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Geometra analtica

Tercera y cuarta semana, del 18 al 29 de mayo de 2015.

Rectas. Una recta L E2 en el plano euclidiano esta determinada por un punto P0


por el que pasa la recta y un vector v E2 no cero que le da su direccion:

P0 L

e2 

6

 
3v
 
  -
 0 e1

Ecuacion vectorial de una recta. Se sigue que los puntos P L de la recta anterior
satisfacen que el vector P0 P es paralelo al vector direccion v y por lo tanto P0 P = tv,
con t R un escalar. Como P0 P = P P0 , se sigue que P P0 = tv, con t R.
Por lo tanto, los puntos P en la recta L estan caracterizados por la ecuacion vectorial

P = P0 + tv con t R.

Ecuaciones parametricas de una recta. Poniendo coordenadas al punto dado P0 =


(x0 , y0 ), al punto variable P = (x, y) y al vector v = (v1 , v2 ), la ecuacion vectorial
anterior queda

(x, y) = (x0 , y0 ) + t(v1 , v2 ) = (x0 + tv1 , y0 + tv2 )

y por lo tanto se tienen las ecuaciones

x = x0 + tv1
y = y0 + tv2 ,

donde x0 , y0 , v1 , v2 estan dados y t R es un parametro. A las dos ecuaciones ante-


riores se les conoce como las ecuaciones parametricas de la recta L.
Angulo de inclinacion de una recta. Si v E2 es un vector no cero, el angulo entre
el vector basico e1 y el vector v se llama el angulo de inclinacion del vector v:

e2 v
6 
x


-
0 e1

1
Note que dos vectores no cero u, v E2 son paralelos si y solo si tienen el mismo
angulo de inclinacion. Note tambien que el angulo entre dos vectores no cero es la
diferencia entre sus angulos de inclinacion.
Pendiente de un vector y pendiente de una recta. Si el vector v = (a, b) es vertical,
su angulo de inclinacion es 90 o 270 y su primera componente es a = 0. Si el
vector v = (a, b) no es vertical, entonces su primera componente a 6= 0 y se define la
pendiente de v como
b
m= = tan , donde es el angulo de inclinacion de v.
a
Note que dos vectores no verticales son paralelos si y solo si tienen la misma pendiente.
Dados dos puntos distintos A, B del plano euclidiano, si el segmento de recta de A
a B no es vertical, su pendiente es, por definicion, la pendiente del vector AB. Si
A = (x0 , y0 ) y B = (x1 , y1 ), entonces AB = B A = (x1 x0 , y1 y0 ), donde
x1 x0 6= 0 porque AB no es vertical. Se sigue que la pendiente del segmento AB es
y1 y0
mAB = .
x1 x0

Otras formas de la ecuacion de una recta. Si se dan dos puntos diferentes A =


(x0 , y0 ) y B = (x1 , y1 ), para la recta que determinan podemos usar como punto dado
P0 = A y como vector de direccion al vector v = AB = B A = (x1 x0 , y1 y0 )
por lo que sus ecuaciones parametricas son

x = x0 + t(x1 x0 )
y = y0 + t(y1 y0 ), con t R.

Consideremos ahora los dos casos siguientes:


Caso 1. Si la recta es vertical, es decir, si x0 = x1 (y por lo tanto, como los puntos son
diferentes, se debe tener que y0 6= y1 ). En este caso las ecuaciones parametricas
anteriores son de la forma

x = x0
y = y0 + t(y1 y0 ), con t R.

Notamos ahora que la variable x es constante x0 y el valor de la variable y


depende del valor del parametro t. Recprocamente, dado un valor arbitrario de
y, el punto (x, y) satisface la ecuacion parametrica y = y0 + t(y1 y0 ) para el
unico valor del parametro t = (y y0 )/(y1 y0 ), donde notamos que y1 y0 6=
0 porque la recta es vertical. Dicho en otras palabras, el valor de la variable
y no esta condicionado por la ecuacion parametrica correspondiente, es decir,
la variable y es libre (toma cualquier valor real). Por lo tanto, las ecuaciones
parametricas de una recta vertical se reducen a una unica ecuacion de la forma

x = x0 .

