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UNIVERSIDAD NACIONAL DE CAJAMARCA

FACULTAD DE INGENIERA
ESCUELA ACADMICO PROFESIONAL DE INGENIERA CIVIL SEDE JAN

INGENIERA SSMICA
Ing. EUCLIDES POCLIN TUESTA
UNIVERSIDAD NACIONAL DE CAJAMARCA FACULTAD DE INGENIERA

4. VIBRACIN LIBRE.

- Una estructura experimenta vibracin libre cuando es


perturbada de su posicin de equilibrio esttico y
comienza a vibrar sin ninguna excitacin de una fuerza
dinmica externa.

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4.1. TEORA GENERAL DE VIBRACIONES


- El estudio de las vibraciones se refiere a los movimientos
de los cuerpos y a las fuerzas asociadas con ellos.
- Todos los cuerpos que poseen masa y elasticidad, son
capaces de vibrar.
- Una vibracin se produce cuando el sistema en cuestin es
desplazado desde una posicin de equilibrio estable, y
este tiende a retornar a dicha posicin, bajo la accin de
fuerzas de restitucin elsticas o gravitacionales,
movindose de un lado a otro hasta alcanzar su posicin
de equilibrio.
- El intervalo de tiempo necesario para que el sistema
efecte un ciclo completo de movimiento se llama periodo
de vibracin, el nmero de ciclos por unidad de tiempo
define la frecuencia y el desplazamiento mximo del
sistema desde su posicin de equilibrio se denomina
amplitud de vibracin.
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TEORA GENERAL DE VIBRACIONES


- Los sistemas oscilatorios pueden clasificarse como
lineales o no lineales. Para los sistemas lineales rige el
principio de superposicin y las tcnicas matemticas para
su tratamiento estn bien desarrolladas (Ley de Hooke).
Por el contrario las tcnicas para el anlisis de sistemas no
lineales son ms complicadas y no muy conocidas.
- Existen dos clases de vibraciones, las libres y las
forzadas.
- Cualquier sistema elstico puede tener una vibracin libre
a consecuencia de un impulso inicial, donde el movimiento
es mantenido nicamente por las fuerzas de restitucin
inherentes al mismo. El sistema bajo vibracin libre vibrar
en una o ms de sus frecuencias naturales, dependientes de
la distribucin de su masa y rigidez.
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TEORA GENERAL DE VIBRACIONES

- Cuando al sistema se le aplica fuerzas perturbadoras


externas, el movimiento resultante es una vibracin
forzada. Cuando la excitacin es oscilatoria, ya sea
peridica o no, como la de un sismo, el sistema es obligado
a vibrar a la frecuencia de excitacin, si sta coincide con
una de las frecuencias naturales del sistema se produce
resonancia, en este estado tienen lugar oscilaciones
peligrosamente grandes; as la falla por resonancia de
estructuras como puentes o edificios es una dramtica
posibilidad que debe tenerse muy en cuenta. Por este
motivo el clculo de las frecuencias naturales de
vibracin es de gran importancia en el diseo ssmico
de estructuras.

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4.2. VIBRACIN LIBRE NO AMORTIGUADA


- El movimiento de los sistemas lineales de 1GDL,
visualizados como un marco idealizado de un nivel o un
sistema masa-resorte-amortiguador, sometido a la fuerza
externa p(t) se rige por la ecuacin:
+ + = () 1

- Si se establece p(t) = 0, se obtiene la ecuacin diferencial


que rige la vibracin libre del sistema, que para los
sistemas sin amortiguamiento (c = 0) es:
m + = 0 2

- Haciendo: = (), o =
Donde y B constantes que dependen de la iniciacin del
movimiento.
- Si: = = 2
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VIBRACIN LIBRE NO AMORTIGUADA


- En (2), resulta:
2 + =0
2 = 0
Para lo cual: 2 = 0

2
= 3 = 4

Donde es la frecuencia natural en vibracin libre del


sistema (rad/s)
- Haciendo uso de la ecuacin (3) en (2):
+ 2 = 0 5

Cuya solucin general es:


= + 6

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VIBRACIN LIBRE NO AMORTIGUADA


- La solucin general de la educacin diferencial dada en
(2) es:
= + 7

Donde A y B constantes que dependen de las condiciones


iniciales de desplazamiento y velocidad del sistema.
- Derivando ambos miembros de la ecuacin (7), se obtiene
una expresin que permite calcular la velocidad de la
vibracin:
= + 8

- Como la vibracin libre se inicia al sacar al sistema de su


posicin de equilibrio esttico, impartiendo a la masa
cierto desplazamiento (0) y velocidad (0) en el
tiempo cero, definido como el instante en que se inicia el
movimiento, se tiene:
(0) = ; 0 = 9
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VIBRACIN LIBRE NO AMORTIGUADA


Por tanto, la ecuacin (7) se pude expresar como:
(0)

= 0 + 10

- Esta ecuacin describe la respuesta del sistema como un
movimiento armnico simple, que tambin se expresa
como: = 11
Donde:
2
(0)

= 2 + 2 = (0) 2 + 12

El ngulo de fase est dado por:


(0)

= = 13
(0)
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VIBRACIN LIBRE NO AMORTIGUADA


- representa la amplitud de las oscilaciones.
- El cociente / representa el tiempo del sistema en
adquirir el mximo desplazamiento ( )
- La figura muestra la variacin del desplazamiento en el
tiempo.

