Está en la página 1de 24

SISTEMAS MECANICOS Elaboracin de una

CNC

INTEGRANTES DEL
EQUIPO:
Gutirrez Sorela Paul
Sotelo Mariche Mayra
Diaz Cleto David
Adame lvarez Josu

9C
INTRODUCCION

Los sistemas mecnicos son una parte muy fundamental en las maquinas como
por ejemplo los rodamientos los cuales son una pieza clave en una maquina para
que un eslabn gire.
A continuacin, veremos los tipos de rodamientos que se pueden encontrar.

Rodamientos rgidos de bolas

Tienen un campo de aplicacin amplio. Son de sencillo diseo y no desmontables,


adecuados para altas velocidades de funcionamiento, y adems requieren poco
mantenimiento.

Rodamientos de bolas a rtula

Tienen dos hileras de bolas con un camino de rodadura esfrico comn en el aro
exterior del rodamiento. Esta ltima caracterstica hace que el rodamiento sea
autoalineable, permitindose desviaciones angulares del eje respecto al soporte.
Indicados para aplicaciones en las que se pueden producir desalineaciones o
deformaciones del eje.

Rodamientos de bolas con contacto angular

Tienen los caminos de rodadura de sus aros interior y exterior desplazados entre
s respecto al eje del rodamiento. Son particularmente tiles para soportar cargas
combinadas.

Rodamientos de rodillos cilndricos

Tienen la misma funcin que los rodamientos rgidos de bolas, es decir, absorber
cargas puramente radiales. No obstante, su capacidad de carga es mucho ms
elevada. Son desmontables y existe una gran variedad de tipos, siendo la mayora
de ellos de una sola hilera de rodillos con jaula.
Rodamientos de agujas

Se caracterizan por tener los rodillos finos y largos en relacin con su dimetro,
por lo que se les denomina agujas. Tienen gran capacidad de carga y son
especialmente tiles en montajes donde se dispone de un espacio radial limitado.

Rodamientos de rodillos a rtula

Estn compuestos por dos hileras de rodillos con un camino de rodadura esfrico
comn sobre el aro exterior. Cada uno de los caminos de rodadura del aro interior
est inclinado formando un ngulo con el eje del rodamiento. Son autoalineables ,
pueden soportar cargas radiales y cargas axiales, y tienen una gran capacidad de
carga.

Rodamientos de rodillos cnicos

Tienen los rodillos dispuestos entre los caminos de rodadura cnicos de los aros
interior y exterior. El diseo de estos rodamientos los hace especialmente
adecuados para soportar cargas combinadas. Su capacidad de carga axial
depende del ngulo de contacto, cuanto mayor es el ngulo, mayor es la
capacidad de carga axial del rodamiento.
Rodamientos axiales a bolas

Pueden ser de simple efecto o de doble efecto. Los de simple efecto son
adecuados para absorber cargas axiales y fijar el eje en un solo sentido, y pueden
soportar cargas radiales pequeas.
Los de doble efecto son adecuados para absorber cargas axiales y fijar el eje en
ambos sentidos. Sin embargo no soportan cargas radiales.

Rodamientos axiales de rodillos

Pueden ser de rodillos cilndricos o de rodillos cnicos, son adecuados para


disposiciones que tengan que soportar grandes cargas axiales. Se suelen emplear
cuando la capacidad de carga de los rodamientos axiales de bolas es inadecuada.
Son capaces de soportar cargas radiales y de absorber desalineaciones de los
ejes.
Rodamientos axiales de agujas

Pueden soportar grandes cargas axiales y requieren de un espacio axial mnimo.


son rodamientos de simple efecto y slo pueden absorber cargas axiales en un
sentido.

