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SISTEMAS DE

COMUNICACIN
016
SISTEMAS DE COMUNICACIN
SISTEMAS DE COMUNICACIN 016

Debido a la gran complejidad de


los sistemas electrnicos instalados
en los vehculos actuales , as
como la necesidad del intercambio
de informacin entre ellos . Surgi la
obligacin de crear mecanismos
de transmisin de datos ,
que cumplieran con las exigencias
planteadas por estas tecnologas.
En base a estas premisas surgieron
los sistemas multiplexados ,entre
ellos el : CAN BUS desarrollado
por BOSCH.

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SISTESISTEMAS DE COMUNICACIN 016
MAS DE COMUNICACIN
El multiplexado consiste en hacer circular varias informaciones numricas ( 0,1 )
entre diversos equipamientos elctricos a travs de un solo canal de transmisin .
( El canal de transmisin puede estar materializado segn varias posibilidades ,
diferencindose principalmente por el tipo de conductor elctrico
utilizado , as como por el nmero de vas utilizadas en la transmisin )

Los sistemas multiplexados ,ms comunes en la actualidad son :

- CAN BUS : ( Controller Area Network ) . Desarrollado por BOSCH ,utilizado


mayormente por fabricantes de vehculos alemanes .
- VAN BUS ( Vehicle Area Network ). Desarrollado por varios fabricantes
franceses , utilizado mayormente por PSA .
- SAE J- 1850 : Utilizado mayormente por fabricantes americanos .
- BEAN ; AVC LAN : Propios de TOYOTA .

Sin embargo existen ms sistemas utilizados por los fabricantes de vehculos


como pueden ser :
- MOST ; LIN .

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SISTEMAS SISTEMAS DE COMUNICACIN 016
DE COMUNICACIN

El CAN BUS est compuesto por


los siguientes componentes :
- Controlador .
- Transceptor .
- Cables del bus .
- Elementos finales ( resistencias ).
- Controlador : Es el microprocesador del sistema , decide los datos a enviar y recibir
as como la prioridad de los mismos ,elabora los protocolos .
- Transceptor : Es el encargado de convertir los datos enviados por el controlador en
seales elctricas a ser transmitidas por los cables del bus .As como el efecto inverso.
- Cables del bus : Son los canales de transmisin de informacin en el sistema .
- Elementos finales ( resistencias ) : Son los encargados de cerrar el circuito , entre
los dos cables del CAN .

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DE COMUNICACIN

Parte de los elementos


del CAN , como el
controlador,el transceptor
y habitualmente las
resistencias finales , son
componentes de las
diferentes unidades ,
conectadas al sistema .

Las unidades se conectan entre si en forma lineal , la cual se podra definir como una
conexin en paralelo . Otro tipo de conexiones posibles seran en estrella o anular .
El sistema se estructura en forma multimaestra , es decir todas las unidades tienen las
mismas facultades .

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Para transmitir multitud de informaciones a travs de un slo canal de transmisin


lo que hacemos es transmitir estas en formas de bits .Siendo un bit la unidad
mnima de informacin ,que en electrnica puede tener un valor de 0 1 .
Para poder transmitir bits a travs de cables elctricos tenemos que darles un
valor equivalente en tensin , esta es la funcin del transceptor .

Ejemplo :
Estado del bit con el valor 1 :

Estado del bit con el valor 0 :

Ejemplo de mensajes transmitidos :

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UNICACIN
LEYES FSICAS
Las leyes fsicas del sistema , son las que
establecen las caractersticas constructivas del
mismo . Dentro de ello se incluira el tipo de
canal de transmisin utilizado , el nmero
de vas del mismo , los valores de tensin en
la lnea . .

Estas caractersticas estn especificadas en la norma : ISO 11898-2 , para el CAN HS


e ISO 11898- 3 , para el CAN LS .

El CAN utiliza dos cables convencionales como canal de transmisin , generalmente


trenzados entre s para minimizar las posibles inducciones parsitas.
Los cables se denominan CAN H y CAN L .
Adems el circuito se cierra con resistencias de terminacin para evitar el efecto eco
producido en la transmisin de seales de alta frecuencia .

