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Escuela de Ingeniera Industrial

LECTURA 07

TEMA: EL AUTOMATA PROGRAMABLE

Los autmatas programables aparecieron en los Estados Unidos de Amrica en


los aos 1969 1970 y, ms particularmente, en el sector de la industria del
automvil. Alrededor de dos aos despus, fueron empleados en Europa. Su
fecha de creacin coincide, por lo tanto, con el comienzo de la era del
microprocesador y con la generalizacin de la lgica cableada modular.

La creciente difusin de aplicaciones de la electrnica, la fantstica disminucin


del precio de los componentes, el nacimiento y desarrollo de los
microprocesadores y, sobre todo, la miniaturizacin de los circuitos de memoria
permiten presagiar una introduccin de los autmatas programables, cuyo precio
es atractivo incluso para equipos de prestaciones modestas, en una inmensa
gama de nuevos campos de aplicacin.

El autmata programable puede utilizarse de forma aislada o insertado en un


sistema de control de procesos distribuido y ello en instalaciones tan variadas
como cerveceras, panaderas, fundiciones, refineras, telefricos o instalaciones
de generacin energtica.

Con una combinacin de posibilidades de regulacin PID (regulacin de accin


proporcional, integral y derivada) y de control secuencial, el autmata
programable satisface las exigencias tanto de procesos continuos como
discontinuos. Regula presiones, temperaturas, niveles y caudales, asegurando
todas las funciones asociadas de temporizacin, cadencia, conteo y lgica.

Si se le incluye una tarjeta de comunicacin adicional, el autmata se transforma


en un poderoso satlite dentro de una red de control distribuida.

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Robtica y automatizacin de las operaciones 2016 - I Ing. Luis Vargas Daz
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ESTRUCTURA DE UN AUTMATA PROGRAMABLE

Un autmata programable propiamente dicho est constituido por:

Un dispositivo de alimentacin (Power Supply) que proporciona la


transformacin de la energa elctrica suministrada por la red de
alimentacin en las tensiones continuas exigidas por los componentes
electrnicos. El voltaje tpicamente utilizado en las redes industriales para
la etapa de control incluido el autmata programable es de 24VDC

Una tarjeta de interface de entradas/salidas ( DI, DO, AI y AO) para la


transformacin y adaptacin de las seales elctricas procedentes de
captadores hacia el autmata (cambio del nivel de tensin, aislamiento,
filtrado) y, recprocamente, de las seales que van desde el autmata
hacia los actuadores. Estas entradas pueden ser tanto analgicas
(continuas) o discretas.

Una unidad central de procesamiento CPU, la cual es el cerebro del


autmata programable, ya que lee e interpreta las instrucciones que
constituyen el programa grabado en la memoria y deduce las operaciones
a realizar.

Una tarjeta de memoria, la cual contiene los componentes electrnicos


que permiten memorizar el programa, los datos (seales de entrada) y los
accionadores (seales de salida).

Por otro lado, es necesario utilizar una consola de programacin para escribir y
modificar el programa, as como para los procesos de puesta a punto y pruebas.
Esta consola es, por el contrario, intil en la explotacin industrial del autmata.

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VISIN GENERAL

Los autmatas programables son equipos electrnicos diseados para cumplir


la funcin de controlador en los automatismos industriales. Un autmata
programable se adapta a la mquina o instalacin a controlar mediante un
programa que define la evolucin de las operaciones que desea y de un cableado
directo entre los elementos de entrada y de salida del autmata. Los elementos
de entrada son, por ejemplo, auxiliares de control, contactos de final de carrera,
detectores de proximidad, tambin tensiones analgicas o detectores de
corriente. Los contactores, electrovlvulas, dispositivos de acoplo, lmparas
son elementos de salida.

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El autmata programable realiza funciones de control de tipo lgico y secuencial


dentro de las fbricas, es decir, en la proximidad de las mquinas en un entorno
industrial.

