Ecuaciones Diferenciales

Transformada de Laplace
June 16, 2017

Marcelo Lazo Chavez

EJERCICIOS RESUELTOS 2

Recordatorio:

La Transformada de una derivada es:

L{f (n) } = s(n) F (s) s(n1) f (0) s(n2) f 0 (0) + + f (n1) (0)

La Transformada de una funcion Delta de Dirac es:

L{(t a)} = eas

Primer teorema de la traslacion:

L{eat f (t)} = F (s a) L1 {F (s a)} = eat f (t)

Segundo teorema de la traslacion:

L{f (t a) U(t a)} = eas F (s) L1 {eas F (s)} = f (t a) U(t a)

1
Ejercicio 1. Resolver la ecuacion diferencial

y 00 + y = 4(t 2)

si se sabe que y(0) = 1 e y 0 (0) = 0.

Soluc.

Aplicamos Laplace en ambos lados de la ecuacion, tal que

L{y 00 + y} = L{4(t 2)} Aplicando Linealidad

L{y 00 } + L{y} = 4L{(t 2)} (1)

Resolviendo cada una de las Transformadas de Laplace,

L{y 00 } = s2 Y sy(0) y 0 (0) ; Como y(0) = 1 e y 0 (0) = 0 entonces,

L{y 00 } = s2 Y s

L{y} = Y

L{(t 2)} = e2s

Reemplazando estos valores en (1),se obtiene

s2 Y s + Y = 4e2s

s2 Y + Y = 4e2s + s ;Factorizando por Y

1
(s2 + 1)Y = 4e2s + s ;Multiplicando por 2
(s + 1)
1 s
Y = 4e2s + 2
(s2 + 1) (s + 1)
Aplicamos Laplace Inversa en ambos lados de la ecuacion, tal que
 
1 s
L {Y } = L
1 1
4e2s
+ Aplicamos linealidad
(s2 + 1) (s2 + 1)
   
s 1
L {Y } = L
1 1
+ 4L 1
e2s
(2)
(s2 + 1) (s2 + 1)
Resolviendo cada una de las Transformadas Inversas,

L1 {Y } = y(t)
n o
L1 (s2s+1) = cos(t)
n o
L1 e2s (s21+1)
Para esta transformada inversa, haremos uso del segundo teorema de la traslacion
L1 {eas F (s)} = f (t a) U(t a), en esta caso,
1
F (s) = y eas = e2s a = 2
(s2 + 1)

2
 Ahora debemos calcular f (t) y sabiendo que

f (t) = L1 {F (s)}
 
1
f (t) = L 1
(s2 + 1)
f (t) = sin(t)
Ahora como necesitamos f (t a) con a = 2, obtenemos
f (t 2) = sin(t 2)

Reemplazando,
 
1
L 1
e2s = sin(t 2) U(t 2)
(s2 + 1)
+ ) = sin() cos()
Recuerde que: sin( + cos() sin(), entonces
+ cos(t) sin(2)
sin(t 2) = sin(t) cos(2)
+ cos(t)0
sin(t 2) = sin(t)1
sin(t 2) = sin(t)
Con esto se obtiene que,
 
1
L 1
e2s 2
= sin(t) U(t 2)
(s 1)

Reemplazando estas Transformadas Inversas en (2), obtenemos la solucion de la ED

y(t) = cos(t) + 4 sin(t) U(t 2)
y(t) = cos(t) U(t) + 4 sin(t) U(t 2)
Finalmente debemos dejar expresado la solucion de la ED, en forma de escalon uni-
tario.

Comentario: Para expresar una solucion

y(t) = y1 U(t) + y2 U(t a) + y3 U(t b) + y4 U(t c)
con 0 < a < b < c en forma de escalon unitario, puede resumirse en forma general como


y1 0 t < a
y2 + y1 a t < b

y(t) =

y3 + y2 + y1 b t < c
y4 + y3 + y2 + y1 ct

Por lo que, la solucion:

y(t) = cos(t) U(t) + 4 sin(t) U(t 2)
Se expresa como:

cos(t) 0 t < 2
y(t) =
4 sin(t) + cos(t) 2 t

3
Ejercicio 2. Resolver la ecuacion diferencial
Z t
0
y + 2y + y(a)da = w(t)
0

si se sabe que y(0) = 0 y ademas

t ,0 t < 1
w(t) = 2 t ,1 t < 2
0 ,2 t

Soluc.