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DE COMUNICACIN
DE COMUNICACIN 016

La unidad de control ( transceptor ) lee ( mide ) la diferencia de potencial


entre los dos cables del bus de datos , utiliza la variacin de diferencia
de potencial entre ellos para conocer el estado del bit . A este tipo de
concepto en la medicin se le denomina diferencial .
Las seales existentes en los cables del bus son las mismas invertidas .

La diferencial de potencial mnima existente entre los dos cables del bus para que
la unidad interprete un cambio de estado de bit es 1 voltio .

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E COMUNICACIN
CAN HS

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Al contrario que en la transmisin de datos tradicional , en la cual necesitamos


un canal de transmisin por cada informacin a transmitir , en el CAN ,
utilizamos un solo canal de transmisin ,para transmitir todas las
informaciones.

Para conseguir mandar multitud de informaciones a travs de un


solo canal de transmisin , incluimos ests dentro de un protocolo
de datos . Un protocolo se forma enlazando diferentes bits .

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AS DE COMUNICACIN

El protocolo de transmisin de datos se compone de varios campos :

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Las misiones de cada campo en el protocolo de datos son las siguientes :

- Campo de inicio ( Start of frame : 1 bit ) :


Marca el inicio de un mensaje y sincroniza todas las estaciones .
- Campo de estado ( Arbitration Field : 12 bit ) :
Los 11 primeros bits se utilizan para identificar el mensaje as como la
prioridad del mismo . El bit adicional informa si el mensaje es un
Data Frame ( Transmisin ) o un Remote Frame ( Peticin ).
- Campo de control ( Control Field : 6 bits ) :
Informa la cantidad de bytes que tiene el mensaje .
- Campo de datos ( Data Field : 0 a 64 bits ) :
Es el campo de informacin del mensaje .
- Campo de aseguramiento ( CRC Field : 16 bits ) :
Confirma los datos existentes para reconocer posibles fallos
en la transmisin de datos .
- Campo de confirmacin ( ACK Field : 2 bits ) :
Contiene la confirmacin de todos los receptores que han recibido el mensaje .
- Campo fin del datagrama ( End of frame : 7 bits ) :
Marca el fin del datagrama

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S DE COMUNICACIN
Existen dos tipos de formatos :

- Formato standard : 11 bits de identificacin , especificado como CAN 2.0 A


- Formato extendido : 29 bits identificacin , especificado como CAN 2.0 B

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AS DE COMUNICACIN
El valor de los bit presentes en el identificador cumple tres funciones :
- Denominacin del mensaje .
- Prioridad de mensaje . 000 1 0
- Peticin o difusin de datos .

Denominacin

000 1 0

Cantidad bits dominantes


determina prioridad del
mensaje
000 1 0
Estado del bit determina
peticin o difusin .

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E COMUNICACIN
ESTABLECIMIENTO VALORES BIT

12 V RECESIVO

LNEA
CAN

0 V DOMINANTE

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CAN acc. to ISO 11898 - Message - Data field
Stuff-
Bits

000100 000111100000100000100111110000100101 10010

Data field

00011110000000000001111100010010

Data field

00011110000000000001111100010010
Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4
Velocidad Guiada Aceleracin ngulo
rueda lateral volante
In binary form in decimal form Signal value
Velocidad rueda 00011110 30 30 Rev/s
Guiada 00000000 0 00/s
Aceleracin lateral 00011111 31 31x0.1=3.1 m/s2
ngulo volante 00010010 18 18x0.1=1.80

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S DE COMUNICACIN
1 Mbit/s

CAN HS

125 Kbit/s

CAN H

CAN LS
CAN L

5 Kbit/s

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DE COMUNICACIN

En el CAN Bus se pueden distinguir dos tipos :


- CAN HS ( High Speed - Alta Velocidad ) .
- CAN LS ( Low speed Baja Velocidad ).
La diferencia entre uno y otro es , como indica su nombre es la velocidad de
transmisin de datos . Cuando la velocidad en la transmisin de datos es
superior a 125 Kbits/ s es un CAN HS , cuando es inferior es un CAN LS .

