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Robotic A
Robotic A
INDUSTRIALES Y DE TELECOMUNICACIN
UNIVERSIDAD DE CANTABRIA
Septiembre - 2013
1. INTRODUCCIN ..................................................................................... 1
2. DOMTICA .............................................................................................. 3
4. MEMORIA .............................................................................................. 10
Bombilla led.......................................................................................... 18
I
Pulsador KNX 4 canales ....................................................................... 22
II
5.2.8. Calidades ...................................................................................... 39
6. ANEXOS ................................................................................................. 45
7. PLANOS .................................................................................................. 47
8. PRESUPUESTO ...................................................................................... 59
9. BIBLIOGRAFA ..................................................................................... 65
III
INTRODUCCIN
1. INTRODUCCIN
1.1. Objetivo del proyecto
El objetivo del proyecto es la redaccin de un proyecto para la automatizacin
de una vivienda unifamiliar con la finalidad de conseguir mejoras en la calidad de
vida de las personas que van a residir en dicha vivienda. Estas mejoras se realizan
aadiendo servicios domticos a la vivienda, para ello se tiene en cuenta los 4
grandes grupos en los que se agrupan los servicios domticos: ahorro energtico,
confort, seguridad y comunicaciones.
1.2. Resumen
El proyecto domtico se va a realizar para una vivienda unifamiliar de nueva
construccin de dos plantas. En la planta baja se encuentra el garaje, hall, saln-
comedor, cocina, bao y un dormitorio individual mientras que en la planta superior
se localizan dos dormitorios individuales, un bao y un dormitorio principal, con su
propio bao.
En un primer lugar tras la entrevista con el cliente se definen, los servicios que
desea sean implementados en la vivienda. En este caso, el cliente ha demandado
control de iluminacin, control de alarmas tcnicas, y climatizacin de toda la
instalacin. Con estas demandas se procede a elegir cuales son las mejores opciones
para el cliente para implementar dichos servicios, tanto en la tecnologa domtica a
implementar como en los componentes. Debido a las demandas del cliente y las
caractersticas del sistema KNX, se opt por l para ser el utilizado en este proyecto.
Los servicios demandados por el cliente para la vivienda son los siguientes:
- Encendido automtico de luces.
- Controlar la cantidad de luz en ciertas estancias.
- Detectar y detener fugas de gas y agua.
- Control de la calefaccin de la casa.
- Sistema de seguridad para evitar el allanamiento.
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INTRODUCCIN
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DOMTICA
2. DOMTICA
El trmino domtica viene de la unin de las palabras domus (que
significa casa en latn) y tica (de automtica, palabra en griego, que funciona por
s sola). La domtica es el conjunto de tecnologas aplicadas al control y la
automatizacin de la vivienda tratando de buscar ciertos servicios, tales como el
ahorro energtico, seguridad, confort y comunicacin.
Los primeros pasos de la domtica pertenecen a los aos 80 a nivel comercial,
pero cuando realmente empez a utilizarse en el mbito domstico fue en los aos
90, cuando empezaron a realizarse pequeas prestaciones, coincidiendo con la
evolucin y despliegue de internet. En los primero pases donde comenz el uso fue
en Japn, Estados Unidos y algunos pases del norte de Europa.
A medida que fue pasando el tiempo fueron desarrollndose nuevos sistemas
domticos domsticos. Estas mejoras eran totalmente autnomas, sin buscar en
ningn momento la comunicacin con otros dispositivos del hogar, cada uno hacia lo
suyo, ni con el exterior, lo que conllevo un desarrollo de un mercado puramente
vertical.
En esa poca se puede decir que se buscaba la tecnologa por la tecnologa,
pero a raz de la entrada de internet en la mayora de los hogares se cambi la forma
de interpretar la domtica, buscando a partir de ahora el beneficio de los usuarios,
buscando satisfacer sus necesidades. De este modo se ha pasado de un mercado
estrictamente vertical a otro que tambin se desarrolla horizontalmente. Este
mercado horizontal trata de asegurar la capacidad de comunicacin entre todos los
equipos de la vivienda.
Buscar la mxima capacidad de comunicacin entre todos los dispositivos del
hogar es la base del desarrollo de este mercado horizontal. En Espaa se viene
utilizando el trmino Hogar Digital para referirse a la nueva forma de entender
esta comunicacin de la vivienda.
