INSTITUTO DE CIENCIAS FISICAS Y MATEMATICAS

GUIA DE ESTUDIO
NOMBRE DE LA ASIGNATURA : ESTATICA - NIVEL 1 CODIGO : 1591
UNIDAD 3: Sistemas Equivalentes de Fuerzas
Gua N: 3/3 Tiempo estimado para el desarrollo de la gua: 6h
AUTOR DE LA GUIA: Ing. Italo Mogrovejo Revisado por: Ing. Adriana Guamn B.
OBJETIVOS ESPECIFICOS
Lo que el estudiante debe saber:

1. Plantear el principio de momento de una fuerza, en su expresin escalar y vectorial.

2. Calcular el momento respecto a un eje.
3. Calcular el momento de un par.
4. Hallar la resultante y la reduccin adicional de un sistema de pares y fuerzas.
5. Poder hacer la reduccin de una carga simple distribuida.

1. PRERREQUISITOS:
Los temas necesarios para esta unidad son:
Vectores unitario, de posicin, fuerza
Producto Punto entre 2 vectores
Resultante de un sistema de fuerzas en 2D y 3D
Integracin por diferentes mtodos

MATERIAL DE APOYO:

Texto: HIBBELER, R. C.: Mecnica para Ingenieros, Esttica, Editorial Prentice Hall, 10a Edicin, 2004.
BEER JOHNSON Mecnica Vectorial para Ingenieros/Mc Graw Hill / Novena Edicin

METODOLOGA:

1) El docente durante la clase definir los conceptos necesarios para el aprendizaje de esta unidad,
enfatizando aquellos de mayor importancia y relacionndolos a la prctica.
2) Los estudiantes organizan equipos de 2 o 3 personas para resolver la gua propuesta, recordando que a
ms de la resolucin de problemas son importantes sus conclusiones con criterio sobre el desarrollo
y/o dificultades de los mismos.

2. REVISIN DE LOS CONCEPTOS DESARROLLADOS EN LA CLASE TERICA

2.1 Momento

Momento de una fuerza con respecto a un punto (Representacin Escalar)

En forma escalar el momento de una fuerza con respecto a un punto se define como el producto de la
fuerza aplicada por la distancia perpendicular al punto de accin del momento. El signo depender de la

1
forma de la tendencia de giro producido; as, si la tendencia es horaria el momento es negativo; si por el
contrario la tendencia de giro es en sentido anti horario el momento ser positivo.

= =

Principio de Momentos (Teorema de Varignon)

Este principio establece que el momento de una fuerza con respecto a un punto es igual a la suma de los
momentos de las componentes de la fuerza con respecto al punto. La prueba se obtiene directamente de
la ley distribuida del producto cruz. Para mostrar esto, considere la fuerza F y dos de sus componentes
rectangulares, donde F = F1 + F2.

=
1 + 1 +
2 = ( 2 ) =

Ejemplo 1:

Determine la magnitud y el sentido direccional del momento resultante de las fuerzas con respecto al
punto P.

2
Paso 1: Para encontrar el momento con respecto al punto P, es necesario descomponer las fuerzas en sus
componentes rectangulares, llamaremos a la fuerza de 400N como F1 y a la fuerza de 260N como F2.

3
1 = 40030 = 400 = 346.41
2
1
1 = 40030 = 400 = 200
2

5
2 = (260) = 100
13
12
2 = (260) = 240
13

Paso 2: Con las componentes rectangulares determinamos el momento con respecto al punto P, tomando
en cuenta el sentido positivo para momento en direccin anti horario.

= = 1 (1 + 3 ) + 1 (5 2 ) 2 3 2 4

= 346.41(8) 200(2) + 100(3) + 240(2)

= 3152.28 = 3.15

3
Momento de una fuerza con respecto a un punto (Representacin Vectorial)

Se denomina momento de una fuerza respecto de un punto, al producto vectorial del vector posicin r de
la fuerza por el vector fuerza F.

Consideremos que sobre una masa puntual acta una fuerza que se puede trasladar a lo largo de la recta.
Se llama momento de una fuerza F respecto al punto fijo O del espacio y se representa por Mo al producto
vectorial.

Siendo r el vector de posicin de la masa puntual P respecto de O

El momento Mo es un vector axial que mide la tendencia de la fuerza F a hacer girar la masa puntual
alrededor de la lnea de accin de Mo

Al momento de una fuerza respecto a un punto, como se trata de un producto vectorial, le son aplicables
todas las reglas y propiedades que para dicho producto se han estudiado.

La direccin y sentido del momento se puede determinar aplicando la regla de la mano derecha.

Ejemplo 2:

Determine el momento de la fuerza F presente en A con respecto al punto P. Exprese el resultado como un
vector cartesiano.

