GENERALIDADES SOBRE LAS

MAQUINAS HIDRAULICAS
 CRONOGRAMA DEL DESARROLLO DE CLASES
SEMANA 1
Introduccin.
Resea histrica
SEMANA 2
1. Nociones fundamentales
Liquido perfecto
Flujo permanente. Rgimen uniforme y no uniforme.
Flujo irrotacional.
Trayectoria. Lnea de corriente. Filete lquido. Teora sobre el flujo de
los lquidos. Ecuacin de la continuidad.
Fuerzas ejercidas sobre un lquido en flujo permanente. Energa
cedida. Salto hidrulico. Altura de elevacin. Teorema de Bernoulli.
Prdida de carga.
SEMANA 3
2. Maquinas hidrulicas.
Clasificacin de las mquinas hidrulicas.
Maquinas hidrulicas motrices. Descripcin. Clasificacin.
Maquinas hidrulicas generatrices. Descripcin. Clasificacin.
Maquinas hidrulicas mixtas. Descripcin. Clasificacin.
SEMANA 4
3. Maquinas hidrulicas motrices
Clasificacin de las turbinas hidrulicas
Salto hidrulico. Potencia. Rendimiento
Teora elemental de la accin del agua sobre el rotor de las turbinas de
reaccin
Interrelacin entre las magnitudes caractersticas del funcionamiento
de las turbinas. Curvas caractersticas
SEMANA 5
Eleccin del tipo de turbinas
Turbina unidad. Turbina padrn. Magnitudes nominales o crticas.
Nmero real de rotacin de la turbina.
Turbinas tipo Francis. Generalidades. Eleccin del tipo de turbina
Francis. Rotor. Distribuidor. Tubo de succin. Dimetro. Caja espiral.
Turbinas tipo Kaplan. Generalidades. Rotor. Distribuidor. Tubo de
succin. Dimetro. Caja espiral. Comando de los alabes.
SEMANA 6
Turbinas tipo Pelton. Generalidades. Nmero de chorros. Posicin del
eje. Velocidad a mxima potencia til. Velocidad del chorro. Relacin:
Radio de la rueda/Velocidad especfica. Nmero de alabes. Forma y
dimensiones de los alabes y del pico inyector.
Regulacin del movimiento de las turbinas. Naturaleza del problema.
Equilibrio dinmico de la mquina. Recursos para la regulacin del
movimiento. Volante. Reguladores automticos de velocidad.
Distribuidores. Frenos.
SEMANA 7
4. Aprovechamiento hidrulico.
Caudal disponible. Regulacin hidrolgica.
Salto disponible. Obras de captacin.
Potencia instalada. Potencia disponible
Accesorios. Prdidas de carga.
Golpe de ariete en las usinas hidroelctricas.
Ensayos de las turbinas hidrulicas.
SEMANA 8
5. Maquinas hidrulicas generatrices.
Clasificacin de las bombas hidrulicas
Modos de considerar la energa cedida al lquido.
Alturas de elevacin. Alturas estticas. Alturas dinmicas
Potencias. Rendimientos. Prdidas hidrulicas en la bomba
SEMANA 9
Teora elemental del rotor de las bombas centrfugas
Interrelacin entre las magnitudes caractersticas de funcionamiento
de las turbo bombas
SEMANA 10
Eleccin del tipo de turbo bomba. Velocidad especfica. Nmero
caracterstico de rotaciones.
Cavitacin. Altura positiva lquida de succin (NPSH). Mxima altura
esttica de aspiracin.
Bombas centrfugas. Fundamentos de proyecto de las bombas
centrfugas.
Bombas axiales. Generalidades. Diagrama de velocidades. Ecuacin de
la energa. Grado de reaccin.
SEMANA 11
Bombas alternativas. Principio de funcionamiento. Teora de la
instalacin. Mxima altura esttica de aspiracin
Bombas rotativas. Generalidades. Clasificacin. Funcionamiento y
caractersticas principales.
Bombas especiales. Generalidades
SEMANA 12
6. Maquinas hidrulicas mixtas
Motores hidrulicos rotativos de desplazamiento positivo
Transmisin hidrulica
Acoplamiento fludo-cinticos
Conversadores de conjugado
Variadores de velocidad fluido-cinticos
Motores elicos
SEMANA 13
7. Ventiladores
Clasificacin.
Ventilador de hlice.
Ventilador axial.
Ventilador centrifugo.
Formulas de diseo.
Ruido en los ventiladores.
Curvas caractersticas de los ventiladores.
Presin esttica, dinmica y total.
Funcionamiento, regulacin y control de gasto.
Normas de mantenimiento.
SEMANA 14
8. Compresores
Compresores alternativos.
Potencia mecnica y rendimiento.
Compresin en etapas. Diagrama de un compresor de dos etapas.
Clasificacin de los compresores alternativos.
Compresores volumtricos
Compresores helicoidales. De rotor nico. De dos rotores
Compresor de rodillo. Compresor de palas. Compresor frigorfico
rotativo tipo scroll
Turbocompresores
Clasificacin y comparacin turbocompresores centrfugos y axiales
Turbocompresores centrfugos. Descripcin. Relaciones de
comprensin. Numero y trazado de los alabes
Turbocompresor axial. Incremento de la presin terica en
escalonamiento.
DE LOS EXAMENES PARCIALES Y FINALES
 BIBLIOGRAFIA
MAQUINAS HIDRAULICAS MOTRICES
Archivald Joseph Macyntire
BOMBAS E INSTALACIONES DE BOMBEO
Archivald Joseph Macyntire
TURBOMAQUINAS HIDRAULICAS
Claudio Mataix
MECANICA DE FLUIDOS Y MAQUINAS HIDRAULICAS
Claudio Mataix
MAQUINAS DE FLUJO
Carl Pfleiderer
MAQUINAS HIDRAULICAS
Camilo Rodriguez
BOMBAS: TEORIA, DISEO Y APLICACIONES
Manuel Viejo Zubicaray
 SEMANA 1