El funcionamiento de un autmata industrial puede adaptarse plenamente a la


formacin y hbitos del personal de fabricacin y mantenimiento. Adems es un
sistema flexible (por ser programable y de estructura modular) y robusto (cumple
con estndares de soporte a condiciones industriales)

LAS ENTRADAS/SALIDAS

Las entradas/salidas enlazan el autmata con los rganos exteriores del


automatismo o de la instalacin.

Los mdulos de la interface de entrada proporcionan la adaptacin de nivel, el


aislamiento y el filtrado de las seales procedentes de los diferentes captadores
situados en la mquina. Se unen a los rganos de control:

Manuales: Pulsadores, conmutadores, selectores, combinadores


Automticos: Finales de carrera de control mecnico, detectores de
proximidad inductivos o capacitivos, indicadores de velocidad, de nivel o
de presin

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Los mdulos de interface de salida realizan la adecuacin de las seales de


salida y su aislamiento de la electrnica del autmata y transmiten las rdenes a
los mecanismos gobernados: motores (a travs de contactores), electrovlvulas
elctricas, hidrulicas o neumticas, impresores, visores de sealizacin En
funcin de la naturaleza de los accionadores, las seales de salida son
amplificadas en los mdulos estticos de corriente alterna o continua o gobiernan
directamente rels electromagnticos.

EL PROCESADOR

El procesador lee permanentemente y a gran velocidad los estados lgicos (0 o


1) de las seales procedentes de sensores perifricos (entradas), en funcin del
programa almacenado en la memoria, y en el momento oportuno elabora y
transmite las rdenes de salida hacia los accionadores.

LA MEMORIA

Una memoria se caracteriza por la longitud de una palabra expresada en nmero


de bits o cifras del alfabeto binario asociadas a una variable lgica caracterizada
por un 0 o un 1 y por el nmero de miles de palabras o asociaciones de bits
empleados independientemente o conjuntamente expresando cantidades en
binario que puede contener.

La capacidad de la memoria de los autmatas programables es variable y va


asociada a la longitud y complejidad de los problemas que pueden ser resueltos.

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ELECCIN DE UN AUTMATA PROGRAMABLE

Existen varias soluciones tecnolgicas a la hora de realizar la parte de control de


un automatismo industrial.

Cuando el usuario ha decidido utilizar un autmata programable, falta definir


cul, entre la gama disponible, se adapta mejor para resolver, con las mejores
condiciones tcnicas y econmicas, el problema propuesto. Los criterios a
considerar en este punto son los siguientes:

Entradas salidas.
Comunicacin hombre mquina.
Comunicacin con otros autmatas u ordenadores (jerarquizacin).

ENTRADAS SALIDAS

Inicialmente, es preciso determinar si las seales son de tipo:

Lgico, es decir, todo o nada. Son seales de tipo instantneo, tales


como las proporcionadas por los generadores de impulsos.
Numrico, es decir, constituidas por seales binarias organizadas en
palabras:

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NMERO DE SEALES A PROCESAR

El nmero de seales procedentes del exterior permite definir el de entradas


salidas a prever en el autmata.

PROCESO

Para determinar las caractersticas de esa parte del autmata se consideran dos
criterios: la naturaleza y el volumen del proceso.

NATURALEZA DEL PROCESO

Para efectuar la eleccin, es preciso conocer cules de las siguientes funciones


son proporcionadas por el procesador:

Exclusivamente lgica: Memoria, paso a paso, temporizaciones


Clculo numrico: Conteo, operaciones aritmticas
Tratamiento alfanumrico y de datos estructurados.

VOLUMEN DEL PROCESO

En los problemas secuenciales, el volumen del proceso puede ser evaluado, bien
considerando el nmero de etapas que figuran en el diagrama funcional, bien
considerando el nmero de pruebas y acciones en el organigrama de
programacin (diagrama de flujo). De forma general, el volumen de proceso es
equivalente al de memorias de programa y datos, expresado en palabras.

