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CONTROL AUTOMATICO

INTRODUCCION

El control automtico es el mantenimiento de un valor deseado dentro de una cantidad o


condicin, midiendo el valor existente, comparndolo con el valor deseado , y utilizando la
diferencia para proceder a reducirla . En consecuencia, el control automtico exige un lazo
cerrado de accin y reaccin que funcione sin intervencin humana

COMPONENTES

Instrumentos de medida
Actuadores
Sistemas de trasmisin
Controladores

CONCEPTOS BASICOS

Proceso de medida: comparacin de la variable con una unidad estndar o patrn de medida.
Puede ser directa o indirecta (variable intermedia)
PROCESO DE MEDIDA

Elemento primario(sensor): es el contacto en el proceso


Captor: medida de sensor
Transductor: adecuacin de la seal
Trasmisor:
Conversin
Filtrado y potencia
Trasmisin de seal

CARACTERISTICAS PRINCIPALES

Rango: conjunto de valores de la variable que puede ser medido por un instrumento.
Lmite superior e inferior
Alcance: distancia entre los valores superior e inferior del rango.
Error de medida: diferencia entre la medida producida por el instrumento y la medida
ideal. (calibracin). Puede ser esttico o dinmico.
Precisin de referencia o tolerancia: lmite mximo del error de medida (condiciones
nominales)
Absoluta
% alcance
% lmite superior de rango
% valor medido
Zona (banda) muerta: rango e variacin de la variable medida que no produce cambio
apreciable en la salida del mismo , relacionado con la friccin esttica (% alcance)
Sensibilidad: capacidad del instrumento para medir valores idnticos para los mismos
valores de la variable fsica y condiciones de medida (% alcance)
Sensibilidad: relacin que existe entre el incremento en la seal de salida del
instrumento y el de la variable fsica ( pendiente)

Resolucin: incremento ms pequeo de la variable fsica que produce un cambio


apreciable en la medida (salida del instrumento) absoluta o % alcance)
Histresis: valor mximo de la diferencia entre las medidas en sentido creciente y
decreciente de la variable (% alcance)

Linealidad: error mximo que se comete al aproximar la funcin por una lnea recta
Sesgo: error constante que afecta a la medida en todo su rango de funcionamiento. Se
puede corregir o calibracin
Tiempo de medida: tiempo de tarda el dispositivo en calcular la medida. Puede
introducir retardos
Fiabilidad: tiempo medio entre ellos
Vida til: duracin aproximada del dispositivo en medida
Condiciones en servicio: condiciones externas (temperatura presin, humedad,) en
el instrumento de medida funciona adecuadamente
Caractersticas dinmicas: comportamiento dinmico del sensor

CLASIFICACION DE LOS INSTRUMENTOS

Energia: (AMBOS INTRODUCEN PERTURBACIONES)


Pasivos: toman la energia del proceso
Activos fuente externa de energia
Tipo de medida
Analgicos: medida de la variable continua
Digitales: numero finito de valores
Presentacin local de la informacin
Ciesgos: :sin indicacin visible
Indicadores: dan el valor de medida en la forma visible
Registradores: almacenan grficamente la evaluacin de la medida
Funcin:
Elementos primarios: en contacto con el proceso
Transmisores transmiten la seal
Convertidores: convierten la medida a valores estndar
Controladores: locales o remotas
Elementos finales actuadores: permiten actuar sobre el proceso

TRASMISION DE LA MEDIDA

Medio fsico:
Neumtico(magnitud: presin)
Elctrico (magnitudes: tensin o intensidad)
Radio: (magnitud: ondas hercianas)
Fibra ptica (magnitud: haces de luz)
Codificacin:
Analgica/digital
Amplitud
Modulacin en amplitud frecuencia
Anchura de pulso

TRASMISION NEUMATICA

Magnitud fsica: presin de aire


Rango: 0.2-1kg/cm(3-15psig)
Cero vivo: presin mnima 0.2 kg/cm
Permite detectar fugas o cortes de la lnea
Mejora la trasmisin de velocidad
La calibracin
Ventajas
Trasmisin segura en ambientes peligrosos
Insensible a la contaminacin electromagntica
Inicialmente menor coste que electicas
Actuadores neumticos
Desventajas
Componentes del aire
Transmisin lenta
Reducido a distancias cortas para limitar retrasos
Sensibilidad a las condiciones de aire
Humedad suciedad (polvo, aceites): filtros
Requiere compresor
Trasmisin hidrulica
Magnitud fsica: presin de aceite
Incompresible: mayor rapidez
Inflamable sucio

TRASMISION ELECTRICA

Magnitud fsica
Tensin: 1-5v, 0-10v, 0-24v
Cadas de tensin en cables falsean la medida
Intensidad: 4-20Ma
No se afecta por los cables

Ventajas:
Alta velocidad de trasmisin
Bajo coste
Electrnica
Desventajas
Sensibilidad a la contaminacin electromagntica
Cables apantallados

OTROS TIPOS DE TRASMISION

Inalmbrica (radio)
Grandes distancias
Fibra ptica
Inmune a la contaminacin electromagntica
Gran capacidad de trasmisin
Pequeo tamao y peso
Muy costoso
Lo ms frecuente
Codificacin digital:
Insensibilidad al ruido ( alto-bajo)
Trasmisin elctrica:
Incorporacin de dispositivos electrnicos

BUSES DE CAMPO E INTRUMENTACION INTELIGENTE

Instrumentacin inteligente
Microprocesadores: capacidad de clculo y memoria
Nuevas funcionalidades
Auto-calibracin, auto-disparos
Comunicaciones bidireccionales
o Protocolo HART:comunicacin digital superpuesta al bucle de intensidad
o Comunicaciones serie: RS-232, RS-485
o Comunicaciones por red de datos
Buses de campo
Red de computadoras entre instrumentos
Protocolos sofisticados: ancho de banda y seguridad
Conexin en bus : ahorro de cableado
Tipos: profibus, CAN, etc.

DIAGRAMA DE PROCESO
DIAGRAMA DE PROCESO (P&I)

Los sistemas de control de proceso se representan en diagramas de tuberas e


instrumentos (p&i) utilizando smbolos normalizados
Se representan: instrumentacin, tuberas bomba motores y otros elementos
auxiliares
Los instrumentos de lazo de control se representa por un circulo con letras de
designacin del instrumento as como el numero identificativo del lazo de control al
que pertenecen ( norma ISA-SS.1):

NOMENCLATURA ISA
DIAGRAMA DE PROCESO
EJEMPLOS DE P&I
LINCOGRAFIA:

www.aie.cl/files/file/comites/ca/abc/sistemas-de-control-automatico.pdf
https://es.wikipedia.org/wiki/Ingeniera_de_control
controlautomaticoeducacion.com/
http://sapiensman.com/control_automatico/
UNIVERSIDAD NACIONAL
PEDRO RUIZ GALLO

Facultad de Ingeniera Mecnica


Y Elctrica
CURSO

ELECTRONICA INDUSTRIAL

CATEDRTICO

ING.CHAMBERGO LARREA CARLOS

TEMA

CONTROLES AUTOMATICOS

DATOS PERSONALES

FERNANDEZ IPANAQUE KEVIN RONALD

132050-F 2017-I

FECHA

25/07/2017