Ingeniera Tcnica Industrial Electrnica Industrial

Instrumentacin Electrnica I

Tema 4: Acondicionamiento de la seal

de salida de un transductor

Departamento Tecnologa Electrnica

Carlos III University Madrid (Spain)

Instrumentacin Electrnica I
Departamento Tecnologa CV
Electrnica

SISTEMAS DE INSTRUMENTACI
INSTRUMENTACIN Y MEDIDA:
BIBLIOGRAFA GENERALIDADES
CONCEPTO
TUTORAS
PROBLEMAS UNICO EXAMEN
FINAL
COMPONENTES

ACONDICIONAMIENTO SEAL:
TRANSDUCTORES necesidad: linealizacin,
funcin amplificacin, etc.
clasificacin acondicionadores transductores:
caractersticas en circuito potenciomtrico
rgimen esttico circuito puente
amplificador de instrumentacin

ESQUEMAS BSICOS EN INSTRUMENTACIN ELECTRNICA

Sensores de mayor uso y aplicacin industrial

Instrumentacin Electrnica I
Desarrollo de 3 sistemas con
Departamento Tecnologa
Electrnica
CV
sensores en el laboratorio

1
 Temario
TEMARIO HTE P HL
TEMA 1. INTRODUCCIN 1H
TEMA 2. SENSORES Y TRANSDUCTORES 1H T
TEMA 3. CARACTERSTICAS ESTTICAS DE UN 2H T
TRANSDUCTOR
TEMA 4. ACONDICIONAMIENTO DE LA SEAL 7H T
DE SALIDA DE UN
TRANSDUCTOR
TEMA 5. TRANSDUCTORES PARA LA MEDIDA 5H 1 3H
DE TEMPERATURA.
TEMA 6. SENSORES PARA LA MEDIDA DE 5H 2 3H
DEFORMACIONES
TEMA 7. SENSORES DE POSICIN Y NIVEL 5H 3 3H
TEMA 8. SENSORES PTICOS 6H
TOTAL 32 H 9H

T= Enfasis en todas pr
Instrumentacin Electrnica I
prcticas
Departamento Tecnologa CV
Electrnica

Componentes de un sistema de medida

Seal realimentacin
Temperatura Magnitud fsica para control
Deformacin
posicin a medir

Visualizacin
Almacenamiento
Activos, pasivos transductor Salida Control..

Amplificacin, Acondicionamiento
Filtrado, Computacin
modulacin de seal
Procesado de datos
ADC
Lnea transmisin Procesado de seal Demodulacin
Instrumentacin Electrnica I amplificacin
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Electrnica

2
 Acondicionamiento de seal

Entrada
Acondicio- Conversin Conversin
Sensor Procesador Acondicio-
namiento AD DA namiento

PROCESAMIENTO
ADQUISICIN DE DATOS DISTRIBUCIN DE DATOS
DE DATOS

Necesidad: linealizacin, alta sensibilidad, evitar efecto magnitudes

de influencia, niveles adecuados de seal

1) acondicionadores transductores pasivos

circuito potenciomtrico
circuito puente
2) amplificacin

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Acondicionamiento transductores pasivos

Necesidad conversin

Z
V I IEI

Circuitos potenciomtrico y puente:

esquemas?
lineales?
sensibilidad? magnitudes influencia?
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3
 Sensor operando en r
rgimen de peque
pequea se
seal

La variacin en la magnitud de medida provoca

pequeas variaciones de resistencia.
Ejemplo: R= 25,2 m, Ro=120
Linealizar
Salida

Yo

Xo Magnitud, X

Xi Xs

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Electrnica

Circuito potenciomtrico

Rs R1
Z V
equipo de medida
RT
Vo
Vm = Es Re >> RT
Es
RT Re ( Rs + R1 + RT )
No lineal

0
Tcnicas linealizar:

(a) Pequeas variaciones, RT<<RT: (b) Alimentacin

Es generador corriente
Vm RT Rs 0 R1 = RTo
4 RTo Is Rs
Vm

RT

Vm = I s RT
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Electrnica

4
 Circuito potenciomtrico

Tcnicas linealizacin

(a) Pequeas variaciones, RT<<RT: (b) Generador corriente

(c) Montaje push-pull

Es
Vm RT Rs 0
Rs R1
2 RTo
Es R1 = RTo RT R2 = RTo + RT
R2 Vm

0
Vm
Tensin salida=Kte+
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Electrnica

Circuito potenciomtrico

Magnitudes de influencia

RT=Smm+Sgg; m=medida inters, g=parmetro influencia (T tpicamente)

Efecto? Se puede compensar?