Los servicios que ofrece la domtica se pueden agrupar en diferentes
categoras: ahorro energtico, seguridad, confort y comunicaciones. A menudo
existen situaciones que es difcil clasificar un servicio estrictamente en una sola
porque puede englobar a varias a la vez.
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DOMTICA
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DOMTICA
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SISTEMA KNX
3. SISTEMA KNX
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SISTEMA KNX
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SISTEMA KNX
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SISTEMA KNX
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MEMORIA
4. MEMORIA
En este apartado se describen todos los aspectos referentes al inmueble y a los
dispositivos que debern ser instalados en el proyecto que se est llevando a cabo,
indicando las caractersticas de los mismos as como las condiciones que deben
cumplir para su correcta instalacin.
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MEMORIA
Por tanto, se debe buscar cul es la mejor solucin para las demandas
realizadas por el cliente, optando adems por los dispositivos que mejor se adaptan
para cada una de las exigencias.
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MEMORIA
Cuadro domtico
Se ubicar un cuadro domtico por planta en el que se instalarn una parte de
los componentes que forman el sistema. La ubicacin de los mismos se refleja en los
planos, los cuadros sern empotrados con puerta y un carril DIN para la sujecin de
los dispositivos. Las dimensiones y distribucin de los cuadros ser la siguiente:
1. Cuadro domtico de la planta baja: tendr espacio para 28 mdulos de
carril DIN pese a que no todas sern necesarias, pero se dejar espacio para la
posible ampliacin. Las dimensiones mnimas del cuadro sern 45x90x15 cm (alto,
ancho y profundidad).
Tabla 4. Dispositivos planta baja.
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MEMORIA
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MEMORIA
Acoplador de lnea
Conecta la lnea con la lnea principal para transferencia de datos. El elegido
para la implementacin del sistema domtico puede ser usado tambin como
acoplador de rea. Las lneas quedan separadas galvnicamente. Utilizando una tabla
de filtros, puede determinarse qu telegramas pueden pasar por el acoplador. Con
propsitos de diagnstico es posible bloquear o dejara pasar todos los telegramas.
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MEMORIA
Se proceder a instalar dos dispositivos para que cada uno controle cada una de
las lneas en que se dividir la instalacin. Estarn instalados dentro del cuadro
domtico.
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MEMORIA
con 12 botones tctiles de acceso directo con los que adems se podr simular
presencia en la vivienda cuando los inquilinos no se encuentren presentes.
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MEMORIA
Luminaria led
El principal modelo de luminaria que se instalar en el techo del saln-
comedor, hall y dormitorios, es un modelo de bombilla dicroica orientable, con un
ngulo de movimiento de 120, para un mejor aprovechamiento de la luz que esta
emita. La luz emitida por la bombilla que lleva ser de tipo clido, 2.700K - 3.300K,
proporcionndonos 660 lmenes por bombilla instalada. La instalacin se llevar a
cabo empotrndolo en un techo de escayola, para ello se realizar un agujero de 85
mm de dimetro para poder colocarlo, quedando perfectamente ajustado ya que la
parte exterior del producto tiene un dimetro de 105 mm y la fijacin se realiza
mediante clips de sujecin. La profundidad mnima necesaria para poderlo instalar
ser de 70 mm.
Este modelo lleva incorporada una bombilla tipo led para un mayor ahorro
energtico que las bombillas dicroicas halgenas convencionales. La bombilla que
utiliza este modelo es una bombilla de 8 led con una potencia total de 12 W siendo
equivalente a la luz emitida por una lmpara halgena de 50 W, pero con un ahorro
energtico superior al 75%.
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MEMORIA
Bombilla led
Un ejemplo de bombilla que se utilizar en las lmparas de pie ser este
modelo compuesto por 60 led diseada de tal manera que el ngulo de visin sea de
360.
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MEMORIA
Tiras led
Para la creacin de escenarios tambin podramos usar tiras de Led,
dependiendo del que deseemos se podr usar las blancas, clidas o fras, o de
colores, entre los que se encuentran amarillo, azul, rojo y verde. En nuestro caso,
sern blanco clido y se configurarn como luz de cortesa nocturna o bien para que
sean encendidas cuando el inquilino desee.
