TRANSDUCTORES

Un transductor es un dispositivo capaz de transformar o convertir una determinada

manifestacin de energa de entrada, en otra diferente a la salida, pero de valor muy pequeos
en trminos relativos con respecto a un generador.

El nombre del CI 555 ya nos indica cual es la transformacin que realiza (por ejemplo
electromecnica, transforma una seal elctrica en mecnica o viceversa). Es un dispositivo
usado principalmente en la industria, en la medicina interna, en la agricultura, en robtica, en
aeronutica, etc., para obtener la informacin de entornos fsicos y qumicos y conseguir (a
partir de esta informacin) seales o impulsos elctricos o viceversa. Los transductores siempre
consumen cierta cantidad de energa por lo que la seal medida resulta atenuada.

Tipos de transductores:
Transductor electroacstico
Transductor electromagntico
Transductor electromecnico
Transductor electroqumico
Transductor electrosttico
Transductor fotoelctrico
Transductor magnetoestrictivo
Transductor piezoelctrico
Transductor radioacstico
Transductor termoelctrico

Ejemplos:
Un micrfono es un transductor electroacstico que convierte la energa
acstica (vibraciones sonoras: oscilaciones en la presin del aire) en energa
elctrica (variaciones de voltaje).
Un altavoz tambin es un transductor electroacstico, pero sigue el camino contrario.
Un altavoz transforma la corriente elctrica en vibraciones sonoras.
Una cmara digital es un transductor fotoelctrico que convierte la energa lumnica
transportada por los fotones en corriente elctrica.
Una pantalla de ordenador es tambin un transductor fotoelctrico, aunque inverso al
anterior. sta transforma la corriente elctrica en energa lumnica a travs de una
matriz de puntos luminosos independientes.
Los teclados comunes que transforman el impulso de los dedos sobre las membranas y
stas generan el cdigo de la tecla presionada.
El sistema de alarma de un automvil, el cual transforma los cambios de presin dentro
del vehculo a la activacin de dicha alarma. Algunas de estas son termistores, galgas
extensiomtricas, piezoelctricos, termostatos, etc.
 Un ventilador, que convierte la energa elctrica en energa mecnica (movimiento del
aspa del ventilador).
Una estufa domstica, transformando la energa elctrica en trmica.
El termopar, que convierte la energa trmica en energa elctrica mediante la unin de
dos alambres de distintos materiales, es un transductor termoelctrico.

Los transductores son hoy en da indispensables en los sistemas de automatizacin y control. En

el momento que se registran o se usan magnitudes fsicas para el control de un proceso, es
necesario usar un transductor. La razn radica en que hoy en da es necesario registrar un
nmero grande de magnitudes. Adems de las famosas magnitudes como temperatura o
presin, muchas veces es necesario registrar otros parmetros, como presin, concentracin de
gases, o caudal. Para que la electrnica pueda recibir una seal legible, es necesario que el
transductor convierta la magnitud fsica en una seal elctrica. Para tener flexibilidad, la
industria ha determinado seales normalizadas que pueden ser ledas por muchos medidores.

El uso de una seal normalizada analgica permite, en la misma entrada analgica de un

indicador digital, conectar transductores de cualquier magnitud. El indicador digital debe ser
nicamente escalado. Esto quiere decir que se le debe indicar qu valor que saca el transductor
como magnitud elctrica corresponde al valor de la magnitud fsica. La siguiente imagen muestra
la asignacin de una seal de salida 4-20 mA a un rango de temperatura de 0 - 100 C:
 SENSORES
Un sensor es un objeto capaz de detectar magnitudes fsicas o qumicas, llamadas variables de
instrumentacin, y transformarlas en variables elctricas. Las variables de instrumentacin
pueden ser por ejemplo: intensidad lumnica, temperatura, distancia, aceleracin, inclinacin,
presin, desplazamiento, fuerza, torsin, humedad, movimiento, pH, etc. Una magnitud
elctrica puede ser una resistencia elctrica, una capacidad elctrica, una tensin elctrica,
una corriente elctrica, etc.

