TECNOLGICO NACIONAL DE MXICO

Secretara Acadmica, de Investigacin e Innovacin

Direccin de Docencia e Innovacin Educativa

1. Datos Generales de la asignatura

Nombre de la asignatura: Instrumentacin y Control

Clave de la asignatura: AEF-1039

SATCA: 3-2-5

Carrera: Ingeniera Bioqumica e Ingeniera Qumica

2. Presentacin
Caracterizacin de la asignatura
El control de procesos qumicos y bioqumicos atiende la naturaleza dinmica de los procesos y la
consiguiente necesidad de regular las variables involucradas, para que se ajusten los requerimientos
ptimos de operacin en trminos de rendimiento tcnico, econmico y de seguridad.

La caracterstica dinmica de los procesos qumicos y bioqumicos permite trasladar los conocimientos
adquiridos en otras asignaturas y complementar el tratamiento de funcionamiento esttico o de rgimen
permanente de las diferentes operaciones unitarias en los procesos qumicos y bioqumicos.

Intencin didctica
Esta asignatura se organiza de la siguiente manera:

El primer tema presenta los contenidos conceptuales de la instrumentacin normados por ISA y
SAMA. Se estudian los principios de medicin de los diferentes sensores y transductores existentes
para la deteccin de las variables ms usuales en el control de procesos (presin, flujo, nivel y
temperatura), as como los elementos de control ms utilizados.

En el segundo tema se desarrollan modelos dinmicos mediante las ecuaciones de conservacin de

masa y energa para estudiar los procesos a partir del orden proporcionado por dichas ecuaciones.
Tambin, se estudia el comportamiento del proceso ante diversos tipos de entrada. Se sugiere realizar
simulaciones dinmicas y desarrollar modelos a partir de experimentacin, de manera que el
conocimiento sea significativo.

El tema tres comprende el estudio del comportamiento de sistemas de lazo abierto y cerrado, utilizando
las tcnicas del control clsico (PID), incluyendo los diferentes mtodos para la sintonizacin de
controladores.

El tema final aborda las tcnicas de control de procesos ampliamente utilizadas en la industria, como
son: control de relacin, en cascada y anticipativo.

3. Participantes en el diseo y seguimiento curricular del programa

Lugar y fecha de elaboracin o
Participantes Evento
revisin
Instituto Tecnolgico de Representantes de los Institutos Elaboracin del programa de
Aguascalientes del 15 al 18 de Tecnolgicos de: estudio equivalente en la
junio de 2010. Centro Interdisciplinario de Reunin Nacional de

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Investigacin y Docencia en Implementacin Curricular y

Educacin Tcnica, Acapulco, Fortalecimiento Curricular de las
Aguascalientes, Apizaco, Boca asignaturas comunes por rea de
Ro, Celaya, Chetumal, conocimiento para los planes de
Chihuahua, Chilpancingo, estudio actualizados del SNEST.
Chin, Cd. Cuauhtmoc, Cd.
Jurez, Cd. Madero, Cd.
Victoria, Colima, Comitn,
Cuautla, Durango, El Llano de
Aguascalientes, Huixquilucan,
Valle Bravo, Guaymas,
Huatabampo, Huejutla, Iguala,
La Laguna, La Paz, La Zona
Maya, Len, Lerma, Linares,
Los Mochis, Matamoros,
Mazatln, Mrida, Mexicali,
Minatitln, Nuevo Laredo,
Orizaba, Pachuca, Puebla,
Quertaro, Reynosa, Roque,
Salina Cruz, Saltillo, San Luis
Potos, Tehuacn, Tepic,
Tijuana, Tlaxiaco, Toluca,
Torren, Tuxtepec, Valle de
Oaxaca, Veracruz,
Villahermosa, Zacatecas,
Zacatepec, Altiplano de
Tlaxcala, Coatzacoalcos,
Cuautitln Izcalli, Fresnillo,
Irapuato, La Sierra Norte
Puebla, Macuspana, Naranjos,
Ptzcuaro, Poza Rica, Progreso,
Puerto Vallarta, Tacmbaro,
Tamazula Gordiano, Tlaxco,
Venustiano Carranza,
Zacapoaxtla, Zonglica y
Oriente del Estado Hidalgo.
Representantes de los Institutos
Tecnolgicos de:
Aguascalientes, Apizaco, Boca
del Ro, Celaya, CRODE
Reunin Nacional de
Instituto Tecnolgico de Morelia Celaya, Cerro Azul, Chihuahua,
Seguimiento Curricular de las
del 10 al 13 de septiembre de Cd. Cuauhtmoc, Cd. Hidalgo,
Asignaturas Equivalentes del
2013. Cd. Jurez, Cd. Madero, Cd.
SNIT.
Valles, Coacalco, Colima,
Iguala, La Laguna, Lerdo, Los
Cabos, Matamoros, Mrida,
Morelia, Motl, Mzquiz,
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Nuevo Laredo, Nuevo Len,

