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6.1 Introduo
Neste captulo ser estudado o princpio de funcionamento dos instrumentos utilizados
para medir grandezas (tenses e correntes) peridicas.
Em circuitos cujas tenses e correntes so variveis no tempo e peridicas, necessrio
conhecer os valores eficazes (ou RMS) destas grandezas.
Basicamente existem dois tipos de medidores de valor RMS de grandezas eltricas
(correntes e tenses) que so:
- Medidores de Falso Valor RMS;
- Medidores de Verdadeiro Valor RMS.
Os medidores de Falso Valor RMS so construdos a partir de medidores DC e somente
fornecem o valor RMS de grandezas senoidais, enquanto que os medidores de Verdadeiro Valor
RMS podem ser utilizados para medir o valor RMS de qualquer grandeza peridica.
v(t) R
v (t )
i(t ) = (6.1)
R
p( t ) = v( t ) i ( t ) (6.2)
T T T
1 1 1 v (t )
P=
T 0
p(t ) dt = v (t ) i (t ) dt = v (t )
T 0 T 0 R
dt
11
T
P = v (t ) 2 dt (6.3)
RT 0
VRMS 2
P= (6.4)
R
Em (6.4) o termo VRMS denominado Root Mean Square ou valor RMS ou valor eficaz
da tenso v(t). Este termo escrito como:
T
1
VRMS =
T 0
v (t ) 2 dt (6.5)
O valor RMS de v(t) dado por (6.5) pode ser definido como uma tenso constante que
causaria uma dissipao de potncia P no resistor R igual causada por um valor constante de
tenso dado por v(t)=V volts.
A potncia p(t) tambm pode ser escrita como sendo:
p( t ) = R i ( t ) 2 (6.6)
1T
P = R i (t )2 dt (6.7)
T 0
2
Captulo 6 Medidores de Grandezas Eltricas Peridicas Prof. Fbio Bertequini Leo / Srgio Kurokawa
P = R I RMS 2 (6.8)
Em (6.8) o termo IRMS denominado Root Mean Square ou valor RMS ou valor eficaz da
corrente i(t). Este termo escrito como:
T
1
I RMS =
T 0
i (t ) 2 dt (6.9)
As equaes (6.4) e (6.8) mostram que os valores RMS de v(t) e i(t) so necessrios para
que seja possvel calcular a potncia mdia ou potncia ativa fornecida por uma carga. Deste
modo, torna-se necessrio o desenvolvimento de instrumentos capazes de medir o valor RMS
das tenses e correntes variveis no tempo.
Sendo:
Vo: Valor mdio de v(t);
an e bn: Coeficientes de Fourier;
2 rad
o = : Frequncia angular da fundamental;
T s
i(t)
R
v(t) Rm Galvanmetro
G
3
Captulo 6 Medidores de Grandezas Eltricas Peridicas Prof. Fbio Bertequini Leo / Srgio Kurokawa
Sendo:
T: Perodo da fundamental da funo v(t).
v(t )
i(t ) = (6.12)
R + Rm
2 (t ) (t ) S
J + Da + S (t ) = i (t ) (6.13)
t
2
t
T (t )
K
r
Tn ( t ) Ta ( t ) T (t )
Sendo:
Tn(t): Torque resultante no ncleo;
Ta(t) Torque produzido devido ao atrito do ncleo do galvanmetro com o ar;
Tr(t): Torque restaurador produzido pela mola;
T(t): Torque devido a interao entre o campo magntico e a corrente na bobina;
J: Momento de inrcia do ncleo do galvanmetro;
Da: Coeficiente de arrasto do ar;
S: Constante da mola;
S
K= : Coeficiente do instrumento sendo LW=rea da bobina;
N B L W
4
Captulo 6 Medidores de Grandezas Eltricas Peridicas Prof. Fbio Bertequini Leo / Srgio Kurokawa
S
J s 2 ( s ) + Da s ( s ) + S ( s ) = v( s)
K ( R + Rm )
S
( s) = v( s) (6.15)
K ( R + Rm ) ( J s 2 + Da s + S )
Vo s n o
v( s) = + an 2 + b 2
(6.16)
s + ( n o ) s 2 + ( n o )
2 n
s n =1
S V
s n o
( s) =
o
+
K ( R + Rm ) ( J s 2 + Da s + S ) s n =1
a n
s 2 + ( n o )
2
+ bn 2
s 2 + ( n o )
(6.17)
Sabemos que a posio angular do ponteiro, em regime permanente, pode ser obtida por
meio do teorema do valor final, ou seja:
Sendo:
ss : Valor de em regime permanente.
