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FINNING Capacitacin Limitada

Material del Instructor

MANUAL DEL INSTRUCTOR

DEPARTAMENTO DE DESARROLLO PROFESIONAL


FINNING SUDAMERICA

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Introduccin a la Seguridad

La seguridad es uno de los aspectos ms importantes que una persona debe aprender,
existen reglas que determinan las prcticas aceptables de seguridad. El instructor realizara
un repaso de las prcticas apropiadas de seguridad.
El uso y conocimientos de los smbolos avisos de seguridad instalados en el equipo
permiten una comunicacin rpida y describe el peligro correspondiente, los participantes
deben familiarizarse con los smbolos de advertencias que se encuentran en los equipos.

Procedimientos Bsicos de Seguridad

Es importante seguir los procedimientos bsicos de seguridad cuando se encuentre en el


rea de trabajo. Practique los siguientes procedimientos hasta que se transformen en
hbitos.

En cualquier rea que usted trabaje debe:

Mantener siempre limpia el rea de trabajo.


Mantener libre de alimentos y bebidas el rea de trabajo.
Manejar con precaucin los componentes y las conexiones elctricas.
Usar siempre una fuente elctrica a tierra de especificacin apropiada.
Vestir apropiadamente, NO USAR ropa suelta o de tamao inadecuado. NO
usar joyas cerca de componentes en movimiento.

Es importante al trabajar con sistemas hidrulicos, tener en cuenta los siguientes


procedimientos de seguridad:

Usar siempre gafas y zapatos de seguridad.


Mantener secas sus manos y utilizar guantes de proteccin en buen estado.
Mantener las partes del cuerpo y los objetos sueltos lejos del rea de operacin de los
cilindros.
Coloque una etiqueta de advertencia o sistema Lock-out (no operar) en el interruptor
de arranque, chapa corta corriente o en los controles antes de dar servicio o reparar al
equipo.
No permita que personas NO autorizadas permanezcan en la mquina.

Medio Ambiente

La eliminacin inadecuada de los desechos puede amenazar el medio ambiente. Los


fluidos potencialmente nocivos se deben eliminar de acuerdo con los reglamentos locales.

Siempre utilice recipientes a prueba de fugas cuando drene los fluidos. No vierta los
desechos sobre el suelo, ni en un drenaje, ni dentro de ninguna fuente de agua.

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INTRODUCCION

En la presentacin de este curso se entregarn conocimientos tericos y prcticos del


funcionamiento en tren de fuerza de tractores Caterpillar, para poder mejorar y desarrollar
con mayor eficiencia el diagnostico de fallas en los componentes.
La clave ser utilizar de manera satisfactoria las herramientas electrnicas de servicio
proporcionadas para el diagnstico en equipos de nueva generacin.
Toda la informacin y actividades sern enfocadas al Tractor de cadenas D10T y sus
diferencias con respectos a los modelos anteriores.

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FLUJO DELTREN DE FUERZA

FLUJO DE POTENCIA

La potencia del motor diesel es enviada desde el volante a travs del divisor de par que
consta de un conjunto de engranajes planetarios, el cual a travs del eje de mando
conecta a la transmisin. La transmisin enva el flujo de potencia a travs del eje de
salida que est conectado a la caja de transferencia para luego transmitir el movimiento
hacia los embragues de direccin y frenos los cuales estn conectados al mando final de
cada rueda motriz.

Los componentes mostrados son:

1. Motor
2. Divisor de Par
3. Eje de Mando Principal
4. Transmisin
5. Caja de Engranajes de Transferencia
6. Embragues de Direccin y Freno
7. Mando Final

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CONVERTIDOR DE TORQUE

El divisor de torque es empernado en la distribucin trasera del motor. Los componentes


visibles en la parte trasera del convertidor de par incluyen: la vlvula de alivio de salida del
convertidor de par (1) y la toma de presin (2). El sensor de temperatura del tren de fuerza
(3) enva una seal al ECM VIDS indicando la temperatura del aceite del tren de fuerza. El
sensor de velocidad de entrada de la transmisin (4) enva una seal al ECM del tren de
fuerza para indicar la velocidad de entrada de la transmisin (salida del convertidor de
par).

La vlvula de alivio de salida del convertidor de torque (1) limita la mnima presin en el
convertidor de torque durante temperaturas de operacin normal esto aplica para tractores
D10R D10T y los modelos D11R T.

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VLVULA DE ALIVIO DE SALIDA DEL CONVERTIDOR

La vlvula de alivio de salida del convertidor mantiene una presin mnima en el


convertidor.

El orificio que by pasea la vlvula se utiliza para estabilizar la vlvula cuando pick de
presin en el sistema, este orificio ayuda tambin a mantener una mnima cantidad de
aceite fluya hacia el o los enfriadores del sistema del tren de potencia independiente de la
condicin de la vlvula.