Sin embargo aparte de esta existen otras diferencias :

- Seales diferentes , con diferentes niveles de tensin .


- Diferente concepto de medicin de seal por parte del transceptor .
- En funcin de la propiedad anterior el CAN LS , es capaz de trabajar en
modo monoalmbrico .
- El CAN LS trabaja sin seal de contacto .
- El CAN LS tiene modo sleep .

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En un mismo vehculo nos podemos encontrar diferentes sistemas de Bus , los


cuales pueden tener diferentes velocidades de transmisin . En el caso de querer
comunicar datos entre ellas , necesitamos un elemento que pueda hacer la funcin
de traduccin entre ellas . Esta funcin la realiza un componente denominado
gateway .

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DE COMUNICACIN

El gateway tiene dos funciones fundamentales :

- Funcin interfaz : Intercomunica todas las redes


presentes en el vehculo.

- Funcin diagnstico : Transforma las informaciones


enviadas a travs de CAN por diferentes unidades,
en informaciones validas para el diagnstico
convencional.

En algunas ocasiones , segn modelos el gateway tiene un diagnstico propio


ya que es una unidad independiente . Sin embargo en otras ocasiones el gateway
es una subfuncin de otras unidades como cuadro o BSI .

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Ejemplo configuracin
red CAN

PEUGEOT 407

Gatewa
y

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POSIBILIDADES DE COMPROBACIN
Cualquier comprobacin
en el sistema CAN ,se
inicia con la diagnosis
del sistema . Si existe
algn cdigo referido
al CAN , resulta
til diagnosticar el resto
de unidades conectadas
en esa Lnea , a fin de
determinar , si el
problema est localizado
en una unidad en
concreto .

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POSIBILIDADES DE COMPROBACIN

Es posible comprobar
el estado de las redes
a travs de los valores
reales del sistema .
Tal como se visualiza
en la imagen .

Despus de las comprobaciones a travs de diagnosis , se pueden realizar


las comprobaciones convencionales sobre el circuito .

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VAN

El sistema VAN ( Vehicle Area


Network ), desarrollado por
fabricantes de vehculos franceses
se utiliza para aplicaciones de
carroceria ; sus caractersticas se
podran comparar a las del CAN LS.
Muy utilizado en mdelos del
grupo PSA .

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VAN
Al igual que en el sistema CAN
en el VAN el medio utilizado
para la transmisin de datos son
dos cables . Denominados en este
caso Data y Data B ; los valores
de tensin utilizados para
transmitir los bits , son de 0 y 5 V .
Siendo inversas dichas seales
en cada uno de los cables .
Similar al CAN LS , el VAN , tiene
la posibilidad de trabajar en modo
monoalmbrico .

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VAN

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En el protcolo VAN se utilizan 9 campos una de las Otra posibilidad es configurar el
VAN principales dieferencias con respecto al CAN es la sistema maestro- esclavo . En este
posibilidad de especificar el destinatario de los datos . caso el inicio del protocolo siempre
lo lleva a cabo la unidad maestra .

Envo de informacin por parte del maestro


sin confirmacin de recepcin.

Envo de informacin sin especificar


destinatario solicitando recepcin .

Envo de informacin especificando destinatarios


y solicitando recepcin .

Solicitud de informacin .

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El LIN es otro sistema de conexin entre varias unidades o unidad sensor , actuador.
El termino es la abreviatura de Local Interconnect Network ( Interconexin de red
local ) . Lo que significa que las unidades presentes en esta red se encuentran en una
zona limitada .
La velocidad de transmisin est entre 1kbit/s y 20kbit/s .
El sistema de transmisin de datos es un sistema monoalmbrico ( un solo cable ).
Las seales en este cable tienen un valor de 12 voltios para un bit recesivo y masa
en el caso de un bit dominamte .
La configuracin es master slave , con una unidad maestra y hasta 16 esclavas .
El diagnstico de las unidades de control LIN esclavas se realiza a travs de la unidad
de control maestra , la cual en este caso realiza la funcin de traductor .
Cuando nos referimos a unidades de control esclavas nos referimos a unidades en
algunos casos y en otros a actuadores o sensores .