Es
Vm RT Rs 0
Rs R1
2 RTo
Es R1 = RTo RT R2 = RTo + RT
R2 Vm

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5
 Inconveniente circuito potenciom
potenciomtrico.
trico. Soluci
Solucin

Puente de Wheatstone
Potenciomtrico:
Respuesta diferencial

Respuesta lineal
Trmino constante: !!!Resolucin

Aumento sensibilidad, inmunidad
insuficiente pequea seal. 4,00001!!!

/2 R)
Circuito puente
Circuito potenciomtrico Vo=E
Es/2+f(
R)
Vo=Es/2+f(
Vo(t)
R1 R-DR
R+DR
Es/2 Se elimina el trmino
Es
Es comn
Vo Va Vb
Va(t)-Vb(t)
R+DR R+DR R-DR

t t

0 0

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Circuito en puente de Wheatstone

R1
R3
Rs Re

Vm R2 R3 R1 R4
Es Vm = Es Re
R2 R4 ( R1 + R2 )( R3 + R4 )
Equilibrio : iRe = 0 R2 R3 = R1 R4
0

Ro (R2 R1 + R3 R4 ) + R2R3 R1R4

Vm = Es
4Ro + 2Ro (R1 + R2 + R3 + R4 ) + (R1 + R2 )(R3 + R4 )
2

Ri = Ro + Ri
No lineal
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6
Circuito en puente de Wheatstone

Rs0, Re

Equilibrio, Rio=Ro
R1

Rs Re
R3

Pequeas variaciones
Vm
Es

R2 R4
(R2 R1 + R3 R4 )
Vm = Es
4Ro
0

Lineal

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Ejemplo aplicaci
aplicacin: Medida temperatura RTD
+V

Equilibrar puente

R1 R2 Rgimen pequea seal

+V

Vs Montaje 3 hilos
a b
medidas remotas
rRo rRo
Rt
R3 Rw
c
+t

Vs Rw
a b
Rt
+t

Ro
0 d
Rw

0
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7
 Circuito en puente de Wheatstone

Rs0, Re
R1
Equilibrio, Rio=Ro
R3
Rs Re
Pequeas variaciones

(R2 R1 + R3 R4 )
Es
Vm Vm = Es
4Ro
R2 R4

Mejora sensibilidad
Montaje push-pull convenientemente
0
colocados sensores:

Mxima 4 sensores: R2= R3 =- R1 =-R4

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Circuito en puente de Wheatstone

Magnitudes de influencia

RT=Smm+Sgg; m=medida inters, g=parmetro influencia (T

tpicamente)

Efecto? Se puede compensar?

En configuracin push-pull y si se puede aplicar pequea seal tambin al
efecto de la magnitud de influencia.
En ocasiones si la magnitud de medida no es susceptible de push-pull, se
pueden usar 2 sensores: 1 medir y 1 para compensar

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8
Amplificacin.

Objetivo: aumentar el nivel de seal

Diseo: amplificadores multietapa, G grande
con un BW razonable

Parmetros: Ri, Ro, G

Efectos de carga entre:
etapas propio amplificador
el circuito acondicionador transductor y entrada ampl.
Salida del amplificador y la carga

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Amplificacin.

Amplificadores de tensin. Caractersticas

generales:
Alta impedancia de entrada
Ganancia en tensin elevada y variable
Baja impedancia de salida

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9
Amplificacin. A.O.

A.O. CI clave en el diseo de amplificadores

Caractersticas clave: bajo coste, fcil uso, versatilidad

Historia:
1964-67 Fairchild 1 A.O. integrados
Avance tecnologa: JFET, CMOS, BIFET,
2 innovacin: encapsulado doble y cudruple
Especializacin:

Amplificadores de alta potencia, de audio, de G variable

Amplificadores de INSTRUMENTACIN

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Amplificacin. A.O.