La vlvula de alivio de salida del convertidor puede ser ajustada removiendo o agregando
Shims entre el resorte y el carrete de la vlvula.

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COMPONENTES INTERNOS DEL CONVERTIDOR

La ilustracin muestra la vista en corte transversal del convertidor de torque. Los


componentes mayores incluyen, el impelente (6), la turbina (5), el estator (7), el engranaje
planetario (4), el anular (1) y el eje de salida (8).

El tractor D10R usa un divisor de torque para transferir el impulso del motor a la
transmisin.
El divisor del torque es similar a los usados en otros tractores oruga Caterpillar. El divisor
del torque proporciona una conexin mecnica e hidrulica del motor a la transmisin.

El convertidor de torque proporciona la conexin hidrulica entre Impelente, Turbina y


estator. Mientras que la conexin de los Engranajes Planetarios proporciona la conexin
mecnica. Durante el funcionamiento, el tren de engranajes planetarios y el convertidor de
torque trabajan juntos para multiplicar el torque en la medida que aumenta la carga en la
mquina.

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FUNCIONAMIENTO DEL CONVERTIDOR

1. Volante
2. Engranaje Solar
3. Carcasa Rotatoria
4. Impelente
5. Anular
6. Turbina
7. Engranajes Planetarios
8. Portador Planetario
9. Eje de Salida
10. Estator.

MOVIMIENTO SIN CARGA.


EGRANAJES PLANETARIOS SOLAMENTE SE TRASLADAN

Durante la condicin SIN CARGA, los componentes del juego de engranajes planetarios
ruedan como una unidad a las mismas RPM.
Los engranajes planetarios no rotarn en sus ejes, solamente se trasladaran. Y el
movimiento en el eje de salida ser rpido hacia la transmisin. Solar, Anular, Planetarios
y Porta Planetarios en este movimiento girarn como una unidad, al bloquearse el
movimiento de Rotacin de los engranajes planetarios, estos solamente se podrn
Trasladar Cuando el impelente gira, dirige el aceite contra los alabes de la turbina,
hacindola rodar. La rotacin de la turbina causa el giro del engranaje anular.

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MOVIMIENTO CON CARGA.


ENGRANAJES PLANETARIOS ROTAN Y SE TRASLADAN

A medida que el operador aumenta la carga de la mquina, el eje de salida DEL DIVISOR
reduce su velocidad. La disminucin en la velocidad del eje de salida ocasiona una
disminucin en las RPM del portador de los planetarios. Al disminuir la rotacin del
portador planetario se produce un movimiento relativo entre el engranaje solar y portador
planetario que hace que los engranajes planetarios comiencen a rodar. La rotacin de los
engranajes planetarios hace disminuir las RPM del engranaje anular y la turbina.

A estas alturas, el convertidor del torque multiplica el torque de salida. Mientras mayor sea
la diferencia de velocidad entre Turbina e Impelente mayor ser el torque de salida.

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CONDICION DE CALADO. (STALL)


ENGRANAJES PLANETARIOS SOLAMENTE ROTAN.

Una carga demasiado pesada puede estolear la mquina. Si la mquina entra en la


condicin de stall o de calado (sobre carga) el eje de salida y el porta planetarios no
girarn.

Esta condicin causa que el engranaje anular y la turbina giren en sentido contrario a la
rotacin del motor. La mxima multiplicacin del torque se logra cuando el engranaje
anular y la turbina giran en sentido contrario. Pero por no haber movimiento en el equipo
este torque no es aprovechado.

Durante todas las condiciones de carga, el convertidor de torque proporciona el 75% del
rendimiento y el juego de engranajes planetarios proporciona el siguiente 25%.El tamao
de los engranajes planetarios establece la distribucin del torque entre el torque hidrulico
y el torque mecnico hacia el eje de salida.

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UBICACIN DEL ECM DE TRANSMISION

El mdulo de control electrnico de la transmisin est ubicado en el costado izquierdo del


asiento del operador. El E.C.M. de transmisin realiza los cambios de enganche de la
transmisin para dos tipos de transmisin. Cada tipo de transmisin tiene una diferente
manera de enganchar los embragues de transmisin, los dos mtodos son:

1.- Seleccin electrnica del embrague.


2.- Control electrnica de la presin del embrague (ECPC).

SELECCIN ELECTRONICA DEL EMBRAGUE (D10R D11R).

El ECM recibe una seal de entrada de los sensores de reversa o adelante (Requerimiento
del operador) y selecciona los embragues de la transmisin que deben ser enganchados.
La presin del embrague es modulada hidrulicamente. Una vlvula hidrulica en comn
controla la modulacin del embrague.

