FSICA

VECTORES UNITARIOS

DESARROLLO DEL TEMA

VECTORES CARTESIANOS
I. SISTEMAS DE COORDENADAS A DERE-
CHAS
Un sistema de coordenadas a derechas se utiliza para
desarrollar la teora que se sigue en el algebra vectorial.
Un sistema de coordenadas es a derechas cuando
colocando el pulgar dirigido en la direccin del eje z
II. COMPONENTES RECTANGULARES DE
UN VECTOR
Un vector puede tener uno, dos, o tres componentes
rectangulares, dependiendo de cmo se orienta el
vector relativo al sistema de ejes coordenados x, y,
y z.

positivo los dems dedos de la mano derecha se cierran

del eje x positivo al eje y positivo, Fig. 1. Por ejemplo:

Adems, segn esta regla, el eje z en la Fig. 2 se dirige Si A se dirige a lo largo del eje de x, Fig. 2a,
hacia fuera, perpendicular a la pgina. entonces

A Ax ,

Si A se encuentra en el plano x-y, entonces las
z
dos componentes A x y A y , sern determinadas
usando la ley del paralelogramo, Fig. 2b, donde

A Ax Ay

Si A se dirige dentro de un octante en el marco
x
de x, y, y z, Fig. 2c, A es representado por la
suma de sus tres componentes rectangulares,

A A x A y A z .. (1)

y
III. VECTORES UNITARIOS
Fig 1
Un ve ctor unitario es u n
vector libre cuyo mdulo es la

unidad. Si A es un vector cuyo
m dulo A 0 , en ton ces un
vect or un it ari o teniend o la

m is ma di recci n del A es
representado por:

A
uA ......................... (2)
A

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Exigimos ms!

Reescribiendo esta expresin tenemos Si A se encuentra en el plano x - y se expresara como

A Au A ....................... (3) sigue

A A x i A y j

Si A se dirige dentro de un octante del marco x, y y
z, se expresara como sigue

A A x i A y j A z k (4)

Tambin es posible representarlo as:

A (A x , A y , A z )

IV. MAGNITUD DE UN VECTOR CARTE-

Do nde el v ect or A es un a mag ni tu d v ecto ri al SIANO
cualquiera, por ejemplo: un vector fuerza. Todo vector Siempre es posible obtener la magnitud de un vector
posee pues un mdulo, representado por la cantidad cuan do es t a exp res ado en trmi n os de su s
escalar A y una direccin determinada por el vector componentes rectangulares.
Por ejemplo:
adimensional uA , Fig. 3.

III. VECTORES UNITARIOS RECTANGU- Si: A A x i A y j (A x , A y )
LARES
La manera de simplificar las operaciones en el algebra Su mdulo ser: A A x 2 A y 2
vectorial, se hace uso de los vectores uni tarios
rectangulares (versores rectangulares) i, j y k , los

cuales sern usados para definir las direcciones positivas Si: A A x i A y j A z k (A x , A y , A z )
de los ejes x, y y z.

Su mdulo ser: A A x 2 A y 2 Az 2
z

A los ngulos que forman el vector con cada uno de

los ejes rectngulares se l es deno mina ng ulos
directores, y a los cosenos correspondientes cosenos
k directores para los cuales se cumple:
i y
j
Z

x Az

Fig 4
A

y
Haciendo uso de la ecuacin (3), las componentes del

A en la Fig. 2 se pueden expresar en funcin de los Ay
Ax
Vectores Unitarios Rectangulares.
x

Por ejemplo: Ay
Cos
Ax
Cos
A
Cos z
Si A esta dirigido a lo largo del eje x positivo se A A A
expresara como sigue

Cos2 Cos2 Cos2 1

A A x i

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Luego el vector se puede expresar como: (a) El producto vectorial entre dos vectores es un
vector perpendicular a ambos vectores en la direccin
dada por la regla de la mano derecha (b). Si se cambia
A A xi A y j A zk (A x ; A y ; Az ) el orden de los vectores en el producto vectorial, se
invierte el sentido del vector.
A A(Cos i Cos j Cos k)
AxB

V. PRODUCTO ESCALAR DE VECTORES

El producto escalar (punto) de dos vectores a y b

(no nulos) se define por:

b A

a
Sentido
B Positivo
de A a B
a.b | a | b | Cos (Escalar)
(a)

Propiedades del producto escalar.

1. a . b b .a

2. a . b b . a

3. a . (b c) a .b a .c

4. a. a | a |2 a2x a2y a2z
A

5. Si: a b: a .b 0

Expresin en componentes rectangulares:

B
1. i.i j. j k .k 1; i . j i .k j .k 0 B x A = A x B
(b)
2. a a xi a y j a zk
a .b axb x ayb y azbz
b bx i by j b zk
Propiedades del producto vectorial:

1. A B B A

VI. PRODUCTO VECTORIAL DE VECTORES 2. A B C A B A C

3. A B (A B)
Para dos vectores A y B (no nulos) su producto

4. Si: A // B : A B 0
vectorial (aspa) es otro vector N A B con las
siguientes caractersticas:
Expresin en componentes rectangulares:

1. Mdulo: | N | | A B | | A || B | Sen 1. i i j j k k 0
i j k j k i k i j
2.
Direcccin: Perpendicular al plano definido por j i k k j i i k j
A yB

2. A Axi Ayj Azk B Bxi Byj Bzk
3. Sentido: Determinado por la regla de la mano
derecha. A B i AyBz AzBy j(AzBx AxBz) k(A
B A B )
x y y x

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problemas resueltos

Problema 1
9 1 1 | R | (5)2 (1)2 26
Dado los vectores A y B tales que: 4 4

A B i j y A B 2i j Respuesta: A) 1 Respuesta: C) 26
Hallar A 2 B2
Problema 2
A) 1 B) 2 Determine el mdulo del vector Problema 3
C) 3 D) 4 resultante si: Determine el vactor resultante del
E) 5 sistema de fuerzas mostrado.

Resolucin: A 8 i 5j

F1 5 i F3 6 i
Como: B 4 i 6 j


C 9 2 j
A B i j F2 4 i

A B 2i j

A) 13 B) 21
3

A) 5 i

B) 6 i
C) 7 i D) 8 i
2A 3i A i y C) 26 D) 29
2 E) 9 i
1
B ij E) 30
2 Resolucin:
Sabemos:
Resolucin:
piden: A2 B2 R F1 F2 F3
Se sabe
(5 i ) (4 i) (6i )
2 R A B C
2 2 7i
3 1 2
A2 B 2 1 (8i 5 j) (4 6 j) (9i 2j)
2 2 Respuesta: C) 7 i
R ( 5i 1j) (5;1)

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