Aplicando o teorema do valor final na equao (6.17) temos:
S V
s n o
ss = lim s
)(
o
+ a
) s n=1 s 2 + ( n o )
+ b
( s 2 + ( n o )
s0 K R + Rm J s 2 + D s + S
n 2 n 2
a
S
s2 s n o
ss = lim
( ) ( )
s0 K R + Rm J s 2 + D s + S
Vo +
n =1
a n 2
+ ( )
2
+ bn 2
+ ( )
2
a s n o s n o
S 1
ss = Vo = Vo
K ( R + Rm ) S K ( R + Rm )
1 Vo
ss = (6.19)
K R + Rm
5
Captulo 6 Medidores de Grandezas Eltricas Peridicas Prof. Fbio Bertequini Leo / Srgio Kurokawa
Vo
Na expresso (6.19) Vo o valor mdio da tenso v(t). Portanto o termo o
R + Rm
valor mdio da corrente que circula no galvanmetro. Ento a equao (6.19) pode ser escrita
como sendo:
1
ss = Io (6.20)
K
1 T
Io =
T 0
i ( t ) d (t ) (6.20-a)
Figura 6.3: Representao da bobina e deslocamento do ponteiro do galvanmetro para uma corrente i(t)
peridica.
Portanto, conclui-se que o galvanmetro mostra o valor mdio da corrente que circula no
mesmo. Consequentemente, um ampermetro de bobina mvel ir mostrar o valor mdio da
corrente que circula no mesmo e um voltmetro de bobina mvel mostrar o valor mdio da
tenso aplicada em seus terminais.
6
Captulo 6 Medidores de Grandezas Eltricas Peridicas Prof. Fbio Bertequini Leo / Srgio Kurokawa
v (t ) = Vp sen ( t )
v (t ) Vp
i (t ) = i (t ) = sen ( t ) (6.21)
R R
7
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i(t)
Vp
R
2
t
Vp
R
T
Figura 6.6: Corrente i(t) na resistncia R.
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Vp
R
I RMS
F= (6.22)
I
Sendo:
I RMS : Valor RMS da corrente iA(t);
I RMS = F I (6.22-a)
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Devido ao fato de que este instrumento mede o valor RMS a partir da definio do Fator
de Forma da corrente que circula no ampermetro, e no da definio de valor RMS, o mesmo
denominado Ampermetro de Falso Valor RMS.
A Figura 6.11 mostra a representao esquemtica de um ampermetro de falso valor
RMS.
Observe que ILIDO ser o valor RMS de iA(t) no ampermetro. No entanto, sabe-se que os
valores RMS de i(t) e iA(t) so iguais (observe as Figuras 6.6 e 6.10 e a equao 6.9). Deste
modo podemos afirmar que o valor ILIDO na Figura 6.11 corresponde ao valor RMS de i(t). Um
instrumento de Falso Valor RMS geralmente construdo para medir grandezas senoidais, cujo
Fator de Forma F = .
2 2
Exemplo 1: Determine o valor mostrado pelo ampermetro da Figura 6.7, considerando
v(t) como sendo:
a) v (t ) = Vo sen ( t )
Vo
2to 5to
Vo
2
11
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v (t ) = Vo sen ( t )
v(t)
Vo
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Captulo 6 Medidores de Grandezas Eltricas Peridicas Prof. Fbio Bertequini Leo / Srgio Kurokawa
considerando que a tenso medida pelo voltmetro DC v1(t) temos as formas de onda das
tenses v(t) e v1(t) apresentadas nas Figuras 6.13(a) e 6.13(b), respectivamente.
Vo
Vo
2
2
Vo
Figura 6.13: a) Forma de onda da tenso v(t) sem retificao; b) forma de onda da tenso v1(t) (v(t)
retificada).
Portanto possvel concluir que a tenso no voltmetro a tenso v(t) retificada. Deste
modo, o voltmetro ir mostrar o valor mdio de v(t) retificada. Analogamente ao que foi
estudado no item 6.4.1, pode-se obter um Voltmetro de Falso Valor RMS a partir do conjunto
mostrado na Figura 6.12 considerando a Figura 6.11 para tenso. Desta forma, se v(t) for uma
tenso senoidal, VLIDO ser o valor mdio de v(t) retificado multiplicado por F = .
