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CAESAR II

Visualizacin de Anlisis
Dinmico Enfoque Cualitativo
Evaluacin Modal como Herramienta
de Visualizacin Dinmica

Introduccin Diseo y evaluacin analtica versus


sistemas reales.

Concepto Usando la frecuencia natural ms baja


del sistema p
para medir la probabilidad
p de fracaso.

Regla Configurando la frecuencia natural ms


baja permitida.

Aplicacin Adecuada proyeccin en CAESAR II.


La mayora de las nuevas especificaciones de
diseo de tuberas no requieren anlisis
dinmico

p ,p
El anlisis ssmico es la excepcin, pero an as la
evaluacin esttica es adecuada.
Sin embargo, los sistemas operativos pueden sufrir por
respuesta dinmica.
dinmica
Las fuentes tpicas de dichas cargas dinmicas incluyen:
Armnicas:
Vibracin mecnica (conexin de equipos)
Vibracin por flujo
Pulsacin
Pulsantes:
Golpe de ariete
Descarga de vlvulas de alivio
Carga Aplicada vs. Carga Inducida

Debido a los tiempos


tiempos del sistema y de la carga, la
respuesta mxima a una carga variable no ser
igual a la respuesta de la misma magnitud de carga
esttica.
tti
Llamar a la carga esttica la carga aplicada.
U carga inducida
Una i d id es lal magnitud
it d d
de lla carga que
producira la respuesta dinmica mxima
equivalente
equ a e e pa
para
auuna
a ca
carga
ga variable.
a ab e
La relacin entre la carga inducida y la carga
aplicada es el factor dinmico de carga o DLF.
Carga Aplicada vs. Carga Inducida

-0.2

C
Carga A
Aplicada
li d -0.4
Carga
-0.6

-0.8
tiempo
-1

-1.2
Respuesta esttica
-1.4

-1.6
Mxima respuesta
-1.8 dinmica
-2
0 20 40 60 80 100 120 140

Dado que la deflexin es proporcional a la carga


aqu:
DLF=1.9
DLF 1 9
Comparando la Respuesta entre :
Cargas Pulsantes y Armnicas

La magnitud de las cargas pulsantes puede ser


grande pero su amplificacin dinmica (DLF) est
limitada a no ms de dos.
Comparando la Respuesta entre :
Cargas Pulsantes y Armnicas

La magnitud de las cargas pulsantes puede ser


grande pero la amplificacin dinmica (DLF) es
limitada a no ms de dos.
Pequeas cargas cclicas, sin embargo, pueden
producir grandes respuestas dinmicas.
Comparando la Respuesta entre :
Cargas Pulsantes y Armnicas

La magnitud de las cargas pulsantes puede ser


grande pero la amplificacin dinmica (DLF) es
limitada a no ms de dos.
Pequeas cargas cclicas, sin embargo, pueden
producir grandes respuestas dinmicas.
L eliminacin
La li i i dde lla ffuente
t dde llas cargas cclicas
li ((y
las cargas pulsantes para ese caso) es til. Pero
Atencin a la relacin f/n limitar la respuesta a
las cargas cclicas. ste es nuestro enfoque:
Reduzca el riesgo de fallas de tuberas
controlando frecuencias naturales

En muchos casos es cuestin de suerte que


nuestros sistemas respondan a alguna de las varias
fuentes armnicas.
armnicas
Se puede evaluar el riesgo de la respuesta
monitoreando las frecuencias naturales del sistema.
Se puede reducir ms el riesgo de falla
incrementando las frecuencias naturales del sistema.
El anlisis modal de CAESAR II de nuevos diseos
puede ser usado para incrementar la confiabilidad del
sistema.
i t
Calificacin de Nuevos Diseos
Usando Anlisis Modal

El anlisis modal calcula las frecuencias naturales y


las formas modales.
La frecuencia natural ms baja (LNF) indica la
probabilidad de vibracin de la tubera.
Criterio de aceptacin tpico: Mantener LNF > 3 a 5 Hz
Basado en experiencia.
Este mtodo y criterio de aceptacin no est reflejado
en los cdigos de tuberas y estndares tradicionales
tradicionales.
Qu tan
ta precisos
p ec sos podemos
pode os ser?
se

