vibracin. En tante, hablamos de una vibracin no amortiguada. Si no se
Vibracin armnica no amortiguada
este sentido, siempre hay asociada una transformacin de vuelve a aadir energa, cada vibracin se amortiguar en mayor
diversas formas de energa. o menor medida, es decir su amplitud se ir reduciendo de
En el ejemplo de un pndulo de muelle, las
manera regular. Si la evolucin de la vibracin se puede descri-
En las vibraciones mecnicas, la energa potencial peridica se variables caractersticas de una vibracin
bir con una funcin seno, se tratar de una vibracin armnica.
transforma en energa cintica una y otra vez. Cada vibracin armnica no amortiguada quedan patentes
mecnica es un movimiento acelerado irregular. Las vibraciones en la representacin. La velocidad se calcula
se producen por la adicin de energa en un sistema con capaci- partiendo de la 1 derivada, la aceleracin
dad de vibrar, por ejemplo, un pndulo que es golpeado. con ayuda de la 2 derivada:

y(t)

Variables caractersticas de una vibracin
y
y y
Variable Signos de Descripcin Elongacin y = y(t) Posicin y T/4 T/2 T Tiempo t en s
caracterstica frmulas de reposo /2 2 ngulo de
y =
y sin -y fase en rad

Elongacin y = y(t) Distancia transitoria del cuerpo en vibracin al estado de


reposo o equilibrio

v(t)
y
Amplitud y o ym Valor mximo de la elongacin v
Velocidad v = y y v
y cos
v = Tiempo t en s
Frecuencia f = 1/t Nmero de vibraciones por tiempo t ngulo de
v =
v cos fase en rad

Duracin de la vibracin T = 1/f Duracin de una vibracin completa


(duracin de periodo)

a(t)
Frecuencia angular =2f Velocidad angular del movimiento circular, cuya proyeccin da como Aceleracin a = y y a
resultado una vibracin armnica; indica el ngulo de fase de la
vibracin por tiempo
2 sin
a = -y Tiempo t en s
a ngulo de
a = -y 2 fase en rad

ngulo de fase = t + O Indica el estado momentneo de un sistema de vibracin armnica o de


(fase) un rbol (en unidades angulares, ya sean grados o radianes); un periodo
de vibracin se corresponde con un ngulo de fase de 2

ngulo de fase cero O ngulo de fase en el momento t = 0 Vibracin torsional


(constante de fase)
En el caso de la vibracin torsional, un cuerpo jo, alojado y gira- Cada una de las vibraciones torsionales es posible debido a un
torio vibra en torno a uno de los ejes (grado de libertad rotatorio) momento restaurador que siempre es proporcional al ngulo
Fuerza de recuperacin FR Fuerza que hace que el cuerpo en vibracin vuelva constantemente a en contraposicin a la vibracin traslatoria. Los trminos vibra- de giro, pero est orientado en sentido contrario.
su posicin de reposo y que se opone a la elongacin cin torsional y oscilacin torsional se consideran sinnimos.
Bsicamente, en las vibraciones torsionales se aplican las regu-
Sin embargo, para algunas aplicaciones es habitual utilizar uno
laridades como en una vibracin lineal.
u otro trmino. P. ej., se habla de oscilacin torsional cuando un
Magnitud direccional k Factor de proporcionalidad entre la fuerza de recuperacin y la elonga- rbol torsiona (se tuerce, retuerce) durante un procedimiento.
cin; en las vibraciones elsticas es igual a la rigidez del muelle

Frecuencia natural Frecuencia en la que, tras una sola excitacin, el sistema vibra en Elongacin y = ngulo de giro =
sin
su forma natural Velocidad v = y = Velocidad angular =
cos
Aceleracin a = y = Aceleracin angular =
2 sin
Amortiguacin Reduccin de la amplitud a lo largo de la vibracin

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