La vlvula solenoide correspondiente es energizada por el ECM de transmisin para


cambiar la posicin de la vlvula carrete, las vlvulas solenoides (5) son de dos estados
ON/OFF. La seal elctrica no es modulada.

CONTROL ELECTRONICO DE LA PRESIN DEL EMBRAGUE (D10T- D11T)

El ECM selecciona el embrague de la transmisin que debe ser enganchado. La presin


del embrague es modulada electrnicamente. El ECM controla la modulacin de la presin
del embrague.

El ECM utiliza la seal del sensor de velocidad de la transmisin, velocidad de salida del
convertidor y temperatura de la transmisin para realizar un enganche suave de los
embragues de la transmisin.

Las vlvulas solenoides de la transmisin son proporcionales y son independientes cada


vlvula solenoide es modulada por una seal (PWM) enviada por el ECM.

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COMPONENTES DE LA TRANSMISION

En la Imagen superior se observa la servo transmisin ubicada en la parte trasera de la


mquina, la cual enva el flujo de potencia hacia el conjunto de direccin/frenos montados
en conjunto con el mando final ubicados a cada lado de la mquina.

El sistema consta de 4 bombas (Barrido transmisin, barrido convertidor, carga transmisin


y carga convertidor) de tipo engranajes ubicada bajo la cabina del operador, los filtros de
transmisin y convertidor se ubican el parte trasera de la mquina uno a cada lado de la
transmisin.

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SISTEMA HIDRAULICO DE LA TRANSMISION (D10R Serie 3KR)

El diagrama muestra los componentes del sistema hidrulico de la transmisin del D10R
(Serie 3KR).
El sistema hidrulico usa cuatro bombas del tipo de engranajes.
La seccin de barrido lleva aceite desde el sumidero hasta el mltiple de lubricacin. La
bomba de barrido del convertidor recoge aceite de la caja del convertidor y la enva al
sumidero de la caja principal.
La seccin de carga de la transmisin dirige aceite desde el depsito principal a travs del
filtro hacia la vlvula de prioridad, la vlvula de mando de transmisin, y la vlvula de
control de embragues y frenos direccionales. La seccin de carga del convertidor de torque
conduce aceite desde la caja principal de la transmisin a travs del filtro del convertidor,
para luego hacerlo llegar al mltiple de alimentacin del convertidor.
La vlvula de prioridad asegura que la vlvula de control de embragues y frenos
direccionales reciban el aceite del suministro antes que la vlvula de mando de
transmisin. Un poco del aceite de la vlvula de mando de transmisin sirve para aplicarlos
embragues de velocidad y de direccin de la transmisin, mientras el flujo de aceite
restante alimenta al convertidor de torque.
El aceite del convertidor de torque fluye a travs de vlvula de salida del convertidor hacia
el enfriador de aceite. Manteniendo la presin de aceite en el convertidor de torque, la
vlvula de alivio de salida asegura una eficaz transmisin de potencia entre el motor y la
transmisin y tambin previene la cavitacin en el convertidor de torque. La vlvula de
bypass del enfriador de aceite localiza en la caja de la vlvula de salida del convertidor. El
aceite que retorna del enfriador pasa por el mltiple de lubricacin y carga del convertidor,
y de all se dirige al lubricar la transmisin para retornar al sumidero principal.

NOTA: Los equipos D10R prefijo de serie AKT, el sistema hidrulico de la


transmisin viene con una quinta bomba para el circuito de la transmisin, y con
vlvulas ECPC para el enganchamiento de los embragues de la transmisin.

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CONTROL HIDRAULICO DE LA TRANSMISION (D10R Serie 3KR).

El Sistema de Control Electrnico de la Transmisin realiza las funciones de cambios de la


transmisin.
El Mdulo del Mando Electrnico (ECM) responde a las solicitudes de cambios del
operador, enviando la corriente elctrica a los solenoides de embragues de la transmisin.
Las vlvulas de solenoide controlan los circuitos hidrulicos que aplican los embragues de
la transmisin.

Se usa el mtodo de Seleccin Electrnica de Embragues D10R. El ECM selecciona los


embragues de la transmisin para ser enganchados, pero las presiones del embrague se
modulan hidrulicamente. Una vlvula hidrulica comn controla la modulacin de las
presiones de los embragues.
Cada embrague de la transmisin tiene una vlvula solenoide. Las vlvulas solenoide se
usan para accionar los carretes de las vlvulas hidrulicas que controlan la carga de los
embragues. Cuando el operador pide un cambio de la transmisin, el ECM selecciona y
activa las vlvulas solenoide para la marcha deseada. Las presiones del embrague
apropiadas se modulan entonces hidrulicamente.
Los componentes mayores son: la bobina del carrete de velocidad, la vlvula moduladora
de alivio y pistn de carga, la vlvula de proporcin, la vlvula diferencial, y el carrete de la
vlvula selectora direccional. El carrete de la vlvula de velocidad dirige el aceite (P1) al
embrague de velocidad apropiado. La vlvula de alivio moduladora y el pistn de carga
juntos controlan el tiempo de aplicacin del embrague y limitan la presin mxima del
embrague.