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MEMORIA
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MEMORIA
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MEMORIA
segundos desde la primera pulsacin. As, el cliente podr elegir en el lugar en que
se encuentra la potencia de luz necesaria pulsando otra vez el mismo botn
deteniendo en ese instante el aumento.
Detector de presencia
Se instalar un detector de presencia que servir como sensor para enviar la
seal de que es necesario encender las luces cuando detecte la presencia de alguien y
la luminosidad sea inferior al umbral fijado. ste, llevar incorporado un acoplador
de Bus KNX integrado.
Este detector deber tener un rango de medicin de 360, entre 5,6 y 14 m
para una altura de montaje entre 2,0 y 5,0 m. Un sensor de luminosidad integrado
para la medicin de luz diurna real de entre 25 y 1200 lux y poseer conexin directa
mediante clema de bus estndar. Adems, deber reconocer los movimientos ms
leves.
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MEMORIA
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MEMORIA
Radiadores elctricos
Los radiadores elctricos sern horizontales. El cuerpo de los radiadores se
podr inclinar unos 20 hacia el suelo: este sistema permite mejorar la limpieza del
radiador y por tanto la calidad del aire. Los nueve colores disponibles ofrecen una
oportunidad excelente para reducir el impacto visual que suelen provocar al
instalarlos blancos en paredes de cualquier color, por tanto, el cliente deber
indicarnos el color del que ha decidido pintar cada pared donde irn instalados los
radiadores. La lista de colores disponibles son: antracita, blanco crema, gris claro,
negro, rojo, blanco, aluminio gris y varios tonos de gris.
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MEMORIA
Sonda de temperatura
Para controlar la temperatura de cada estancia ser necesario colocar una sonda
de temperatura que enve la informacin de qu grados centgrados hay en el lugar
donde est colocado y as enviar la seal al actuador que indicar al radiador si debe
o no encenderse y que potencia calrica debe emitir.
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MEMORIA
Estos dispositivos estarn instalados en una caja de registro comn, una en el hall en
la planta baja con dos elementos y en el pasillo en la planta primera con otros dos
elementos.
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MEMORIA
Sonda de inundacin
En lo referente a la deteccin de inundaciones, se instalar una sonda de
inundacin con bornes metlicos mediante los cuales detectar si en el suelo se est
formando una pequea pelcula de agua, que en caso de aumentar nos provocara la
inundacin de toda la casa. La conexin del par trenzado con la sonda se realiza por
tornillos tipo regleta. Este elemento no es un dispositivo KNX asique deber ir
conectado al modulo KNX de entradas binarias.
Este sistema que previene de las inundaciones ser instalado tanto en la cocina
como en los baos, lugares donde es ms factible que se produzcan prdidas de agua
y, por tanto, donde primero se producen las inundaciones.
Detector de gas
El detector de gas debe estar capacitado para medir y evaluar la concentracin
de gas en el aire y as actuar de sensor y enviar la seal al actuador que mediante la
electrovlvula de corte de gas evita que este siga aumentando la concentracin de
partculas en el aire. Este elemento no es un dispositivo KNX asique deber ir
conectado al modulo KNX de entradas binarias.
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MEMORIA
Contactos magnticos
Este dispositivo se trata de dos elementos metlicos que enviarn distinta
informacin cuando estn como en la imagen y cuando estn separados, de esta
manera sabrn cmo se encuentran y cmo deben actuar los dispositivos que de su
posicin dependen. Estos dispositivos actan porque al estar alimentados, la
corriente crea un campo electromagntico. Pueden ser configurados como
normalmente cerrado (NC) o normalmente abierto (NA). En los esquemas elctricos
el smbolo mediante el cual se representa es KM.
Estos dispositivos estarn relacionados tanto con la seguridad para evitar que
entren en la casa personas no deseadas como para cuando nos encontremos en la
vivienda y se tenga una ventana abierta no sea posible tener los radiadores
encendidos. Estarn instalados en la puerta de entrada a la vivienda, en las puertas de
entrada al garaje y en todas las ventanas. Este elemento no es un dispositivo KNX
asique deber ir conectado al modulo KNX de entradas binarias.
