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INGENIERIA MECATRNICA

DINMICA LABORATORIO DE DINMICA GRUPO I

TEMA: DEFINICION DE MOMENTO DE INERCIA


PRCTICA
FECHA INTEGRANTES FIRMA
N:1
Avilez Arvalo Renato Sebastin
ravileza@ups.edu.ec
Garca Reino Sebastin Alejandro
sgarciar@ups.edu.ec
1 25/04/2017
Lituma Moscoso William Ariolfo
wlitumam@ups.edu.ec
Ochoa Guaraca Santiago David
sochoag@ups.edu.ec

TIEMPO: 2hr RESPONSABLE: Ing. Fernando Guerrero

Resumen

El presente informe se trata de definir que es el momento de inercia y las frmulas utilizadas para el
clculo del mismo y tambin las necesarias para calcular el momento de restitucin, el mtodo utilizado
es el brindado por el docente es decir la demostracin de la prctica y la continuacin de la misma por
los alumnos luego se procede a realizar el informe en el cual se adjuntan los clculos y grficos
correspondientes al final se encuentran las conclusiones obtenidas sobre el tema en las cuales se
menciona todo lo referente a lo que pudimos observar en el experimento es decir cmo reducir el error
en la toma de medidas de tiempo con el cronometro.

1. OBJETIVOS

1.1. Objetivo General:

Demostrar las formulas del momento de inercia a travs de una prctica experimental.

1.2. Objetivos Especficos:

Analizar el funcionamiento del equipo de torsin a diferentes radios de giro


Analizar los datos obtenidos en base a las mediciones de tiempo, radio y masa y as obtener el
momento de inercia.
Obtener las ecuaciones del momento de inercia

2. METODO

Demostracin del docente de la utilizacin y manejo del dispositivo de prctica.


3. INTRODUCCIN

La inercia es la propiedad de la materia que hace que sta resista a cualquier cambio en su movimiento
y el momento de inercia se aplica a un movimiento rotacional a diferencia de la inercia que se aplica a
un movimiento lineal y en esta practica se trata de calcular las variables del momento de inercia y
reaizar una grafica aproximada del momento a diferentes radios y analizar sus resultados.

4. FUNDAMENTO TEORICO

4.1. Inercia
Es la resistencia al un cambio de movimiento ya sea de direccin o de velocidad. un objeto en reposo
tiende a permanecer en reposo, y un objeto en movimiento tiende a continuar movindose en lnea
recta, a no ser que acte sobre ellos una fuerza externa. [1]

4.2. Momento de Inercia


El momento de inercia es similar a la inercia, excepto en que se aplica a la rotacin ms que al
movimiento lineal. El momento de inercia es, entonces, masa rotacional. Al contrario que la inercia, el
MOI tambin depende de la distribucin de masa en un objeto. El momento de inercia de un objeto
depende de su masa y de la distancia de la masa al eje de rotacin. Este momento no es una cantidad
nica y fija. Para sistemas discretos este momento de inercia se expresa como

= 2
=1

A la hora de determinar el momento de inercia de un determinado cuerpo es interesante conocer que:


La simetra del cuerpo permite a veces realizar slo parte del clculo. Muchas veces dado el momento
de inercia de un cuerpo respecto a un cierto eje podemos sacar su momento en otro eje sin necesidad
de recalcularlo usando el teorema de Steiner o el de las figuras planas. [1]

Teorema de las figuras planas o de los ejes perpendiculares El momento de inercia de una figura plana
respecto a un eje perpendicular a la figura es igual a la suma de los momentos de inercia de dos ejes
que estn contenidos en el plano de la figura, corten al eje perpendicular y sean todos perpendiculares
entre s. [2] Es decir:

Fig[1]. Momento de un cuerpo alrededor de un eje [1]