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PROTOCOLO :

En el LIN podamos dividir el mensaje


en dos partes , encabezado del mensaje
y contenido .
En el encabezado podramos incluir
tres campos : Pausa ,sincronizacin
e identificador .
Pausa : Consta de 13 bits dominantes .
Sicronizacin : Es la cadena binaria
0101010101 .
Identificador : Indica el n de campos
existentes en la respuesta .

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El contenido puede estar compuesto
de hasta 8 campos de datos , cada
campo consta de 10 bits .Dentro
de estos bits hay un bit de arranque
un byte de datos y un bit de parada .

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El LIN BUS , tambin tiene unos niveles de plausibilidad diferentes .En el caso
de la transmisin , el bit recesivo debe tener una tensin mnima del 80 % de la
tensin de batera , mientras que el dominante debe tener una tensin mxima del
20 % de la tensin de batera . En el campo de recepcin las tolerancias son mayores
pudiendo ser la tensin mnima recesiva el 60% de la tensin de batera , y la
tensin dominante mxima del 40 % de la tensin de batera .

Tolerancia bit recesivo en transmisin .

Tolerancia bit recesivo en recepcin .

Tolerancia bit dominante en recepcin .

Tolerancia bit dominante en transmisin .

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DE

Motores accionamiento
trampillas .

LIN

LIN
Como puede
apreciarse en las
imgenes , otra de
las posibilidades
es la comunicacin
de algunos actuadores
o sensores a travs de LIN .

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Protocolo completo con sensor de lluvia conectado

Parte del mensaje del sensor de lluvia conectado

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Protocolo completo con sensor de lluvia desconectado

Parte del mensaje que desaparece con


sensor de lluvia desconectado

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Sensor de lluvia desconectado

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MOST 25
FECHA 1.983 1.999 5/2.005
1.999
22.5
VELOCIDAD 1 MBit/s 20 Kbit/s 10 MBit/s
MBit/s
MEDIO 1 cable Fibra
2 cables
TRANSMISIN 2 cables ptic
a
CANTIDAD Mediana Baja Alta Mediana
INFORMACIN
ACCESO Master/ Master /
Multimaster Multimaster
AL BUS Slave Slave

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MOST
El sistema MOST fue desarrollado para las
redes de infotenimiento en vehculos de motor .
El grupo que de desarrollo del sistema MOST
se fund en 1998 , con BMW , Daimler Chrysler,
Harman/ Becker y Oasis Silicon System como
socios iniciales . En el 2006 , 16 fabricantes de automviles y 67 proveedores
eran parte del mismo .

La necesidad del desarrollo del sistema MOST , vino marcada por la


implementacin de funciones de los sistemas de infotenimiento en los vehculos
actuales . Algunas de estas nuevas funciones como son la transmisin de
datos de audio y video , exigen una alta velocidad de transmisin de datos .
Adems el sistema debe tener la capacidad para poder transmitir datos
en forma sncrona y asncrona .

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CARACTERSTICAS

Como se puede apreciar en


el esquema la transmisin
de una seal de video ,
requiere una velocidad de
transmisin de 6 Mbit/s .

La alta velocidad de transmisin


es una de las principales
caractersticas del sistemas
MOST . Su velocidad de
transmisin est en 25 Mbit/s
( MOST 25 ) .

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TRANSMISIN DE DATOS

En un sistema MOST se
transmiten paquetes de datos
con un frecuencia fija
44,1KHz . Esta caracterstica
permite al sistema poder
transmitir datos sncronos .
La estructura de estos
paquetes o encuadres es
la representada
en la figura .

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Transmisin datos sncronos


Para este tipo de tansmisin todas
las unidades deben estar
sincronizadas en tiempo .Existen
diferentes canales , pero un dato
concreto siempre debe ocupar el
mismo canal en todas las unidades .

Transmisin datos asncronos


En el caso de los datos
asncronos , las unidades
no deben estar sincronizada
y la transmisin no debe
realizarse en un canal
prestablecido.