Empresas de rodamientos: SKF , FAG , INA , SNR

Teniendo en cuenta los tipos de rodamientos que estn disponibles en el mercado


y con la informacin anterior de los tipos de rodamientos y teniendo en cuenta el
proyecto que realizaremos el rodamiento que nos convino mas para la CNS ser
el siguiente:

508ZZ Metlico sellado Rodamiento de Bolas con surco profundo


22mm x 8mm x 7mm
Descripcin del Rodamiento

508ZZ Metlico Sellado Rodamiento De Bolas Con Surco Profundo 22mm x 8mm
x 7mm

- Nombre Del Producto : Rodamiento De Bolas Con Surco Profundo;Tipo : 508ZZ


- Material : Metal;Dimetro Externo : 22mm / 2.3cm
- Dimetro Interno : 8mm / 0.8cm;Espesor : 7mm / 0.7cm
- Color Principal : Tono Plateado;Peso : 35%
- Contenido paquete: 1x Rodamiento rgido de bolas

VIBRACIONES
Introduccin
La razn principal para analizar y diagnosticar el estado de una maquina es
determinar las medidas necesarias para corregir la condicin de vibracin, reducir
el nivel de las fuerzas vibratorias no deseadas y no necesarias. De manera que, al
estudiar los datos, el inters principal deber ser la identificacin de las amplitudes
predominantes de la vibracin, la determinacin de las causas, y la correccin del
problema que ellas representan.
A continuacin se muestran las diferentes causas de vibracin y sus
consecuencias, lo cual nos ayudar enormemente para interpretar los datos que
podamos obtener, determinando as el tipo de vibracin que se presenta y buscar
as la debida correccin de las mismas.
Vibracin debida a Desbalance

El desbalance de la maquinaria es una de las causas ms comunes de la


vibracin. En muchos casos, los datos arrojados por un estado de desbalance
indican:
1. La frecuencia de vibracin se manifiesta a 1x las rpm de la pieza
desbalanceada.
2. La amplitud es proporcional a la cantidad de desbalance.
3. La amplitud de la vibracin es normalmente mayor en el sentido
de medicin radial, horizontal o vertical (en las maquinas con ejes horizontales).
4. El anlisis de fase indica lecturas de fase estables.
5. La fase se desplazar 90 si se desplaza el captador 90.
Nota: el desbalance de un rotor saliente a menudo tiene como resultado una gran
amplitud de la vibracin en sentido axial, al mismo tiempo que en sentido radial.

Vibracin debida a falta de alineamiento


En la mayora de los casos los datos derivados de una condicin de falta de
alineamiento indican lo siguiente:
1. La frecuencia de vibracin es de 1x rpm; tambin 2x y 3x rpm en los casos
de una grave falta de alineamiento.
2. La amplitud de la vibracin es proporcional a la falta de alineamiento.
3. La amplitud de la vibracin puede ser alta tambin en sentido axial, adems
de radial.
4. El anlisis de fase muestra lecturas de fase inestables.
La falta de alineamiento, aun con acoplamientos flexibles, produce fuerzas tanto
radiales como axiales que, a su vez, producen vibraciones radiales y axiales.
Nota: Uno de los indicios ms importantes de problemas debidos a falta de
alineamiento y a ejes torcidos es la presencia de una elevada vibracin en ambos
sentidos, radial y axial. En general, cada vez que la amplitud de la vibracin axial
sea mayor que la mitad de la lectura radial ms alta, hay un buen motivo de
sospechar la existencia de un problema de alineamiento o eje torcido.
Los tres tipos bsicos de falta de alineamiento en el acoplamiento
son: angular, en paralelo y una combinacin de ambos.
Una falta de alineamiento angular sujeta principalmente los ejes de las maquinas
accionadas a vibracin axial igual a la velocidad de rotacin (rpm) del eje.
La falta de alineamiento en paralelo produce principalmente vibracin radial con
una frecuencia igual al doble de la velocidad de rotacin del eje.
Vibracin debida a Excentricidad

La excentricidad es otra de las causas comunes de vibracin en la maquinaria


rotativa. Excentricidad significa que la lnea central del eje no es la misma que la
lnea central del rotor, el centro de rotacin verdadero difiere de la lnea central
geomtrica.
La excentricidad es en realidad una fuente comn de desbalances, y se debe a un
mayor peso de un lado del centro de rotacin que del otro.
Una manera de diferenciar entre desbalance y excentricidad en este tipo de motor
es medir la vibracin con filtro afuera mientras el motor est funcionando bajo
corriente. Luego, se desconecta el motor, observando el cambio de la amplitud de
vibracin. Si la amplitud se reduce gradualmente mientras el motor sigue girando
por inercia, es muy probable que el problema sea debido a desbalance; Si, en
cambio, la amplitud de vibracin desaparece en el momento mismo en que el
motor es desconectado, el problema es seguramente de naturaleza elctrica, y es
muy posible que se deba a excentricidad del inducido.
La excentricidad en rodetes o rotores de ventiladores, sopladores, bombas y
compresores puede tambin crear fuerzas vibratorias. En esos casos las fuerzas
son el resultado de fuerzas aerodinmicas e hidrulicas desiguales que actan
contra el rotor.