Un sensor se diferencia de un transductor en que el sensor est siempre en contacto con la

variable de instrumentacin con lo que puede decirse tambin que es un dispositivo que
aprovecha una de sus propiedades con el fin de adaptar la seal que mide para que la pueda
interpretar otro dispositivo. Como por ejemplo el termmetro de mercurio que aprovecha la
propiedad que posee el mercurio de dilatarse o contraerse por la accin de la temperatura. Un
sensor tambin puede decirse que es un dispositivo que convierte una forma de energa en otra.

reas de aplicacin de los sensores: Industria automotriz, robtica, industria aeroespacial,

medicina, industria de manufactura, etc.

Caractersticas de un sensor:
Rango de medida: dominio en la magnitud medida en el que puede aplicarse el sensor.
Precisin: es el error de medida mximo esperado.
Offset o desviacin de cero: valor de la variable de salida cuando la variable de entrada
es nula. Si el rango de medida no llega a valores nulos de la variable de entrada,
habitualmente se establece otro punto de referencia para definir eloffset. (down)
Linealidad o correlacin lineal.
Sensibilidad de un sensor: suponiendo que es de entrada a salida y la variacin de la
magnitud de entrada.
Resolucin: mnima variacin de la magnitud de entrada que puede detectarse a la
salida.
Rapidez de respuesta: puede ser un tiempo fijo o depender de cunto vare la magnitud
a medir. Depende de la capacidad del sistema para seguir las variaciones de la magnitud
de entrada.
Derivas: son otras magnitudes, aparte de la medida como magnitud de entrada, que
influyen en la variable de salida. Por ejemplo, pueden ser condiciones ambientales,
como la humedad, la temperatura u otras como el envejecimiento (oxidacin, desgaste,
etc.) del sensor.
Repetitividad: error esperado al repetir varias veces la misma medida.

Un sensor es un tipo de transductor que transforma la magnitud que se quiere medir o

controlar, en otra, que facilita su medida. Pueden ser de indicacin directa (e.g. un termmetro
de mercurio) o pueden estar conectados a un indicador (posiblemente a travs de un
convertidor analgico a digital, un computador y un visualizador) de modo que los valores
detectados puedan ser ledos por un humano.
Resolucin y precisin:

La resolucin de un sensor es el menor cambio en la magnitud de entrada que se aprecia en la

magnitud de salida. Sin embargo, la precisin es el mximo error esperado en la medida.

La resolucin puede ser de menor valor que la precisin. Por ejemplo, si al medir una distancia
la resolucin es de 0,01 mm, pero la precisin es de 1 mm, entonces pueden apreciarse
variaciones en la distancia medida de 0,01 mm, pero no puede asegurarse que haya un error de
medicin menor a 1 mm. En la mayora de los casos este exceso de resolucin conlleva a un
exceso innecesario en el coste del sistema. No obstante, en estos sistemas, si el error en la
medida sigue una distribucin normal o similar, lo cual es frecuente en errores accidentales, es
decir, no sistemticos, la repetitividad podra ser de un valor inferior a la precisin.

Sin embargo, la precisin no puede ser de un valor inferior a la resolucin, pues no puede
asegurarse que el error en la medida sea menor a la mnima variacin en la magnitud de entrada
que puede observarse en la magnitud de salida.

Tipos de sensores:

Magnitud Transductor Caracterstica

Potencimetro Analgica
Posicin lineal y
Encoder Digital
angular
Sensor Hall Digital
Transformador diferencial de variacin lineal Analgica
Galga extensiomtrica Analgica
Desplazamiento y
Magnetoestrictivos A/D
deformacin
Magnetorresistivos Analgica
LVDT Analgica
Dinamo tacomtrica Analgica
Encoder Digital
Velocidad lineal y Detector inductivo Digital
angular Servo-inclinmetros A/D
RVDT Analgica
Girscopo
Acelermetro Analgico
Aceleracin
Servo-accelermetros
Fuerza y par Galga extensiomtrica Analgico
(deformacin) Triaxiales A/D
Membranas Analgica
Presin Piezoelctricos Analgica
Manmetros Digitales Digital
Caudal Turbina Analgica
 Magntico Analgica
Termopar Analgica
RTD Analgica
Temperatura Termistor NTC Analgica
Termistor PTC Analgica
[Bimetal - Termostato I/0
Inductivos I/0
Sensores de presencia Capacitivos I/0
pticos I/0 y Analgica
Matriz de contactos I/0
Sensores tctiles
Piel artificial Analgica
Procesamiento
Cmaras de video
digital
Visin artificial
Procesamiento
Cmaras CCD o CMOS
digital
Sensor final de carrera
Sensor capacitivo Analgica
Sensor de proximidad
Sensor inductivo Analgica
Sensor fotoelctrico Analgica
Sensor acstico (presin
micrfono Analgica
sonora)
Sensores de acidez ISFET
fotodiodo Analgica
Fotorresistencia Analgica
Sensor de luz
Fototransistor Analgica
Clula fotoelctrica Analgica
Sensores captura de Sensores
movimiento inerciales
 TERMOCUPLAS
Las termocuplas son el sensor de temperatura ms comn utilizado industrialmente. Una
termocupla se hace con dos alambres de distinto material unidos en un extremo (soldados
generalmente). Al aplicar temperatura en la unin de los metales se genera un voltaje muy
pequeo (efecto Seebeck) del orden de los milivolts el cual aumenta con la temperatura.

Por ejemplo, una termocupla "tipo J" est hecha con un alambre de hierro y otro de constantan
(aleacin de cobre y nickel) Al colocar la unin de estos metales a 750 C, debe aparecer en los
extremos 42.2 milivolts.

Normalmente las termocuplas industriales se consiguen encapsuladas dentro de un tubo de

acero inoxidable u otro material (vaina), en un extremo est la unin y en el otro el terminal
elctrico de los cables, protegido adentro de una caja redonda de aluminio (cabezal).

Tipos de termocuplas:

Existen una infinidad de tipos de termocuplas, en la tabla aparecen algunas de las ms comunes,
pero casi el 90% de las termocuplas utilizadas son del tipo J o del tipo K.

Usos tpicos en la industria:

Las termocuplas tipo J se usan principalmente en la industria del plstico, goma (extrusin e
inyeccin) y fundicin de metales a bajas temperaturas (Zamac, Aluminio). La termocupla K se
usa tpicamente en fundicin y hornos a temperaturas menores de 1300 C, por ejemplo
fundicin de cobre y hornos de tratamientos trmicos. Las termocuplas R, S, B se usan casi
exclusivamente en la industria siderrgica (fundicin de acero). Finalmente las tipos T eran
usadas hace algn tiempo en la industria de alimentos, pero han sido desplazadas en esta
aplicacin por los Pt100.
Linealizacin: La dependencia entre el voltaje entregado por la termocupla y la temperatura no
es lineal (no es una recta), es deber del instrumento electrnico destinado a mostrar la lectura,
efectuar la linealizacin, es decir tomar el voltaje y conociendo el tipo de termocupla, ver en
tablas internas a que temperatura corresponde este voltaje.

Compensacion cero:

El principal inconveniente de las termocuplas es su necesidad de "compensacin de cero". Esto

se debe a que en algn punto, habr que empalmar los cables de la termocupla con un conductor
normal de cobre. En ese punto se producirn ds nuevas termocuplas con el cobre como metal
para ambas, generando cada una un voltaje prorcional a la temperatura de ambiente ( Ta ) en
el punto del empalme.

Antguamente se solucionaba este problema colocando los empalmes en un bao de hielo a cero
grados para que generen cero voltaje (Ta = 0 y luego V(Ta) = 0 ). Actulmente todos los
instrumentos modernos miden la temperatura en ese punto (mediante un sensor de
temperatura adicional ) y la suman para crear la compensacin y obtener as la temperatura
real. El punto de empalme (llamado "unin juntura de referencia") es siempre en el conector
a la entrada del instrumento pues ah est el sensor de temperatura. De modo que es necesario
llegar con el cable de la termocupla hasta el mismo instrumento.
 TERMISTORES
Los Termistores son resistores trmicamente sensibles, existen dos tipos de termistores segn
la variacin de la resistencia/coeficiente de temperatura, pueden ser negativos (NTC) o positivos
(PTC).