Aplicamos Laplace en ambos lados de la ecuacion, tal que

Z t
L{y + 2y +
0
y(a)da} = L{w(t)} Aplicando Linealidad
0
Z t 
L{y } + 2L{y} + L
0
y(a)da = L{w(t)} (3)
0

Resolviendo cada una de las Transformadas de Laplace,obtenemos

L{y 0 } = sY y(0)

L{y} = Y
nR o
t
L 0 y(a)da = Y
s

L{w(t)}
Para esta Transformada, se debe primero, expresar la funcion por tramos w(t) en
terminos de funciones de escalon unitario.

Comentario: Para expresar una funcion por tramos,

y1 0t<a
y2 at<b

y(t) =

y3 bt<c
y4 ct

con 0 < a < b < c en terminos de funciones de escalon unitario,se resume en forma
general como

y(t) = y1 U(t) + (y2 y1 ) U(t a) + (y3 y2 ) U(t b) + (y4 y3 ) U(t c)

Por tanto, la funcion w(t), se escribe como:

w(t) = t U(t) + (2 t t) U(t 1) + (0 (2 t)) U(t 2)

w(t) = t U(t) + (2 2t) U(t 1) + (t 2) U(t 2)

w(t) = t U(t) 2(t 1) U(t 1) + (t 2) U(t 2)

4
 Ahora proseguimos a calcular,
L{w(t)}
L{t U(t) 2(t 1) U(t 1) + (t 2) U(t 2)} Aplicando Linealidad
L{t U(t)} 2L{(t 1) U(t 1)} + L{(t 2) U(t 2)}
Para resolver estas transformadas haremos uso del segundo teorema de la traslacion
L{f (t a) U(t a)} = eas F (s), por lo que:

L{t U(t)}
1
L{t U(t)} a = 0 y F (s) = L{t} =
s2
1 1
L{t U(t)} = e0s 2
= 2
s s
L{(t 1) U(t 1)}
1
L{(t 1) U(t 1)} a = 1 y F (s) = L{t} =
s2
1
L{(t 1) U(t 1)} = es
s2
L{(t 2) U(t 2)}
1
L{(t 2) U(t 2)} a = 2 y F (s) = L{t} =
s2
1
L{(t 2) U(t 2)} = e2s
s2
Con estos valores, obtenemos que:
1 1 1
L{w(t)} = 2
2es 2 + e2s 2
s s s

Reemplazando todos estos valores en (3),se obtiene

Z t 
L{y } + 2L{y} + L
0
y(a)da = L{w(t)}
0

Y 1 1 1
sY y(0) + 2Y + = 2 2es 2 + e2s 2
s s s s
Sabiendo que y(0) = 0,
Y 1 1 1
sY + 2Y + = 2 2es 2 + e2s 2 ;Factorizando por Y
s s s s
 
1 1 1 1
s+2+ Y = 2 2es 2 + e2s 2
s s s s
 2 
s 2s 1 1 1 1
+ + Y = 2 2es 2 + e2s 2
s s s s s s
 2 
s + 2s + 1 1 1 1
Y = 2 2es 2 + e2s 2
s s s s

5
 (s + 1)2
 
1 1 1 s
Y = 2
2es 2 + e2s 2 ;Multiplicando por
s s s s (s + 1)2
1 s 1 2s 1
Y = 2e + e (4)
s(s + 1)2 s(s + 1)2 s(s + 1)2
1
La expresion s(s+1)2
se puede descomponer usando fracciones parciales, tal que

1 A B C
2
= + + A = 1; B = C = 1
s(s + 1) s s + 1 (s + 1)2
(Dejaremos este proceso de descomposicion como trabajo para el estudiante.)
1 1 1 1
=
s(s + 1)2 s s + 1 (s + 1)2
Reemplazandola en (4), obtenemos
   
1 1 1 s 1 1 1 2s 1 1 1
Y = 2e +e
s s + 1 (s + 1)2 s s + 1 (s + 1)2 s s + 1 (s + 1)2