De Elementos Rodantes Defectuosos


Defectos en las pistas, en las bolas o en los rodillos de rodamientos de elementos
rodantes ocasionan vibracin de alta frecuencia; y, lo que es mas, la frecuencia no
es necesariamente un mltiplo integral de la velocidad de rotacin del eje. La
amplitud de la vibracin depender de la gravedad de la falla del rodamiento.
Nota: la vibracin generada por el rodamiento normalmente no es transmitida a
otros puntos de la mquina. Por lo tanto, el rodamiento defectuoso es
generalmente el que se encuentra ms cerca del punto donde ocurre el mayor
nivel de vibracin de este tipo.

Falla de Rodamientos Otras causas


Los rodamientos no fallan prematuramente a menos que alguna otra fuerza acte
sobre ellos; y tales fuerzas son generalmente las mismas que ocasionan vibracin.
Causas comunes de fallas en los rodamientos de elementos rodantes:
Carga excesiva
Falta de alineamiento
Defectos de asientos del eje y/o de las perforaciones en el alojamiento
Montaje defectuoso
Ajuste incorrecto
Lubricacin inadecuada o incorrecta
Sellado deficiente
Falsa brinelacin (Deformacin bajo carga)
Corriente elctrica

Vibracin debida a rodamientos de Chumacera defectuosos

Elevados niveles de vibracin, ocasionados por rodamientos de chumacera


defectuosos, son generalmente el resultado de una holgura excesiva (causada por
desgaste debido a una accin de barrido o por erosin qumica), aflojamientos
mecnicos (metal blanco suelto en el alojamiento), o problemas de lubricacin.
a) Holgura excesiva de los rodamientos
Un rodamiento de chumacera con holgura excesiva hace que un defecto de
relativamente menor importancia, tal como un leve desbalance o una pequea
falta de alineamiento, u otra fuente de fuerzas vibratorias, se transformen como
resultado de aflojamientos mecnicos o en golpes repetidos (machacado).
En tales casos el rodamiento en si no es lo que crea la vibracin; pero la amplitud
de la misma seria mucho menor si la holgura de los rodamientos fuera correcta.
A menudo se puede detectar un rodamiento de chumacera desgastado por
"barrido" efectuando una comparacin de las amplitudes de vibracin horizontal y
vertical. Las maquinas que estn montadas firmemente sobre una estructura o
cimentaciones rgidas revelaran, en condiciones normales, una amplitud de
vibracin ligeramente ms alta en sentido horizontal.
b) Torbellino de aceite
Este tipo de vibracin ocurre solamente en mquinas equipadas con rodamientos
de chumacera lubricados a presin, y que funcionan a velocidades relativamente
altas, normalmente por encima de la segunda velocidad critica del motor.
La vibracin debida a torbellinos de aceite a menudo es muy pronunciada, pero se
reconoce fcilmente por su frecuencia fuera de lo comn. Dicha frecuencia es
apenas menor de la mitad de la velocidad de rotacin (en rpm) del eje,
generalmente en el orden del 46 al 48% de las rpm del eje.
El problema de los torbellinos de aceite normalmente se atribuye a diseo
incorrecto del rodamiento, desgaste excesivo del rodamiento, un aumento de la
presin del lubricante o un cambio de la viscosidad del aceite.
Se pueden hacer correcciones temporales modificando la temperatura del aceite
(viscosidad), introduciendo un leve desbalance o una falta de alineamiento de
manera de aumentar la carga sobre el eje, o rascando y/o ranurando los costados
del rodamiento, para desbaratar la "cua" de lubricante. Desde luego, una solucin
ms duradera es reemplazar el rodamiento con uno que haya sido diseado
correctamente de acuerdo a las condiciones operativas de la mquina, o con uno
que est diseado para reducir la posibilidad de formacin de torbellinos de aceite.
Los rodamientos con ranuras axiales usan las ranuras para aumentar la
resistencia a la formacin de torbellinos de aceite en tres puntos espaciados
uniformemente. Este tipo de configuracin est limitado a las aplicaciones ms
pequeas, tales como turbinas de gas livianas y turbocargadores.
Los rodamientos de chumacera de lbulos brindan estabilidad contra los
torbellinos de aceite al proporcionar tres puntos ce concentracin de la pelcula de
aceite bajo presin, que sirven para centrar al eje.
Los rodamientos de rin basculante son comnmente utilizados para las
maquinas industriales ms grandes, que funcionan a velocidades ms altas.
Hay dos causas comunes de vibracin que pueden inducir un torbellino de aceite
en un rodamiento de chumacera:
1- Vibracin proveniente de maquinaria ubicada en las cercanas: Puede ser
transmitida al rodamiento de chumacera a travs de estructuras rgidas, tales
como tuberas y cimentaciones. A este fenmeno se le conoce como Torbellino
Inducido por el Exterior.
2- Vibracin ocasionada por otros elementos de las maquina misma.
Toda vez que se detecta la vibracin caracterstica del torbellino de aceite se
deber realizar una completa investigacin de las vibraciones en toda la
instalacin, incluyendo las fuentes de vibracin circunvecina, la estructuras de
cimentacin y las tuberas relacionadas. Se podr as quizs descubrir una causa
externa de los problemas de torbellino de aceite.