2
Caso 2. Un analisis similar muestra que las ecuaciones parametricas de una recta hori-
zontal se reducen a una unica ecuacion de la forma
y = y0 .

Caso 3. Supongamos ahora que la recta no es vertical. Entonces, x1 x0 6= 0 y en las


ecuaciones parametricas de esta recta
x = x0 + t(x1 x0 )
y = y0 + t(y1 y0 ), con t R
se puede despejar el parametro t de la primera ecuacion para obtener
x x0
t=
x1 x0
que al substituir en la segunda ecuacion parametrica da
x x0 y1 y0
() y y0 = (y1 y0 ) = (x x0 )
x1 x0 x1 x0
donde reconocemos
y1 y0
m=
x1 x0
la pendiente m de la recta considerada y as la ecuacion anterior tambien se
puede escribir como
() y y0 = m(x x0 ).
A la ecuacion () se le conoce como la ecuacion de una recta dados dos puntos
por los que pasa y la ecuacion () es la forma punto-pendiente de la ecuacion de
una recta.
Caso 4. Finalmente, si la recta no es horizontal ni vertical, entonces corta al eje Y en un
punto cuyas coordenadas son de la forma A = (0, b), donde b se conoce como
la ordenada al origen de la recta. Entonces, la ecuacion () queda de la forma
y b = m(x 0), es decir,
y = mx + b
a la que se conoce como la ecuacion pendiente-ordenada al origen de la recta.

Normal a una recta. Si P0 = (x0 , y0 ) es un punto dado y n = (a, b) es un vector


no nulo dado, podemos considerar los puntos P E2 tales que los vectores P0 P sean
ortogonales al vector n:
P
`

P0 3
e2 
6 J

 JJn
^
 -
 0 e1

3
Es decir, se requiere que
() P0 P n = 0
y los puntos P anteriores definen una recta ` en el plano euclidiano. Si Escribimos
P0 = (x0 , y0 ), P = (x, y) y n = (a, b), entonces P0 P = P P0 = (x x0 , y y0 )
y la ecuacion () queda como
(x x0 , y y0 ) (a, b) = a(x x0 ) + b(y y0 ) = 0
que simplificando queda
ax + by + c = 0, donde c = ax0 by0 .

La ecuacion general de primer grado en dos variables. Dada una recta vertical,
hemos visto que sus ecuaciones parametricas se reducen a una unica ecuacion de la
forma
x = x0
con x0 constante. Si la recta no es vertical, sus ecuaciones parametricas se reducen a
una unica ecuacion de la forma
y = y0 + m(x x0 ).
En ambos casos, despues de realizar las operaciones indicadas, simplificar y agrupar
terminos, se tiene una ecuacion de primer grado en dos variables x, y de la forma
Ax + By + C = 0
donde los coeficientes A, B, C estan determinados y satisfacen que A 6= 0 o B 6= 0.
Se tiene tambien el recproco de lo anterior, es decir, el conjunto de puntos del plano
` = {(x, y) E2 : Ax + by + C = 0, con A 6= 0 o B 6= 0}
es una recta. Mas aun, el vector
n := (A, B) E2
es perpendicular a la recta `, es decir, un vector de direccion de la recta ` esta dado por
v = (B, A). Se dice que n es un vector normal a la recta `.
Distancia de un punto a una recta. Mostramos que la distancia entre un punto Q =
(x1 , y1 ) y una recta ` : Ax + By + C = 0

`

e2 
J
6  J

 J Q
 -
 0 e1

4
esta dada por la formula
|Ax1 + By1 + C|
d(Q, `) = .
A2 + B 2

Familias de rectas. La ecuacion de una familia de rectas tiene ciertas constantes no


especificadas. Los ejemplos siguientes ilustran esta situacion:
Ejemplo 1. Encuentre una ecuacion de la familia de rectas que tienen pendiente 3. En
este caso, m = 3 y la ordenada al origen b de una de estas rectas no esta especificado.
Por lo tanto, la ecuacion de la familia es de la forma
y = 3x + b
(usando la ecuacion pendiente-ordenada al origen, con m = 3 y b no especificado).



