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Sistema de Carga Automatica de Balones


Jhonatan Jose Mora Gonzalez
jmorag1@est.ups.edu.ec
UNIVERSIDAD POLITECNICA SALESIANA
Automatizacion Industrial II

AbstractEl proyecto de automatizacin industrial el cual 1.1 Unidad de mantenimiento: La unidad de mantenimiento
consta de un cargador automatico de balones el cual esta tiene por misin acondicionar el aire comprimido previo a su
programado para que cuando el balon llegue al ultimo fin carrera paso al Sistema neumtico y est compuesta por :
que pertene al cilindro c active la salida del siguiente balon,
mientras el balon no llega a su final, el primer cilindro de Filtro de aire
doble efecto no le permitira el paso porque no activa que llegue Regulador de presin
el balon que salio antes, ademas se ocupo el Zelio para mas
Lubricador de aire a presin
facilidad de funcionamiento y tambien fue necesario ocupar la
electroneumatica para poder accionar y activar los fin carrera
de cada cilindro de doble efecto.
Index TermsCilindro de doble efecto, Zelio, pelotas, Elec-
troneumatica

I. INTRODUCCIN
La Electro-neumtica es una de las tcnicas de automati-
zacin que en la actualidad viene cobrando vital importancia
en la optimizacin de los procesos a nivel industrial. Su
evolucin fue a partir de la neumtica, disciplina bastante
antigua que revolucion la aplicacin de los servomecanismos
para el accionamiento de sistemas de produccin industrial. Figure 1. Unidad de mantenimiento
Con el avance de las tcnicas de electricidad y la electrnica
se produjo la fusin de mtodos y dando as el inicio de
los sistemas electro-neumticos en la industria, los cuales
resultaban ms compactos y ptimos a diferencia de los B. Electroneumatica
sistemas puramente neumticos.
En la electroneumtica los actuadores siguen siendo
neumticos, los mismos que en la neumtica bsica, pero las
II. MARCO TEORICO
vlvulas de gobierno mandadas neumticamente son sustitu-
A. Neumatica idas por electrovlvulas activadas con electroimanes en lugar
La neumtica es la tecnologa que emplea el aire comprim- de pilotadas con aire comprimido. Las electrovlvulas son con-
ido como modo de transmisin de la energa necesaria para vertidores electroneumticos que transforman una seal elc-
mover y hacer funcionar mecanismos. El aire es un material trica en una actuacin neumtica. Por otra parte los sensores,
elstico por lo tanto al aplicarle una fuerza se comprime, fines de carrera y captadores de informacin son elementos
mantiene esta compresin y devuelve la energa a acumulada elctricos, con lo que la regulacin y la automatizacin son,
cuando se le permite expandirse, segn la ley de los gases por tanto, elctricas o electrnicas.
ideales.
Las ventajas que presenta el uso de la neumtica son:
Bajo costo de sus componentes.
Facilidad de diseo e implementacin.
Fuerza escasa que puede desarrollar a las bajas presiones
con que trabaja.
Riesgo nulo de explosin.
En cuanto las desventajas en la utilizacin de la neumtica
estn:
Imposibilidad de obtener velocidades estables debido a la
comprensibilidad del aire.
Altos costos de la energa neumtica.
Posibles fugas que reducen el rendimiento.
Elementos utilizados en la neumtica: Figure 2. Electroneumatica
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C. Cilindro de doble efecto

El cilindro de doble efecto es accionado en ambos sentidos


por aire a presin. El cilindro de doble efecto puede ejecutar
trabajos en ambos sentidos de movimiento. En los cilindros
de vstago simple, la fuerza ejercida sobre el mbolo es algo
mayor en el movimiento de avance que en el de retroceso.

Figure 5. Valvula Estranguladora

Figure 3. Cilindro de doble efecto

F. Contactores

D. Electrovalvula Un contactor es un componente electromecnico que tiene


por objetivo establecer o interrumpir el paso de corriente, ya
sea en el circuito de potencia o en el circuito de mando, tan
Es una vlvula electromecnica, diseada para controlar el pronto se d tensin a la bobina (en el caso de contactores
paso de un fluido por un conducto o tubera. La vlvula se instantneos). Un contactor (A1-A2) es un dispositivo con
mueve mediante una bobina solenoide. Generalmente no tiene capacidad de cortar la corriente elctrica de un receptor o
ms que dos posiciones: abierto y cerrado, o todo y nada. instalacin, con la posibilidad de ser accionado a distancia,
Las electrovlvulas se usan en multitud de aplicaciones para que tiene dos posiciones de funcionamiento: una estable o de
controlar el flujo de todo tipo de fluidos. reposo, cuando no recibe accin alguna por parte del circuito
de mando, y otra inestable, cuando acta dicha accin. Tiene
obturadores (1-2) y flanqueadores (3-4).

