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La fuerza necesaria para abrir una puerta tirando de su manecilla es la centsima parte de su
peso. Si la puerta pesa 10 kg y la distancia de la manecilla al eje de giro es 1 m, calcular la
fuerza F necesaria para abrir la puerta aplicndola en un punto que dista 50 cm del eje.
Solucin: I.T.I. 04
El momento de fuerzas que hay que hacer para abrir la puerta tirando de la manecilla es:
Mg
= Fd = d
100
Para abrirla tirando de un punto intermedio entre el eje y la manecilla habr que realizar
el mismo momentode fuerzas:
d Mg
= Fd = F d = F F = 2F =
2 50
Solucin:
mmujer g mhijo g
i =0
F
i
F mmujer g mhijo g = 0 (
F = mmujer + mhijo g =) 980 N
mhijo
i,O =0 mmujer gx mhijo g ( L x ) = 0 x = L = 60 cm
i mmujer + mhijo
P
RA =
cos + sen / tg
P
RB =
cos + sen / tg
A s
i
i =0 mg T h = 0
2
s 3
T = mg = mg = 551.25 N
2h 8
s 1 mgs 1 mgs 3 s
mg = I A = = = g = 1.764 rad / s2
2 2 IA 2 1 2 2 l2
ml
3
c) La nica fuerza externa que realiza trabajo durante la rotacin de la barra es el peso.
Como es una fuerza conservativa podemos aplicar la conservacin de la energa:
h 1
E inicial = E final mg = I 2
2 2 A
i N A cos + N B cos = mg
mg
N A = sen
cos +
tg
N = mg
B sen
cos +
tg
sen( ) 1 sen 1 1 1
= cos + = + sen
sen 2 tg 2 tg tg
tg 1 1 1
cos 1 = + sen
tg 2 tg tg
tg 1 1 1
1 = + tg
tg 2 tg tg
1 1 1 1
=
tg 2 tg tg
tg tg
tg = 2 =
tg tg
Dibujando todas las fuerzas, planteando las ecuaciones de la esttica para las esferas
(obsrvese que las fuerzas que actan sobre cada esfera son concurrentes en el centro,
por lo tanto el momento de fuerzas total sobre cada una de ellas es automticamente
nulo) y teniendo en cuenta que N12 = N 21 :
N12
NA
N 21
Mg
NC
Mg
Esfera 1 Esfera 2
NB
sen cos 3
N A N12 cos = 0 N A = Mg = Mg
cos( ) 2
sen sen 3
N B N12 sen Mg = 0 N B = 1 + Mg = Mg
cos( ) 2
F = 0i
cos
i
N12 cos NC sen = 0 NC = Mg = Mg
cos( )
N sen + N cos Mg = 0 sen
12 N12 = Mg = Mg
cos( )
C
Dibujando todas las fuerzas y planteando las ecuaciones de la esttica para las esferas
(obsrvese que las fuerzas que actan sobre cada esfera son concurrentes en el centro,
por lo tanto el momento de fuerzas total sobre cada una de ellas es automticamente
nulo):
R = r + r cos
N2
N1 N4
r
P P
N2
Bola 1 Bola 2
N3
N1 N 2 cos = 0
N = N = P
1 4
tg
N 3 N 2 sen P = 0
P
i=0
F N 2 =
sen
i N 2 cos N 4 = 0
N 3 = 2P
N 2 sen P = 0
A
i =0 N 4 r(1 + 2sen ) + N 5 d QR N1 r = 0
i
QR + N1 r N 4 r(1 + 2sen ) P P
d= = R 2 r cos = R 2 (R r)
N5 Q Q
Como para que el cilindro no vuelque dicha distancia debe ser positiva:
P r
R 2 ( R r) 0 Q Qmnimo = 2P 1
Q R
Si el peso del puntal es despreciable las nicas fuerzas que actan sobre l son la
reaccin en A, la tensin de la cuerda unida a la pared y la
tensin de la cuerda unida al bloque m equivalente al peso T
de ste. Tenemos un sistema de tres fuerzas. Una de las
condiciones que debe de cumplir dicho sistema es que
T = mg