2 2
13
Captulo 6 Medidores de Grandezas Eltricas Peridicas Prof. Fbio Bertequini Leo / Srgio Kurokawa
v (t ) = Vo sen ( t )
Exemplo 5: Repita o exemplo 4 considerando v(t) dado pela forma de onda a seguir:
Vo
2to 3to
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1 2
W= Li (6.23)
2
Nestas condies, o ncleo de ferro fica submetido a uma fora f e sofrer um
deslocamento angular para o interior da bobina at que o torque produzido pela fora f seja
igual ao torque restaurador produzido pela mola.
O torque T devido ao da fora f dado por:
W 1 L 2
T= T= i (6.24)
2
15
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1 2
T= i (6.25)
K
1 2 1
T = TR i = S = i2 (6.26)
K K S
1 1 2
T T
1
AV = dt AV =
K S T 0
i dt (6.27)
T 0
T
1 2
Na equao (6.27) o termo
T 0
i dt corresponde a IRMS2, sendo que IRMS o valor
1
AV = ( I RMS )
2
(6.28)
K S
T
1
I Lido = i(t ) dt
2
(6.29)
T 0
T
1
VLido = v(t ) dt
2
(6.30)
T 0
Vo
v (t )
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Reviso do Captulo
11
T T T T
1 1 1 v (t )
P=
T p(t ) dt = T v(t ) i (t ) dt = T v(t )
0 0 0
R
dt = v ( t ) 2 dt
RT 0
v(t ) T T
V 2 1 1
P = RMS VRMS = 0 v(t ) dt P = R I RMS I RMS =
T 0
2 2
i (t ) 2 dt
R T
1 1 T
ss = i (t ) d (t )
K T 0
1 1 T
ss = v (t ) d (t )
K T 0
S
K= (constante)
N B L W
I RMS
F= (Fator de Forma) F= (Ondas puramente senoidais)
I 2 2
Nota: Devido ao fato de que este instrumento mede o valor RMS a partir da definio do Fator de Forma
da corrente que circula no ampermetro, e no da definio de valor RMS, o mesmo denominado
ampermetro/voltmetro de Falso Valor RMS.
K S T 0 K S
1 1
T
1
ss = v(t ) dt = (VRMS )
2 2
K S T 0 K S
1 1 L
= (constante)
K 2
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Anexos
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TABELA: Derivadas, Integrais
e Identidades Trigonometricas
Derivadas Integrais
R
Sejam u e v funcoes derivaveis de x e n con- 1. du = u + c.
R n+1
stante. 2. un du = un+1 + c, n 6= 1.
1. y = un y 0 = n un1 u0 . R du
3. R u = ln |u| + c.
2. y = uv y 0 = u0 v + v 0 u. u
4. R au du = lna a + c, a > 0, a 6= 1.
0 0u
3. y = uv y 0 = u vv
v2
. 5. R eu du = eu + c.
4. y = au y 0 = au (ln a) u0 , (a > 0, a 6= 1). 6. R sen u du = cos u + c.
5. y = eu y 0 = eu u0 . 7. R cos u du = sen u + c.
0
6. y = loga u y 0 = uu loga e. 8. R tg u du = ln |sec u| + c.
7. y = ln u y 0 = u1 u0 . 9. Rcotg u du = ln |sen u| + c.
8. y = uv y 0 = v uv1 u0 + uv (ln u) v 0 . 10. R sec u du = ln |sec u + tg u| + c.
9. y = sen u y 0 = u0 cos u. 11. R cosec u du = ln |cosec u cotg u| + c.
10. y = cos u y 0 = u0 sen u. 12. R sec u tg u du = sec u + c.
11. y = tg u y 0 = u0 sec2 u. 13. R cosec u cotg u du = cosec u + c.
12. y = cotg u y 0 = u0 cosec2 u. 14. R sec2 u du = tg u + c.
13. y = sec u y 0 = u0 sec u tg u. 15. R cosec2 u du = cotg u + c.
14. y = cosec u y 0 = u0 cosec u cotg u. 16. u2du = a1 arc tg ua + c.