Son fabricados a partir de los xidos de metales de transicin (manganeso, cobalto, cobre y
nquel) los termistores NTC son semiconductores dependientes de la temperatura. Operan en
un rango de -200 C a + 1000 C. Un termistor NTC debe elegirse cuando es necesario un cambio
continuo de la resistencia en una amplia gama de temperaturas. Ofrecen estabilidad
mecnica, trmica y elctrica, junto con un alto grado de sensibilidad.

La excelente combinacin de precio y el rendimiento ha dado lugar a una amplia utilizacin de

los termistores NTCs en aplicaciones tales como medicin y control de temperatura,
compensacin de temperatura y medicin del flujo de fluidos.

El funcionamiento se basa en la variacin de la resistencia del semiconductor debido al cambio

de la temperatura ambiente, creando una variacin en la concentracin de portadores. Para los
termistores NTC, al aumentar la temperatura, aumentar tambin la concentracin de
portadores, por lo que la resistencia ser menor, de ah que el coeficiente sea negativo. Para los
termistores PTC, en el caso de un semiconductor con un dopado muy intenso, ste adquirir
propiedades metlicas, tomando un coeficiente positivo en un margen de temperatura limitado.
Usualmente, los termistores se fabrican a partir de xidos semiconductores, tales como el xido
frrico, el xido de nquel, o el xido de cobalto.

Sin embargo, a diferencia de los sensores RTD, la variacin de la resistencia con la temperatura
no es lineal. Para un termistor NTC, la caracterstica es hiperblica. Para pequeos incrementos
de temperatura, se darn grandes incrementos de resistencia. Por ejemplo, el siguiente modelo
caracteriza la relacin entre la temperatura y la resistencia mediante dos parmetros:

RT es la resistencia del termistor NTC a la temperatura T (K)

R0 es la resistencia del termistor NTC a la temperatura de referencia (K)
B es la temperatura caracterstica del material, entre 2000 K y 5000 K.

Por analoga a los sensores RTD, podra definirse un coeficiente de temperatura equivalente ,
que para el modelo de dos parmetros quedara:

Puede observarse como el valor de este coeficiente vara con la temperatura. Por ejemplo, para
un termistor NTC con B = 4000 K y T = 25 C, se tendr un coeficiente equivalente = -0.045 , que
ser diez veces superior a la sensibilidad de un sensor Pt100 con = 0.00385 .
El error de este modelo en el margen de 0 a 50 C es del orden de 0.5 C. Existen modelos ms
sofisticados con ms parmetros que dan un error de aproximacin an menor.

En la siguiente figura se muestra la relacin tensin corriente de un termistor NTC, en la que

aparecen los efectos del autocalentamiento.

A partir del punto A, los efectos del autocalentamiento se hacen ms evidentes. Un aumento de
la corriente implicar una mayor potencia disipada en el termistor, aumentando la temperatura
de ste y disminuyendo su resistencia, dejando de aumentar la tensin que cae en el termistor.
A partir del punto B, la pendiente pasa a ser negativa.

Tipos:

Termistor (tipo perla)

Termistor (tipo SMD)

Termistor (tipo disco)

Termistor (Axial)

Sonda de medida
 ANALIZADOR DE REDES
Un Analizador de Redes es un instrumento capaz de analizar las propiedades de las redes
elctricas, especialmente aquellas propiedades asociadas con la reflexin y
la transmisin de seales elctricas, conocidas como parmetros de dispersin (Parmetros-S).
Los analizadores de redes son ms frecuentemente usados en altas frecuencias, que operan
entre los rangos de 9 kHz hasta 110 GHz.

Este tipo de equipo es ampliamente utilizado en la fabricacin de amplificadores de alta

potencia y en filtros para seales de radiofrecuencia para obtener la precisin requerida en los
parmetros de respuesta a las seales.

Existen tambin algunos tipos de analizadores de redes especiales que cubren rangos ms bajos
de frecuencias de hasta 1 Hz. Estos pueden ser usados por ejemplo en el anlisis de estabilidad
de lazos abiertos o para la medicin de audio y componentes ultrasnicos.