e2  


6


  -
0 e1






Ejemplo 2. Dadas las rectas `1 : x 2y 3 = 0 y `2 : x + 3y 8 = 0, encuentre


la ecuacion de la familia de rectas que pasan por la interseccion de estas dos rectas.
Note primero que los vectores normales a las rectas anteriores son n1 = (1, 2) y
n2 = (1, 3); claramente n1 6k n2 , es decir, las rectas `1 y `2 no son paralelas y por
lo tanto se cortan en un unico punto. En general, resolviendo el sistema de ecuaciones
lineales
x 2y 3 = 0
x + 3y 8 = 0
se encuentra el punto de inteseccion de estas rectas. Por ejemplo, restando la segunda
de la primera queda
5y + 5 = 0
por lo que y = 1. Substituyendo este valor en la primera ecuacion obtenemos que
x 2(1) 3 = 0 por lo que x = 5. Se sigue que el punto de interseccion de estas
rectas es (5, 1). Usando este punto como P0 = (x0 , y0 ) = (5, 1) en la ecuacion punto-
pendiente y y0 = m(x x0 ) donde la pendiente m no esta especificada, obtenemos
la ecuacion
y 1 = m(x 5)
es decir, la ecuacion de esta familia de rectas es:
mx y + (1 5m) = 0 :

5
S 
QQS 
QS 
e2 6
Q

S
Q
-   S Q
0 e1  S
Q
 S

Note que esta forma de la ecuacion de la familia excluye a la recta vertical x = 5


que pasa por el punto (5, 1).
Existe otra forma de obtener la ecuacion de la familia de rectas anterior que no
necesita obtener el punto de interseccion de las rectas dadas. Comenzamos observando
como antes que las rectas dadas no son paralelas y por lo tanto su punto de interseccion
(x0 , y0 ) satisface ambas ecuaciones y as se tiene que

(x0 2y0 3) + (x0 + 3y0 8) = 0

ya que x0 2y0 3 = 0 y x0 + 3y0 8 = 0. Se sigue que si h, k son reales arbitrarios


no ambos cero, la ecuacion

() h(x 2y 3) + k(x + 3y 8) = 0

tiene soluciones h = 1 = k, x = x0 , y = y0 . Como h, k no son ambos cero, la


ecuacion () es una ecuacion lineal que se puede escribir en la forma general como

(h + k)x + (2h + 3k)y + (3h 8k) = 0

que representa a todas las rectas que pasan por el punto (x0 , y0 ). El ejercicio 16 pide
mostrar que si Ax + By + C = 0 es una recta que pasa por el punto de interseccion
(x0 , y0 ) de dos rectas no paralelas `1 : A1 x+B1 y +C1 = 0, `2 : A2 x+B2 y +C2 = 0,
entonces existen constantes h, k, no ambas cero, tales que

h(A1 x + B1 y + C1 ) + k(A2 x + B2 y + C2 ) = Ax + By + C,

que en el caso particular del ejemplo es de la forma

() h(x 2y 3) + k(x + 3y 8) = Ax + By + C.

Note que la forma () de la ecuacion de la familia de rectas anterior incluye el caso


cuando la recta que pasa por el punto de interseccion de las rectas dadas es la recta
vertical x 5 = 0. En efecto, substituyendo el lado derecho de () por x 5 se obtiene
que
h(x 2y 3) + k(x + 3y 8) = x 5
y poniendo x = 5 queda

h(5 2y 3) + k(5 + 3y 8) = 0

6
es decir,
h(2y + 2) + k(3y 3) = 0
que para y = 0 queda
2h 3k = 0
que tiene la solucion obvia h = 3, k = 2.
Una propiedad optica. Si un rayo de luz se refleja en un espejo, el angulo de refle-
xion y el angulo de incidencia del rayo son iguales. La formulacion geometrica de lo
anterior es la siguiente: pensamos a los rayos de luz como rectas o mejor, como semi-
rectas orientadas. Pensamos al espejo, visto lateralmente, como una recta (en el dibujo
siguiente, la recta vertical E)