dichas fuerzas sean concurrentes en un punto para que su
R
momento de fuerzas total sea nulo. El diagrama de
fuerzas ser por lo tanto el que se muestra en la figura, en
el que las tres fuerzas son concurrentes en el extremo del puntal y la reaccin tendr por
lo tanto que estar forzosamente orientada a lo largo de ste. Imponiendo que la fuerza
total sea nula:
mg
R cos T cos = 0 T = cos (tg + tg )
F = 0 i
i mg
Rsen + T sen mg = 0 R = cos (tg + tg )
T = mg = 9800 N
M cos
T = m + g = 10780 N
2 sen ( + )
M cos cos
Rx = m + g = 9336 N R = 11302 N
2 sen ( + )
M sen cos
Ry = (m + M )g m + g = 6370 N = 34.31
2 sen ( + )
L 1
Felstica L mg sen = 0 k l = mg sen
2 2
mg C
l = sen = 4.33 cm l0 = l l = 95.67 cm
2k
Si ahora colgamos del extremo la masa M el nuevo diagrama Felstica
de fuerzas ser el representado en la figura. Con los datos del R
enunciado vamos a calcular los dems ngulos. B
El ngulo lo podemos poner en funcin de , que es Mg
A mg
conocido, razonando sobre el tringulo:
l sen = L sen
sen
tg = = 43.45
lcos = 2 L L cos 2 cos
Aplicando el teorema de los senos para los ngulos y podemos calcular la nueva
longitud del muelle y su alargamiento:
L
Felstica L sen mg sen MgL sen = 0
2
Una puerta homognea que pesa 60 kg est sujeta por dos goznes que estn
separados 1.80 m. Cada gozne soporta la mitad del peso de la puerta. La
distancia de los goznes a la parte superior e inferior de la puerta es la
misma. La anchura de la puerta es de 1.20 m. Calcular las fuerzas que
actan sobre cada gozne y el ngulo que forman con la horizontal.
Solucin: I.T.I. 01
Sobre la puerta se van a ejercer slo tres fuerzas, las de los goznes y su peso, que para
que no produzcan ningn momento neto deben de ser concurrentes en algn punto.
Si cada gozne soporta la mitad del peso de la puerta tenemos que las componentes
verticales de las fuerzas en cada uno de ellos son iguales a la mitad del peso de la
puerta:
F1,y + F2,y Mg = 0
1
F1,y = F2,y = Mg
F1,y = F2,y 2
Por otro lado para las componentes horizontales tenemos que tambin sern iguales en
magnitud pero de signo contrario:
r 2 r 2
[ ]
P = ( a 2 r 2 ) H g = a2 H g 1 2 = P 1 2
a a
P a
r = a 1 =
P 4
T
Froz. = T Froz.mx. = N = P = 2.2 10 2
P
RA cos W sen = 0
Fi = 0
i RA sen + RC W cos = 0
A
i =0 RC AC W acos = 0
i
AC = AM + MC = 2r cos
2
a a 1
cos = + +
8r 8r 2
a
RA = W tg RC = W
2r
Solucin: I.T.I. 04
RA cos W sen = 0
Fi = 0
i RA sen + RC W cos = 0
A
i =0 RC AC W L cos = 0
i
AC = AM + MC = 2R cos
2
L L 1
cos = + +
8R
8R 2
L
RA = W tg RC = W
2R
B
Fsica Tema Pgina 13
Solucin: I.T.I. 01
El C.M. de la varilla semicircular se encuentra a una distancia d de RA
la pared igual a 2r/. La reaccin en A tendr componentes x e y
mientras que la reaccin en B ser normal a la pared y slo tendr A
componente x. Aplicando las condiciones de la esttica:
d
2r W
iA = 0 RB (2r) W = 0
RB =
y W
i
B
RA cos + RB = 0 1 RB
RA = W 1+
i=0
F 2 x
i RA sen W = 0
tg =
Solucin: I.T.T. 03
EQUILIBRIO IMPOSIBLE!
