CURSO: 2 BACH TECNOLOGIA INDUSTRIAL

UNIDAD DIDCTICA: II.2

MOTORES
ELCTRICOS
BLOQUE II:
PRINCIPIOS DE MQUINAS
 OBJETIVOS
1. Comprender los principios del fenmeno
electromagntico, las interrelaciones bsicas entre
corriente y campo magntico.

2. Describir las magnitudes magnticas bsicas.

3. Comprender el principio de funcionamiento y

caractersticas de los generadores y motores de CA y
CC.
4. Calcular las magnitudes fundamentales que afectan al
funcionamiento de las mquinas elctricas.
0.- INTRODUCCION A LA ELECTRICIDAD

Electrodomsticos

Corriente continua

Corriente alterna
Valores de la c.a.

Valor mximo (Vmax): es el valor de

cresta o pico, puede alcanzar hasta 325
V

Valor instantneo (Vi): Es el valor que

toma la corriente en un momento
determinado.
Vi = Vmax * sen (t).
Valor eficaz (Vef): Es el valor de corriente
continua que produce el mismo efecto.
Vef = Vmax / 2

Periodo (T): Es el tiempo que tarda en

producirse un ciclo completo.

La frecuencia (F): Es el nmero de ciclos

que se producen en 1 segundo.
F = 1/T
 Magnitudes Elctricas
La carga elctrica (q) de un cuerpo expresa el exceso o defecto de electrones que hay en
sus tomos. Su unidad es el Culombio (C). 1 Culombio equivale a 6,25 x1018 electrones.

La intensidad (I), es la cantidad de carga elctrica que circula por un conductor en una
unidad de tiempo. I = q /t Amperios = Culombios /segundo

Para que los electrones se desplacen por un conductor es

necesaria una diferencia de potencial o fuerza electromotriz
(V) entre sus extremos. Su unidad es el Voltio.
La resistencia (R), es la dificultad que opone un cuerpo al paso de los electrones. Su unidad
es el Ohmio (),

Donde:
L R es el valor de la resistencia en ohmios ()
R= es la resistividad del material( mm2 )
L la longitud del elemento.
S S la seccin del elemento.
m
Resistividad de materiales
Material resistividad ( ) Unidades

Plata 0,01 mm2

m
Cobre 0,0172 mm2

m
Oro 0,024 mm2

m
Aluminio 0,0283 mm2

m

Hierro 0,1 mm2

m
Estao 0,139 mm2

m
Mercurio 0,942 mm2

m
Madera De 108 x 106 a mm2

1.014 x 106 m

Vidrio 1.010.000.000 mm2

m
 Ley de Ohm

La Intensidad que circula por un circuito es

proporcional a la tensin que aplicamos en l V
e inversamente proporcional a la resistencia
que opone a dicha corriente. Esto se expresa I=
con la frmula: R
Ejemplo:
V 9 Ejemplo de c.a.:
I= = = 0,06A
R 150

Vef 230
I ef = = = 1,533A
R 150
 Potencia elctrica

La potencia elctrica que puede desarrollar Donde:

un receptor elctrico se puede calcular con P es la potencia en vatios (W).
la frmula:
P =V I V es el voltaje (V).
I es la intensidad (A).

La potencia en corriente alterna es: Pef = Vef I ef

Otra forma de expresarlo: Ms formas de expresarlo:

P =V I V2 P =V I
P= P = I2 R
V
I= R V = RI
R Donde la potencia Donde la potencia depende
depende del voltaje al de la corriente al cuadrado
cuadrado y de la inversa que circula por el receptor y
de la resistencia del de la resistencia.
receptor.
Energa elctrica
Cuando tenemos el receptor conectado durante un tiempo lo que necesitamos
conocer es la energa que consume.
Donde:
E = Pt E es la energa en Julios (J).
P es la potencia en vatios (W).
t es el tiempo en segundos (s).

La energa se suele expresar en

KWh

E = P t = 1KW 1h = 1KW h
Circuito serie
Se caracteriza por:

La resistencia total del circuito es

la suma de las resistencias que lo RT = R1 + R2
componen.

La corriente que circula es la misma

por todos los elementos. I T = I1 = I 2

La fuerza electromotriz generada por

el generador se reparte entre los V = V1 + V2
distintos elementos.
Circuito paralelo
Se caracteriza por:

La inversa de la resistencia total del

1 1 1
circuito es la suma de las inversas = +
de las resistencias que lo RT R1 R2
componen.
Otra forma de expresar la R1 * R2
RT =
resistencia total cuando son dos los R1 + R2
elementos es:
La corriente total que sale del
generador se reparte por todos los I T = I1 + I 2
elementos.