5.3. Momento de Inercia. Forma General

Puesto que el momento de inercia de un objeto ordinario involucra una continua distribucin de masa
a una distancia continuamente variable de cualquier eje de rotacin, el clculo del momento de inercia,
generalmente involucra el clculo diferencial, la disciplina de las matemticas que puede manejar tales
variables continuas. [2]

Puesto que el momento de inercia de una masa puntual se define por

Fig.[2] formula del momento de inercia [2]

2
Entonces, la contribucin al momento de inercia por un elemento de masa infinitesimal dm tiene la
misma forma. A esta clase de elemento de masa se le llama un elemento diferencial de masa y su
momento de inercia est dado por

Not que el elemento diferencial del momento de inercia dI debe estar siempre definido con respecto
a un especfico eje de rotacin. La suma sobre todos estos elementos se llama integral sobre la masa.


= = 2
0

Usualmente, el elemento de masa dm ser expresado en trminos de la geometra del objeto, de modo
que la integracin puede llevarse a cabo sobre el objeto como una totalidad (por ejemplo, sobre una
varilla larga uniforme). [2]

Habiendo llamado esto una forma general, es probablemente apropiado sealar que es una forma
general solamente para ejes llamados "ejes principales", un trmino que incluye todos los ejes de
simetra del objeto. El concepto de momento de inercia para objetos en general sobre ejes arbitrarios
es un asunto mucho ms complicado. En tales casos el momento de inercia toma la forma de una
cantidad de tensor matemtico que requiere nueve componentes para definirlo completamente. [3]

5. PROCEDIMIENTOS Y MATERIALES

6.1 EQUIPO Y MATERIALES

Pesas Eje de torsin


Cronometro
6.2 PROCEDIMIENTO

1. Colocar las masas en la barra transversal del eje de torsin simtricamente, la barra trasversal
tiene 60cm de longitud distribuidos simtricamente
2. Marcar la posicin de equilibrio
3. Rotar 180 grados el eje con las masas y soltarlo
4. Tomar el tiempo en el cual el periodo de oscilacin haya trascurrido 5 veces, el periodo de
oscilacin comienza desde el punto en el que se solt el eje trasversal hasta q pasa el punto de
equilibrio.
5. Calcular el periodo de oscilacin con un promedio de 5 mediciones
6. Repetir el procedimiento con el radio de 25cm, 20cm, 15cm, 10cm, 5cm.
7. Repetir el proceso sin las masas una vez para obtener T0

6.3 ESQUEMA

3
6. CALCULOS Y RESULTADOS

Resultados:

Tabla1: Tiempo medido de cinco periodos para diferentes distancias propuestas y el valor promedio del tiempo de
una oscilacin.

r(cm) 5 T1(s) 5 T2(s) 5 T3(s) 5 T4(s) 5 T5(s) T(s)


30 40.89 40.66 40.71 40.77 40.77 8.15
25 34.49 34.67 34.58 34.66 34.51 6.91
20 28.69 28.67 28.69 28.75 28.50 5.73
15 23 23 22.85 22.91 22.91 4.58
10 17.79 17.78 17.87 17.81 17.79 3.55
5 13.81 13.80 13.85 13.87 13.78 2.76
Sin peso 11.46 12.07 12 11.99 11.96 2.37
Tabla2: Distancias propuestas y el valor promedio del tiempo de una oscilacin.

r(cm) r(cm) T(s) T(s)


0 0 2.37 5.61
5 25 2.76 7.61
10 100 3.55 12.60
15 225 4.58 21.97
20 400 5.73 32.83
25 625 6.91 47.74
30 900 8.15 66.42

Grfico:

En la siguiente grfica se muestra la relacin entre el valor promedio del periodo que requiri en realizar una oscilacin
elevada al cuadrado y la distancia de la masa hasta el centro de la barra elevando al cuadrado

4
Clculos:

Pendiente de la grfica Momento de inercia Final



2 1 (2 2 1 2 ) = +

= = =
2 1 (2 2 1 2 )
66.42 47.83 2 = +
= = 0.0676
900 625 2 Torque de restitucin
8 2 8 2
= =

2
= 0.0676 8(0.24) 2
2 =
2 676
= 676 2

= . = .

