MECNICA DE MAQUINARIA II

Deber #1 Octubre 10/2016

1. Ejercicios 1.1 / 1.2 /1.3 de la Clase MM1

2. Un disco grande rota con velocidad angular alrededor de un eje central O. Un

disco pequeo est unido al disco grande por medio de un eje en A, como se
muestra en la figura. El disco pequeo rota con una velocidad angular constante
= 50 rad/s relativa al disco grande. Encuentre la velocidad angular del disco
grande para que la aceleracin absoluta de cualquier punto sobre la circunferencia
del disco pequeo pase a travs del punto O.

3. Un diseo japons de un tren de alta velocidad que se inclina

(tilting train) para poder aumentar la velocidad en las curvas,
se describe en esta direccin:
www.hitachi-rail.com/products/rolling_stock/tilting/index.html

El objetivo de este problema es estimar en cunto se puede

aumentar la velocidad del tren en las curvas al usar este
mecanismo.

(a) La figura muestra un vagn inclinado, el cual est tomando una curva de radio
R a una velocidad constante V. En la figura mostrada, asuma que el tren est
viajando hacia usted y virando hacia la derecha. Idealice al pasajero como una
partcula que soporta las fuerzas normal y tangencial del asiento, y la gravedad.
Haga un DCL del pasajero y obtenga las frmulas para las fuerzas de reaccin
sobre el pasajero en trminos de V, R, y la masa del pasajero m.

(b) De las especificaciones dadas por el fabricante se puede deducir que el tren se
inclina 1.5 mientras viaja en lnea recta antes de entrar en la curva, y que los
pasajeros no sienten esta pequea inclinacin. Obtenga una frmula para la
fuerza tangencial de reaccin inducida por esta inclinacin, en trminos de mg.
 (Asuma que esta fuerza tangencial es la mxima admisible sin que los pasajeros
sientan que el tren est tomando una curva).
(c) Encuentre la mxima velocidad permisible para un tren que no se inclina, en
trminos de R y g. (Asuma la misma fuerza tangencial mxima de (b)).
(d) Determine el incremento porcentual en velocidad mxima que se puede lograr
inclinando el tren 5 al tomar las curvas. [Resp. 208%]

3. En este problema de biomecnica, se desea estimar la velocidad mxima a la que

puede caminar una persona. La diferencia entre correr y caminar es que, al correr,
sus pies pierden contacto con el suelo, mientras que al caminar al menos uno de los
pies est en contacto con el suelo. El objetivo es determinar la velocidad a la que su
pie pierde contacto con el suelo.
(a) Suponga que al caminar la pierna que lo sostiene permanece recta, de tal manera
que su centro de masa se mueve siguiendo una serie de arcos circulares (con cada
arco correspondiendo a un solo paso), como se muestra en la figura. Asuma que
su CG se mueve con velocidad de magnitud constante V. Utilizando las leyes de
Newton del movimiento, encuentre el valor de la fuerza normal de contacto con
el suelo N, en funcin de los parmetros del sistema (m, g, V, L, ).
(b) Calcule la velocidad crtica Vcr a la cual su pie pierde contacto con el suelo.
(c) Estime la longitud de sus piernas, y mida experimentalmente la mxima
velocidad a la que usted puede caminar. Asegrese que la pierna que soporta la
carga permanece recta ( las piernas dobladas son ilegales en los torneos de
caminatas - si usted camina doblando las piernas de tal manera que su CG se
mueve en lnea recta, fcilmente puede exceder el lmite encontrado en el literal
(b)). Compare su velocidad (o la de Jefferson Prez) con la frmula
encontrada en el literal (b).