Central de alarmas
Ir instalada en el garaje, en el lateral de los cuadros domticos. Con este
dispositivo y la conexin con los detectores de movimiento y los contactos
magnticos se controlar que no haya allanamientos en la vivienda. Para conectar y
desconectar la alarma se utilizar un mando por radio frecuencia (RF) que viene
incorporado con la central.
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MEMORIA
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MEMORIA
4.2.5. Programacin
Para la programacin del proyecto domtico ser necesario la instalacin de un
dispositivo que permita conectar el sistema domtico con el ordenador.
Interfaz KNX
Interfaz para conexin bidireccional entre el Bus KNX y el puerto USB del
ordenador, cuenta con una separacin galvnica entre ambos. Permite la
comunicacin entre el ordenador y la instalacin domtica, por lo que permite
transferir la programacin diseada en el PC, directamente a los dispositivos del Bus,
a travs del software ETS4.
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PLIEGO DE CONDICIONES
5. PLIEGO DE CONDICIONES
5.1. Condiciones generales
5.1.1. Objeto del pliego de condiciones
La finalidad del presente Pliego de Condiciones Tcnicas consiste en la
determinacin y definicin de los conceptos que se indican a continuacin. Alcance
de los trabajos a realizar por el Instalador y, por lo tanto, plenamente incluidos en su
oferta. Materiales complementarios para el perfecto acabado de la instalacin, no
relacionados explcitamente, ni en el Documento de medicin y presupuesto, ni en
los planos, pero que por su lgica aplicacin quedan incluidos, plenamente, en el
suministro del Instalador.
Calidades, procedimientos y formas de instalacin de los diferentes equipos,
dispositivos y, en general, elementos primarios y auxiliares. Pruebas y ensayos
parciales a realizar durante el transcurso de los montajes. Pruebas y ensayos finales,
tanto provisionales, como definitivos, a realizar durante las correspondientes
recepciones. Las garantas exigidas en los materiales, en su montaje y en su
funcionamiento conjunto.
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PLIEGO DE CONDICIONES
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PLIEGO DE CONDICIONES
ms adelante. Queda, por tanto, obligado el instalador a efectuar una revisin del
proyecto, previo a la presentacin de su oferta, debiendo indicar, expresamente, en la
misma, cualquier deficiencia a este respecto o, en caso contrario, su conformidad con
el proyecto en materia de cumplimiento de toda la normativa oficial vigente
aplicable al mismo.
El instalador efectuar a su cargo el plan de seguridad y el seguimiento
correspondiente a sus trabajos, debiendo disponer de todos los elementos de
seguridad, auxiliares y de control exigidos por la legislacin vigente, todo ello con la
debida coordinacin en relacin al resto de la obra, por lo que ser preceptiva la
compatibilidad y aceptacin de este trabajo con el plan de seguridad general de la
obra y, en cualquier caso, deber contar con la conformidad de la Direccin Tcnica
y el contratista general. Quedan incluidos tambin, como parte de los trabajos del
instalador, la preparacin de todos los planos de obra, as como la gestin y
preparacin de toda la documentacin tcnica necesaria, incluido visado y legalizado
de proyectos y certificados de obra, as como su tramitacin ante los diferentes
organismos oficiales, al objeto de obtener todos los permisos requeridos de acuerdo a
la legislacin.
Tambin quedan incluidas la realizacin de todas las pruebas de puesta en
marcha de las instalaciones, realizadas segn las indicaciones de la direccin de
obra. No se proceder a efectuar la recepcin provisional si todo lo anterior no
estuviese debidamente cumplimentado a satisfaccin de la direccin de obra.