Citando una presentacin de API 618 Quinta


Edicin*
Inexactitud de los clculos de frecuencia natural
mecnica
i La L experiencia
i i de
d campo muestra t que lal
exactitud de predecir frecuencias naturales mecnicas
en sistemas de tuberas no es confiable incluso bajoj
las mejores circunstancias. Mrgenes de error del
20% se obtienen slo cuando las condiciones lmite
exactas son conocidas y extensas; y el modelado
detallado del sistema de tuberas y la estructura de
soporte es realizado.
* Presentation at the 2004 Gas Machinery Conference entitled: From Understanding the Pulsation & Vibration Control
concepts in the New API 618 Fifth Edition K. Atkins (Engineering Dynamics Inc), A. Pyle (Shell Global Solutions) & J.
Tison (Engineering Dynamics Inc.)
Qu tan precisos podemos ser?
Citando
Otros elementos que influyen en la exactitud de estos
modelos son:
Incertidumbre de la rigidez (seis grados de libertad) de pinzas,
s jeciones y la estructura
sujeciones estr ct ra de soporte
soporte.
Dificultad para predecir con exactitud los coeficientes de
friccin.
Efectos
Ef t no lineales
li l ((por ej.:
j reduccin
d i de
d espacios
i debido
d bid a lla
dilatacin trmica)
Incertidumbre del diseo as built de tuberas y las
di
dimensiones,
i pesos, etc..
t
Dificultad y complejidad del modelado del rack de soporte.
Incertidumbre en los efectos de la rigidez del suelo sobre los
pilares de concreto.
Sedimentacin de los soportes que resulta en la prdida de
contacto con tuberas.
Criterio de Aceptacin del Anlisis
Modal

El API 618 para tuberas


t b en compresores no es
nuestro nico enfoque.
El criterio de aceptacin est basado en el
manejo del riesgo.
DNV-RP-D101
DNV RP D101
Un sistema tpico soportado de acuerdo a un buen
estndar de soportes de tuberas debe resultar en una
frecuencia natural no menor a 4 5 Hz
DNV-RP-D101

Prcticas recomendadas por Det Norske Veritas


Anlisis estructural de los sistemas de tuberas
2.2.7.1 Anlisis modal
Encontrar las frecuencias naturales del sistema de
tuberas es esencial para determinar el tamao de
l ffactores
los t de
d carga dinmicos
di i (DLF) y lla
separacin correcta de los soportes de tubera con el
fin de evitar las vibraciones perjudiciales causadas
por flujo interno, transitorios de presin y
oscilaciones tipo vortex debidas a corrientes de
viento o mar que pasan alrededor de la tubera.
tubera
DNV-RP-D101

2.2.7.1 Anlisis Modal


El anlisis modal de un modelo esttico usualmente
no consume tiempo y debe ser realizado para
determinar la frecuencia natural ms baja del
sistema. Un sistema tpico soportado de acuerdo a un
buen estndar de soporte
p de tuberas debe resultar
en una frecuencia natural no menor a 4 5 Hz
DNV-RP-D101

3.12 Clculos de fatiga


3.12.1 General:
Un anlisis modal de todos los sistemas de
tuberas debe realizarse y es deseable como una
prctica comn para mantener la frecuencia
natural del sistema arriba de 4Hz y as mitigar las
circunstancias en que la fatiga puede ser inducida
por vibracin de bajas frecuencias.
Las
L frecuencias
f i naturales
t l por encimai d
de 4Hz
4H
pueden ser difciles de alcanzar para situaciones
q
donde se requieren g
grandes ciclos de expansin
p a
fin de absorber grandes movimientos.
Guas de EI*

Mdulo Tcnico T9 Tcnicas Predictivas


Especiales
VerT9.2: Anlisis Estructural por Elementos Finitos
Mdulo Tcnico T10 Acciones correctivas para
lneas principales
Ver T10.3.2.1&2: Ajuste de tuberas
La frecuencia de excitacin no debera estar dentro
del 20% de las frecuencias naturales del sistema
Calificacin de la Probabilidad de Falla (LOF)
basado en la frecuencia fundamental.
* Energy Institutes Guidelines for the Avoidance of Vibration Induced Fatigue Failure in Process Pipework
Arreglo
g de Soportes
p de Tuberas

T2 Valoracin cuantitativa del LOF para lneas


principales
T2.2.3.3 Determinacin del arreglo de soportes
Designacin del arreglo de soportes para
frecuencias naturales fundamentales tpicas (Tabla
T2 1)
T2-1)
Rgido 14-16 Hz
Semirgido 7 Hz
Medio 4 Hz
Flexible 1 Hz

El arreglo de soportes flexibles tiene un LOF mayor


API 618 - Quinta Edicin

El texto provee una gua para los mrgenes de


separacin de compresores reciprocantes en las
industrias de gas, qumica y de petrleo.
Otra vez, trabajando con la relacin f/n
f est basada en la velocidad del compresor
n es la frecuencia fundamental o la frecuencia
natural mecnica mnima (Minimum MNF) del
sistema de tuberas
API 618 - Quinta Edicin

La frecuencia natural mecnica mnima debe estar


20% arriba de la segunda armnica de la velocidad.

Illustration and data provided by Beta


Machineryy Analysis
y Application
pp Note 1b:
Implications of the New API 618 (5th Edition)
for Packagers, OEMs and End Users.
API 618 Quinta Edicin

El criterio de vibracin para este sistema de


compresores es muy especfico y severo y debe
incluirse en el diseo del tubera.
No usaremos este criterio de aceptacin del
20% de separacin desde la segunda armnica
para sistemas de tuberas generales.
Criterio de Aceptacin del Anlisis
Modal

Los sistemas de tuberas que producen altos ciclos


de falla por fatiga tpicamente tienen la frecuencia
natural calculada (LNF) ms baja por debajo de
1Hz.
1Hz
Otra vez, la gua publicada sugiere: LNF > 4 Hz
El criterio de aceptacin de LNF a altas frecuencias
impactar en otros aspectos del diseo, por
ejemplo: Respuesta del sistema a esfuerzos
trmicos.
Un criterio de LNF alto significar mayores costos.

