GRADOS DE LIBERTAD

Al restringir los movimientos de los puntos del cuerpo donde estn aplicados, los vnculos limitan
los grados de libertad del sistema, que son los par-metros independientes necesarios para
definir unvocamente la posicin del slido en el espacio. Un cuerpo rgido en el plano (una placa
indeformable) tiene tres grados de libertad: dos coordenadas para un punto cualquiera y la
direccin de una recta trazada sobre su superficie (medida por el ngulo que forma con alguno
de los dos ejes). En el espacio, un cuerpo rgido tiene seis grados de libertad: tres coordenadas
que definen la posicin de uno de sus puntos, dos ngulos que definen la orientacin de un eje
de referencia en el espacio y un tercer ngulo para definir la posible rotacin alrededor de ese
eje (Para fijar la posicin de un slido en el espacio hay que definir la posicin de tres puntos, lo
cual da nueve coordenadas. Sin embargo, por ser indeformable, las tres distancias entre puntos
son fijas, lo que reduce el nmero de variables a seis). Al aplicar un vnculo, por ejemplo, una
articulacin en un punto del cuerpo, fijamos su posicin y restamos dos grados de libertad al
sistema en el plano o tres en el espacio.

Los vnculos producen reacciones que equilibran la accin aplicada al sistema de fuerzas, de tal
manera que la resultante entre acciones exteriores y reacciones de vnculo es nula cuando el
sistema est en equilibrio. Las reacciones tienen caractersticas impuestas por el tipo de vnculo:
por ejemplo, un apoyo mvil slo puede generar una reaccin perpendicular al plano de apoyo,
y un empotramiento en cambio puede producir fuerzas en cualquier direccin y adems
absorber momentos.

Sistemas isostticos e hiperestticos

Si la cantidad y calidad de vnculos impuestos al sistema restringe menos de los grados de
libertad que ste posee, el sistema no tendr asegurado su equilibrio, aunque pueda
eventualmente presentar ese aspecto a travs de un estado de equilibrio indiferente o inestable.
Estado indiferente es el de una viga horizontal (tres grados de libertad) apoyada en sus extremos
en sendos apoyos mviles sin rozamiento (dos grados de libertad), que puede estar en equilibrio
solamente si se carga con fuerzas verticales.

En cambio, se mover ante fuerzas que den una resultante inclinada, ya que ninguno de los dos
apoyos podr equilibrar la componente horizontal de dicha resultante. Una rueda libre (tres
grados de libertad) sobre un plano horizontal, que le restringe la coordenada vertical de su
centro y la posicin del punto de contacto con el plano sobre el que puede rodar, queda con un
grado de libertad y tambin presenta equilibrio indiferente.

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En cambio, esa rueda en la cima de una loma est en equilibrio inestable, ya que una mnima
accin la colocar sobre un plano inclinado, que no pue- de absorber su peso vertical.

Cuando la cantidad y calidad de los vnculos impuestos a un sistema restringe exactamente su

nmero de grados de libertad, sus reacciones equilibran las acciones imperantes en forma
unvoca. Se dice que el sistema est estticamente determinado o es isosttico. Una viga con un
apoyo mvil y otro fijo puede equilibrar la resultante de las cargas impuestas de una sola forma:
con una reaccin perpendicular al apoyo mvil y otra en cualquier direccin que pasa por el
apoyo fijo.

Cuando un sistema est vinculado de manera sobreabundante, es decir con ms restricciones

que grados de libertad, se llama hiperesttico. El caso de la viga de la figura, vinculada con dos
apoyos fijos, es un sistema hiperesttico cuya solucin requiere que las reacciones de vnculo
pasen por los dos apoyos. Hay infinitas soluciones si consideramos que la fuerza puede moverse
a lo largo de la recta de accin, como se hace para el cuerpo rgido. En cambio, la solucin es
nica cuando fijamos un punto P de aplicacin de la fuerza. Esto significa que la solucin unvoca
de sistemas hiperestticos requiere que se consideren cuerpos en los que interviene el punto
de aplicacin de la fuerza, as como las deformaciones producidas por las mismas.

Muchos sistemas reales son hiperestticos: edificios, puentes y otras estructuras slidas y
reticuladas. Por ejemplo, las vigas de los edificios, empotradas en ambos extremos a las
columnas y a las vigas contiguas, tienen restringidos seis grados de libertad en el plano. La
solucin de tales sistemas se hace con mtodos especiales de los que daremos luego algunas
pautas.

CONCLUSIN
En mi opinin los grados de libertad de un mecanismo nos ayudan a definir los tipos de
movimientos que puede tener cualquier objeto tanto en los ejes x, y, z, como, por ejemplo: un
tren que tiene un grado libertad, un avin que tiene tres grados libertad y los movimientos de
la tierra que tienen dos grados libertad (rotacin y translacin).

Los libros tratan que explicarnos con la definicin de grados de libertad de una manera ms
sencilla y digerible los movimientos que puede tener cualquier tipo de mecanismo.

ALUMNO: LUIS MANUEL CHACN TAIPE.