Master en Universitario en Ingeniera de Caminos, Canales y Puertos.

rea de Mecnica de Medios Continuos y Teora de Estructuras

Departamento de Ingeniera Civil

Universidad Catlica de Murcia

Prof. Francisco Pellicer Martnez.

Una vez determinado el grado de Hiperestatismo de una estructura se resuelve recurriendo a las
ecuaciones que determinan los movimientos o deformaciones de las estructuras. El esfuerzo que genera
las principales deformaciones es la flexin, por lo que es el que habitualmente se tiene en cuenta en el
clculo estructural, desprecindose las deformaciones por axil y cortante en el clculo analtico.

A continuacin se presentan tres ejemplos de Hiperestatismo resueltos utilizando exclusivamente la

deformacin por flexin. El objetivo es recordar cmo se resuelven problemas sencillos de estructuras
hiperestticas y aplicarla esta metodologa al trabajo final.

Es interesante analizar como los nudos rgidos de las estructuras 2 y 3 son capaces de transmitir
momento flector, concepto bsico por dos motivos:

- Reduce el momento flector a lo largo del vano.

- Condiciona los materiales y el diseo de dichos nudos.

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1- Resolver la siguiente estructura hiperesttica considerando exclusivamente la deformacin

por flexin. Particularizar los resultados para los siguientes datos: q = 20 kN/m, L = 8 m, EI =
200.000 kN/m2. Determinar la flecha en donde el momento flector es mximo.

L x

Ecuaciones de equilibrio:

= 0 =0

= 0 + + =0

1
= 0 + =0
2

Falta una ecuacin ya que en el problema hay cuatro incgnitas. Esta ecuacin se obtiene de la
resistencia de materiales. Para ello se elimina una coaccin de la estructura y se coloca una fuerza
externa desconocida por lo que la estructura pasa a ser isosttica. Junto a la accin de incluir una fuerza
externa se incluye una ecuacin de deformacin que procede de la resistencia de materiales. En este
caso se impone que la flecha en el punto B sea nula.

Para este caso en concreto se aplica la ecuacin de la elstica entre los puntos A y B. y se obliga a que la
flecha ( ) sea nula.

1
= + = 0
!

Como el punto A es un empotramiento, tanto la flecha ( ) como el giro ( ) en dicho punto son nulos,
por lo que la ecuacin queda.

1
0=0+0
!

1
0=
!

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0=
!

Los datos que se conocen de la ecuacin anterior son:

#
= 0 ; = 0 =
$

Falta conocer la ley de momentos, determinada segn el origen de la variable x establecido inicialmente.

1
= +
2

La integral queda,
#
1
0= % + &
$ 2

#
1 1
0= % + + + '
&
$ 2 2

* #
1 ' '
1
0 = ( + + + ,
2 2 3 2 3 2 4 $

1 1 1 1 1
0= + '
*
+ '
+ *
2 6 2 3 8
1 1 1 1 1
0= + '
*
+ '
+ *
2 6 2 3 8
1 1 1
0= + '
*
2 6 24
1 1 1 1
0= + /0 = 30 4 6 45
3 12 2 15

El sistema de cuatro ecuaciones con cuatro incgnitas a resolver es el siguiente:

=0

+ + =0

1
+ + =0
2
1 1
=
3 12

Resolviendo (y particularizando el resultado para los datos del problema)

=0

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5
= = 100 89
8
3
= = 60 89
8
1
= = 160 : 89
8

Las leyes de esfuerzos para estas reacciones y para las cargas externas son:

Axiles:

9 = 0 89

Cortantes:

5
; = 89
8

Flectores:

1 5 1
= + : 89
8 8 2

Particularizando para los datos del problema:

Axiles:

9 = 0 89

Cortantes:

; = 100 20 89

Flectores:

= 160 + 100 10 : 89

El punto en el que se produce el mximo momento flector coincide con el que el cortante se anula, por
lo que el momento flector mximo se produce para el siguiente valor de x:

; = 100 20 = 0

Para calcular la flecha en el punto C se aplica de nuevo la ecuacin de la elstica, siendo para este caso
< = 5 : y la flecha en dicho punto no es nula.

1 =

< = + < < = 0

!

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Como el punto A es un empotramiento, tanto la flecha ( ) como el giro ( ) en dicho punto son nulos,
por lo que la ecuacin queda.

1 =

< =0+0 < <

!

1 <
< = <
!