x + a x
N A = P cos , N = a P cos
a B
Solucin: I.T.T. 03
1) Dibujando todas las fuerzas y planteando las ecuaciones de la B NB
esttica:
N B Froz. = 0
i=0
F NA
i N P P = 0 P1
A 1 2
P2 A Froz.
i,A = 0 N B (2L cos ) P1 (L sen ) P1 ( asen ) = 0
i
N A = P1 + P2
1 a
Froz. = N B = P1 + P2 tg
2 L
2(P1 + P2 )L
Froz. Froz.mxima = N A ( a) arctg
P1 L + P2 a
2 (P1 + P2 )
2) Haciendo a = 2L en la solucin anterior: (2L) arctg
P1 + 2P2
Solucin: I.T.T. 03
Rx N sen = 0
Fi = 0
i N
Ry P + N cos = 0
L
i =0 N L cos( ) P cos = 0 R
i 2 P
1 cos
N = P = 14.64 Kp
2 cos( )
1 cos sen
Rx = P = 12.68 Kp
2 cos( )
1 cos2
y 1 2 cos( ) P = 32.68 Kp
R =
a) La fuerzas que se ejercen entre s las dos tablas en el eje que pasa por O deben ser
iguales y de sentido contrario de acuerdo con la tercera ley de Newton. Por otro lado
el sistema tiene simetra respecto de un eje vertical, con lo que las dos fuerzas deben
tener componente horizontales de distinto signo y componentes verticales del mismo
signo. La nica forma de que se verifiquen las dos condiciones anteriores es que
dichas fuerzas sean horizontales, es por este motivo que la reaccin R en la figura
tiene dicha orientacin. Al mismo tiempo y debido a los mismos motivos:
N1 = N 2 = N . Las fuerzas que actan sobre la segunda tabla son simtricas respecto
del eje vertical de las que actan sobre la primera (suponemos que las tablas tienen
una masa despreciable).
R
N O
N N1 P N2
Froz.
2
b) y d) Segn los datos que nos dan, en el equilibrio sen = , planteando las
3
condiciones de la esttica:
P 3
Para el cilindro: F = 0
i
i 2N sen P = 0 N = = P
2sen 4
R Froz. N cos = 0
Para la tabla: Fi = 0
i N N sen = 0 N = N sen = 1 P
2
9r 1
Froz. = + P
8a 5
9 r 1
R= + P
4 2a 5
Froz. 9r 2
Froz. Froz.mx = N = 4a + 5
N
Una escalera de tijera de masa m = 12 kg, est formada por dos brazos
de longitud L = 4 m, unidos por una cuerda horizontal a h =1 m del
suelo, y que forman entre s un ngulo = 30. Si la escalera soporta
en su punto ms alto un cuerpo de masa M = 80 kg y el rozamiento con
el suelo es despreciable, determinar: a) la fuerza normal que el suelo
ejerce sobre los puntos A y B de la escalera, b) la tensin de la cuerda,
c) la fuerza que cada brazo ejerce sobre el otro en el punto O en el que
estn engoznados.
Solucin: I.T.I. 04
C.M
1
N= ( M + m ) g = 450.8 N .
2
N N
mg
b) Aislemos uno de los brazos de la escalera y consideremos las fuerzas que actan
sobre l. Teniendo en cuenta que las reacciones que se ejercen entre si los dos brazos
de la escalera en el punto O tienen que ser segn la tercera ley de Newton iguales y
de sentido contrario y que por simetra entre izquierda y derecha su componente
horizontal tendra que ser opuesta pero la componente vertical tendra que ser la
misma se llega a la conclusin de que dichas reacciones no pueden tener
componente vertical y que su orientacin es horizontal.
c) Planteando la condicin de equilibrio para las fuerzas que actan sobre un brazo
aislado:
F = 0 i T R=0 R=T = 152.3 N
i
Solucin: I.T.T. 03
a) Dibujando el diagrama de fuerzas para los dos discos y planteando las condiciones
de la esttica (la condicin de momentos de fuerza nulos se satisface
automticamente ya que todas las fuerzas que actan sobre cada disco pasan por el
centro de stos):
N 21
1
2
N12
P2
N
P1
N
P1 sen / cos
N= , N12 = P1
cos + sen tg cos + sen tg
P2 sen / cos
N = , N 21 = P2
cos sen tg cos sen tg
Solucin: I.T.I. 03
F
cos = 1 F 2G
2G
Hallar las posiciones de equilibrio de una bola de masa m, que puede deslizar a travs de un
2
alambre rgido cuya ecuacin es x = 2 y , que est girando alrededor de su eje Y con
velocidad angular .
