Coordenadas cartesianas

Deslocamento infinitesimal d~r = dx + dy + dz k

Volume infinitesimal dV = dx dy dz

Gradiente = + + k
x y z

~=Ax Ay Az
Divergencia . A + +
x y z
     
Rotacional ~ = Az Ay + Ax Az + Ay Ax k
A
y z z x x y
2 2 2
Laplaciano 2 = + +
x2 y 2 z 2

Coordenadas cilndricas
Deslocamento infinitesimal d~r = dr er + r d e + dz ez

Volume infinitesimal dV = r dr d dz

1
Gradiente = er + e + ez
r r z

~= 1 1 A Az
Divergencia . A (rAr ) + +
r r r z
     
Rotacional A ~ = 1 Az A er + Ar Az e + 1 (rA ) Ar ez
r z z r r r
1 2 2
 
1
Laplaciano 2 = r + 2 +
r r r r 2 z 2

Coordenadas esfericas
Deslocamento infinitesimal d~r = dr er + r d e + r sin d e

Volume infinitesimal dV = r2 sin dr d d

1 1
Gradiente = er + e + e
r r r sin

Divergencia ~ = 1 (r2 Ar ) + 1 (sin A ) + 1 A

. A
r2 r r sin r sin
   
~ 1 A 1 1 Ar
Rotacional A= (sin A ) er + (rA ) e +
r sin r sin r
 
1 Ar
+ (rA ) e
r r
2
   
1 1 1
Laplaciano 2 = 2 r2 + 2 sin + 2 2
r r r r sin r sin 2
 Coordenadas cilndricas

z
y
z e^ z e^ f
r e^ f
y e^ r
e^ r
r
y f
x x
f y
x

er e = ez e ez = er ez er = e

p
x = r cos r= x2 + y 2

y
y = r sin = arctan
x
z=z

x y
er = cos + sin = p er p e
2
x +y 2 x + y2
2

y x
e = sin + cos = p er + p e
2
x +y 2 x + y2
2

er
= e

e
= er
r

~ = Ax + Ay + Az k = Ar er + A e + Az ez
A
1
Ar = p (xAx + yAy )
x + y2
2

1
A = p (yAx + xAy )
x2 + y 2

Vector posicao ~r = r er + z ez
 Coordenadas esfericas

z
y

e^ r e^ f
e^ f y
q in
q
r e^ q
r s f
x
x x
f y
y

er e = e e e = er e er = e
p
x = r sin cos r = x2 + y 2 + z 2

z
y = r sin sin = arccos p
x2 + y 2 + z 2
y
z = r cos = arctan
x

~r x z x y
er = = sin cos + sin sin + cos k = p er + p p e p e
r x2 + y 2 + z 2 x2 + y 2 + z 2 x2 + y 2 x2 + y 2
y z y x
e = cos cos + cos sin sin k = p er + p p e + p e
x2 + y 2 + z 2 x2 + y 2 + z 2 x2 + y 2 x2 + y 2
p
z x2 + y 2
e = sin + cos k = p er p e
x2 + y 2 + z 2 x2 + y 2 + z 2

er er
= e = sin e

e e
= er = cos e

e
= sin er cos e
r

~ = Ax + Ay + Az k = Ar er + A e + A e
A
1
Ar = p (xAx + yAy + zAz )
x + y2 + z 2
2

1
A = p p (xzAx + yzAy (x2 + y 2 )Az )
x2 + y2 + z2 x2 + y 2
1
A = p (yAx + xAy )
x + y2
2

Vector posicao ~r = r er