4
Solucin:

Paso 1: El momento se tendr que determinar con respecto al punto P, por lo tanto la ecuacin que define
el momento con respecto a este punto es:

Paso 2: Es necesario calcular el vector posicin desde el punto de accin de momento P hacia un punto
sobre la lnea de accin de la fuerza, en este caso se ha tomado el punto referencial A.

= {2.5 3 + 6} m

= {6 + 8 + 0} m

= {8.5 11 + 6} m

Paso 3: Para encontrar el momento en forma vectorial es tambin necesario determinar la fuerza en forma
vectorial cartesiana.

= | |

= | |
| |

= {4 + 3 + 8} m

1.5 + 6 + 2

= ( ) (13)
6.5

5

= {3 + 12 + 4}kN

Paso 4: Se resuelve la ecuacin planteada en el paso uno.

=

= |8.5 11 6 |
3 12 4

= [11(4) 6(12)] [8.5(4) (6)(3)] + [8.5(12) (11)(3)]

= {116 + 16 135}N m

Momento de una Fuerza con respecto a un eje

En algunos problemas es importante encontrar la componente del momento a lo largo de un eje especfico
que pasa por el punto de accin. Para resolver esto puede usarse un anlisis escalar o vectorial.

El momento en forma escalar con respecto a un eje especfico es igual a la proyeccin del vector momento
hacia el eje.
=
=

Ejemplo 3:

Determine la magnitud del momento de la fuerza F = {5Oi - 20j - 80k} N con respecto a la lnea base CA del
trpode.

6
Solucin:

Paso 1: Planteamos la ecuacin del momento de la fuerza F con respecto al eje CA.

= (
)

Paso 2: Para determinar el momento con respecto a la lnea CA es necesario determinar el vector posicin
.

= {2.5 + 2 + 4}

= {0 + 2 + 0}

= {2.5 + 0 + 4}

Paso 2: Tambin es necesario determinar el vector unitario del eje CA.

=
| |

= {0 + 2 + 0}

= {2 + 0 + 0}

2 + 2 + 0


=
8

= 0.707 + 0.707 + 0

Paso 3: Resolvemos la ecuacin planteada en el paso 1.

= (
)

= (0.707 + 0.707 + 0) [(2.5 + 0 + 4) (50 20 80)]

7
 0.707 0.707 0
= | 2.5 0 4 | = 0.707[0 (4)(20)] 0.707[2.5(80) 4(50)] + 0
50 20 80

= 56.56 + 282.8

= 226.24 N m

Momento de un par

Par de fuerzas, es un sistema formado por dos fuerzas de la misma intensidad o mdulo, pero de direccin
contraria.

Al aplicar un par de fuerzas a un cuerpo se produce una rotacin o una torsin. La magnitud de la rotacin
depende del valor de las fuerzas que forman el par y de la distancia entre ambas, llamada brazo del par.
Un par de fuerzas queda caracterizado por su momento. El momento de un par de fuerzas, M, es
una magnitud vectorial que tiene por mdulo el producto de cualquiera de las fuerzas por la distancia
(perpendicular) entre ellas d. (Demostracin grfica y analtica).

= 1 = 2

Ejemplo 4:

Determine el momento del par. Exprese el resultado como un vector cartesiano.

8
Solucin:

Paso 1. Plantemos la ecuacin de momento.

Paso 2. Para determinar el momento del par de fuerzas se necesita el vector posicin entre el par, en este
caso tomamos el vector
.

= {0 3 + 8}

= {4 + 5 6}

= {4 8 + 14}

Paso 3. Resolvemos la ecuacin planteada en el paso 1.

= | 4 8 14|
50 20 80

= [8(80) (14)(20)] [4(80) (14)(50)] + [4(20) (8)(50)]

= {360 + 380 + 320} N m

Principio de transmisibilidad

El principio de transmisibilidad establece que las condiciones de

equilibrio o de movimiento de un cuerpo rgido permanecern
inalteradas si una fuerza F que acta en un punto dado de ese cuerpo
se reemplaza por una fuerza F` que tiene la misma magnitud y
direccin, pero que acta en un punto distinto, siempre y cuando las
dos fuerzas tengan la misma lnea de accin. Las dos fuerzas F y F`,
tienen el mismo efecto sobre el cuerpo rgido y se dice que son
equivalentes.

9
El momento producido por un vector fuerza deslizante es el mismo indistintamente del punto de aplicacin
sobre la misma lnea de accin respecto a un punto fijo, siempre y cuando la fuerza mantenga su magnitud
y sentido sobre su lnea de accin. Es decir los vectores de posicin cambiarn respecto a un punto de
referencia sin embargo el momento no vara.

Resultante de un sistema de pares de fuerzas

Un sistema equivalente hace referencia a la simplificacin de las fuerzas y momentos de par en una sola
fuerza resultante y un momento de par que produzcan el mismo efecto sobre el cuerpo.