VT = V1 = V2
La fuerza electromotriz generada
por el generador llega por igual a
todos los elementos.
 Circuito mixto

RT = R1 + RP
R2 * R3
RP =
R2 + R3 I T = I1 = I P
I P = I 2 + I3
VT = V1 + VP
VP = V1 = V2
Aparatos de medida
hmetro Voltmetro Ampermetro

conexionado

conexionado
conexionado
Polmetro, multmetro, tester
 Conexionado del polmetro

1.- Encender el polmetro.

2.- Seleccionar la parte en la que queremos realizar la medicin

(Voltmetro, Ampermetro, hmetro).

3.- Comprobar que las puntas estn en los terminales correctos, en

caso contrario colocarlas.

4.- Seleccionar el valor ms alto de la escala que queremos medir,

con el selector.

5.- Conectar las puntas en el lugar adecuado del circuito o resistencia.

6.- Mover el selector bajando de escala hasta que la lectura sea

posible en el display.
1.- PRINCIPIOS BSICOS DE ELECTROMAGNETISMO
Electricidad y magnetismo estn relacionadas de forma
reversible.

La corriente genera campo magntico

El campo magntico genera corriente elctrica

 1.1.- MAGNETISMO
Un imn es un cuerpo que tiene la propiedad de atraer
objetos de hierro y sus derivados.

CARACTERSTICAS:

Tienen dos polos en los que es mximo su poder de atraccin.

El campo magntico es invisible y se representa mediante lneas cerradas de
campo que salen del norte (N) y entran por el sur (S).
Polos opuestos se atraen, iguales se repelen.
Las lneas de campo magntico atraviesan los objetos que no puede atraer.
 1.2.- ELECTROMAGNETISMO
Una corriente elctrica es
capaz de generar un campo
magntico, igual que si fuera
un imn.

Esto se comprueba cuando enrollamos un

cable alrededor de un cilindro de hierro
(bobina). Cuando los dos extremos del
cable lo conectamos a la pila el hierro se
comporta como un imn (electroimn)
 EXPERIMENTA
COMO HACER UN ELECTROIMAN

MATERIAL: un tornillo, hilo fino y una pila

PROCEDIMIENTO:
Enrolla el hilo alrededor del tornillo, dando el mayor nmero de
vueltas que este te permita.
Para comprobar que el experimento a funcionado conecta los dos
extremos del hilo a la pila y acrcalo a un montn de clavos qu
ocurre?
Aplicaciones, electroimn
Aplicaciones, rel

Smbolos de rels
Aplicaciones, transformador

P1 = P2 V1 * I1 = V2 *I2

V1 / V2 = I2 / I1 = m (relacin de
transformacin).
N1 / N2 = V1 / V2 = m (relacin de
transformacin).
Aplicaciones, alternador

smbolo
Aplicaciones, dinamo y motor de
corriente continua

smbolos
 1.3.- MAGNITUDES MAGNTICAS BSICAS

Para cuantificar el campo

magntico se utiliza un
concepto abstracto como
es el de lneas de campo.

magnitud definicin unidad

Induccin B Nmero de lneas por unidad de Tesla T

magntica superficie (S) =Wb/m2
Flujo Nmero total de lneas de campo Webers Wb
magntico magntico
 1.4.- FACTORES QUE MODIFICAN B

1. El valor de la corriente I que circula por

el conductor.

2. Propiedades magnticas de los

materiales que traspasan las lneas de
campo.
(permeabilidad del vaco 0=4**10-7H/m)

3. Punto en el espacio ( distancia B)

4. Forma que tiene el conductor elctrico

que produce las lneas de fuerza.
x1
 1.5.- CIRCUITO MAGNTICO
Est formado por un material ferromagntico
capaz de concentrar las lneas de campo y de
disminuir las prdidas.

Circuito magntico elemental

 1.6.- MAGNITUDES MAGNTICAS II
Se puede relacionar el circuito elctrico con un
circuito magntico, simplemente hay que relacionar
magnitudes.

magnitud definicin unidad

Fuerza Es la que mantiene el flujo Amperios

fmm A
magnetomotriz creado por una bobina.
Fuerza magnetomotriz
Intensidad de necesaria para magnetizar Amperios/
H A/m
campo magntico una unidad de longitud de metro
material.
x2
x3
1.7.- FUERZA ELECTROMOTRIZ INDUCIDA
Faraday en 1831 estableci que en un conductor
bajo un campo magntico se induce una tensin a
la que se llama fuerza electromotriz.
x4
x5
1.8.- FUERZA MECNICA
 1.9.- PERDIDAS MAGNTICAS
Todos los materiales magnticos tienen
Comportamiento
perdidas:
como imn
z Prdidas por histresis: cuando los
circuitos magnticos se alimentan con
alterna se produce una oposicin al cambio
de magnetizacin del material
ferromagntico.