22
Anlisis Modal de CAESAR II

Puede ser aplicado a todos los modelos


existentes de CAESAR II .

Anlisis fciles y rpidos.

Un buen indicador de diseo robusto.


Un Ejemplo

6 pulgadas de tubera estndar


Llena de agua
2ppulgadas
g de aislamiento
Sin guas

24
Un Ejemplo

El anlisis modal muestra LNF = 3.28 Hz

25
Un Ejemplo Una Gua Agregada

El anlisis modal muestra LNF = 4.91 Hz

26
Un Ejemplo Dos Guas

El anlisis modal muestra LNF = 8.40 Hz

27
Ejemplo: Descarga de un
Intercambiador

Sistema existente con


una historia de problemas
de vibracin
Sin guas o frenos
LNF 1.2 Hz
Guas y frenos agregados
y LNF aument a
3.7 Hz

28
Alcanzando una Respuesta Ms
Realista

Distribucin de Masa
En el ejemplo anterior los nodos extras fueron agregados
por lo que el espacio mximo entre nodos fue menos de 1
pie por pulgada nominal (usando el comando Break)
Las frecuencias naturales de clculo usan la distribucin
de Masa
Masa Consistente
Consistente
Alcanzando una Respuesta Ms
Realista
Los nmeros pueden ser
bajos, pero significativos.
Distribucin de Masa
Comparemos ese primer modo (fino, consistente) de 3.282
Hz con:
Un modelo grueso, valor de masa agrupado de 3.674 Hz
Un modelo grueso, valor de masa consistente de 3.560 Hz

grueso

fino
Alcanzando una Respuesta Ms
Realista

Revisin de distribucin de masa


La distribucin gruesa pierde un modo (forma) y
Bloquea
q ms masa en las restricciones
Revisin de la Distribucin de Masa
Alcanzando una Respuesta Ms
Realista

La rigidez del soporte afecta las frecuencias .


Es rgido?
Alcanzando una Respuesta Ms
Realista

La rigidez del soporte afecta a las frecuencias.


Alcanzando una Respuesta Ms
Realista

La friccin puede influir.


Este loop es libre para oscilar?

?
Alcanzando una Respuesta Ms
Realista

La friccin puede influir


Una revisin a las formas modales puede ayudar.

?
Alcanzando una Respuesta Ms
Realista

La friccin puede influir


FRIC=0 FRIC=100 FRIC=1000 Guided
Mode# Freq(Hz) Mode# Freq(Hz) Mode# Freq(Hz) Mode# Freq(Hz)
1 1.071
2 2.202
3 5.905
4 11.576 1 11.495 1 11.531 1 11.519
5 13.846 2 11.992 2 12.122 2 12.112
3 14.053 3 13.911
6 14.468 4 14.65 3 14.566
7 15.667 5 15.617 4 16.151 4 15.6
5 18.012 5 17.912
8 19.572 6 19.227 6 20.362 6 20.005
9 21.906 7 21.595 7 22.914 7 21.444
8 22.325
10 23 781
23.781 9 24 133
24.133 8 24 172
24.172 8 24 207
24.207
11 25.683 10 25.751 9 25.94 9 25.975
12 26.609 11 26.277 10 26.431 10 26.454
13 34.306 12 34.347 11 34.375 11 34.379

?
LNF Reglas Aplicadas Estadsticas

Source: Nigel Marsh of Peak Engineering Ltd.


Conclusiones

El diseo de sistemas de tuberas p


para cargas
g trmicas
y de peso muerto nicamente, ignoran la respuesta
dinmica comn en sistemas operativos.
Pequeas cargas cclicas pueden ocasionar una
respuesta significativa cuando una frecuencia natural
del sistema coincide con una frecuencia de fuerza
armnica.
Monitorear la frecuencia fundamental del sistema es
una buena herramienta de visualizacin para evaluar el
riesgo de estas cargas ambientales.
Conclusiones

Mantener
a e e e el p
primer
e modo
odo de vibracin
b ac de
del ssistema
se a
la frecuencia fundamental arriba de 5 Hz es una
gua til en el diseo de un nuevo sistema.
Es fcil de aplicar y puede mejorar la confiabilidad
del sistema.
Valores ms altos pueden
p eden ser necesarios en
aplicaciones especficas, por ejemplo: tuberas de
compresores
p ((API 618)) y sistemas costa afuera.
Estos requisitos deben competir con los lmites de
tensin trmica en el equipo.
Gracias por Su Atencin

Preguntas?