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La vlvula de proporcin limita la presin del aceite que se enva al convertidor del torque,
entre la presin de accionamiento de los embragues de velocidad y los embragues
direccionales existe una diferencia de 55 PSI. El carrete selecciona la ruta del aceite
direccional (P2) al embrague direccional apropiado para el funcionamiento en MARCHA
ADELANTE y MARCHA ATRS.

El dibujo muestra esquemticamente la posicin de la vlvula y el flujo de aceite con el


motor funcionando y la transmisin en NEUTRAL. En NEUTRAL, slo el embrague N 3
est enganchado. El flujo de la bomba desde la vlvula de prioridad pasa por la entrada
del cuerpo de la vlvula, a travs de la vlvula de alivio moduladora, a travs vlvula check
de alivio, y llena la cmara al extremo izquierdo del carrete de la vlvula de alivio. La
presin en la cmara mueve la vlvula a la derecha y abre una cmara y pasaje que
permiten enviar aceite al convertidor del torque.

Tambin se enva el aceite de la bomba a travs de un orificio a la cmara central de la


vlvula de velocidad. El orificio causa una cada de presin y un retraso de tiempo de
llenado de aceite a los embragues. El aceite en la cmara alrededor del carrete de
velocidad se dirige a tres direcciones.

Primero, un poco de aceite empieza a llenar y enganchar el embrague N 3. Segundo, una


cantidad de aceite (P1) se enva a la cmara de la vlvula de proporcin. La funcin
primaria de la vlvula de proporcin es proteger el convertidor de torque cuando el aceite
est fro y espeso. Si el aceite del convertidor de torque est fro y espeso, mover la
vlvula de la proporcin a la derecha contra la presin en la cmara y permitir que un
poco de aceite de convertidor de torque retorne al sumidero.

Del carrete de velocidad, el tercer camino para el aceite es hacia la cmara central de la
vlvula diferencial. El aceite de esta cmara fluye a travs de un orificio de entrada en la
vlvula diferencial (cerca del centro del carrete), llena la cmara de la izquierda del carrete,
y empuja el carrete a la derecha. sta es la calibracin de la vlvula. En la posicin de
calibracin, los agujeros transversales cerca del extremo izquierdo de la vlvula diferencial
no quedan abiertos al drenaje porque la cmara alrededor de ellos est llena con el aceite
de presin. Con la transmisin en el NEUTRO, el pasaje de vlvula de diferencial cerca del
extremo izquierdo del carrete queda abierto al drenaje. En la posicin de calibracin, no
puede fluir aceite (P2) de la vlvula diferencial al embrague direccional.

El aceite tambin fluye a travs de un orificio en el pistn de carga a la cmara del lado
derecho del pistn de carga empuja el pistn de carga a la izquierda. El movimiento del
pistn de carga comprime el resorte y desplaza la vlvula de moduladora de alivio. El flujo
de la bomba causar un aumento de presin en la cmara de la vlvula de alivio
modulando y mover la vlvula hacindola retroceder hacia la derecha. Estos movimientos
hacia la derecha e izquierda de la vlvula de alivio moduladora y el movimiento del pistn
de carga proporcionan un aumento gradual en la presin del sistema. La presin en el
sistema aumentar hasta que el pistn de carga abra el pasaje del drenaje vertical en
centro del pistn de carga. La presin mxima en el sistema es controlada entonces por la
fuerza del resorte en la vlvula de alivio moduladora. En este momento, la vlvula
controlar el flujo entre el circuito del embrague y el circuito de convertidor de torque.

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PRIMERA VELOCIDAD ADELANTE

En esta vista, el operador ha cambiado la transmisin desde NEUTRO a


PRIMERAVELOCIDAD ADELANTE.

Para hacer el cambio, el ECM recibe una seal del operador para que enganche la
transmisin en Primera velocidad. El ECM enva una seal a la vlvula de mando de la
transmisin que desenergiza el solenoide del embrague N 3 energiza a los solenoides de
los embragues N 2 y 5. El aceite de embrague N 3 se drena cuando el carrete vuelve
aposicin centrada por la fuerza del resorte.