A.O. ideal y circuitos de aplicaci

aplicacin
1.1.1. Fundamentos A.O.
1.1.2. Aplicaciones de una entrada
1.1.3. Amplificadores diferenciales y de instrumentacin

Amplificacin en sistemas de instrumentacin

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10
 Amplificador Operacional

Smbolo
inversor 4
Vcc

Terminal salida

V+
3
-
4
V+

3 1
- OUT
1 Necesita 2 -Vcc
OUT + 8 0

V-
2
ALIMENTACIN
+ 8
V-

Terminal entrada
no inversor
Carga, RL
2 entradas
3 terminales: 1 salida + 2 terminales alimentacin
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A. Operacional Ideal

Caracter
Caractersticas
Cmo modelarlo?

Vo
I- 4 +Vcc
V+

5
- - +
7 c.a., Ri
0
OUT
+ Av (V+-V-)
6
+ 8
-
V-

-Vcc
I+
Av
Ideal: I+=I-=0
0 Ro=0 ideal
Vo =Av(V+-V-)
=
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11
A. Operacional

Caracter
Caractersticas
En lazo abierto:
Satura. Comparador

V1 I- 4 +Vcc
V+

5
-
7
Vcc
OUT
0 6
+ 8
V-

-Vcc
V2
I+

0 Ideal: I+=I-=0

Vo =Av(V+-V-) V1=0v
V2=1V, V+>V-
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A. Operacional

Versatilidad: Las funciones a implementar se

consiguen con la conexin de elementos externos

AMPLIFICACI
AMPLIFICACIN. Existe una resistencia externa
conectando el terminal de salida, Vo, con el terminal
inversor de entrada, V-, del A.O..

GANANCIA, G=f( Resistencias externas).

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12
Circuitos lineales de aplicacin

Metodologa comn
Uso caractersticas A.O. ideal y de una red de
resistencias externa
Clculo: Ganancia, impedancia entrada

Objetivo: Manejo de los circuitos y facilitar la

comprensin del funcionamiento y prestaciones
del amplificador diferencial

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Configuracin Inversora

Circuito
R2
I2
An
Anlisis, Vo?

I1 R1
4
Ideal: I+=I-=0
V+

3
-
Vi
OUT
1 Vo Cortocircuito virtual: V+=V-
2
0 + 8
V-

0 0
0 I1=I2Vi/R1=-Vo/R2, luego

Corrientes: I2
2k Vo = -R2/R1 Vi; G
1mA 1k 4
V+

3
-
1V 1 -2V

2
OUT

IL Io=IL+I2
+
Io
V-

8
0
0 0 Instrumentacin Electrnica I
0
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13
Configuracin Inversora

Clculo Ri
Modelo equivalente

R2

Ii R1
4
Vo
V+
3
-
Vi 1 Vo R1 +
OUT V1
2
0 + 8 -R2/R1Vi
V-

-
0 0
0 0 0 0 0

RiVi/Ii=R
R1

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Configuracin no Inversora

Circuito
Modelo equivalente

R2

R1 4
V+

3
- Vo
1 Vo
0 OUT
I1 2
Vi +
+ 8 Ri
V-

Vi (1+R2/R1)Vi
-
0

0
0 0 0 0

I1=I2Vi/R1=(Vo-Vi)/R2, luego

Vo = (1+R2/R1) Vi; G
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14
Buffer de ganancia unidad

Circuito
Modelo equivalente

I-=0

4
V+

3
- Vo
1 Vo +
OUT Vi
Ii=0 Ri 1Vi
2
+ 8
V-

-
Vi
0 0 0 0 0

Vo=Vi
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Buffer. Utilidad

Util si G=1?