Solucin: I.T.T. 04, I.T.I. 03
y
Si nos colocamos en un sistema de referencia que gire
conjuntamente con el alambre nuestro problema se N
transforma en un problema de esttica. El diagrama de Fcent.
fuerzas que actan sobre la bola presenta adems de las
fuerzas de interaccin de la normal y el peso una fuerza mg
de inercia
centrfuga.
x
de la normal la podemos obtener considerando la curva del alambre como
La direccin
una curva equiescalar para un campo escalar bidimensional: ( x,y ) = x 2 2 y (en los
puntos del alambre se verifica que ( x,y ) = 0 ). El gradiente de este campo escalar
tendr una direccin perpendicular a dicha curva. Bastar finalmente por construir un
vector unitario n en dicha direccin y con componente x negativa (ver figura):
Fsica Tema Pgina 22
x i + j
= 2x i + 2 j n = =
x2 +2
x i + j
La fuerza normal vendr por lo tanto dada por: N = N
x 2 + 2
Imponiendo las condiciones de la esttica (la suma de momentos es nula al ser las tres
fuerzas claramente concurrentes):
N x 2 + 2
mg = 0 N = mg
x2 +2
i=0
F
i xN x
+ m 2 x = 0 mg + m 2 x = 0
x2 + 2
Solucin: I.T.I. 03
T sen N1 cos = 0
N2
T cos + N1 sen P = 0 N1
Fi = 0 T
i N 2 cos T sen = 0 T
Q
N 2 sen T cos Q = 0 P
P+Q P + Q P+Q
N1 = N 2 = , tg = ctg , T =
2sen P Q 2tg sen
L
cent.,A = 2 l 2 sen cos dl =
0
R
1 2
= 2 L3 sen cos = Fcent. L cos
3 3 A 2
L
Todas las fuerzas microscpicas centrfugas 3
se pueden y Fcent.
sustituir por lo tanto por una nica fuerza Fcent. aplicada
2 x
en un punto de la barra a L de A:
3 Mg
2 L
i
i,A =0 Fcent . L cos Mg
3 2
sen = 0
1 L
M 2 L2 sen cos = Mg sen
3 2
Solucin: I.T.I. 03
MgL
Felstica = k (R ) MgL sen = kR 2 = sen
kR 2
Solucin: I.T.I. 03
L
i
i,C =0 mg cos 2kL sen L cos = 0
2 2 2
mg
2sen cos = sen tg =
2 2 2kL
Rx T sen = 0 Rx = T sen = 2kL sen2
2 2 2
F = 0
i
i R + T cos mg = 0
y Ry = mg T cos = mg kLsen
2 2
Solucin: I.T.I. 03
El tringulo ABC es issceles con lo que los otros lados del tringulo valen: = .
2
Si llamamos D al punto de contacto del disco con la barra:
R
= tg AD = Rctg
AD 2 2
RE
Aplicando las condiciones de la esttica para cada
uno de los cuerpos (para la barra el clculo de RD
momentos se realiza respecto del punto A):
W
T
W
RE RD cos = 0 RD =
sen
P W
RD sen W = 0 RE =
TP=0 T=P tg
C RA ,x + RD cos T sen = 0
T
B
Q
RA ,y RD sen + T cos Q = 0
E
RD
D T (2L) sen QLsen RD AD = 0
A
RA WR
P = Q sen +
2 2Lsen sen
2
1
1 R
RA,x = Qsen + sen tg ctg W
2 2L 2
R
RA ,y = Qcos 2 + 1 W
2 2Lsen