1 1 1 2es 2es 2es e2s e2s e2s

Y = + + +
s s + 1 (s + 1)2 s s + 1 (s + 1)2 s s + 1 (s + 1)2
Aplicando Transformada Inversa L1 , obtenemos
2es 2es 2es e2s e2s e2s
 
1 1 1
L {Y } = L
1 1
+ + +
s s + 1 (s + 1)2 s s + 1 (s + 1)2 s s + 1 (s + 1)2
Aplicando Linealidad, se obtiene (Dejamos expresado de esta manera solo por orden)
2es 2es 2es
 2s
e2s e2s
    
1 1 1 1 1 1 e
y(t) = L +L + + +L
s s + 1 (s + 1)2 s s + 1 (s + 1)2 s s + 1 (s + 1)2

Resolvemos cada una de esta Transformadas Inversas, tal que

       
1 1 1 1 1 1
L 1
=L 1
L 1
L 1
s s + 1 (s + 1)2 s s+1 (s + 1)2

L1 1s = 1


L1 s+1 = et
 1

n o
L1 (s+1)1
2 ;Usando el Primer Teorema de Traslacion L1 {F (s a)} = eat f (t)
donde:
1 1
F (s a) = = a = 1
(s + 1)2 (s (1))2
1
F (s) = 2 Aplicando Laplace Inversa
s
1
L1 {F (s)} = L1 { 2 } = t = f (t)
s
Por lo que,  
1
L 1
2
= et t
(s + 1)

6
 Finalmente se obtiene que
 
1 1 1
L 1
2
= 1 et et t
s s + 1 (s + 1)
 
1 1 1
L 1
= 1 et et t U(t)
 
2
s s + 1 (s + 1)

2es 2es 2es 2es

 s 
2es
     
2e
L 1
+ + =L 1
+L 1
+L 1
s s + 1 (s + 1)2 s s+1 (s + 1)2
Para resolver todas estas Transformadas inversas, haremos uso del segundo Teorema de
la Traslacion, L1 {eas F (s)} = f (t a) U(t a).
n o
2es
L 1
s
2es
 
L 1
a=1
s
1 1
L1 {F (s)} = L1 { } = 1 = f (t)
F (s) =
s s
Ahora necesitamos f (t a) con a = 1, obtenemos

f (t 1) = 1

Reemplazando,
2es
 
L 1
= 2 U(t 1)
s
n o
2es
L 1
s+1
2es
 
L 1
a=1
s+1
1 1
L1 {F (s)} = L1 {
F (s) = } = et = f (t)
s+1 s+1
Ahora necesitamos f (t a) con a = 1, obtenemos

f (t 1) = e(t1) = e(t+1)

Reemplazando,
2es
 
L 1
= 2e(t+1) U(t 1)
s+1
n o
2es
L1 (s+1)2
2es
 
L 1
a=1
(s + 1)2
1
F (s) =
(s + 1)2
1
L1 F (s) = L1 { }; Resuelta Anteriormente
(s + 1)2

7
 1
L1 F (s) = L1 { } = et t = f (t)
(s + 1)2
Ahora necesitamos f (t a) con a = 1, obtenemos

f (t 1) = (t 1)e(t1) = (t 1)e(t+1)

Reemplazando,
2es
 
L 1
= 2(t 1)e(t+1) U(t 1)
(s + 1)2
Finalmente se obtiene que

2es 2es 2es

 
L 1
+ + 2
= 2 U(t1)+2e(t+1) U(t1)+2(t1)e(t+1) U(t1)
s s + 1 (s + 1)

Factorizamos por U(t 1), tal que

2es 2es 2es

 
L 1
= 2 + 2e(t+1) + 2(t 1)e(t+1) U(t 1)
 
+ + 2
s s + 1 (s + 1)

Luego para
e2s e2s e2s
 
L 1

s s + 1 (s + 1)2
Realizando el mismo proceso que las 2 Transformadas Inversas anteriores se obtiene que,
 2s
e2s e2s

e
L 1 t+2 t+2
U(t 2)
 
= 1 e (t 2)e
s s + 1 (s + 1)2

FINALMENTE!, obtenemos que

y(t) = 1 et et t U(t)
 

+ 2 + 2e(t+1) + 2(t 1)e(t+1) U(t 1)

 

+ 1 et+2 (t 2)et+2 U(t 2)