Reduccin de un Sistema de una Fuerza y un Par

La reduccin se da cuando un cuerpo rgido est sometido a un sistema de fuerzas y momentos de par, la
equivalencia se efecta con una sola fuerza resultante actuando en un punto especfico O y un momento
de par resultante.

= =
Ejemplo 5:

Reemplace la carga sobre la estructura por una sola fuerza resultante. Especifique dnde interseca su lnea
de accin al miembro CD, medida esta interseccin desde el extremo C.

Solucin:

Paso 1. Para remplazar el sistema por una fuerza resultante, determinamos las componentes de cada
fuerza. Llamaremos F1 = 500N, F2 = 300N y F3 = 250 N

10
 1 = 50060 4
3 = ( ) 250
1 = 250 5
3 = 200
1 = 50060
3
1 = 433 3 = ( ) 250
5
3 = 150

Paso 2. Calculamos la fuerza resultante.

FR x = 250 200 FR y = 433 300 150

FR x = 450 = 883

= (450)2 + (883)2 = 991

Paso 3. Remplazamos el sistema por un momento de par.

=
883 = 250(2) 433(1) 300(3) 150(6) + 400
833 = 2333
= 2.8 m

Reduccin adicional de un sistema de una fuerza y un par

Una simplificacin adicional a una sola fuerza resultante es posible siempre que el sistema de fuerzas sea
concurrente, coplanar o paralelo. Para este caso, encontrar la ubicacin de la fuerza resultante desde un
punto, es necesario igualar el momento de la fuerza resultante con respecto al punto al momento de las
fuerzas y pares presentes en el sistema con respecto al mismo punto. Hacer esto en cualquier otro tipo de
sistema de fuerzas dara una llave, la cual consta de la fuerza resultante y un momento de par resultante
colineal.

Reduccin de una carga simple distribuida

En muchas situaciones, un rea superficial muy grande de un cuerpo puede estar sometida a cargas
distribuidas como las causadas por viento, fluidos, o simplemente el peso de material soportado sobre la
superficie del cuerpo. La intensidad de esas cargas en cada punto de la superficie como la carga por unidad
de longitud y viene medida en lb/pie, N/m.

La reduccin de una carga simple distribuida busca reemplazar dicho sistema de fuerzas distribuidas por
una sola fuerza resultante ubicada a cierta distancia sobre el cuerpo-estructura de anlisis, para esto se
requiere determinar el momento y fuerza resultante a travs de integracin de una funcin de carga.

De manera simple se podra decir que una carga simple distribuida puede ser reemplazada por una fuerza
resultante, la cual equivale al rea bajo la curva de carga. Esta resultante tiene una lnea de accin que pasa
por el centroide o centro geomtrico del rea o volumen bajo el diagrama de carga.

11
EJEMPLO 6:

Reemplace la carga distribuida por una fuerza resultante equivalente y especifique su ubicacin, medida
desde el punto A.

Solucin:

Paso 1. La carga distribuida se remplazar por cargas puntuales, como paso previo para calcular la fuerza
resultante equivalente.

Resulta conveniente dividir a la carga en tres partes para obtener figuras simples.

Fuerza 1

Para determinar la fuerza equivalente de la fuerza uno, calculamos el rea bajo la curva que en este caso es
un rectngulo con base 2m y altura 800N/m

1 = 2(800/) = 1600

12
 1
La ubicacin de la fuerza equivalente est a 2 .

1
=
2
1
= (2) = 1
2
Fuerza 2

Para la fuerza dos se tiene un tringulo con base 3m y altura 600 N/m

1
2 = (3)(800 200)/ = 900
2

La ubicacin de esta fuerza equivalente est a:

1
=
3
1
= (3) = 1
3

Fuerza 3

Finalmente para la fuerza tres se tiene un rectngulo con base 3m y altura 200N/m.

3 = 3(200/) = 600

La ubicacin est a un medio de la base.

1
=
2
1
= (3) = 1.5
2

Paso 2. Calculamos la fuerza resultante con las tres fuerzas equivalentes

= 1 + 2 + 3

= 1600 900 600

= 3100

13
Paso 3. Finalmente calculamos la ubicacin de la fuerza resultante

=
3100 = 1600(1) 900(3) 600(3.5)
= 2.06

3. EJERCICIOS Y PROBLEMAS DE REFUERZO (TRABAJO INTEGRADOR)

A criterio del docente.

4. BIBLIOGRAFA RECOMENDADA PARA REALIZAR LA GUA:

HIBBELER, R. C.: Mecnica para Ingenieros, Esttica, Editorial Prentice Hall, 10a Edicin, 2004.
BEER y JOHNSTON. Mecnica Vectorial para Ingenieros. Mc. Graw Hill. 9 Edicin.

14