Oriente del Estado de Mxico,
Orizaba, Pachuca, Progreso,
Purhepecha, Salvatierra, San
Juan del Ro, Santiago
Papasquiaro, Tantoyuca, Tepic,
Tlatlauquitpec, Valle de
Morelia, Venustiano Carranza,
Veracruz, Villahermosa,
Zacatecas y Zacatepec.

4. Competencia(s) a desarrollar
Competencia especfica de la asignatura
Selecciona y aplica la instrumentacin para el control de procesos qumicos o bioqumicos a partir de
los requerimientos ptimos de operacin.

5. Competencias previas
Realiza balances de materia y energa, de diversos procesos qumicos.
Resuelve ecuaciones diferenciales simultneas, utilizando la tcnica de Laplace y diversos mtodos
numricos.
Utiliza series de Taylor para realizar linealizaciones de sistemas.
Realiza operaciones con nmeros complejos

6. Temario
No. Nombre de temas Subtemas
1 Elementos primarios y finales de control 1.1. Simbologa ISA
1.2. Terminologa SAMA
1.3. Diagramas de Instrumentacin.
1.4. Elementos Primarios de medicin.
1.4.1. Medidores de Presin
1.4.2. Medidores de Flujo
1.4.3. Medidores de Nivel
1.4.4. Medidores de Temperatura.
1.4.5 Otras variables.
1.5. Tipos de vlvulas automticas de control de
caudal.
1.5.2. Caractersticas de caudal inherente
en vlvulas.
1.5.3. Dimensionamiento de vlvulas.
1.6 Otros elementos finales de control.
2 Modelacin dinmica de sistemas. 2.1. Definiciones
2.2. Modelos de procesos qumicos
2.3. Linealizacin de sistemas.
2.4. Sistema de primer orden
2.5. Sistema de segundo orden
2.6. Sistema de orden superior.