COMUNICACIN HOMBRE MQUINA

La comunicacin o dilogo hombre mquina se efecta en el momento de la


programacin y durante el servicio. Su importancia permite definir las
caractersticas del autmata con el fin de que se adapten al control de los
perifricos deseados.

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PROGRAMACIN

El programador utiliza una consola de programacin que generalmente es


independiente del autmata y elige, entre los lenguajes disponibles, aqul que le
es ms familiar en combinacin con las posibilidades ofrecidas por el autmata

CAMPOS DE APLICACIN

Los autmatas programables con memoria que explotan de forma ptima las
posibilidades de las modernas tecnologas se ofrecen como una verdadera
alternativa a los dispositivos de control cableados.

Las interacciones y el desarrollo de dispositivos de control industriales que se


determinaban por cableado entre los diferentes elementos de control puestos en
juego son reemplazadas por una solucin programada.

En el caso de los autmatas programables con memoria, el cableado se sustituye


por un programa grabado en memoria. Esto trae consigo ventajas esenciales:

El desarrollo de las funciones puede probarse sobre la mesa de forma


sencilla y antes de su puesta en servicio en la instalacin.

Una vez puesto en servicio el controlador, es posible realizar en todo


momento correcciones al programa sin modificar el cableado.

El mismo material puede aplicarse para las ms diversas aplicaciones,


gracias a la estandarizacin de un sistema de control cuyas funciones
secuenciales y temporizadas se realizan por programas.

La adaptacin del sistema de control a las evoluciones de la mquina o


del proceso es ms flexible y rpida.

En el caso de series de mquinas cuyo control es idntico, el coste de


realizacin del automatismo se reduce gracias a la duplicacin de la
memoria.

El tiempo de desarrollo del automatismo es breve, ya que se reduce a la


conexin de los captadores a las entradas, de los accionadores a las
salidas y a la elaboracin de una lista de instrucciones para grabar en la
memoria.

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La bsqueda incesante de mejoras en la rentabilidad de las herramientas de


fabricacin trae consigo la automatizacin de stas en todos los campos de
aplicacin, incluso en los procesos ms sencillos de control y regulacin. Esta
necesidad aumenta el mbito de aplicacin de los elementos constitutivos del
automatismo y, en particular, de los autmatas programables que aportan,
aparte de una disminucin de costes, prestaciones cada vez mayores y una
flexibilidad de utilizacin ms elevada en la realizacin de equipos.

El autmata programable puede soportar las condiciones ms severas en los


entornos industriales. Sabe rendir cuentas y dialogar con el operador.

Como herramienta universal, se adapta muy bien a las ms variadas


utilizaciones, imponiendo un mnimo de condiciones de puesta en servicio y
explotacin.

El autmata se emplea ventajosamente en los ms diversos automatismos:

Paletizadores.

Control y accionamiento de vlvulas.

Transporte de fluidos neumticos o hidrulicos: polvos, cementos,


productos alimenticios, polmeros, petrleos, refrigerantes

Cintas rodantes, transportadores de rodillos.

Bombas de ventilacin y de riego.

Carritos automotores, puentes rodantes, sistemas de a bordo.

Presas de inyeccin y embutido.

Mquinas herramienta, para la madera, carga de piezas, embaladoras,


mquinas de encercar.

Transporte en almacenes, tratamiento de superficies.

Hornos industriales, grupos electrgenos.

Redes de distribucin de energa, deslastrado, seguridad sealizacin.

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La flexibilidad de adaptacin del autmata programable, su principio de


funcionamiento y su facilidad de puesta en servicio hacen de l un producto que
puede ser estandarizado con la misma categora que los restantes
constituyentes del automatismo: pulsadores, pilotos luminosos, rels,
detectores Su papel esencial como centro de decisin implica una muy
elevada seguridad de funcionamiento, cualesquiera que sean las condiciones de
utilizacin contempladas.

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