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CAMPO DE CONTROL
En el campo de control se transmiten
datos de diagnosis , direccin de
emisor y receptor , as como
ordenes de accionamiento .
El protocolo del campo de control
tiene una longitud de 32 Bytes .
Esto significa que debe de enviarse
en 16 encuadres formando un
bloque .
Las partes del protocolo son las
mostradas en la figura .

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MOST

Actualmente existen tres generaciones de MOST con diferentes velocidades de


trabajo.

MOST 25 MOST 50 MOST 150

Introduction 1998 2006 2007


First veh. 2000 (BMW, MB, First veh. (Toyota) First veh. 2012 (Audi A3)
Audi, VW)
Band width 25 Mbit/s. 50 Mbit/s. 150 Mbit/s

Conductor Plastic fiber-optic cable Plastic fiber-optic cable Plastic fiber-optic cable
Twisted Two-wire line Twisted Two-wire line
Message 64 Byte (512 Bits) 128 Byte (1024 Bits) 384 Byte (3072 Bits)

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CONFIGURACIN

La configuracin del sistema


MOST , se hace en forma de
anillo ( esta conexin equivale
a una conexin en serie ) , en
dicha configuracin la
informacin slo puede circular
en una direccin .

Se pueden llegar a conectar


64 unidades , en sistema MOST .
Una de las unidades asume la funcin de unidad maestra , las dems trabajan
como exclavas .

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CONFIGURACIN MOST

En el sistema MOST ,la conexin se realiza en


serie cada unidad de mando es un repetidor de
seal en s mismo . Con un emisor y un receptor
en cada una de ellas .
Ademas se configuran en forma maestra esclava .

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Conduccin de las seales luminosas


Una parte de las ondas luminosas son
conducidas de forma rectilnea , por el
cable . La mayor parte se transmite por
reflexin total .

Este efecto permite la propagacin de


seales , aun en curvas .

Sin embargo para que esta funcin no se


vea afectada , el radio de curvatura debe
ser lo suficientemente pronunciado .

Las seales luminosas se generan por LEDs y


se reciben a travs de fotodiodos .

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CANAL DE TRANSMISIN
La transmisin de datos se hace por impulsos de luz , transmitidos a
travs de un cable de fibra ptica .

Las ventajas de este sistema de transmisin son :

- Velocidad de transferencia de datos muy elevada .


- Insensible a las radiaciones electromagnticas .
- Resistencia al cortocircuito .
- Inoxidable .
- Escaso peso .
- Reducido dimetro de cable .

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SISTEMAS CAN BMW E 65

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*
0
8

Ejemplo : MOST BMW E65 7


1

6
5
2 3 4

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DIAGNOSIS SISTEMA MOST

Debido a su estructura anular


y a que la informacin circula
nicamente en un sentido,
si la informacin para la
diagnosis se enviar a travs
del MOST , sera imposible
establecer ningn tipo de
comunicacin con las
unidades. Para evitar este
problema los fabricantes
utilizan diferentes configuraciones
de diagnosis . Adems se
aaden funciones de diagnstico en
las unidades de mando , con el fin de facilitar la diagnosis de posibles roturas
del anillo .

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DIAGNOSIS SISTEMA MOST MOST- MOST-


control unit control unit
El dispositivo VAS 6186
sirve para sustituir las RX TX RX TX

unidades de mando , y
determinar as si le corte
est en la unidad

RX TX
sustituida . Diagnostic
RX TX
interface

MOST-

RX TX
control unit

TX RX TX RX

MOST- MOST-
control unit control unit

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BYTEFLIGHT
Para sistemas de seguridad , airbag en concreto, BMW desarroll un Sistema de
comunicacin propio denominado byteflight con una velocidad de transmisin de
10 Mbit /s.
Caractersticas :
El medio de transmisin es fibra ptica .
Conexionado en estrella .
A diferencia del Sistema Most , donde la transmission
siempre se realiza en una sola direccin el byteflight la
comunicacin es bidireccional , por lo que salvo la unidad
maestra, el resto de unidades , denominadas satelites
slo tienen una conexion de fibra .