c) Torbellinos de Histresis
Este tipo de vibracin es similar a la vibracin ocasionada por el torbellino de
aceite, pero ocurre a frecuencias diferentes, cuando el rotor gira entre la primera y
la segunda velocidad crtica.
Un rotor que funcione por encima de la velocidad crtica tiende a flexionarse, o
asquearse, en sentido opuesto del punto pesado de desbalance. La amortiguacin
interna debida a histresis, o sea la amortiguacin de friccin, normalmente limita
la deflexin a niveles aceptables. Sin embargo, cuando acontece un torbellino por
histresis, las fuerzas amortiguadoras se encuentran en realidad en fase con la
deflexin, y por lo tanto, acrecentan la deflexin del motor.
Cuando dicho rotor est funcionando por encima de la primera velocidad critica
pero por debajo de la segunda, el torbellino por histresis ocurre a una frecuencia
exactamente igual a la primera velocidad critica del rotor.
Nota: La frecuencia de formacin del torbellino de aceite es levemente menor de
la mitad de la velocidad de rotacin del rotor.
La vibracin ocasionada por un torbellino por histresis tendr la misma
caractersticas que las ocasionadas por un torbellino de aceite cuando la maquina
funcione a velocidades superiores a la segunda velocidad critica del eje. Es decir,
que una severa vibracin se producir a una frecuencia levemente menor que 0.5x
las rpm del rotor.
El torbellino por histresis es controlado normalmente por la accin de
amortiguacin provista por los rodamientos de chumacera en si. Sin embargo,
cuando la amortiguacin estacionaria es baja en comparacin con la
amortiguacin interna del rotor, es probable que se presenten problemas. La
solucin usual para este problema es aumentar la amortiguacin estacionaria de
los rodamientos y de la estructura de soporte de los mismos, lo que puede
lograrse instalando un rodamiento de rin basculante o de algn rodamiento de
diseo especial. En algunos casos el problema puede ser solucionado reduciendo
la amortiguacin dada por el rotor sencillamente, cambiando un acoplamiento de
engranajes con una versin sin friccin; por ejemplo, con un acoplamiento de
disco flexible.

Lubricacin Inadecuada
Una inadecuada lubricacin, incluyendo la falta de lubricacin y el uso de
lubricantes incorrectos, puede ocasionar problemas de vibracin en un rodamiento
de chumacera. En semejantes casos la lubricacin inadecuada causa excesiva
friccin entre el rodamiento estacionario y el eje rotante, y dicha friccin induce
vibracin en el rodamiento y en las dems piezas relacionadas. Este tipo de
vibracin se llama "dry whip", o sea ltigo seco, y es muy parecido al pasar de un
dedo mojado sobre un cristal seco.
La frecuencia de la vibracin debida al ltigo seco generalmente es muy alta y
produce el sonido chilln caracterstico de los rodamientos que estn funcionando
en seco. No es muy probable que dicha frecuencia sea algn mltiplo integral de
las rpm del eje, de manera que no es de esperarse ningn patrn significativo bajo
la luz estroboscpica. En este respecto, la vibracin ocasionada por el ltigo seco
es similar a la vibracin creada por un rodamiento antifriccin en mal estado.
Toda vez que se sospeche que un ltigo seco sea la causa de la vibracin se
deber inspeccionar el lubricante, el sistema de lubricacin y la holgura del
rodamiento.