15. y = arc sen u y 0 = 1u u0
. R du
+a2
1
2
0 17. u2 a2 = 2a ln ua 2 2
u+a + c, u > a .
16. y = arc cos u y 0 = u .
1u2 R
u0 18. udu = ln u + u2 + a2 + c.
17. y = arc tg u y 0 = 1+u 2.
2 +a2
R
18. y = arc cot g u u0
1+u2 . 19. udu 2 a2
= ln u + u2 a2 + c.
R
19. y = arc sec u, |u| > 1 20. adu = arc sen ua + c, u2 < a2 .
2 u2
0
y 0 = |u|uu2 1 , |u| > 1. R
21. du = 1 arc sec u + c.
u u2 a2 a a
20. y = arc cosec u, |u| > 1
u0
y 0 = |u| u2 1
, |u| > 1.
Formulas de Recorrencia
R
Identidades Trigonometricas n1
1. senn au du = sen au cos au
an
n1
R
+ n senn2 au du.
1. sen2 x + cos2 x = 1.
R
2. 1 + tg2 x = sec2 x. 2. cosn au du = sen au cosn1 au
an R
3. 1 + cotg2 x = cosec2 x. + n1 cosn2 au du.
n
4. sen2 x = 1cos
2
2x
.
2 1+cos 2x R tg n1 au R
5. cos x = 2 . 3. tg n au du = tg n2 au du.
a(n1)
6. sen 2x = 2 sen x cos x.
R n1 au R
7. 2 sen x cos y = sen (x y) + sen (x + y). 4. cotg n au du = cotg n2 au du.
a(n1) cotg
8. 2 sen x sen y = cos (x y) cos (x + y).
R secn2 au tg au
9. 2 cos x cos y = cos (x y)+ cos (x + y). 5. secn au du = a(n1)
R
10. 1 sen x = 1 cos 2 x .
+ n2n1 secn2 au du.
R n2
6. cosecn au du = cosec a(n1)
au cotg au
R
+ n2n1 cosecn2 au du.
Medidas Eltricas Material complementar ao captulo 6 1
T ( t ) = N B A i( t ) (3)
Tr ( t ) = S ( t ) (4)
Na figura 1, inicialmente a chave est aberta e o ponteiro
do galvanmetro est em repouso na posio angular = 0. Na expresso 4 S a constante da mola.
No tempo t = 0 a chave fechada e uma corrente comea
a circular no circuito, fazendo com que o ponteiro alcance uma c) Torque Ta produzido pelo atrito do ncleo do
posio final s em regime permanente. galvanmetro com o ar, sendo que este torque escrito como
Para que possamos descrever matematicamente o sendo:
movimento angular do ponteiro do galvanmetro em regime
transitrio, devemos inicialmente obter as equaes d( t )
diferenciais do instrumento e em seguida procurar solues Ta ( t ) = D a (5)
dt
para estas equaes.
As equaes diferenciais sero obtidas a partir das leis da Portanto, o torque resultante no ncleo expresso como
mecnica clssica e das leis bsicas de circuitos eltricos. sendo:
A equao bsica de um corpo rgido escrita como
sendo: 3
dH( t )
n
dH ( t )
T
k =1
k =T( t ) Tr ( t ) Ta ( t ) =
dt
(6)
k =1
Tk ( t ) =
dt
(1)
Substituindo as expresses 3-5 na equao 6 obtm-se:
d( t ) dH( t )
N B A i( t ) S ( t ) D a = (7)
dt dt
Medidas Eltricas Material complementar ao captulo 6 2
Substituindo a expresso 2 na equao 7, temos: c) Oscilatrio, de modo que o ponteiro oscile durante
um intervalo de tempo em torno da posio de regime
d( t ) d 2 ( t ) permanente s (movimento subamortecido).
N B A i( t ) S ( t ) D a =J (8)
dt dt 2
A figura 2 mostra que independentemente do tipo de
movimento que o ponteiro descreve (a, b ou c) o mesmo
No captulo 2 foi mostrado que:
alcanar em regime permanente a posio s e, nesta
condio, a corrente Is que circular na bobina do
S
= NBA (9) galvanmetro pode ser obtida diretamente do circuito
K mostrado na figura 1 como sendo:
d 2 ( t ) d( t ) S
J + Da + S ( t ) = i( t ) (11)
dt 2 dt K