Y si se usa un
I-=0 inversor?
I R2(1k) 2

4
V+

3 Rg (5k) R1(1k) 4
-
V+

3
1 Vo -
Rg OUT
Vg 1 Vo
2 OUT
+ 8 Io
V-

6V 0 2
Vg + 8
V-

6V 0 0 0
0
0 -1 V
No demanda corriente 1V
AISLA LA FUENTE DE LA CARGA ATENUACI
ATENUACIN
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15
Amplificacin diferencial

Metodologa comn
Uso caractersticas A.O. ideal
Clculo: Ganancia, impedancia entrada, RRMC

Objetivo: Entender la estructura y ventajas del

Amplificador de Instrumentacin

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Amplificador Diferencial
Vo? TmaSuperposici

Vo? Superposicin

Circuito R2

R2
R1 4
V+

5
-
Ii R1 4 0 R3 OUT
7 Vo
V+

5 6
- + 8
V-

Vi2 7 Vo Vi1
R3 OUT V+ R4
0
6
+ 8
V-

0 0 R2
Vi1
0 R4
0
Ii R1 4
V+

5
0 0 -
Vi2 7 Vo
OUT
0
No inversora 6
+ 8
V-

Inversora 0 R3 R4
0

Instrumentacin Electrnica I 0 0
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16
 Amplificador Diferencial

Circuito
R2
Vo?
Vo? Si R2=R4 y R1=R3
Ii R1 4

V+
5
-
Vi2 7 Vo
R4 R1 + R2 R
Vo = Vi1 2 Vi 2
R3 OUT

R3 + R4 R1
6
+ 8
R1
V-

Vi1
0 R4
0

0 0

R2
Vo=Vi1(R4/R3+R4)(1+R2/R1)+Vi2(-R2/R1) Vo = (Vi1 Vi 2 )
R1
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Amplificacin Diferencial

Relacin de Rechazo al Modo Comn

4
Ganancia modo comn
V+

3
-

OUT
1 Vo Vo=AmcVc
Vc 2
+ 8
V-

RRMC Amd/Amc
0
0
Amplificador

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17
 Amplificador Diferencial

Qu
Qu ocurre al aplicar la misma se
seal a ambas
entradas?
R2
Vo=0, Rechaza se
seales comunes

desequilibrios:R1R2,
R1 4
Si existen desequilibrios:R
V+

5
-

R1 OUT
7 Vo R3R4
Vc 6
+ 8
V-

R2
Vo 0
0
0
0
 Tecnolog
Tecnologa
 Desequilibrios etapas previas
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Resumen: Amplificador Diferencial

Caracter
Caractersticas

Mejoras
Amplifica la diferencia
seales
 RRMC depende tecnologa  Ganancia variable
 Desequilibrio resistencias  Mayores resistencias
entrada
entrada
 Variacin ganancia difcil
 Bajas impedancias entrada  Mejores RRMC

EJEMPLO: INA106

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18
Amplificador Diferencial y Buffers

Aumento de la impedancia de entrada

4
V+
5
- R2
7
Ii=0 OUT
6
+ 8
V-

R1 4

V+
Vi2 5
-
7 Vo
R1 OUT
6
0 + 8

V-
4
V+

5 R2
-
7 0
Ii=0 OUT
0
6
+ 8
V-

Vi1

Etapa aisladora Etapa diferencial V =(R /R )(V -V )

0 o 2 1 i1 i2
Instrumentacin Electrnica I
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Amplificador de Instrumentacin

Ganancia variable 8
V-

Ii=0 6 +
Vi2 Vx R2
OUT 7
-
V+

5 4
A Rf R1 4
0
V+

5
-
7 Vo
Ri Rf R1 OUT
6
B + 8
V-

4
V+

5 R2
-
7 Vy 0
OUT
Ii=0 0
6
+ 8
V-

Vi1 A. diferencial salida A. diferencial salida asim

asimtrica
diferencial
)(Vy-Vx)
Vo=(R2/R1)(V
Vx-Vy=(2Rf+Ri)(VA-VB)
0 Instrumentacin Electrnica I
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19
 Amplificador de Instrumentacin

Ganancia variable Mejora RRMC

Ii=0 8

V-
6 +
Vx
OUT 7

R2/R1)(1+2Rf/Ri)(Vi1-Vi2) -

V+
Vo=(R A
5 4
Rf

Ri
Vc Rf

B 4

V+
5
-
0 7 Vy
Ii=0 OUT
6
+ 8

V-
Impedancia de entrada alta
Vx= Vy si Vi1=Vi2 IRi=0
Instrumentacin Electrnica I
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Acondicionamiento de transductores resistivos

Ganancias elevadas y variables (R pequeos)

Amplificacin diferencial con RRMC altas

Altas impedancias de entrada

Cmo se consigue?
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20
 Amplificador de Instrumentacin