Vibracin debida a Aflojamiento Mecnico


El aflojamiento mecnico y la accin de golpeo (machacado) resultante producen
vibracin a una frecuencia que a menudo es 2x, y tambin mltiplos ms
elevados, de las rpm. La vibracin puede ser resultado de pernos de montaje
sueltos, de holgura excesiva en los rodamientos, o de fisuras en la estructura o en
el pedestal de soporte.
La vibracin caracterstica de un aflojamiento mecnico es generada por alguna
otra fuerza de excitacin, como un desbalance o una falta de alineamiento. Sin
embargo, el aflojamiento mecnico empeora la situacin, transformando
cantidades relativamente pequeas de desbalance o falta de alineamiento en
amplitudes de vibracin excesivamente altas. Corresponde por lo tanto decir que
el aflojamiento mecnico permite que se den mayores vibraciones de las que
ocurriran de por s, derivadas de otros problemas.
Nota: Un aflojamiento mecnico excesivo es muy probable que sea la causa
primaria de los problemas cuando la amplitud de la vibracin 2x las rpm es ms de
la mitad de la amplitud a la velocidad de rotacin, 1x las rpm.

Vibracin debida a las Bandas de Accionamiento


Las bandas de accionamiento del tipo en "V" gozan de mucha popularidad para la
transmisin del movimiento puesto que tiene una alta capacidad de absorcin de
golpes, choques y vibraciones.
Los problemas de vibracin asociados con las bandas en "V" son clasificados
generalmente por:
Reaccin de la banda a otras fuerzas, originadas por el equipo presente, que
causan alteraciones.

Vibraciones creadas por problemas de la banda en s.


Las bandas en "V" son consideradas a menudo como fuente de vibracin porque
es tan fcil ver las bandas que saltan y se sacuden entre poleas. Por lo general, el
reemplazo de las bandas es a menudo una de las primeras tentativas de
correccin de los problemas de vibracin.
Sin embrago es muy posible que la banda est sencillamente reaccionando a
otras fuerzas presentes en la mquina. En tales casos las banda es solamente un
indicador de que hay problemas de vibracin y no representan la causa misma.
La frecuencia de vibracin de las bandas es el factor clave en la determinacin de
la naturaleza del problema. Si la banda est sencillamente reaccionando a otras
fuerzas de alteracin, tales como desbalance o excentricidad en las poleas, la
frecuencia de vibracin de la banda ser muy probablemente igual a la frecuencia
alterante. Esto significa que la pieza de la mquina que realmente est causando
el problema aparecer estacionaria bajo la luz estroboscpica del analizador.
Nota: Si es defecto de la banda la frecuencia de vibracin ser un mltiple
integral, 1, 2, 3 4 de las rpm de la banda. El mltiplo verificado depender de la
naturaleza del problema y de la cantidad de poleas, sea de accionamiento como
locas, presentes en el sistema.
Es fcil determinar las rpm de una banda de la siguiente manera:
Rpm de la banda = (3.14 x dim. de la polea x rpm de la polea)/ longitud de la
banda.