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VIBRACIN LIBRE NO AMORTIGUADA


- El periodo natural de la estructura T representa el tiempo
necesario para completar una oscilacin completa, y se
calcula con: 2
= = 2 14

- El nmero de oscilaciones que la estructura efecta por
unidad de tiempo, se denomina frecuencia natural, y se
determina con:
1 1 15
= = =
2 2

NOTA: El adjetivo natural es usado para describir el


periodo T, la frecuencia f y la frecuencia circular ,
ya que slo dependen de los principales parmetros
de la estructura, es decir, de su rigidez y de su masa,
ms no de sus condiciones iniciales.
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4.3. VIBRACIN LIBRE CON AMORTIGUAMIENTO


VISCOSO. (SISTEMAS AMORTIGUADOS)
- La ecuacin de movimiento para un sistema lineal en
vibracin libre con amortiguamiento, considerando nula la
fuerza dinmica, es:
+ + = 0
16


- Al dividir entre resulta: + + = 0


- Haciendo: = 2 = ; = 2 17

y usando la Ec. (3): + 2 + 2 = 0 18

- La Ec. (18) presenta tres posibles soluciones que


dependen de los factores: amortiguamiento crtico y
razn de amortiguamiento crtico .
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VIBRACIN LIBRE CON AMORTIGUAMIENTO VISCOSO.


(SISTEMAS AMORTIGUADOS)
- Si:
< ; < 1 - El sistema presenta un
amortiguamiento subcrtico (Oscila
sobre su posicin de equilibrio con un
decremento progresivo de su amplitud.
- El sistema presenta un
= ; = 1 amortiguamiento crtico (No constituye
una vibracin dado que el sistema
retorna a su posicin de equilibrio sin
oscilar)
> ; > 1 - El sistema presenta un
amortiguamiento supercrtico (No
constituye una vibracin, ya que el
sistema retorna lentamente a su
posicin de equilibrio sin oscilar)
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VIBRACIN LIBRE CON AMORTIGUAMIENTO VISCOSO.


(SISTEMAS AMORTIGUADOS)
- La solucin de la ecuacin diferencial de un sistema en
vibracin libre con amortiguamiento subcrtico (Ec.18) es:
= ( + ) 19

representa la frecuencia circular de las oscilaciones


amortiguadas, y se determina con:
= 1 2 20

Las constantes y de la Ec. (19) dependen de las


condiciones iniciales y se calculan con:
0 + . (0)
= 0 ; = 21

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VIBRACIN LIBRE CON AMORTIGUAMIENTO VISCOSO.


(SISTEMAS AMORTIGUADOS)

- La Ecuacin de movimiento tambin se puede expresar


como:
= cos( ) 22

Donde:
2
0 + (0) 2 23
= + (0)

y
0 + (0)
= 24
(0)

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VIBRACIN LIBRE CON AMORTIGUAMIENTO VISCOSO.


(SISTEMAS AMORTIGUADOS)
- La figura muestra grficamente la ecuacin (22), y su relacin
con la respuesta del sistema no amortiguado bajo iguales
condiciones iniciales.

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VIBRACIN LIBRE CON AMORTIGUAMIENTO VISCOSO.


(SISTEMAS AMORTIGUADOS)
- En el caso amortiguado, el sistema oscila con un periodo
ligeramente mayor que el del caso no amortiguado.
- La amplitud de las oscilaciones amortiguadas decrece en
forma exponencial.
- El periodo de la vibracin amortiguada se relaciona con
el de la vibracin no amortiguada mediante la expresin:
2
= =
1 2 1 2 25

- Para la mayora de las estructuras el factor del


amortiguamiento es menor a 0.2, por lo que el perodo
amortiguado TD es prcticamente igual al perodo natural
no amortiguado T.
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VIBRACIN LIBRE CON AMORTIGUAMIENTO VISCOSO.


(SISTEMAS AMORTIGUADOS)
- La relacin entre dos desplazamientos pico en un intervalo de
tiempo TD es constante, y el decremento logartmico est
definido como el logaritmo natural de esta cantidad y est
dado por: 2
= = = 2 26
+1 1 2

- La relacin entre dos 1


= 2 27
desplazamientos cualesquiera es: +1

- El amortiguamiento tiene el efecto de reducir la frecuencia


natural de a D y aumentar el periodo natural de T a TD;
este efecto es despreciable para una relacin de
amortiguamiento debajo del 20%, un rango en el cual estn
incluidas la mayora de las estructuras; y, valga la
redundancia, para la mayora de las estructuras D y TD son
aproximadamente iguales a y T.
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4.4. ENERGA DE VIBRACIN LIBRE


- La energa de entrada a un sistema de 1GDL al impartirle el
desplazamiento inicial (0) y la velocidad inicial 0 es:
1 2
1 2
= (0)
+ (0) 28
2 2
- En cualquier instante de tiempo, la energa total en un
sistema de vibracin libre se compone de dos partes, la
energa cintica EK de la masa y la energa potencial igual
a la energa de deformacin ES de la deformacin en el
resorte: 1 1
= 2 ; = () 2 29
2 2
- Al sustituir () de la Ec. (10) para un sistema no
amortiguado se llega a:
2
1 2
(0)

() = 0 + 30
2
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ENERGA DE VIBRACIN LIBRE


2
1 (0)

() = 0 + 31
2
- Utilizando la Ec. (4), La energa total es:
1 2
1 2
+ = (0)
+ (0) 32
2 2
- Por lo tanto, la energa total es independiente del tiempo
e igual a la energa de entrada de la Ec. (28), lo que
implica la conservacin de la energa durante la vibracin
libre de un sistema sin amortiguamiento.
- La energa total debida a la energa disipada en el
amortiguamiento viscoso, a travs del tiempo de 0 a 1
es: 1 1
= = = 2
33
0 0
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FIN DE
PRESENTACIN