Al energizarse los solenoides N2 y 3, se enva el aceite piloto al extremo derecho del


carrete de velocidad. Al deslizarse el carrete, se abren los pasajes de aceite a los
embragues para proporcionar aceite. La vlvula diferencial asegura que el embrague de
velocidad se llene primero. Despus que el embrague de velocidad est lleno la presin en
el embrague aumenta 380 kPa (55 psi), la vlvula diferencial se mueve a la izquierda
permitiendo que el aceite llene el embrague direccional. La vlvula diferencial mantendr
una presin diferencial de 380 kPa (55 psi) entre P1 y P2 durante el llenado del embrague
direccional, durante la modulacin a la presin mxima, y durante el funcionamiento
normal.

La presin diferencial de 380 kPa (55 psi) entre P1 y P2 asegura que el embrague de
velocidad se llene primero.

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SISTEMA HIDRAULICO DE LA TRANSMISION (D10R Serie prefijo AKT).

Algunos cambios principales en el tren de fuerza del Tractor de Cadenas D10R Serie AKT
incluyen una bomba de cinco secciones y un sistema actualizado de Control Electrnico
del tren de fuerza.

El Tractor de Cadenas D10R tiene una Transmisin con Control de Presin del Embrague
Electrnico (ECPC), similar a las transmisiones de los tractores de cadenas medianos. La
Transmisin ECPC incluye cinco vlvulas solenoides proporcionales de modulacin
electrnica.

Cada vlvula solenoide enva aceite a un embrague nico de la transmisin. En el tractor


actual D10R, los solenoides de la transmisin son del tipo ACTIVAR/DESACTIVAR y
demodulacin hidrulica.

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FUNCIONAMIENTO DEL SOLENOIDE DE LA VLVULA PRIORITARIA

La vlvula prioritaria, que se encuentra dentro del grupo de vlvula de control de


lubricacin y de la vlvula prioritaria, se controla electrnicamente mediante el ECM del
tren de fuerza.

La Vlvula prioritaria permite que la seccin de carga del convertidor de


transmisin/convertidor de par (A) suministre el aceite de la seccin de carga de la
transmisin (D), el solenoide de la vlvula estar des energizado cuando la velocidad del
motor es menor de 1.485 rpm, durante un cambio de la transmisin o cuando el aceite del
tren de fuerza est fro.

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FUNCIONAMIENTO DEL SOLENOIDE DE LA VLVULA DE LUBRICACIN

La vlvula de control de lubricacin enva aceite desde la seccin de barrido de la


transmisin de la bomba del tren de fuerza y del enfriador de aceite del tren de fuerza a la
transmisin, para la lubricacin. Cuando la vlvula de control de lubricacin se
DESACTIVA, no se restringe el flujo de aceite a la transmisin.

Cuando se presentan todas las siguientes condiciones, el ECM del tren de fuerza ACTIVA
la vlvula de control de lubricacin para restringir el flujo de aceite de lubricacin a la
transmisin:

- No ha sucedido un cambio de transmisin por lo menos en 10 segundos


- La velocidad del motor es menor que 1.550 rpm
- La transmisin est en 3a. de avance, 3a. de retroceso o 2a. de retroceso
- La temperatura de aceite del tren de fuerza es mayor que 45 C (113 F) y menor
que105 C (221 F).

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La bomba del tren de fuerza (1) es una bomba de cinco secciones para tractores D10R
serie AKT que suministra aceite a las vlvulas ECPC de la transmisin, al convertidor de
par y a la vlvula de control de direccin y frenos. Las cinco secciones de la bomba de la
transmisin son:

- Seccin de carga de la transmisin/convertidor de par


- Seccin de carga del convertidor de par
- Seccin de barrido del convertidor de par
- Seccin de carga de la transmisin
- Seccin de barrido de la transmisin

Una vlvula de retencin (2) permite que el aceite de la seccin de carga de la


transmisin/convertidor de par suministre el aceite a la seccin de carga de la transmisin
y se bloquee el flujo en el sentido opuesto.

NOTA: El sistema Hidrulico de la transmisin del tractor oruga D10T prefijo de serie
RJG, las diferencias que presenta es que trae 4 bombas para el circuito hidrulico de
la transmisin a diferencia del tractor D10R prefijo de serie AKT, por tanto se har
una mayor explicacin del tractor D10T mencionando las otras diferencias con
respecto a los otros tractores, este sistema tambin es aplicable para los tractores
orugas D11R y D11T.