Vibracin debida a Problemas de Engranaje


La vibracin que resulta de problemas de engranaje es de fcil identificacin
porque normalmente ocurre a una frecuencia igual a la frecuencia de engrane de
los engranajes, es decir, la cantidad de dientes del engranaje multiplicada por las
rpm del engranaje que falla.
Problemas comunes de los engranajes, que tienen como resultado vibracin a la
frecuencia de engrane, comprenden el desgaste excesivo de los dientes,
inexactitud de los dientes, fallas de lubricacin y materias extraas atrapadas
entre los dientes.
No todos los problemas de engranajes generan frecuencias de vibracin iguales a
las frecuencias de engrane. Si un engranaje tiene un solo diente roto o deformado,
por ejemplo, el resultado puede ser una frecuencia de vibracin de 1x las rpm.
Mirando la forma de onda de esa vibracin en un osciloscopio conectado con un
analizador, la presencia de seales de impulso permitir distinguir entre este
problema y las dems averas que tambin generan frecuencias de vibracin de
1x las rpm. Desde luego, si hay ms de un diente deformado, la frecuencia de
vibracin es multiplicada por una cantidad correspondiente.
La amplitud y frecuencia de vibracin debida a los engranajes pueden tambin
parecer errticas a veces. Dicho tipo de vibracin errtica ocurre normalmente
cuando un conjunto de engranajes est funcionando en condiciones de carga muy
liviana. En tales condiciones la carga puede desplazarse repetidamente de un
engranaje a otro de modo irregular.
Nota: Los problemas de rodamientos son predominantes en el punto de falla de
los mismos, mientras que los problemas de engranajes pueden ser detectados en
dos o ms puntos de la mquina.
Vibracin debida a Fallas Elctricas
Este tipo de vibracin es normalmente el resultado de fuerzas magnticas
desiguales que actan sobre el rotor o sobre el estator. Dichas fuerzas desiguales
pueden ser debidas a:
Rotor que no es redondo
Chumaceras del inducido que son excntricas
Falta de alineamiento entre el rotor y el estator; entrehierro no uniforme
Perforacin elptica del estator
Devanados abiertos o en corto circuito
Hierro del rotor en corto circuito
En lneas generales, la frecuencia de vibracin resultante de los problemas de
ndole elctrica ser 1x las rpm, y por tanto se parecer a desbalance. Una
manera sencilla de hacer la prueba para verificar la presencia eventual de
vibracin elctrica es observar el cambio de la amplitud de la vibracin total (filtro
fuera) en el instante en el cual se desconecta la corriente de esa unidad. Si la
vibracin desaparece en el mismo instante en que se desconecta la corriente, el
problema con toda posibilidad ser elctrico. Si solo decrece gradualmente, el
problema ser de naturaleza mecnica.
Las vibraciones ocasionadas por los problemas elctricos responden
generalmente a la cantidad de carga colocada en el motor. A medida que se
modifica la carga, la amplitud y/o las lecturas de fase pueden indicar cambios
significativos. Esto explica por qu los motores elctricos que han sido probados y
balanceados en condiciones sin carga muestran cambios drsticos de los niveles
de vibracin cuando vuelven a ser puestos en servicio.

ALINEACIN
Reduce las averas de la maquinaria hasta en un 50% y aumenta su tiempo
productivo.
Est comprobado. La desalineacin de los ejes es responsable de hasta el 50%
de todos los costos relacionados con las averas de la maquinaria rotativa. Una
alineacin precisa de los ejes puede evitar un gran nmero de averas de la
maquinaria y reducir las paradas no planificadas que provocan prdidas de
produccin. En el difcil entorno actual donde se busca constantemente reducir
costos y optimizar los activos, la necesidad de una alineacin de ejes precisa es
ahora mayor que nunca.
Qu es la desalineacin de ejes?
Las mquinas tienen que alinearse tanto en el plano horizontal como en el vertical.
La desalineacin se puede deber a una desalineacin paralela o angular y es, de
hecho, una combinacin de ambas.
Alineacin correcta
Desalineacin paralela (o descentramiento)

Qu mtodos se pueden utilizar para alinear ejes?


En resumen, queda claro que los sistemas de alineacin lser son ms rpidos y
fciles de usar que los relojes comparadores, tienen ms precisin y no requieren
formacin especfica para conseguir resultados precisos.

En qu tipo de sistema de alineacin lser debemos pensar?


Antes de comprar un sistema de alineacin, identifique las aplicaciones donde
vaya a utilizarse y haga una lista de los requisitos.
La compra de un sistema costoso que pueda responder a casi cualquier necesidad
puede salir cara, ya que los tcnicos necesitarn formacin para usarlo. La
mayora de las tareas de alineacin incluyen, por ejemplo, un motor elctrico
colocado horizontalmente, con una bomba o ventilador y un solo acoplamiento.
Para tales casos, el tcnico necesita un sistema que sea rpido, fcil de utilizar y
cuyo ajuste no requiera mucho tiempo.
Qu puede ofrecer SKF?
Tras exhaustivas consultas a los usuarios, SKF ha desarrollado una gama de
alineadores de ejes asequibles y fciles de usar, adecuados para la mayora de
trabajos de alineacin.
Alineador de ejes TKSA 20 de SKF
Es probablemente el alineador ms asequible del mercado
Rpido y fcil de usar
Estado de la alineacin en tiempo real; las correcciones se pueden ver segn se
realizan.