Smbolo
Caracter
Caractersticas.
AD620
Vb
AD620
4
2 V- 5  Ri = 10 G
8 - REF
RG RG2 6 Vo
1 OUT
RG1
3
+ 7  RRMC= 110 dB (mnima)
V+
Va
0
 G variable: (1-1000); RG
Monol
Monoltico

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Aplicacin: Medida deformaciones

Motivacin: Circuito Potenciom
Potenciomtrico + AO inversor
K
R2

Ro-R
Es Es R R1 4
+
V+

Es 5
-
2 2 Ro OUT
7 Vo

6
+ 8
V-

Ro+R 0
0

0
Es=2,4 V
Ro=120 1,2 V+ 25,2 V
R=2,52 m G=103, 1200 + 0,25 V SATURA,
Soluci
Solucin?
Instrumentacin Electrnica I
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21
 Utilidad: Circuito acondicionador 2
Circuito 1/2 Puente Wheatstone
R1

33 Va>Vb RG2>RG1 G1, -R compresin

G1 Ro G2, +R traccin
120

Vz1 Vz1 R
Es
pot
DZ1 Va Vb 10k
Va = +
G2
Ro
2 2 Ro
120
Vz1
Vb = (equilibrio )
0 2
Equilibra puente
R1= 33 1/2W
DZ1= 2,4 V 1/4 W LIMITA I galga Vz1 R
G1, G2: PFL1011 Va Vb =
Instrumentacin Electrnica I
2 Ro
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Electrnica

Utilidad: Circuito acondicionador 2

Amplificador de instrumentaci
instrumentacin. AD620
15V
C1
Ro/2
100n
V z1 7
V+ 0
60 3
+ V z1 R
2
RG
1
RG1 6 Vo Vo = G = 7 , 07 R
70 8 OUT 2 Ro
2 RG2 5
0 Ro/2 - 4 REF
49 , 4 K
V- C2
0
G = + 1 = 707
AD620 RG
60
100n
Vz1 Vz1 R 0
+
-15V

0
2 2 Ro

 No existe efecto de carga 10 G>>120

 Rechaza el modo comn: Voc = 2,68 mV(RRMC=Amd/Amc; Voc= Vz/2*Amc)

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22
Circuito acondicionador 3
Qu ocurre si se utiliza un A Diferencial?
Ro/2 R1

Vcc G103, INA106

R2
V z1 4
V+ R2= 60 K
3
R1= 60
2 +
0 1 Vo
Ro/2 R1 OUT
0 2
- 11
Vz1 Vz1 R V-
+ LM324
2 2 Ro
-Vcc R2
0

Equivalente Thvenin
Puente+sensor Efecto de carga Greal=500 MITAD
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Acondicionamiento
Segunda etapa amplificadora y ajuste de offset
+15V

pot +15V
Vref
10k 4
3 V+
Etapa 1 ganancia +
-15V 1 Vo
R1 OUT
Vi 2 TL081
- 11 RL
10k V- 22k

-15V R2
0 Ajustar nivel cero
27k

Vo R R
= 2 Vi + Vref (1 + 2 )
Vi R1 R1 Instrumentacin Electrnica I
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23
 Ejemplo. Sistema completo: Sensibilidad
R1

33
G1 Ro
120
Es 15V
RP1 15V C4
DZ1 Va Vb

8
5V 10k RP2
G2 10k Vref3 100n

V+
Ro Va + 0
120 15V 1 Vo2
C1 OUT
-15V 2
-

4
C3 RL
3 100n TL081 22k

V+

V-
0 1 + 0 R1
RG RG1 6 Vo1 100n
70 8 OUT -15V 0 0
2 RG2 5 10k
- REF
4
R2
C2
Vb AD620 V- 0
27k
100n
-15V 0

R2 Vz1 R R
Vo = Vo 2 = G1 + Vref (1 + 2 )
R1 2 Ro R1
Vo
S =?
R Instrumentacin Electrnica I
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Sistema completo: Calibracin

Tabla de calibracin a rellenar

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24
 Sistema completo: Calibracin

Curva de calibracin

Sensibilidad doble 1/2 Puente

 Mayor linealidad

 Histresis mnima

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25