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Prctica #9: Determinanacin del parmetro kv y

del indice de friccin de la mquina DC
Daniel Calle, Erick Narvaez, Jos Toledo, Pablo Senz
dcallec1@est.ups.edu.ec, enarvaezb@est.ups.edu.ec, jtoledoi@est.ups.edu.ec, psaenza@est.ups.edu.ec
Universidad Politcnica Salesiana
ELECTRONICA DE POTENCIA I

AbstractThis document is a explanation about the different

parameters that involve current machines both engines and
generators. Also the report deals with the calculation of constant
voltage DC motor . This requires testing and determine own
funcionameinto S. The engine features : armature voltage , field
current , armature current , mechanical torque and angular
velocity using the formulas presented in the document in question.
Index TermsDC Machine, Constant Current , Rectification.

I. O BJETIVOS
Figura 1. Circuito equivalente de motor DC Shunt

A. Objetivo General Las ecuaciones que rigen al clculo del motor DC son las
siguientes:
Obtener de manera prctica los parmetros que posee una
mquina de corriente directa. Ea = Eg = Kv If

Va Ia Ra
=
B. Objetivo Especifico Kv If

Obtener las revoluciones por minutos de dicha mquina. Va

Ia =
Medir las corrientes de Campo y la Corriente de Ar- Za
madura de la maquina DC.
Vf
Imponerse un momento de par que es de 1N If =
Zf

Td = Kd Ia If
II. M ARCO T EORICO
Pd = Td
A. Maquina electrica cd
Donde:
Las mquinas de corriente continua fueron las primeras Ea es el voltaje en la armadura del motor o la fuerza contra
que se construyeron. Actualmente tienden a utilizarse poco electromotriz Eg . h i
como generador, puesto que se sustituye por las de corriente es la velocidad angular del rotor rad
seg .
alterna. Como motor tiene grandes inconvenientes: son mas Va el voltaje de alimentacin del circuito de armadura.
caros, tienen problemas de mantenimiento, tcnicos... stos se Vf es el voltaje de alimentacin del circuito de campo
utilizan en siderurgia, en traccin elctrica de trayectos cortos. (field).
La corriente continua presenta grandes ventajas, entre las Ia es la corriente del circuito de armadura.
cuales est su capacidad para ser almacenada de una forma If es la corriente del circuito de campo.
relativamente sencilla. sto, junto a una serie de caracters- Td es el torque desarrollado.
ticas peculiares de los motores de corriente continua, y de Pd es el par desarrollado.
aplicaciones de procesos electrolticos, traccin elctrica, entre Kv es la constante voltomtrica
otros, hacen que existen diversas instalaciones que trabajan Kd es la constante de par, entregada por el fabricante del
basndose en la corriente continua.[1] motor.
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La contante Kv es la relacin entre el voltaje del armadura,

que posee en cierto momento con interaccin de la corriente
de campo, para obtener una cierta velocidad en el eje del
 rotor,

V
por esto es que viene expresada en las unidades de: A rad
seg

III. DESARROLLO DE LA PRACTICA

Los materiales que utilizamos serian: Figure 2. Tabla en excel de mediciones tomadas.
Sonda de Tension.
Sonda de Corriente.
Tacmetro digital.
Bananas.
Motor de DC.

A. Rectificador Monofsico de media onda controlado:

1) Clculos: Se armo el circuito correspondiente y median-
te las sondas de voltaje y corriente se obtuvieron los valores
correspondientes de armadura y campo que se observaba, con
el Tacmetro digital se obtuvo las velocidades correpondientes, Figure 3. Tabla en excel de mediciones tomadas.
tambin se obtuvo los diferentes torques obtenidos con una
carga. Haciendo un promedio nos quedaria Kv=0.2281.
Teniendo los valores, Se realiz la medicin de la resistencia Con un indice de fricccion de Bfrccion=0.05017417.
en el rotor: Estos resultados se puede observar en la siguiente grafica:
Ra=7.8
y la medicin de la resistencia en el estator:
Rf=250
Se procedio a medir y se realizo una tabla de valores:

Cuadro I
TABLA DE MEDICIONES

[rpm] [rad/seg] If [A] Va [V] Ia [A] T [Nm]

1 71 7.435 0.44 17 0.924 0.5
2 228.4 23.918 0.435 36 1.9 1.14
3 425.3 44.537 0.436 53 1.75 0.98
4 618.2 64.737 0.428 71 1.55 0.72
5 816.2 85.472 0.436 87 1.32 0.62
6 990.1 103.683 0.45 103 1.32 0.54
7 1160 121.4752 0.44 120 1.3 0.48

Figura 4. Curva de valores tomados de Kv.

Para encontrar Kv realizamos un promedio del los valores
tomados:

Cuadro II IV. C ONCLUSIONES

TABLA DE MEDICIONES KV Los valores que obtuvimos se realizo un promedio para
Kv asi obtener una valor mucho mas aproximado al rela. La
1 0.3134 constante obtenida es de Kv=0.2281 y un valor de friccion
2 0.2132 de Bfrccion=0.05017417. Otros parametros a tomar en cuenta
3 0.2122 es al conectar el motor cd se vario la tension de armadura para
4 0.2208
5 0.2151 asi sintonizar la maquina.Cuando se desea hacer funcionar con
6 0.2071 velicidades variables un motor cd puede estar funcionando
7 0.2147 en uno o mas modos. Dependinedo de la maquinas que se
utilize, se pudieron obtener varios resultados los cuales nos
Utilizando: han servido para tener en cuenta al momento en el que
necesitemos utilizar una mquina de corriente continua saber

V a Ia
Kv = escoger correctamente la maquina dependiendo del tipo de
Ra If aplicacin en la que se vaya a utilizar la mquina,. Una gran
Se utilizo una de las herramientas del computador, como fue ventaja que poseen estas mquinas es que pueden ser utilizadas
excel que dio calculando cada unos de los parametros. Como tanto como motores y generadores, lo cual significa que la
se puede observar en la figura. maquina puede ser utilizada en diferentes aplicaciones, lo cual
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no limita su uso y por lo tanto equipara las desventajas ante

las mquinas de CA.

R EFERENCES
[1] Eletrnica de Potncia, Muhammad H. Rashid , Tercera
Edicion .