Alineador de ejes TKSA 40 de SKF


Alineador de ejes lser asequible con interfaz grfica de usuario intuitiva
Estado de la alineacin en tiempo real; las correcciones se pueden ver segn se
realizan
Funcin de comprobacin de tolerancia como estndar
Almacena mediciones y resultados que se pueden descargar a un PC

Para completar la alineacin, suele ser necesario corregir la posicin del motor, de
un lado a otro y en altura. Con esta finalidad deben utilizarse las chapas
calibradas. SKF ofrece una completa gama de chapas calibradas para maquinaria
de precisin que se adaptan a la mayora de las aplicaciones y se encuentran
disponibles en paquetes individuales o en conjuntos.

BALANCEO
El balanceo es la tcnica de corregir o eliminar fuerzas y momentos de inercia
indeseables. Estas fuerzas pueden provocar vibraciones que a veces pueden
alcanzar amplitudes peligrosas. Incluso aunque no lo fueran, las vibraciones
aumentan los esfuerzos y someten a los cojinetes a cargas repetidas que
provocan la falla prematura por fatiga de las piezas. Por lo tanto, en el diseo de
maquinaria no basta simplemente con evitar la operacin cercana a las
velocidades crticas; tambin es preciso eliminar, o por lo menos reducir, en
primera instancia, las fuerzas de inercia que producen estas vibraciones.
Un mecanismo o una mquina se consideran equilibrados, si durante su
funcionamiento la resultante de todas las fuerzas, que actan sobre los apoyos del
soporte (bancada, cimiento), y el momento resultante de esas fuerzas, son de
magnitud y direccin constante.
-Desequilibrio Dinmico
El desequilibrio esttico es aquel que podemos encontrar colocando el rotor en
unas paralelas y dejndolo que gire por s mismo hasta que se para. La parte ms
pesada del conjunto del rotor quedar en la parte baja y la menos pesada en la
parte alta del rotor.

Si un rotor solo tiene desequilibrio esttico, es decir que el desequilibrio est


distribuido en toda su longitud y en un mismo ngulo, el comportamiento en el
momento de girar ser como se representa en la figura siguiente; el eje de giro y el
de inercia se separan, en paralelo, una distancia que depende de la fuerza
generada por el desequilibrio.
Para compensar el desequilibrio esttico podemos colocar una masa en cada lado
y en sentido contrario al desequilibrio o bien una masa en el centro del rotor de un
valor igual a la suma del desequilibrio esttico.