z Prdidas por Foucault: son corrientes

elctricas que se producen dentro del
material ferromagntico. Provocan
calentamiento y por lo tanto prdidas.
2.- Clasificacin de las mquinas elctricas
2.1.- EL TRANSFORMADOR
x6
2.2.- MQUINAS ELCTRICAS ROTATIVAS
Las mquinas elctricas rotativas convierten la energa
elctrica en mecnica (motor) o viceversa (generador).
2.2.1.- EL GENERADOR ELEMENTAL
2.1.2.- EL MOTOR ELEMENTAL
2.1.3.- MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA
2.1.3.1.- CONSTITUCIN
Estn formadas por:
1 Soporte
8 Eje
CIRCUITO MAGNTICO
2 Estator parte fija
3 Rotor parte mvil
4 Piezas polares
5 Entrehierro
CIRCUITO ELCTRICO
6 Inductor
7 Inducido
9 Colector
10 Escobillas
 2.1.3.1.1- Estructura
Estator: corona de material ferromagntico (culata).
Rodeando los polos, se hallan unas bobinas que al ser alimentadas
por corriente continua, crean el campo magntico inductor.

Rotor: Formado por una columna de material

ferromagntico, a base de chapas de hierro,
aisladas unas de las otras por una capa de barniz
o de xido.

Colector: Constituido por piezas planas de cobre

duro, llamadas delgas, separadas y aisladas. El
colector tiene tantas delgas como bobinas posee el
devanado inducido de la mquina.

Escobillas: de bronce o latn, establecen el

A rotor
enlace elctrico entre las delgas y el colector y el
circuito de corriente continua exterior. B colector
C escobilla
D eje
 2.1.3.2.- ECUACIONES PARA EL CLCULO
GENERADOR
fem generada en bornes

MOTOR
Par motor

p nmero de pares de polos

a nmero de ramas en paralelo del inducido (imbricado o ondulado)
Z nmero de conductores del inducido

flujo magntico (Wb)

n velocidad de giro (rpm)
I corriente del inducido (A)
2.1.3.3.- TIPOS DE MOTORES
2.1.3.3.1.- EXCITACIN INDEPENDIENTE
x7
x8
2.1.3.3.2.- EXCITACIN EN DERIVACIN (SHUNT)
x9
2.1.3.3.3.- EXCITACIN SERIE
x10
2.1.3.3.4.- EXCITACIN COMPUESTA
 2.1.3.3.5.- Curvas caractersticas
Las curvas caractersticas informan de cual es el comportamiento del motor segn
su configuracin.

El funcionamiento de una mquina de CC depende de:

velocidad n
corriente de excitacin Iex
tensin en bornes U
corriente del inducido I
par electromagntico M
Si se toma una de las magnitudes como constante, otra como parmetro, otra como variable y otra como
funcin, se obtiene una familia de curvas.

Las caractersticas usuales de un motor son:

Caracterstica Funcin Variable Parmetro (cte) Constante

de Velocidad n(I) n I M
de Par M(I) M I n U, Iex
Mecnica M(n) M n I
 2.1.3.3.5.- Curvas caractersticas
MOTOR SERIE MOTOR DERIVACIN
de Velocidad n(I)

de Par M(I)

Mecnica M(n)

CONCLUSIONES:
MOTOR SERIE: Elevado par de arranque, siendo interesante para tranvas
locomotoras, gruas, etc. Su velocidad vara mucho con la carga, existiendo en
vaco peligro de exceso de velocidad (embalamiento).
MOTOR DERIVACIN: Su velocidad vara muy poco con la carga
(autorregulacin), esto la hace til en el uso de mquinas herramientas.
2.1.3.3.6.- Distribucin de potencias
x11
x12
x13
x14
2.1.4.- MQUINA DE CORRIENTE ALTERNA
2.1.4.1.- CLASIFICACIN
2.1.4.2.- Diferencia entre mquina asncrona y sncrona
x15
El campo magntico giratorio del estator,
creado por el sistema de corrientes trifsicas
R, S, T gira a la velocidad NS corta los
conductores del rotor, que gira a una velocidad
NR < NS (NS flecha rosa, NR punto verde)
Despiece mquina asncrona
Despiece mquina asncrona
x16
x17
x18
x19
x20
x21
x22
x23
x24
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x26
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x28
x29
x30
x31
Documental: Quin mato al coche elctrico?
http://www.megavideo.com/?v=FV2IA3I4