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SISTEMA HIDRAULICO DE LA TRANSMISION (D10T)

La bomba de desplazamiento fijo de 4 secciones del tren de potencia est instalada en el


lado izquierdo en la parte frontal de la caja principal. La bomba es conducida por un eje
conectado a la bomba del fan.
La seccin de carga de la transmisin (D) provee de alta presin a la vlvula de alivio
principal de la transmisin. La cual mantiene una presin comn de operacin para la
vlvula moduladora de la transmisin.
La vlvula electrnica del embrague de direccin y freno, El ajuste de la presin de
enganche de la transmisin y los frenos no necesitan ser realizados. (El tiempo de
calibracin del llenado del embrague, calibracin de la alta presin del embrague y
calibracin de la sensibilidad de los frenos son aun requeridas) La presin correcta de
aceite est disponible para la operacin de los embragues de la transmisin, embragues
de direccin y freno, cuando la vlvula de alivio principal es apropiadamente ajustada.
La seccin de carga del convertidor de torque (C) suministra aceite al convertidor de
torque. El aceite fluye desde la seccin de carga de la transmisin pasa por la vlvula de
alivio principal y se mezcla con el aceite que viene de la seccin de carga del convertidor
en la vlvula de alivio de entrada del convertidor.
El aceite que sale del convertidor de torque a travs de la vlvula de alivio de salida es
dirigido hacia los enfriadores de aceite del tren de potencia.
Los enfriadores del tren de potencia son ms eficientes debido a la adicin de un segundo
enfriador, ambos enfriadores del tren de potencia son del tipo aceite a agua. Este aceite
enfriado se mezcla con aceite desde la seccin de barrido de la transmisin para proveer
de lubricacin a varios componentes del tren de potencia.

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La seccin de barrido del convertidor de torque "B" de la bomba del tren de potencia drena
el aceite desde el alojamiento del convertidor de torque y alojamiento del volante a travs
de una malla, este aceite es posteriormente devuelto al sumidero principal.
La seccin de barrido de la bomba "A" del tren de potencia drena el aceite desde la
transmisin y caja de la corona a travs de una malla. Este aceite es dirigido al mltiple de
distribucin de la lubricacin donde es mezclado con aceite de los enfriadores del tren de
potencia. El aceite combinado es usado para propsitos de lubricacin.
Casi todos los puntos de prueba del tren de potencia son de fcil acceso en la parte
trasera de la mquina. El punto de presin de alivio de salida del convertidor de torque(N),
un segundo punto de prueba de presin de suministro (M1), y presin de lubricacin de
aceite de refrigeracin (CL) pueden ser accedidos removiendo el piso en la cabina del
operador.

Las vlvulas solenoides ECPC de la transmisin se encuentran en la parte superior de la


transmisin y se tiene acceso a ellas a travs de la cubierta de la parte posterior de la caja
de la transmisin. Cada una de las vlvulas solenoides enva aceite a un embrague nico
en el grupo planetario de la transmisin. En la parte superior de cada vlvula solenoide se
encuentra una toma de presin, para revisar la presin de embrague correspondiente.
La tabla muestra qu vlvulas solenoides estn activas y qu embragues estn
conectados en cada cambio de velocidad.

NOTA: En este tipo de sistema de enganche de embragues de la transmisin la


presin hidrulica es modulada electrnicamente a travs de una seal PWM que
enva el ECM de transmisin cada vlvula solenoide es proporcional, YA NO EXISTE
EL P1 Y P2 como en los tractores de versiones anteriores.

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La figura muestra un corte transversal de una vlvula ECPC de la transmisin. El ECM del
tren de fuerza controla los cambios de la transmisin, modulando la corriente enviada a las
vlvulas solenoides ECPC, lo cual vara la presin de aceite en los embragues.

Al aumentar la corriente, se mueve el eje a la derecha y empuja la bola a la derecha,


restringiendo el flujo de aceite al drenaje. El carrete de reduccin tambin se desplaza a la
derecha debido al aumento de presin en la cmara a la izquierda del orificio. Este
movimiento permite que fluya al embrague ms aceite desde el conducto de suministro, a
travs de las superficies de dosificacin. A medida que el carrete se mueve a la derecha,
la bola reduce la cantidad de aceite que fluye al drenaje.

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Esta diapositiva muestra una vista seccionada de la transmisin.

El grupo planetario tiene dos embragues direccionales y tres embragues de velocidad que
se numeran del 1 al 5 desde la parte trasera hacia delante de la transmisin. Los
embragues N 1 y 2 son de marcha atrs y delantero. Los embragues N 3, 4, y 5 son los
de tercera, segunda, y primera velocidad. El embrague N 5 embrague es rotatorio.

En esta vista de la transmisin, el eje de entrada y los engranajes solares de entrada se


muestran en rojo. El eje de salida y engranaje de salida son azules. Los engranajes
anulares se muestran en verde.

Los portadores planetarios son caf. Los engranajes planetarios y rboles son color
naranja. Los discos del embrague, platos del embrague, pistones, resortes y rodamientos
se muestran en amarillo. Los componentes estacionarios se muestran en el gris.

Los engranajes solares de entrada son los estriados al eje de entrada y manejan los trenes
de Engranajes direccionales. El eje de salida es accionado por el engranaje solar del
embrague N 3 y 4 y el embrague rotatorio N 5. Al activarse los embragues N 2, 3, y 4 su
respectivo engranaje anular permanece estacionario. El portador planetario N 1 queda fijo
cuando el embrague N 1 se acciona.