Introduccin.
Resea histrica
RESEA HISTORICA
 SUS INICIOS
Desde la antigedad el hombre se enfrento a dos
problemas importantes con respecto a los fluidos:

desplazar el fluido, agua u otro liquido, desde

un local a otro con la utilizacin de sistemas
mecnicos

utilizar la energa latente del flujo del fluido,

agua u otro liquido, para accionar dispositivos
mecnicos
 El mas antiguo dispositivo hidrulico del cual se tiene
conocimiento es originaria de China, el dispositivo consista en
una rueda que tena en su circunferencia amarrada unos
recipientes, que al ser girado con la ayuda de animales,
permita captar agua de un reservorio y a elevar el agua hasta
verter en los canales de irrigacin de los cultivos.

En el antiguo Egipto, los embalsamadores de momias,

utilizaban mecanismos semejantes a las actuales jeringas, con
los cuales retiraban o introducan lquidos al cuerpo, sentando
stos las bases para lo que posteriormente seran las bombas
de embolo.
 En la antigua Grecia, por cerca del ao 270 a.C., Ctesibus,
propone un mecanismo para el movimiento de fluidos, que
constituye los primeros rudimentos de lo que posteriormente
se convertira en las bombas de embolo.

Aproximadamente 20 aos despus, cerca del ao 250 a.C.,

Arqumedes, inventa el primer mecanismo practico para el
movimiento de los fluidos: la primera bomba utilizable
 Cien aos despus, por el ao 150 a.C. con Heron de
Alejandra, aparece el primer mecanismo mediante el cual se
hace uso de la energa del flujo del fluido para obtener
energa mecnica, sentndose las bases para lo que con
posterioridad sera la predecesora de las turbinas hidrulicas.

El mecanismo no era mas que una rueda de eje vertical con

paletas convenientemente dispuestas y orientadas en la
circunferencia de la rueda, hacia donde se conduca el flujo
del fluido, logrando de esa forma un giro mecnico
 Ya despus al ser ubicadas con el
eje en posicin horizontal, surge la
posteriormente muy utilizada y
conocida Rueda Hidrulica.