Asimismo, quedan incluidos todos los trabajos correspondientes a la definicin,
coordinacin e instalacin de todas las acometidas de servicios, tales como
electricidad, agua, gas, saneamiento y otros que pudieran requerirse, ya sean de
forma provisional para efectuar los montajes en obra o de forma definitiva para
satisfacer las necesidades del proyecto. Se entiende, por tanto, que estos trabajos
quedan plenamente incluidos en la oferta del instalador, salvo que se indique
expresamente lo contrario. Queda, por tanto, el Instalador enterado por este pliego de
condiciones que es responsabilidad suya la realizacin de las comprobaciones
indicadas, previo a la presentacin de la oferta, as como la presentacin en tiempo,
modo y forma de toda la documentacin mencionada y la consecucin de los
correspondientes permisos. El instalador, en caso de subcontratacin, o la empresa
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PLIEGO DE CONDICIONES
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PLIEGO DE CONDICIONES
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PLIEGO DE CONDICIONES
en todo caso, sea disminuido, no repercutiendo, en ningn caso, este cambio con
compensacin de otros materiales. Modificaciones en la arquitectura del edificio y,
consecuentemente, variacin de su instalacin correspondiente. En este caso, la
variacin de instalaciones ser exclusivamente la que defina la direccin de obra o,
en su caso, el instalador con aprobacin de aqulla. Al objeto de matizar este
apartado, se indica que por el trmino modificaciones se entienden modificaciones
importantes en la funcin o conformacin de una determinada zona del edificio. Las
variaciones motivadas por los trabajos de coordinacin en obra, debidas a los
normales movimientos y ajustes de obra quedan plenamente incluidas en el
presupuesto del instalador, no pudiendo formular reclamacin alguna por este
concepto.
Cualquier modificacin al proyecto, ya sea en concepto de interpretacin del
proyecto, cumplimiento de normativa o por ajuste de obra, deber atenerse a lo
indicado en los apartados correspondientes del pliego de condiciones tcnicas y, en
cualquier caso, deber contar con el consentimiento expreso y por escrito del autor
del proyecto y/o de la Direccin de Obra. Toda modificacin que no cumpla
cualquiera de estos requisitos carecer de validez.
5.2.7. Inspecciones
La Direccin de Obra y/o la propiedad podrn solicitar cualquier tipo de
Certificacin Tcnica de materiales y/o montajes. Asimismo, podrn realizar todas
las revisiones o inspecciones que consideren oportunas, tanto en la vivienda, como
en los talleres, fbricas, laboratorios u otros lugares, donde el instalador se encuentre
realizando trabajos correspondientes a esta instalacin. Las mencionadas
inspecciones pueden ser totales o parciales, segn los criterios que la direccin de
obra dictamine al respecto para cada caso.
5.2.8. Calidades
Cualquier elemento, mquina, material y, en general, cualquier concepto en el
que pueda ser definible una calidad, sta ser la indicada en el proyecto, bien
determinada por una marca comercial o por una especificacin concreta. Si no
estuviese definida una calidad, la direccin de obra podr elegir la que corresponda
en el mercado a niveles considerados similares a los del resto de los materiales
especificados en proyecto. En este caso, el instalador queda obligado, por este pliego
de condiciones tcnicas, a aceptar el material que le indique la Direccin de Obra.
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PLIEGO DE CONDICIONES
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PLIEGO DE CONDICIONES
general, que le exija la direccin de obra, quedando este trabajo plenamente incluido
en su oferta.
Estos planos de obra deben realizarse paralelamente a la marcha de la obra y
previo al montaje de las respectivas instalaciones, todo ello dentro de los plazos de
tiempo exigidos para no entorpecer el programa general de construccin y acabados,
bien sea por zonas o bien sea general. Independientemente de lo anterior, el
instalador debe marcar en obra los huecos, pasos, trazados y, en general, todas
aquellas sealizaciones necesarias, tanto para sus montadores, como para los de otros
oficios o empresas constructoras.
Segn se ha indicado en el apartado 2, asimismo, es competencia del
instalador, la presentacin de los escritos, certificados, visados y planos visados por
el colegio profesional correspondiente, para la legalizacin de su instalacin ante los
diferentes entes u organismos. Estos planos debern coincidir sensiblemente con lo
instalado en obra. Asimismo, al final de la obra el instalador queda obligado a
entregar los planos de construccin y los diferentes esquemas de funcionamiento y
conexionado necesarios para que haya una determinacin precisa de cmo es la
instalacin, tanto en sus elementos vistos, como en sus elementos ocultos. La entrega
de esta documentacin se considera imprescindible, previo a la realizacin de
cualquier recepcin provisional de obra. Cualquier documentacin grfica generada
por el instalador slo tendr validez si queda formalmente aceptada y/o visada por la
direccin de obra, entendindose que esta aprobacin es general y no relevar de
ningn modo al instalador de la responsabilidad de errores y de la correspondiente
necesidad de comprobacin y adaptacin de los planos por su parte, as como de la
reparacin de cualquier montaje incorrecto por este motivo.