Figure 4. Electrovalvula Figure 6. Contactores

E. Valvula Estranguladora G. Zelio

La vlvula de estrangulacin bloquea el paso de aire en un El objetivo del mdulo lgico es facilitar el cableado
slo sentido; por eso, la corriente de aire tiene que pasar en elctrico de soluciones inteligentes y su instalacin es muy
ese sentido a travs de un estrangulador regulable. La corriente sencilla. La flexibilidad y el rendimiento del mdulo lgico le
de aire proveniente del sentido contrario hace que la junta del permitirn ahorrar mucho tiempo y dinero. Con una flexibili-
elemento de retencin se levante del asiento. Entonces el aire a dad excepcional, Zelio Lgico ofrece la posibilidad de elegir
presin puede pasar en ese sentido casi sin dificultad alguna. entre dos gamas y una programacin mediante bloques de
La vlvula debe instalarse tan cerca del cilindro como sea funcin o lenguaje de contactos. Fcil de programar e instalar,
posible. permite igualmente controlar las aplicaciones de forma remota.
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Figure 9. Diagrama Posicin Fase


Figure 7. Zelio
VI. CIRCUITOS
III. MATERIALES A. Circuito Neumatico
A continuacin se presenta el esquema neumatico el cual
A continuacin se describe todos los materiales que ocu-
fue armado en el proyecto
pamos para realizar el proyecto que consistia en un sistema
de carga automatico de balones.

Figure 10. Circuito Neumatico

B. Circuito Electrico
Figure 8. Materiales
A continuacin se presenta el esquema electrico que fue
armado en el proyecto
IV. FUNCIONAMIENTO
Para el proyecto se ocupo 3 cilindros de doble efecto y
cada uno cumplia diferentes funciones, para ello empezaba su
funcionamiento presionando S1 el mismo que permitia que
el cilindro B se abra y permita el paso del primer balon y
tambien se preparaba el segundo balon pero el cilindro A debia
esperar la activacion cuando el primer balon que salio llegue
a su final osea que cuando pase por el fin carrera del cilindro
C alli activa la salida del siguiente balon, en si el prouyecto
consistia en un sistema de carga automatica de balones pero
debian cumplir con una secuencia cuando ya llegue a su final
salga el siguiente balon. ademas tenia un pulsante de paro S0 Figure 11. Circuito Electrico
el cual detenia el funcionamiento en cualquier instante.
C. Diseo en Zelio
V. DIAGRAMA POSICIN FASE Una vez realizado el circuito en el software de neumatica
A continuacin se presenta un diagrama el cual se visual- procedemos a pasar el mismo esquema a zelio y con el cual
iza como esta trabajando cada cilindro, estas grafica fueron vamos a grabar en el zelio y procemos a armar en nuestro
sacadas de la simulacion en el software Festo FluidSim banco de trabajo
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Figure 12. Diseo en zelio

Figure 14. Cilindro C


VII. RESULTADOS OBTENIDOS
Luego de que los 3 cilindros ya esten trabajando comple-
tamente se utilizo el software zelio para minizar el uso de
cableado, en la siguiente figura se muestra la maqueta ya
terminada y lista para su funcionamiento.

A continuacin se mostrara los cilindros A y B los cuales


son de doble efecto y de donde empezara la carga automatica
de los balones el primer cilindro A dejara salir el primer balon
luego de haber pulsado S1 y el cilindro B se pndra en posicion
al siguiente balon para que este listo para salir una ves que ya
llego el primer balon.

Figure 15. Maqueta Completa

VIII. CONCLUSIONES

Para poder realizar este proyecto lo importante fue enten-


der e imaginarnos cmo funciona el esquema y lo que se va
a necesitar oara poder concluir con exito
Fue necesario reconocer cuantos fin carrera a ocupar y el
Figure 13. Cilindros de Doble efecto A y B tipo de vlvulas que tenemos y las que podemos ocupar para
poder realizar.
Identificar cuando van a funcionar cada uno de los
cilindros A, B y C y su respectivo funcionamiento cuando
se le presione el segundo pulsante S2 que ser el que active
A continuacin se visualiza el cilindro de doble efecto C el el cilindro C cada que termina de salir un balon
cual dara la seal de que el balon ya llego a su fin y asi poder Ademas ocupamos el software zelio para poder minimizar
activar el cilindro A para que el siguiente balon se ponga en el cableado y tambien por la facilidad de que tiene marcas
marcha. internas.
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IX. RECOMENDACIONES
Comprobar el funcionamiento correcto del circuito
neumtico y elctrico en software, antes de proceder a su
conexin fsica.
Verificar el funcionamiento de los componentes que uti-
lizaremos en nuestros circuitos.
Regular la presin en la UDM para trabajar de una manera
segura.
Antes de comprobar el funcionamiento en fsico, se
debe verificar que las conexiones de las mangueras y cables
bananas, estn bien realizadas, para no tener fugas y evitar
algn accidente.

X. REFERENCIAS
[1] Antonio Creus, Neumatica e Hidrulica. Marcombo,
2012
[2] Nistal, F. J. C. (2008). Automatismos electricos,
neumticos e hidrulicos. Editorial Paraninfo
[3] Antonio Serrano Nicols, Neumtica prctica. Editorial
Para- ninfo, 2010
[4] https://www.schneider-electric.es/es/product-range/531-
zelio-logic/
[5]https://renatosarce.files.wordpress.com/2011/11/cap6-
electroneumatica.pdf
[6]http://www.microautomacion.com/capacitacion/Manual051AutomatizacinElectroneumticaIndustrial.pdf
[7]https://fundamentacionneumatica.wikispaces.com/Electroneumatica

XI. ANEXOS

Figure 16. Exposicin del proyecto