Mecanica de Solidos y Sistemas Estructurales

Departamento de Estructuras de Edificacion

AA 06/07 26-4-2007 Apostilla
Escuela Tecnica Superior de de Arquitectura de Madrid

Inercia
inercia. (Del lat. inerta.) f. Flojedad, desidia, Momentos estaticos
inaccion. k 2. Mec. Incapacidad de los cuer-
pos para salir del estado de reposo, para Por volumen puede entenderse cualquier funcion es-
cambiar las condiciones de su movimiento o
calar con valores bien definidos en la region definida por
para cesar en el, sin la aplicacion o interven-
la superficie. De este modo, estas ideas pueden gene-
cion de alguna fuerza. k 3. Mec. V. fuerza,
momento de inercia. ralizarse a cualquier volumen matematico distinto al
momento. (Del lat. momentum.) [. . . ] k de iner-
volumen del espacio metrico. De hecho, los momentos
cia. Mec. Suma de los productos que resul- de inercia son los momentos de segundo orden de la
tan de multiplicar la masa de cada elemento
funcion, pudiendose definir de forma analoga momen-
de un cuerpo por el cuadrado de su distancia
a una lnea fija. tos de cualquier orden. La idea es que si el volumen
metrico es dA = du dv, el volumen de la funcion no
es sino f (u, v) dA. Por esta razon en la jerga hay ex-
Momentos de inercia presiones como volumen de tensiones.
Los momentos estaticos son los momentos de pri-
En un universo de dos dimensiones, el volumen es
mer orden con definicion analoga a los de inercia:
una superficie, y la superficie una longitud. Los mo- Z Z
mentos de inercia constituyen una medida del grado Pu = v dA Pv = u dA
en que un volumen se aleja de un eje, lo que depende
de la forma de la superficie que encierra el volumen. En (El area es el momento de orden cero: A = R dA.)
lo que sigue, los volumenes estan definidos por una o La definicion de centro geometrico G es la de aquel
varias superficies, es decir, no son necesariamente con- punto para el que los momentos de primer orden del
tinuos; la generalizacion a un universo de mas dimen- volumen son nulos:
siones es relativamente trivial. Z Z
Px = x dA = 0; Py = y dA = 0
v
u El momento estatico respecto a un eje que forme un
angulo con el eje x y que pasa por G es igualmente
nulo:
Z Z Z
dA Pm = n dA = sin x dA + cos y dA = 0

v puesto que n = x sin + y cos .

r
v y
u ug
m
n
x
REl momento de inercia respecto de un eje cualquiera
es d2 dA siendo d la distancia al eje. Respecto a dos G
ejes ortogonales, se tienen dos momentos de inercia: rg
vg
Z Z
Iu = v 2 dA Iv = u2 dA u

El producto de inercia respecto a dos ejes ortogonales

se define como: Z Teorema de Steiner
Iuv = uv dA Si consideramos unos ejes paralelos a los originales
pero con el origen en el centro geometrico G del volu-
Todava, respecto a un punto, en este caso el origen men, las relaciones entre los momentos respecto a unos
de coordenadas, puede definirse el momento de inercia y otros ejes son:
polar como:
Iu = Ix + Avg2 Iv = Iy + Au2g
I0 = IG + Arg2
Z
Iuv = Ixy + Aug vg
I0 = r2 dA = Iu + Iv
Pu = Avg Pv = Aug
La ultima conclusion se obtiene
R de r 2 = u2 +v 2 y las
propiedades del operador . El ultimo sumando de cada expresion suele denominar-
En las definiciones anteriores, la integral debe en- se termino de Steiner. (Las dos ultimas expresiones
tenderse extendida a todo el volumen, con independen- muestran como calcular la posicion de G respecto a los
cia de que este limitado por una o varias superficies. ejes uv.)
 Calculo practico Radio de giro
Notese que si A = A1 +A2 , entonces cualquier inte- Si consideramos el valor medio de la funcion f = u2
gral extendida a A, puede calcularse como: en el volumen A, tenemos:
Z Z Z R
f dA Iv
() = () + () f = u2 = R =
A A1 A2 dA A
En la practica podemos calcular la integral de volume- es decir, f es el cuadrado de la distancia por la que
nes complicados mediante la descomposicion en figuras habra que multiplicar A, para obtener Iv ; su raz cua-
simples, aquellas de las que podamos saber su iner- drada es una distancia que podemos interpretar como
cia mediante formulas canonicas. Estas ultimas suelen aquella distancia constante a la que tendramos que se-
estar referidas al centro geometrico de la figura sim- parar A para obtener la misma inercia. Esta constante
ple por lo que suele resultar necesario, ademas, aplicar de la figura aparece en todos aquellos fenomenos en
Steiner; cuando ocurre as, y por razones bastante ob- que su forma (y no solo la magnitud de su volumen) es
vias, para una estimacion rapida puede bastar con el significativa; recibe el nombre de radio de giro y hay
termino de Steiner, lo que es tanto mas cierto cuanto uno respecto a cada eje:
mas alejado este el centro de la figura simple del ori-
gen de los ejes respecto a los que queremos calcular la
r r
Iu Iv
inercia o el momento estatico de la figura complicada. iu = iv =
A A
Notese que iu es una ordenada mientras que iv es una
Tensor de inercia
abscisa: si pudieramos concentrar todo el area en un
Los momentos y el producto de inercia respecto a punto de coordenadas (iv , iu ) obtendramos igual iner-
unos ejes uv definen el tensor de inercia en esos ejes: cia respecto de ambos ejes (pero no el mismo producto
  de inercia).
Iu Iuv
Iuv Iv
Formulas canonicas
en todo similar al tensor de tensiones. El tensor puede
c 2006, 2007, Vazquez. Printed with free software: GNU/Linux/emacs/LATEX 2 /Postscript.

Referidas a un eje que pase por el centro geometrico,

diagonalizarse eligiendo unos ejes ab con una orienta- para figuras de altura h y base b paralela a x, se tienen
cion respecto a los originales, con la condicion simple las siguientes:
de que Iab = 0. El formulismo algebraico es identico a
muchos otros tensores. En particular, basta con consi- Figura G A Ix ix
derar las analogas x Iu , y Iv y xy Iuv , para x
h 1 1
aplicar la construccion de la circunferencia de Mohr, y 3 1 h
b 2h bh 12 bh 12
sus formulas asociadas, en el calculo de inercias en ejes
rotados respecto a los originales. x 1 1 1 3 1
3h 2 bh 36 bh h

a 3 2
v y
x
1 2 4 1
u x 2b 4b 64 b 4b [h = b]

x
b 2 2
0,11r4 0,264r [h = r]
3 b 8b
dA

v
r
u

Aparte de en direcciones principales, Iuv es nulo si

u o v es un eje de simetra del volumen: la integral la
podemos dividir en las dos de los volumenes simetricos
y, por la simetra y la definicion de Iuv , ambas integrales
son de igual valor pero de distinto signo. Por tanto, los
ejes de simetra son siempre direcciones principales del
tensor de inercia. Tal es el caso de los ejes xy.
Si respecto de un punto cualquiera, el volumen tiene
dos ejes de simetra no ortogonales, entonces cualquier
par de ejes ortogonales con origen en ese punto son
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direcciones principales, Iuv es nulo en cualquier orien-

tacion y Iu = Iv para cualquier par de ejes u y v: la
figura resulta isotropa respecto a la inercia. Tal es el
caso de polgonos y poliedros regulares.