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5.3.4. Garantas
Tanto los componentes de la instalacin, como su montaje y funcionabilidad,
quedarn garantizados por el tiempo indicado por la legislacin vigente, a partir de la
recepcin provisional y, en ningn caso, esta garanta cesar hasta que sea realizada
la recepcin definitiva. Se dejar a criterio de la direccin de obra determinar ante un
defecto de maquinaria su posibilidad de reparacin o el cambio total de la unidad.
Este concepto aplica a todos los componentes y materiales de las instalaciones,
sean stos los especificados, de modo concreto, en los documentos de proyecto o los
similares aceptados.
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ANEXOS
6. ANEXOS
Dos alternativas para ofrecer un servicio de calidad: Lmparas fluorescentes
compactas (bombillas de bajo consumo habituales) y lmparas de Led (lmparas de
diodo de emisor de luz). Hace unos aos en las instalaciones elctricas nos era igual
instalar cualquiera de estos dos tipos de bombillas, puesto que la eficiencia de una
respecto de la otra era prcticamente idntica, siendo la lmpara de diodos Led
ligeramente ms eficiente.
La mayora de electricistas empleaban lmparas de bajo consumo puesto que su
precio era bastante ms econmico. Pero un reciente estudio demuestra que la
tecnologa Led ya ha superado con creces la barrera de la eficiencia energtica, con
esto ha superado la relacin de calidad precio, puesto que la diferencia de precio
entre una y otra ya no es tan exagerado y las bombillas de diodos Led tiene una
diferencia de durabilidad bastante mayor que las comunes de bajo consumo y
adems como se ha comentado anteriormente son ms eficientes.
TIEMPO DE DURACIN DE LAS BOMBILLAS MS COMUNES Tipo de
bombilla y duracin horas Incandescente 1.000 horas (125 das) Halgena 5.000
horas (casi 2 aos) Fluorescente compacta 10.000 horas (3 aos y medio) Tuvo
fluorescente 14.000 horas (casi 5 aos) Bombillas Led 70.000 horas (casi 24 aos)
(Calculo funcionando la bombilla durante 8 horas al da), por lo tanto optamos por
bombillas Led ya que est demostrado que son ms econmicas y dan una mayor
calidad lumnica. Los Led y las lmparas fluorescentes compactas son ms
ecolgicas que las bombillas tradicionales de hilo incandescente, que consumen
mucha ms electricidad para generar la misma cantidad de luz. La bombilla de hilo
incandescente tradicional genera luz cuando una corriente elctrica atraviesa los
hilos que tiene dentro, haciendo que se calienten y brillen. Los LED genera luz
cuando la electricidad fluye por un componente electrnico denominado diodo,
mientras que las lmparas fluorescentes compactas emiten luz cuando la electricidad
excita una mezcla de gases en su interior, creando luz ultravioleta invisible que
absorbe el revestimiento fluorescente de la bombilla y la transforma en luz visible.
Entre la tecnologa LED y la fluorescente compacta, la diferencia de impacto
ambiental se aprecia, no tanto en el consumo elctrico, como en la energa y los
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ANEXOS
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PLANOS
7. PLANOS
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PRESUPUESTO
8. PRESUPUESTO
8.1. Introduccin
El precio final del proyecto depender del precio de los materiales que se van a
instalar. Tambin ser dependiente de otros factores a tener en cuenta como la mano
de obra y el tiempo invertido en el desarrollo del proyecto.
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PRESUPUESTO
Suponiendo que el beneficio que se desea obtener es del 6% del coste total en
fbrica, se tiene que:
Beneficios = 6 % * coste total
Beneficios = 6 % * 33.117,25
Beneficios = 1.987,03
Precio de venta en fabrica = Coste total + Beneficios
Precio de venta en fabrica = 33.117,25 + 1.987,03
Precio de venta en fabrica = 35.104,28
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BIBLIOGRAFIA
9. BIBLIOGRAFA
9.1. Documentacin
[1] Fernndez Valdivielso, Carlos. Matas Maestro, Ignacio R. El
proyecto domtico: metodologa para la elaboracin de proyectos y
aplicaciones domticas. 1.ed. Madrid. Colegio Oficial Ingenieros de
Telecomunicacin, 2004. ISBN: 84-6080116-0.
[2] Apuntes de la asignatura Introduccin a la domtica.
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