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3 Controladores
4 Tcnicas de control
7. Actividades de aprendizaje de los temas
Elementos primarios y finales de control
Competencias
Especfica(s):
Aplica la simbologa ISA y terminologa SAMA
para desarrollar diagramas de instrumentacin.
Comprende los principios de medicin de los
instrumentos para su correcta seleccin.
Selecciona el elemento final de control para el
ptimo funcionamiento del proceso.
Genricas:
Capacidad de abstraccin, anlisis y
sntesis
Capacidad de aplicar los conocimientos en
la prctica
Capacidad de comunicacin oral y escrita Relacionar la ecuacin del instrumento para
Habilidades en el uso de las tecnologas de
la informacin y de la comunicacin.
Capacidad para identificar, plantear y
resolver problemas.
Habilidades interpersonales.
Capacidad de trabajo en equipo.
Habilidades para buscar, procesar y
analizar informacin procedente de fuentes
diversas Preocupacin por la calidad
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3.1. Diagramas de Bloques.
3.2. Obtencin y anlisis de funciones de
transferencia.
3.3. Control Proporcional
3.4. Control Proporcional Integral
3.5. Control Proporcional Integral Derivativo
3.6. Estabilidad
3.7. Sintonizacin de controladores.
3.7.1 Mtodos y estrategias.
4.1. Control de relacin
4.2. Control en cascada
4.3. Control anticipativo
4.4. Otras tcnicas.
Actividades de aprendizaje
Identificar las distintas simbologas de
representacin de los instrumentos industriales
(ISA y SAMA).
Buscar y seleccionar informacin de normas
utilizadas en instrumentacin.
Identificar en planos de procesos industrial los
smbolos y normas utilizadas en
instrumentacin.
Observar en planta piloto y/o industria la
aplicacin y montaje de instrumentos
Investigar sobre las siguientes variables:
temperatura, flujo, nivel y presin.
Investigar los principios de funcionamiento de
los diferentes tipos de medidores para las
variables fsicas
aplicaciones de control clsico.
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Modelacin dinmica de sistemas
Competencias
Especficas:
Obtiene el modelo matemtico de un proceso para
analizar su respuesta dinmica.
Genricas:
Capacidad de abstraccin, anlisis y
sntesis
Capacidad de aplicar los conocimientos en
la prctica
Capacidad de comunicacin oral y escrita
Habilidades en el uso de las tecnologas de Deducir modelos matemticos lineales de
la informacin y de la comunicacin.
Capacidad para identificar, plantear y
resolver problemas.
Habilidades interpersonales.
Capacidad de trabajo en equipo.
Habilidades para buscar, procesar y
analizar informacin procedente de fuentes
diversas
Controladores
Competencias
Especficas:
Comprende los modos de control (P, PI, PID)
para aplicarlos y modificar la respuesta de los
sistemas.
Determina los parmetros de ajuste de los
controladores a lazo cerrado.
Genricas:
Capacidad de abstraccin, anlisis y
sntesis
Capacidad de aplicar los conocimientos en
la prctica
Capacidad de comunicacin oral y escrita
Habilidades en el uso de las tecnologas de
la informacin y de la comunicacin.
Capacidad para identificar, plantear y
resolver problemas.
Habilidades interpersonales.
Capacidad de trabajo en equipo.
Habilidades para buscar, procesar y
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Actividades de aprendizaje
Investigar el concepto de control y modelacin
de sistemas dinmicos
Investigar las leyes del comportamiento fsico
de sistemas.
Deducir modelos matemticos por medio de
balances en procesos qumicos.
Linealizar trminos no lineales utilizando las
series de Taylor
Deducir modelos matemticos lineales de
procesos qumicos.
procesos qumicos en trminos de variables de
desviacin
Aplicar la transformada de Laplace a los
modelos.
Conocer las diferentes funciones de excitacin.
Identificar elementos de entrada y salida de
sistemas de control en el dominio del tiempo.
Simular la respuesta en el tiempo de sistemas de
diferente orden.
Actividades de aprendizaje
Investigar la simbologa para diagramas de
bloques.
Analiza el comportamiento de los modos de
control y sus combinaciones en los procesos
Seleccionar el control adecuado para un
proceso.
Determinar la estabilidad de un sistema,
utilizando algn mtodo como Routh,
sustitucin directa o localizacin de races en
el plano complejo.
Investigar las diferentes tcnicas para la
sintonizacin de controladores.
Aplicar tcnicas de sintonizacin (clculo de
los parmetros).
Comparar las respuestas de lazo cerrado con
diferentes conjuntos de parmetros.
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analizar informacin procedente de fuentes

diversas

Tcnicas de control
Competencias Actividades de aprendizaje
Especficas: Investigar las tcnicas de control ms
Selecciona la tcnica de control para optimizar la utilizadas en los procesos industriales
respuesta de un proceso qumico Analizar la aplicacin de estas tcnicas de
control
Genricas: Comparar la respuesta de las diferentes
Capacidad de abstraccin, anlisis y estrategias de control.
sntesis
Capacidad de aplicar los conocimientos en
la prctica
Capacidad de comunicacin oral y escrita
Habilidades en el uso de las tecnologas de
la informacin y de la comunicacin.
Capacidad para identificar, plantear y
resolver problemas.

8. Prcticas
Simulacin por computadora de un proceso a lazo abierto y lazo cerrado.
Sintonizacin de los parmetros de un controlador en simulaciones dinmicas.
Elaboracin de diagramas de procesos reales usando las simbologas ISA y SAMA.
Identificacin de estndares de simbologa en un proceso real.
Sintonizacin de los controladores en cascada.
Simulacin de un proceso mediante instrumentacin virtual.
Determinacin del tamao de una vlvula.
Determinacin de la constante de tiempo de un sistema de primer orden (ejemplo: termmetro).
Comparacin de diferentes instrumentos para medir la misma variable.
Realizar mediciones de las diferentes variables