 rayo incidente


x




+
x
@
@
@
@ rayo reflejado
R
@
espejo E

y la afirmacion es que los angulos y son iguales. Para probar lo anterior se usa
un principio de optica geometrica, el principio de Fermat, que dice que la luz siempre
viaja a lo largo de la trayectoria mas corta. El primer paso es formular geometricamente
el principio de Fermat. Para esto, considere dos puntos A, B fijos en el mismo lado del
espejo, es decir, del mismo lado de la recta vertical y un punto P que se mueve sobre
el espejo, es decir, sobre la recta vertical E:

A


x

P
x
@
@
@
@
@ B
E

Entonces, lo que el principio de Fermat dice, en formulacion geometrica, es que si


la suma de distancias
d(A, P ) + d((P, B)
es mnima, entonces = . Note que como el punto P se mueve sobre la recta E, esta
suma de distancias puede variar, de hecho, crecer tanto como se quiera. Pero mientras
no se tenga que la suma de distancias anterior sea mnima, tampoco se tiene que sea
igual a . En la figura siguiente, para los rayos en rojo y el punto P 0 E correspon-
diente, obviamente los angulos de incidencia y de reflexion no son iguales:

7
A
P 0
J
P
J
J
@ J
@ J
@J
@J
J B
@
E

y note tambien que al alejar a P hacia arriba o hacia abajo en la recta E la suma de
distancias d(A, P ) + d((P, B) se puede hacer tan grande como se quiera. Entonces, el
problema geometrico es hallar el punto P en la recta E tal que la suma de distancias
d(A, P ) + d((P, B) sea mnima.
Para hacer lo anterior, considere una recta perpendicular a E y que pase por el punto
B. Denote por Q la interseccion de esta recta con E y sea B 0 del otro lado del espejo,
es decir, de la recta E tal que la distancia kB 0 Qk = kBQk, como en la figura siguiente:

P
xx @
0 @
@
Q @
B0 @ B
E
Entonces, en los triangulos (rectangulos) 4BQP y 4B 0 QP por la construccion
de Q se tiene que los lados kBQk = kB 0 Qk y ademas comparten el lado kP Qk. Se
sigue que sus otros lados tambien son iguales, es decir,
(1) kP Bk = kP B 0 k
y por lo tanto el triangulo 4B 0 BP is isosceles y el segmento de recta P Q bisecta al
angulo B 0 P B, es decir, en la figura anterior se tiene que
(2) 0 = .
Ahora, lo que se quiere que sea mnimo es la suma de distancias
(3) kAP k + kP Bk
y substituyendo (1) en (3) lo que se quiere minimizar es la suma de distancias
(4) kAP k + kP B 0 k
y observamos ahora que se tiene un triangulo 4AB 0 P donde la desigualdad del triangu-
lo dice que
kAP k + kP B 0 k kAB 0 k

8
donde la suma es mnima si (y solo si) se tiene la igualdad y esto sucede si y solo si
los puntos A, P, B 0 son colineales. Dicho en otras palabras, la suma de distancias (4)
es mnima precisamente cuando P esta en la recta que pasa por A y B 0 . Entonces, en
la figura siguiente

x
P
xx @
0 @
@
Q @
B0 @ B
E
como AP B es una recta los angulos y 0 son opuestos por el vertice y por lo tanto
0

son iguales
= 0
que junto con la igualdad (2) dice que

como se quera.

Ejercicios:
1. Muestre que dos vectores no verticales u, v E2 con pendientes m1 y m2 ,
respectivamente, son perpendiculares u v si y solo si m1 m2 = 1.
2. Dados dos vectores no verticales u, v E2 con pendientes m1 y m2 , respectiva-
mente, obtenga una formula para el angulo entre estos vectores en terminos de
sus pendientes.
3. Dados tres puntos (distintos) A, B, C en el plano, con coordenadas A = (x1 , y1 ), B =
(x2 , y2 ), C = (x3 , y3 ), demuestre que son colineales (es decir, pertenecen a una
misma recta) si y solo si una de las condiciones siguientes se cumple:
(i) mAB = mAC .
(ii) x1 = x2 = x3 (es decir, los puntos estan en una recta vertical).
4. Muestre que las diagonales de un paralelogramo se bisectan una a la otra.
5. Muestre que los dados opuestos de un paralelogramo tienen la misma longitud.
6. Muestre que las diagonales de un rectangulo tienen la misma longitud.
7. Muestre que las diagonales de un cuadrado son perpendiculares.
8. Muestre que en un paralelogramo la suma de los cuadrados de las longitudes de
sus diagonales es igual a la suma de los cuadrados de las longitudes de sus lados.