Los datos que se conocen de la ecuacin anterior son:

1 >
= 0 ; < = 5 < = 5
$

Siendo la ley de momentos

= 160 + 100 10

Por lo que la ecuacin anterior queda

1 >
< = 160 + 100 10 5
$

1 >
< = 160 5 + 100 5 10 5 + 160 100 + 10 '

$

* >
1 ' '
< = (160 5 + 100 5 10 5 + 160 100 + 10 ,
2 3 2 3 4 $

5 5' 5 5' 5*
%160 5 5 + 100 2 5 10 3 5 + 160 2 100 3 + 10 4 &
< =

6.250 12500 3.125

?4.000 + 6.250
= 3 + 2.000 3 + 2 A
<

875
? 2 A 875 875
< = = = = 2,1875 10D'
2 2 200.000

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2- Resolver la siguiente estructura hiperesttica considerando exclusivamente la deformacin

por flexin. Particularizar los resultados para los siguientes datos: q = 10 kN/m, L = 5 m, h=3 m
EI = 200.000 kN/m2 (tanto para el pilar como para la viga).

a) Definir el grado de hiperestatismo.

b) Determinar las reacciones.
c) Determinar las leyes de esfuerzos.
d) Dibujar los diagramas de esfuerzos y acortarlos debidamente.
e) Determinar la flecha en la viga donde el momento flector es mximo.
f) Dibujar la deformada a estima.

a) Grado de hiperestatismo de esta estructura es 1, ya que tiene cuatro coacciones (3 en el

empotramiento y 1 una en el apoyo mvil) y el nmero de grados de libertad de las estructuras planas
es de 3.

YB

XA

YA MA

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b) Para determinar las reacciones se recurre a las ecuaciones de equilibrio (3) y a una de
deformaciones, que es la cuarta ecuacin que falta. La cuarta ecuacin se obtiene liberando o
eliminando una coaccin de la estructura e imponiendo una condicin movimiento o giro nulo en la
coaccin eliminada. Para este caso se elimina el apoyo mvil (punto B) y se establece que la flecha en
dicho punto es nula, ya que es lo que hace el apoyo mvil.

YB
=0

XA

YA MA

Las ecuaciones de equilibrio de este problema son:

= 0 =0

= 0 + = 0 + 50 = 0

1
= 0 + = 0 + 5 125 = 0
2

Y la de deformaciones es:

=0

Que vamos a resolver empleando el segundo Teorema de Mohr (que se basa en la ecuacin de la
elstica).

= +

Donde MF x xH es el momento esttico de la ley de momentos sobre el punto B.

La ley de momentos flectores de la estructura descompuesta por las diferentes reacciones y cargas
sobre la estructura son (tomando como origen el punto A y no teniendo en cuenta XA, ya que se ha visto
que es nula por las ecuaciones de equilibrio):

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Posicin del centro de gravedad de las leyes de momentos parciales.

1

2

-
YAL

+
-MA
-

-MA

L/4 YB
=0
L/3
h
L/2
-

Distancias de los centros de gravedad de las leyes

de momentos parciales al punto de clculo B.

YA MA

=0

1 1 1
= +% & % & =0
2 2 3 3 2 4
5 1 5 1 1 5
3 5 5 +% 5 5& % 10 5 5& = 0
2 2 3 3 2 4
125 6250
15 12,5 + =0
6 24

27,5 += 0

/0 = J, KLKL 30 M, NK

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El sistema de ecuaciones a resolver es:

=0

+ + 50 = 0

+ 5 125 = 0

0,7575 9,47 = 0

Resolviendo

= 0 89

= 27,23 89

= 22,77 89

= 11,156 : 89

q=10 kN/m

YB =22,77 mkN

MA=11,156 mkN

YA=27,23 mkN

c) Conocidas las reacciones y las cargas en los apoyos se determinan las leyes de esfuerzos:

Axiles:

- Pilar: 9 = 27,23 89
- Viga: 9 = 0 89

Cortantes:

- Pilar: ; = 0 89
- Viga: ; = 27,23 10 89
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Flectores:

- Pilar: ;( ) = 11,156 : 89
- Viga: ; = 11,156 + 27,23 5 : 89

d) Las leyes de esfuerzo anteriores se representan en los siguientes diagramas de esfuerzos:

27,23 kN

YB =22,77 kN
-

YA=27,23 kN

MA=11,156 mkN

x = 2,723 m
22,77 kN
-

27,23 kN
+ YB =22,77 kN

YA=27,23 kN

MA=11,156 mkN

11,156 mkN
-

YB =22,77kN
- x = 2,723 m
25,92 mkN

YA=27,23 kN

MA=11,156 mkN

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e) Deformada a estima

+
-

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3- Resolver la siguiente estructura hiperesttica considerando exclusivamente la deformacin

por flexin. Particularizar los resultados para los siguientes datos: q = 10 kN/m, L = 3, m EI =
200.000 kN/m2 (tanto para el pilar como para la viga).

a) Definir el grado de hiperestatismo.

b) Determinar las reacciones.
c) Determinar las leyes de esfuerzos.
d) Dibujar los diagramas de esfuerzos y acortarlos debidamente.
e) Dibujar la deformada a estima.

2L

a) Grado de hiperestatismo de esta estructura es 2, ya que tiene 5 coacciones (3 en el empotramiento y

2 en la deslizadera) y el nmero de grados de libertad de las estructuras planas es de 3.

XB
MB

XA

YA MA

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b) Para determinar las reacciones se recurre a las ecuaciones de equilibrio (3) y a 2 de deformaciones,
que son la quinta y la sexta ecuacin. Estas ltimas ecuaciones se obtienen liberando o eliminando las 2
coacciones de la estructura e imponiendo 2 condiciones de movimiento o giro nulo en las coacciones
eliminadas. Para este caso se elimina el la deslizadera (punto B) y se establece que tanto el giro como el
movimiento horizontal de dicho punto son nulos, que son el movimiento y el giro que impide la
deslizadera.

P =0
XB
MB =0

XA

YA MA

Las ecuaciones de equilibrio de este problema son:

= 0 = 0 =

= 0 2 = 0 = 2

1
= 0 + 2 = 0
2

Y las de deformaciones son:

P = 0 ; Q =0

Que vamos a resolver empleando los Teoremas de Mohr (que se basan en la ecuacin de la elstica).

a
Para el movimiento horizontal es: P = P + P a

Para el giro: =

Donde MF x es la ley de momentos entre el punto A y el punto B.

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La ley de momentos flectores de la estructura descompuesta por las diferentes reacciones y cargas
sobre la estructura son (tomando como origen el punto A y no teniendo en cuenta XA, ya que se ha visto
que es nula por las ecuaciones de equilibrio):

Posicin del centro de gravedad de las leyes de momentos parciales.

1

2

-
YAL

+
-XAL
-

-MA
-

-XAL -MA
XB
MB
L/4
L/3
L
L/2
-

Distancias de los centros de gravedad de las leyes

XA
de momentos parciales al punto de clculo B.

YA MA

cd = J

1 1 1 1
= ( )( 2 )+% 2 2 &% (2 ) 2 & 2 =0
2 3 2 2
4 '
5
= 3 + 2 =0
3 2

Se sustituye el valor de = 2

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4 '
5
= 3 +2 2 =0
3 2

'
4 '
5
= 3 +4 =0
3 2
e L
/0 2 + 6 45 f 0 4 = J
2 5

gd = J

1
P = % & =0
2 2 3

1
'
=0
2 6
1
/0 = f 0 4
2

El sistema de ecuaciones a resolver es:

= 2

1
+ 2 =0
2
8 5
3+ =0
3 2
1
=
3

Resolviendo

16
= 89
9
16
= 89
9

=2 89

16
= : 89
27
22
= : 89
27

El signo negativo en las reacciones indica que tienen sentido al impuesto al comienzo del problema, por
lo que se les cambia el signo.

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22
=
27

16
=
9

16
=
9
16
=2 =
27

c) Conocidas las reacciones y las cargas en los apoyos se determinan las leyes de esfuerzos:

Axiles:

Pilar: 9 = 2 89

16
Viga: 9 = 89
9

Cortantes:

16
Pilar: ; = 89
9

Viga: ; =2 89

Flectores:

16 16
Pilar: ; = 89
27 9
32 1
Viga: ; = 89
27 2

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d) Las leyes de esfuerzo anteriores se representan en los siguientes diagramas de esfuerzos:

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16
89
9
22
=
- 27

16
=
9
2 89
-

16
=
9
16
=2 =
27

22
16 =
89 27
9
16
=
+ 9
-

2 89

16
=
9
16
=2 =
27

32 22
: 89 =
27 27
-

16
- =
9
+

22
: 89
27

- 16
: 899
16 27
=
9
16
=2 =
27

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e) Deformada a estima

-
-

+
-

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