Los cuerpos balanceadores (bolas) del sistema de autobalanceo no asumen las


posiciones que aseguren el balanceamiento completo del rotor. Las posiciones
eficaces de un cuerpo balanceador difieren por la posicin de equilibrio. Otras
razones que tambin pueden aparecer son la friccin de los cuerpos
balanceadores contra las caras que estn dispuestas dentro de ellos,
irregularidades de forma o la distribucin del peso asimtrico axial de los cuerpos
balanceadores. Los errores de posicin son relativamente grandes y el ms
grande de ellos es el alto coeficiente de resistencia al movimiento rotativo (/(y es la
razn ms alta de o (cuando es mayor que 1) Para reducir estos errores sera
necesario cambiar el mtodo de guiado de los cuerpos balanceadores. Por
ejemplo aire amortiguado, cuerpos suspendidos por fuerzas magnticas o
electrostticas.
Debe ser mayor que la primera frecuencia natural. Para obtener el balanceo, el
fluido humedecedor D y la disipacin por translacin ct son necesarios para
obtener el balanceo, pero la disipacin por rotacin cr no lo es. La estabilidad del
sistema se ha analizado con las ecuaciones lineales del variacional y el criterio de
Routh-Hurwitz.
-Mtodos De Balanceo
Balanceo Dinmico
En una pieza en rotacin (rotor), cada punto de su masa est sometido a la accin
de una fuerza radial que tiende a separar ese punto del eje de rotacin.Si la masa
del rotor est uniformemente distribuida alrededor del eje, ese rotor estar
"balanceado" y su rotacin no generar vibraciones. Por el contrario si en algn
lugar sobra algo de peso, este generar una fuerza centrfuga no equilibrada que
debe ser soportada por los apoyos. La siguiente frmula se utiliza para calcular la
fuerza no equilibrada: F = r . p . n2
Utilizando unidades prcticas podemos calcular la fuerza F en kilogramos que
genera masa de p gramos que gira a r metros del eje de rotacin y a n rpm.
Debemos agregar la constante 893653 para el ajuste de unidades.
F = r . p . n2 / 893653
Ejemplo: Un peso de 20 g girando a 30 cm del eje de rotacin generar una fuerza
giratoria de 6.7 Kg a 1000 rpm, 26.9 Kg a 2000 rpm, 107.4 Kg a 4000 rpm etc.
-Desbalanceo esttico: Existe desbalanceo esttico cuando la masa que sobra
est en el mismo plano (perpendicular al eje de rotacin) que el centro de
gravedad del rotor. Esto provoca que el eje principal de inercia del conjunto se
desplace paralelamente al eje de rotacin. Este desbalanceo se corrige con un
contrapeso opuesto al peso sobrante. El desbalanceo esttico se aprecia en
piezas de dimetro mucho mayor que el largo (discos), como por ejemplo hlices,
volantes etc. pero ocasionalmente en cilindros de dimetro comparable con el
largo. Si montamos una pieza muy desbalanceada sobre apoyos que ofrezcan
muy poca resistencia a la rotacin, el rotor se mover por accin de la gravedad y
quedar con el peso sobrante hacia abajo.
-Desbalanceo dinmico: Este es el caso ms frecuente y general de desbalanceo
y provoca que el eje principal de inercia de una pieza desbalanceada no sea
paralelo al eje de rotacin y no pase por el centro de gravedad de la pieza. En este
caso solo se puede balancear colocando dos contrapesos en dos planos
perpendiculares al eje de rotacin y con posiciones angulares distintas. Si una
montamos una pieza muy desbalanceada sobre apoyos que ofrezcan muy poca
resistencia a la rotacin, en el caso de que los pesos que provocan el desbalanceo
estn en planos distintos y a 180 entre s, el rotor no se mover por accin de la
gravedad y quedar detenido en cualquier posicin. El desbalanceo esttico y
dinmico son definidos por la norma ISO 1925. Una mquina equilibradora nos
indica la cantidad y la posicin de los contrapesos que debemos agregar en cada
plano de equilibrado, para evitar las vibraciones ocasionadas por desbalanceo.
DESALINEACIN

Es un problema muy comn debido a la dificultad que supone alinear dos ejes y
sus rodamientos de forma que no se originen fuerzas que produzcan vibraciones.
La forma de vibracin de un eje torcido es similar a la de una mala alineacin
angular. Para reconocer una vibracin debida a una desalineacin en la grfica se
pueden ver picos a frecuencias iguales a la velocidad de giro del eje, de dos o tres
veces esta velocidad en situaciones donde este problema sea grave. Un ejemplo
del espectro de este problema se observa en la grfica, la forma de la grfica ser
similar en las tres direcciones, variando nicamente la amplitud. Igual que en
todos los casos, la amplitud es proporcional a la gravedad del defecto, aqu de
desalineacin. Este fallo puede presentar alta vibracin en sentido axial adems
de radial. As siempre que exista una alta vibracin en axial y radial, y si la axial es
mayor que la mitad de la radial puede existir un problema de desalineacin o ejes
torcidos.
En la siguiente figura se pueden ver los tres tipos bsicos de desalineacin, en
paralelo, angular y una combinacin de ambos.
La falta de alineacin en paralelo, produce sobre todo vibracin en direccin radial
con frecuencia igual al doble de la velocidad de giro del eje.

Falta de alineacin en paralelo.

La falta de alineacin angular, representada en la siguiente figura, da vibracin en


direccin axial en los dos ejes a una frecuencia igual a 1 x rpm.
Las condiciones de una desalineacin no siempre llevan consigo un acoplamiento.
Una desalineacin entre eje y su rodamiento, es un ejemplo usual de este defecto
y que slo se elimina corrigiendo la colocacin del rodamiento.
Un casquillo mal alineado con su eje, no crea vibracin importante, a menos que
adems exista un problema de desequilibrio, este defecto sera el que producira
una falta de alineacin.
Falta de alineacin angular.