9. Proyecto de asignatura (Para fortalecer la(s) competencia(s) de la asignatura)

El objetivo del proyecto que plante el docente que imparta esta asignatura, es demostrar el desarrollo y
alcance de la(s) competencia(s) de la asignatura, considerando las siguientes fases:
Fundamentacin: marco referencial (terico, conceptual, contextual y legal) en el cual se
fundamenta el proyecto de acuerdo con un diagnstico realizado, mismo que permite a los
estudiantes lograr la comprensin de la realidad o situacin objeto de estudio para definir un
proceso de intervencin o hacer el diseo de un modelo.
Planeacin: con base en el diagnstico en esta fase se realiza el diseo del proyecto por parte de
los estudiantes con asesora del docente; implica planificar un proceso: de intervencin empresarial,
social o comunitario, el diseo de un modelo, entre otros, segn el tipo de proyecto, las actividades
a realizar los recursos requeridos y el cronograma de trabajo.
Ejecucin: consiste en el desarrollo de la planeacin del proyecto realizada por parte de los
estudiantes con asesora del docente, es decir en la intervencin (social, empresarial), o

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construccin del modelo propuesto segn el tipo de proyecto, es la fase de mayor duracin que
implica el desempeo de las competencias genricas y especificas a desarrollar.
Evaluacin: es la fase final que aplica un juicio de valor en el contexto laboral-profesin, social e
investigativo, sta se debe realizar a travs del reconocimiento de logros y aspectos a mejorar se estar
promoviendo el concepto de evaluacin para la mejora continua, la metacognicin, el desarrollo del
pensamiento crtico y reflexivo en los estudiantes.

10.Evaluacin por competencias (especficas y genricas de la asignatura)

Debe aplicarse evaluacin:
Diagnstica, al inicio del curso, sin que se considere para la evaluacin sumativa.
Formativa, durante el desarrollo de la asignatura, apoyndose en los instrumentos y
herramientas que se sealan a continuacin.
Sumativa, al final, para determinar la valoracin numrica de la asignatura se debe
basar en los niveles de desempeo establecidos en el Lineamiento para la Evaluacin y
Acreditacin de Asignaturas vigente.

Se recomienda el uso de la coevaluacin, autoevaluacin y heteroevaluacin.

Todos los productos deben de estar contenidos en el portafolio de evidencias que el alumno integrar
durante el desarrollo de la asignatura. El docente tendr en resguardo dicho portafolio al finalizar el
curso. El portafolio de evidencias puede ser electrnico.

Instrumentos y herramientas sugeridas para evaluar las actividades de aprendizaje:

Instrumentos Herramientas
Mapa conceptual Rbrica
Problemario Lista de cotejo
Examen terico/prctico Matriz de valoracin
Esquemas Gua de observacin
Representaciones grficas o
esquemticas
Mapas mentales
Ensayos
Reportes de prcticas
Resmenes
Simulaciones
Ejemplos de instrumentos de evaluacin.
Exmenes de teora y problemas: Se realizarn exmenes parciales. Constarn de
cuestiones terico-prcticas y de problemas, planteadas para evaluar el grado de adquisicin de
las competencias a desarrollar.
Actividades Acadmicas (resolucin de casos prcticos): Se valorar el tratamiento de
los contenidos tericos aplicados, mediante la realizacin de trabajos monogrficos y
exposiciones, de las herramientas utilizadas, la estrategia de resolucin y las conclusiones.
Actividades prcticas: Se realizarn prcticas en simuladores analizando
comportamientos de lazo abierto y lazo cerrado, as como sistemas complejos.

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11. Fuentes de informacin

1. Smith, C. A y Corripio, A. B. (2000), Principios y Prctica de Control Automtico de Procesos.
(1 Ed.). John Wiley & Sons.
2. Creus S. A., (2010). Instrumentacin Industrial, (8. Ed.).Marcombo
3. Stephanopoulos, G. (2009),Chemical Process Control: An introduction to Theory and Practice.
(1 Ed.). PHI Learning.
4. Thomas, E. (2012), Process Control: Designing Processes and Control Systems for Dynamic
Performance. (2 Ed.). Tata Mc-Graw Hill.
5. Coughanowr, D. y LeBlac, S. (2008), Process System Analysis and Control. (3 Ed.)., McGraw-
Hill
6. Seborg, D., Mellichamp D., Edgar T. y Doyle F. (2010) Process Dynamics and Control.(1
Ed.). John Wiley&Sons.
7. Palls A. R., (2005). Sensores y acondicionadores de seal. (4 Ed.). Marcombo.
8. Hauptmann, P., (1993),Sensors: Principles and Applications. (1 Ed.). Prentice Hall.
9. Anderson, N. A., (1997). Instrumentation for process measurement and control, Foxboro.
10. Considine, D. M.,(1999). Process/Industrial Instruments and Controls Handbook. (5 Ed.). Mc.
Graw-Hill.

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