Las primeras referencias detalladas

de la Rueda Hidrulica, as como
sus aplicaciones son desde los
tiempos del imperio romano,
comnmente denominado molino
tipo vitrubiano, llamado as en
honor al ingeniero romano Vitrubio
quien estudi y document este
tipo de rueda
 Mas de un milenio despus, recin en el ao 1738, Daniel
Bernoulli, enuncia su Principio en su obra Hidrodinmica,
con lo que se sienta las bases tericas para lo que seria la
mecnica de fluidos

En el ao 1750, Andreas Segner, presenta lo que podra ser

considera como la primera turbina de la era moderna,
predecesora de las turbinas de reaccin, inspirada en la
maquina de Hern de Alejandra, pero que no resulta practica
 Entre los aos 1750 y 1755, Leonard Euler, enuncia la Teora
General de las Maquinas Hidrulicas ; establece la Ecuacin
General de las Turbomquinas e introduce el concepto de
Cavitacin

A partir de estos principios, se sientan las bases para el

desarrollo de las MAQUINAS HIDRAULICAS, mecanismos que
permiten transformar la energa de los fluidos en energa
mecnica, la energa mecnica en energas cintica o de
presin de los fluidos, y la transferencia de energa entre
fluidos.
 En 1824, Claude Burdin, realiza el diseo terico de un
mecanismo capaz de transformar la energa del flujo de un
fluido en energa mecnica de rotacin; denominando a
ste mecanismo con el nombre de turbina .

Por el ao 1827, Benoit Fourneyron, tomando como base

las ideas de Burdin, presenta un diseo prctico y
construye lo que sera la primera turbina operable, aparece
as lo que posteriormente se conocera como turbina de
reaccin.
 Durante la dcada prxima, Fourneyron construye turbinas
ms grandes y mejores, aprendiendo de los errores de los
modelos anteriores.

Fourneyron, antes de 1837, tena construido una turbina de

60 CV, operable bajo un salto de 108m y a la fantstica
velocidad de rotacin de 2.300 rpm. En ese modelo, el rotor
de la turbina era de solamente 30cm de dimetro, y una
eficiencia de 80%.
 En el ao 1847 el ingeniero ingles James B Francis,
presenta una turbina de reaccin, practica, eficiente y
verstil, inspirada en el diseo de la turbina de
Fourneyron.
 En el ao 1847 el ingeniero ingles James B Francis,
presenta una turbina de reaccin, practica, eficiente y
verstil, inspirada en el diseo de la turbina de
Fourneyron.

Tipo de turbina que

actualmente se
conoce como
turbina tipo
Francis.
 En el ao 1889, Lester Allen Pelton, ingeniero
estadounidense, presenta en la Universidad de California
una rueda que haba patentado en el ao 1880 y con que
obtuvo un premio de ciencias.
 En el ao 1889, Lester Allen Pelton, ingeniero
estadounidense, presenta en la Universidad de California
una rueda que haba patentado en el ao 1880 y con que
obtuvo un premio de ciencias.

Esta rueda es conocida

actualmente como
turbina tipo Pelton ,
constituyendo parte de
otro grupo de turbinas
conocidas como
turbinas de accin.
 Por el ao 1914, el ingeniero checoslovaco Vctor Kaplan,
disea una turbina de reaccin con alabes fijos con forma
de hlice, apareciendo as las denominadas turbina de
hlice
 Por el ao 1914, el ingeniero checoslovaco Vctor Kaplan,
disea una turbina de reaccin con alabes fijos con forma
de hlice, apareciendo as las denominadas turbina de
hlice
Luego sustituye los
alabes fijos de la
turbina de hlice por
alabes mviles, que
permiten ser
orientados segn las
necesidades, dando
origen de esa forma
a las turbinas
conocidas
actualmente como
turbinas Kaplan