Hay dos tipos principales de analizadores de redes:

SNA (Scalar Network Analyzer) Analizador de redes escalar, mide propiedades de

amplitud solamente
VNA (Vector Network Analyzer) Analizador de redes vectoriales, mide propiedades de
amplitud y fase

Un analizador del tipo VNA tambin puede ser llamado Medidor de Ganancia y
Fase o Analizador de Redes Automtico. Un analizador del tipo SNA es funcionalmente idntico
a un analizador de espectro combinado con un generador de barrido. Hasta el ao 2007, los
analizadores VNA son los ms comunes y frecuentemente calificados como los de menor calidad.
Los tres ms grandes fabricantes de analizadores de redes son Agilent, Anritsu, y Rhode &
Schwarz.

Los modelos que se pueden encontrar ms frecuentemente son los de dos puertos, pero
tambin existen modelos de cuatro puertos en el mercado, y algunos cuentan con algunas
mejoras para su fcil operacin, como pantalla sensible al tacto y la posibilidad de conectarle
un ratn o teclado por medio de puertos PS/2 o USB, inclusive los modelos ms modernos
cuentan con una plataforma en base Windows por lo que su operacin se simplifica
considerablemente.

Una nueva categora de analizadores de redes es la MTA (Microwave Transition Analyzer), que
significa analizador de transicin de microondas, o LSNA (Large Signal Network Analyzer), que
significa analizador de redes de seales grandes, los cuales miden amplitud y fase de
las armnicas fundamentales. El MTA fue comercializado primero que el LSNA, pero en el
primero estaban faltando algunas opciones para una fcil calibracin que si estn disponibles en
la versin LSNA.

Ventajas:

1. Ahorrar

Detectar y prevenir el exceso de consumo (kW h)

Analizar curvas de carga para ver dnde se produce la mxima demanda de energa.
 Detectar la necesidad de instalacin de una batera de condensadores, as como
su potencia.
Detectar fraude en los contadores de energa.

2. Prevenir

Son ideales para realizar mantenimientos peridicos del estado de la red elctrica,
tanto en baja como en media tensin, ver curvas de arranque de motores, detectar
posibles saturaciones del transformador de potencia, cortes de alimentacin,
deficiente calidad de suministro elctrico, etc.

3. Solventar

Poder analizar dnde tenemos un problema en la red elctrica,

para poder solucionar problemas de disparos intempestivos, fugas diferenciales,
calentamiento de cables, resonancias, armnicos, perturbaciones, flicker,
desequilibrios de fases, etc. Al mismo tiempo, nos permite disear los tamaos
adecuados para los filtros activos o pasivos de armnicos y filtros para variadores
de velocidad, etc.

Parametros medidos por los analizadores de redes:

1. Flickers: El flicker es una impresin subjetiva de la fluctuacin de iluminacin o variacin

notoria instantnea de los niveles de iluminacin, ocasionada por fluctuaciones De
tensin en la red de alimentacin elctrica. Origina en quien la percibe una sensacin
desagradable.

El flicker depende fundamentalmente de la frecuencia, amplitud y duracin de las

fluctuaciones de tensin que lo causan. Estas oscilan entre los 0,5Hz y los 30Hz de
frecuencia. La tolerancia del flicker es de 1Pst(nivel de severidad de corta duracin).

2. Armnicos: Son voltajes y corrientes con frecuencias mltiplos enteros de la frecuencia

fundamental (60Hz).Los armnicos son generados por las cargas no-lineales.

Es decir es la distorsin de la forma de onda est compuesto de una onda senoidal

fundamental a 60Hz tal como de 3er orden (180Hz), de 5to orden (300Hz), las cuales se
adicionan dando como consecuencia una onda distorsionada.

3. Distorsin armnica (THD) de tensin y corriente: Las corrientes armnicas al circular

por el sistema de potencia producen cadas de voltaje armnicas que son capaces de
distorsionar la onda de voltaje de suministro.

La forma de evaluar un voltaje o una corriente distorsionada es a travs del parmetro

denominado distorsin armnica total THD (Total Harmonic Distorsin).