Cuando se activa el embrague rotatorio N 5 embrague, se fija el eje de salida con los
componentes de salida de la transmisin (en PRIMERA velocidad).

NOTA: Para este tipo de transmisiones controladas electrnicamente para el ajuste


de presiones de los embragues de la transmisin se debe realizar el procedimiento
de calibracin y llenado de los embragues de la transmisin.

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VLVULA DE ALIVIO PRINCIPAL DEL CIRCUITO HIDRAULICO DE LA


TRANSMISIN.

Esta vista seccional muestra la vlvula de alivio principal de la transmisin, ubicada en el


control hidrulico de la transmisin, la vlvula mantiene la presin mxima de la bomba de
carga de transmisin/Convertidor, este aceite es usado para operar los frenos, los
embragues de direccin y enganche de los embragues de la transmisin, una vez que
llega a la presin de alivio el aceite en enviado al circuito de entrada de convertidor el cual
es controlado por la vlvula de alivio de entrada de convertidor.

La vlvula de alivio principal puede ser ajustada usando el tornillo de ajuste y la tuerca
seguro (2) a la derecha del control hidrulico de la transmisin (1).

Localizado en la parte superior de la transmisin estn los siguientes puntos de prueba:

1. Presin de alivio principal de la transmisin (P)


2. Presin de suministro del convertidor de torque (M)
3. Presin de lubricacin de la transmisin (L1)

25
FINNING Capacitacin Limitada
Material del Instructor

VLVULA DE ALIVIO DE ENTRADA DEL CONVERTIDOR

La vlvula de alivio del convertidor protege los componentes en el convertidor limitando la


presin mxima de aceite de entrada al convertidor durante pick de presin y partidas del
equipo con el aceite fro.

La vlvula de alivio del convertidor no es ajustable. No existe un tornillo de regulacin


depresin para la vlvula de alivio. No agregue o quite shims de la vlvula.

El resorte, el carrete u otros componentes deben reemplazarse si la vlvula de alivio no


opera adecuadamente.

26
FINNING Capacitacin Limitada
Material del Instructor

BOMBA SISTEMA TREN DE FUERZA TRACTOR D10T

La bomba de engranajes de desplazamiento fijo de 4 secciones est instalada en el lado


izquierdo en la parte frontal de la caja principal, y est dividida en:

1. Seccin "D" Carga de convertidor y transmisin


2. Seccin de carga "C" del convertidor de torque
3. Seccin de barrido "B" del convertidor de torque
4. Seccin de barrido de la transmisin "A"

El cubo de mando de la bomba (5) se conecta a un eje que es conducido por un cubo en la
parte trasera de la bomba hidrulica del ventilador.

Otros componentes son mostrados arriba:

6. Tubo de llenado de aceite de la transmisin


7. Tubo de la varilla indicadora del nivel de aceite de la transmisin
8. Mltiple de filtrado de succin del sumidero principal.
9. Cubierta de acceso a la malla de succin del sumidero principal

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FINNING Capacitacin Limitada
Material del Instructor

El aceite que sale del convertidor de torque pasa a travs de los enfriadores del tren de
potencia, luego fluye a travs de la manguera en la izquierda (1) y en el mltiple de
distribucin de lubricacin (4). El aceite desde la seccin de barrido de la bomba de aceite
de la transmisin del tren de potencia es dirigido hacia el mltiple de distribucin de
lubricacin a travs del tubo de acero (5), donde este se combina con el aceite de los
enfriadores. Este aceite combinado es usado para propsitos de lubricacin y es
distribuido a los embragues de freno y direccin, hacia la transmisin y corona.

La presin de lubricacin del sistema (L2) puede ser chequeada usando la toma de
presin alternativo (2) (parcialmente ocultado, arriba), sobre el lado derecho del mltiple. El
sensor de T de lubricacin (3) est instalado en l a parte superior del mltiple de
distribucin de lubricacin.

El aceite desde la seccin de carga de la bomba del tren de potencia fluye a travs del
filtro de carga y luego hacia la vlvula de alivio de entrada al convertidor (7) donde este se
mezclara con el aceite que fluye de paso por la vlvula de alivio principal de la transmisin.
Mucho de este aceite es suministrado hacia el convertidor de torque a travs de la
manguera en el lado derecho (8). El aceite de alivio desde la vlvula de alivio de entrada
fluye de vuelta hacia el sumidero principal a travs del punto (no visible) en la parte
posterior del alojamiento. La presin de suministro al convertidor de torque (M1) puede ser
testeado en la toma de presin alternativo en el lado izquierdo del alojamiento.