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9. Muestre que las medianas1 de un triangulo se intersectan en un punto M que
esta a 2/3 de la longitud de la mediana medida a partir de su vertice.
10. Encuentre formulas para las coordenadas del punto M , llamado centroide, donde
se intersectan las medianas de un triangulo.

11. Muestre que en un triangulo, cuatro veces la suma de los cuadrados de las lon-
gitudes de sus medianas es igual a tres veces la suma de los cuadrados de las
longitudes de sus lados.
12. Suponga que 4ABC es un triangulo rectangulo en el vertice C y sea M el punto
medio de su hipotenusa AB. Muestre que kM Ck = 21 kABk.

13. Mecanizaciones: Busque ejercicios en algun libro donde se den coordenadas


especficas y calcule pendientes, angulos de inclinacion, permetros de figu-
ras geometricas, puntos medios de segmentos, etcetera. Encuentre y desarrolle
ejemplos especficos donde tenga que determinar si cierta figura es un triangulo
equilatero, isosceles o escaleno; o si determinado cuadrilatero es o no paralelo-
gramo o rectangulo. Dos ejemplos que pueden darle idea de lo que pide son los
siguientes:
(i) Los puntos medios de dos de los lados de un triangulo son: A0 = (1, 2),
B 0 = (1, 4) y el centroide es M = (2, 6). Encuentre los vertices del
triangulo.
(i) Los puntos medios de los lados de un triangulo son: A0 = (3, 2), B 0 =
(1, 2) y C 0 = (5, 4). Encuentre los vertices del triangulo.
14. Muestre que la bisectriz del segmento2 AB es el conjunto de puntos (x, y) equi-
distantes de los puntos A y B.
15. Mecanizaciones: Busque ejercicios en algun libro donde se pida encontrar las
ecuaciones especficas de una recta con ciertas condiciones dadas (puntos por
las que pasa, pendiente, si es paralela o perpendicular a otra recta, si pasa por la
interseccion de otras rectas, etcetera).
16. Muestre que si Ax + By + C = 0 es una recta que pasa por el punto de in-
terseccion (x0 , y0 ) de dos rectas no paralelas `1 : A1 x + B1 y + C1 = 0,
`2 : A2 x + B2 y + C2 = 0, entonces existen constantes h, k, no ambas cero,
tales que

h(A1 x + B1 y + C1 ) + k(A2 x + B2 y + C2 ) = Ax + By + C.

17. Encuentra una ecuacion de la familia de rectas que pasa por el punto (3, 4).
Encuentre el miembro de la familia que tiene pendiente 3.
1 Segmentos de recta que van de un vertice al punto medio del lado opuesto.
2 Recta que pasa por el punto medio del segmento y es perpendicular a este.

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18. Encuentra una ecuacion de la familia de rectas cuya suma de su abscisa al origen
y su ordenada al origen es 4. Encuentre el miembro de la familia que pasa por el
punto (3, 2).
19. Encuentra una ecuacion de la familia de rectas cuyo producto de su abscisa al
origen y su ordenada al origen es 2. Encuentre el miembro de la familia que pasa
por el punto (1, 2).
20. En la propiedad optica del principio de Fermat que discutimos, considere un
recta E (vertical, si le parece) y dos puntos A y B, uno en un lado y otro en el
otro lado de E. Considere un punto variable P E:

P
@
@
A @

@
@ B
E

Cuando el valor absoluto de la diferencia de distancias entre kAP k y kP Bk


sera maxima?

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