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59 AA-AS/TSS-EI11 | 12/04/2016
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TT CAN

El TTCAN es un sistema de comunicacin


en el cual, el acceso a la red se hace por
tiempo y no por acontecimientos como
ocurra en el sistema CAN .

En el sistema CAN las unidades tiene acceso a la red en cualquier


momento , la posibilidad de que varas unidades coincidan a la vez
transmitiendo datos , se elimina con la diferente prioridad de los mensajes .
En un sistema TTCAN , cada unidad tiene asignado un espacio de tiempo
determinado en cada encuadre para transmitir sus mensajes .

Existen diferentes versiones como TTP/C o TTP/A .

El TTP/C se encuadrara dentro de los CAN HS y sus caractersticas


estn definidas segn la norma ISO 11898-4 .

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TTCAN Componentes

Procesador Procesador

Transceptores
CNI CNI

Controlador Controlador

Canal 0

Canal 1

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TTCAN Configuraciones
Conexin en estrella

Conexin en bus

Conexin mixta
estrella-bus
Una red TTCAN , puede
estar configurada hasta
por 64 unidades .
Las posibilidades de
conexin son las mostradas
en las imgenes .

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COMUNICACIN TTCAN

En un sistema TTCAN ,
cada unidad tiene su espacio
de tiempo determinado
para realizar su transmisin.
Adems existen componentes
activos aquellos que tienen
un espacio exclusivo y activos
los cuales comparten un
espacio comn .

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CARACTERSTICAS

El FLEXRAY es un sistema de comunicacin


de datos en tiempo real , diseado para
adaptarse a las necesidades de rapidez
y fiabilidad necesarias en sistemas de
seguridad .
El primer vehculo en utilizarlo fue el BMW X-5 .

En el diagrama se
pueden apreciar las
diferencias en las
velocidades de
transmisin .

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TRANSMISIN

En el FLEXRAY , se utilizan dos canales de transmisin ,la funcin del


segundo canal es repetir los mismos mensajes que el primero ( seal
redundante ). Sin embargo en sistemas sin especial relevancia en la
seguridad se puede seguir utilizando slo un canal de transmisin .

Cada canal de transmisin est formado por dos cables trenzados y


el mtodo de transmisin empleado , es similar al utilizado en el
sistema CAN , procesndose la diferencia de potencial entre los dos
cables .

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CONFIGURACIONES

Lineal Hibrida mixta

Estrella - pasiva : En esta configuracin todas las


unidades se unen en un punto comn de la
instalacin .

Estrella - activa : Existe una unidad central que


Estrella acta como repetidor de la seal .

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EJEMPLO APLICACIN DINAMYC DRIVE BMW X-5

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CONFIGURACIONES

En la configuracin del BMW X-5


carrocera E70 ; la unidad de
gestin de VDM , hace de activa .

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CONFIGURACIONES

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LEYES FSICAS

Similar al sistema Can , en el Flex Ray ,


existen resistencias de terminacin ,
segn la unidad sea un punto de conexin
intermedio o un punto final , dichas
resistencias tienen un valor diferente .
Siendo dos resistencias en serie de 1.3K
o de 47 en el otro .

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SEAL
En el FLEXRAY
se utiliza un concepto
diferencial para la
medicin de seal .
Al igual que en el
sistema CAN ,cada
canal de transmisin est formado por dos cables . En este caso denominados
BP y BM . Para la transmisin de los diferentes valores de bit ( 0,1 ) , se utiliza
la diferencia de potencial entre los dos cables . Siendo un 1 cuando esa
diferencia es positiva y 0 cuando es negativa .Adems en el bus se pueden
presentar otros dos estados que podramos denominar estado de reposo
cuando se aplican 2,5 v en ambos cables y bus desconectado cuando la
tensin aplicada en la lnea tiene un valor cercano a 0 .
Como en el CAN los cables se trenzan para minimizar la influencia de las
corrientes parasitas .

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OSCILOGRAMA FLEXRAY

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COMUNICACIN

Una de las caractersticas del ciclo de comunicacin


del Flexray , es la posibilidad de transmitir segn
tiempo en segmento esttico y segn acontecimientos
en el dinmico .

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Para ms informacin respecto a estos temas consultar .

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