4. Valor eficaz: Se llama valor eficaz de una corriente alterna, al valor que tendra una
corriente continua que produjera la misma potencia que dicha corriente alterna, al
aplicar sobre una misma resistencia.
 5. Potencia y factor de potencia: La presencia de armnicos en un sistema elctrico hace
que se complique el clculo de la potencia y factor de potencia.

Existen tres cantidades estndares asociadas a la potencia:

Potencia Aparente (S).

Potencia Activa (P).
Potencia Reactiva (Q).

6. Otros: Adems de los parmetros antes mencionados los analizadores de redes tambin
realizan la lectura de:

Tensin simple y compuesta.

Corriente.
Frecuencia.
Mxima demanda potencia activa, activa y reactiva;
Energa reactiva L; Energa reactiva C; Energa aparente y Energa Activa.

Calibracin:

La calibracin de un analizador de redes es un proceso de alta precisin en el cual, se deben

tener en cuenta tanto la impedancia en la que se est operando (50 Ohms, en la telefona
celular o 75 Ohms para otras aplicaciones) como las condiciones en las que est operando el
equipo. Por este motivo, y dependiendo de la cantidad de Parmetros-S que se requiera medir
el proceso puede resultar largo y tedioso por la cantidad de veces que se tuviera que repetir.

El estndar de calibracin usa cuatro dispositivos de prueba llamados OPEN (red

abierta), SHORT (red en corto circuito), LOAD (red en carga) para calibrar la reflexin
y THRU (red conectada) para calibrar la transmisin, los cuales deben ser conectados a los
puertos del analizador para que este pueda comparar y establecer la diferencia entre estos
diferentes modos, estos datos son guardados en un registro y cada registro debe ser calibrado
independientemente y en el momento en que se le haga una modificacin a la red en estudio.

Otro tipo de instrumento para la calibracin de analizadores de redes es el mdulo de calibracin

elctrico (E-Cal), el cual se conecta a este y es automticamente reconocido y posee una mayor
precisin que el equipo de calibracin manual mencionado anteriormente. La nica desventaja
aparente de este dispositivo es que se debe esperar a que alcance su temperatura de operacin
antes de usarlo.
 MEGOMETRO
El trmino meghmetro hace referencia a un instrumento para la medida
del aislamiento elctrico en alta tensin. El nombre de este instrumento, meghmetro, deriva
de que la medida del aislamiento de cables, transformadores, aisladores, etc se expresa
en megohmios ( M ). Es por tanto incorrecto el utilizar el trmino "Megger" como verbo en
expresiones tales como: se debe realizar el megado del cable... y otras similares.

En realidad estos aparatos son un tipo especial de hmetro en el que la batera de baja tensin,
de la que normalmente estn dotados estos, se sustituye por un generador de alta tensin, de
forma que la medida de la resistencia se efecta convoltajes muy elevados. El megger consta de
dos partes principales: un generador de corriente contina de tipo magneto-elctrico, movido
generalmente a mano (manivela) o electrnicamente (Megger electrnico), que suministra la
corriente para llevar a cabo la medicin, y el mecanismo del instrumento por medio del cual se
mide el valor de la resistencia que se busca. Son dos imanes permanentes rectos, colocados
paralelamente entre si. El inducido del generador, junto con sus piezas polares de hierro, esta
montado entre dos de los polos de los imanes paralelos, y las piezas polares y el ncleo mvil
del instrumento se sitan entre los otros dos polos de los imanes. El inducido del generador se
acciona a mano, regularmente, aumentndose su velocidad por medio de engranajes. Para los
ensayos de resistencia de aislamiento, la tensin que ms se usa es la de 500 voltios, pero con
el fin de poder practicar ensayos simultneos a alta tensin, pueden utilizarse tensiones hasta
2500 voltios, esto de acuerdo al voltaje de operacin de la mquina bajo prueba.

Normas de Seguridad:

1. Aplicar todas las normativas para efectuar la desconexin del equipo a probar
2. No tocar ninguno de los cables ni el equipo probados durante la prueba
3. Descargar el equipo probado como mnimo del tiempo de prueba. (1 Minuto)

Tensin mnima de prueba: a nominal del equpo.

Tensin mxima: 2 Veces la Tensin nominal mas 1000 Voltios.