7. PREGUNTAS DE REPASO

7.1. Qu es momento de inercia?


Es la distribucin de masa de un cuerpo alrededor de un sistema de partculas en rotacin respecto a
un eje.

7.2. Cmo se reduce el error de la toma del tiempo en el experimento?


Se reduce tomando el tiempo se oscilacin de la masa de 5 veces el periodo y luego se divide para 5
y el error humano de medicin tambin se reducir.

7.3. Cul es la frmula del momento de inercia final?


= 2 2 + 0

8. CONCLUSIONES

Al trmino de la prctica se demostr y se afirm el concepto del momento de inercia. Tambin se


pudo avistar un nuevo concepto que ayudo a reducir el error de la medicin siendo ste lo contrario al
error acumulado, tomando 5 oscilaciones y dividindolas, tambin se dedujo una relacin entre el
momento de inercia, masa radio y momento de inercia inicial, esto nos sirvi para facilitar el clculo,
ya que si se hubiese utilizado otra relacin que no contenga las mismas variables, el clculo resultara
ms complejo, que se podra resolver con mtodos numricos ms complejos tales como la integracin.

9. BIBLIOGRAFIA

[1] R.C. Hibbeler. Ingeniera Mecnica: Esttica (12va edicin 2010). Cap. [10].

[2] Beer, Ferdinand; Johnston, Russell. Mecnica vectorial para ingenieros: Esttica, 6ta ed. Mc

[3] Graw Hill, Mxico. 1997. ames M. Gere Mecnica de Materiales Quinta Edicin, Editora. Thomson
Learning, 2002

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10. BIOGRAFIA

Garca Reino Sebastian Alejando, naci en Cuenca, Azuay, Ecuador, el 21 de abril de 1997. Realiz
sus estudios primarios en la Escuela "JULIO MARIA MATOVELLE" y contino sus estudios
secundarios en la Unidad Educativa Tcnico Salesiano. Se gradu como bachiller en Mecatrnica.
Actualmente realiza sus estudios de Ingeniera Mecatrnica en la Universidad Politcnica Salesiana y
espera graduarse de Ing. Mecatrnico.

Avilez Arvalo Renato Sebastin naci en Cuenca, Azuay, Ecuador, el 04 de diciembre del 1997.
Realiz sus estudios primarios en la Escuela "Padre Carlos Crespi" y contino sus estudios secundarios
en la Unidad Educativa Tcnico Salesiano. Se gradu como bachiller en Mecatrnica. Actualmente
realiza sus estudios de Ingeniera Mecatrnica en la Universidad Politcnica Salesiana y espera
graduarse de Ing. Mecatrnico.

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Ochoa Guaraca Santiago David naci en Cuenca, Azuay, Ecuador, el 14 de mayo del 1997. Realiz
sus estudios primarios en la Escuela "Padre Carlos Crespi" y contino sus estudios secundarios en la
Unidad Educativa Tcnico Salesiano. Se gradu como bachiller en Mecatrnica. Actualmente realiza
sus estudios de Ingeniera Mecatrnica en la Universidad Politcnica Salesiana y espera graduarse de
Ing. Mecatrnico.

Lituma Moscoso William Ariolfo naci en Palmas, Azuay, Ecuador, el 01 de enero de 1998. Realiz sus
estudios primarios en la Escuela "Vicente Nieto Gmez" y contino sus estudios secundarios en el Colegio
Nacional Tcnico "Las Palmas. Se gradu como bachiller tcnico industrial en instalaciones equipos y
maquinas elctricas. Actualmente realiza sus estudios de Ingeniera Mecatrnica en la Universidad
Politcnica Salesiana y espera realizarse como Ingeniero Mecatrnico.