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FINNING Capacitacin Limitada
Material del Instructor

El sensor de salida de velocidad del convertidor de torque (1) est localizado sobre el eje
de salida del convertidor. La vlvula de alivio de salida del convertidor (2) est montado en
la lumbrera de salida al lado derecho de la caja del divisor de toque. El aceite caliente sale
desde la vlvula de alivio a travs del tubo de acero superior (6). El aceite fluye hacia los 2
enfriadores del tren de potencia, donde este es enfriado y retornado a travs del tubo de
acero inferior (7). El aceite pasa a travs del cuerpo de la vlvula a travs de una
manguera que est conectado a un flange de la manguera (8), hacia el tubo del mltiple de
distribucin de lubricacin, la presin del convertidor (N) puede ser chequeado usando la
toma de presin izquierdo (CL). El sensor de T del convertidor (5) monitorea la T de alivio
de salida del convertidor.

Este sensor de T provee la seal para el indicador de T del convertidor, localizado en la


parte superior derecha del panel de instrumentos, va ECM del tren de potencia y Advisor.

29
FINNING Capacitacin Limitada
Material del Instructor

El aceite caliente del tren de potencia sale a la vlvula de alivio del convertidor y es dirigido
hacia los enfriadores del tren de potencia por el tubo de acero superior (1). Algo de aceite
pasa a travs del pasaje (2) en el enfriador N1 de l tren de potencia (3). El aceite
remanente ingresa al enfriador No. 2 del tren de potencia (4) en la entrada delantera (5).

El aceite pasa desde la parte frontal a la trasera a travs del enfriador del tipo aceite a
agua. El aceite enfriado sale desde el enfriador No. 2 ya enfriado a travs de la salida (8) y
sale del No. 1 ya frio a travs de la salida (9). El aceite enfriado retorna el lado frontal de la
vlvula de alivio de salida del convertidor (ver ilustracin No. 73) a travs del tubo de acero
inferior (10). El refrigerante del motor ingresa al enfriador del tren de potencia a travs de
acero (7) que est conectado a la bomba de agua. El refrigerante sale del enfriador a
travs de un pasaje de salida sobre el lado del motor (no visible) donde este es dirigido
hacia las camisas del block del motor.

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FINNING Capacitacin Limitada
Material del Instructor

VLVULA SISTEMA DIRECCION Y FRENOS

La vlvula de control electrnica del embrague de direccin y freno (4) est localizada en
la parte superior de la caja principal. Mostrado arriba est el embrague de direccin
derecho (5), solenoide de freno derecho (6), solenoide de freno izquierdo, solenoide del
embrague de direccin izquierdo (8), todos ellos son solenoides proporcionales. El
solenoide de freno de parqueo (9), y solenoide freno secundario (10) son ON-OFF. 4
puntos de prueba (11) estn localizados en la parte superior de la vlvula de freno lado
derecho. Ellos coinciden con el orden de los solenoides de los embragues de direccin y
freno. (C1, B1, B2, y C2).

NOTA: Este sistema es aplicable para todos los tractores orugas modelos D10R,
D10T y D11R, D11T.

31
FINNING Capacitacin Limitada
Material del Instructor

Las vlvulas de solenoide proporcionales para los embragues de direccin y frenos son
controladas por el ECM de transmisin. Las vlvulas solenoides SE ENERGIZAN para
enganchar los embragues de direccin y para desaplicar los frenos. El ECM de transmisin
determina la cantidad de corriente enviada al solenoide por la posicin de las palancas de
mando de manejo del (FTC) o por la posicin del pedal de freno del servicio.

Se aplica presin hidrulica para desaplicar los frenos. Se aplica presin hidrulica para
enganchar los embragues de direccin.

Cuando SE ENERGIZA el solenoide proporcional (vlvula), la vlvula piloto est cerrada.


Esto permite que el aceite de la bomba presurice la presin piloto en los compartimientos
de la vlvula solenoide proporcional, la vlvula de freno de estacionamiento y la vlvula de
freno secundario, y en el compartimiento del acumulador. Mientras que la presin del
compartimiento del acumulador aumenta, el carrete reductor se mueve a la derecha contra
el resorte, cerrando el paso a drenaje. Al mismo tiempo, el paso de aceite desde la bomba
a los frenos se abre. Este incremento de presin comprime los resortes del freno
desaplicando los frenos.

Cuando el operador presiona el pedal de freno del servicio, el sensor PWM unido al pedal
de freno del servicio enva una seal al ECM de transmisin. El ECM de transmisin
entonces disminuye la corriente al solenoide proporcional que sea directamente
proporcional al movimiento del pedal.

Si el operador presiona el pedal de freno del servicio totalmente, se activa el interruptor del
freno secundario. El interruptor del freno secundario hace una conexin directa entre la
batera y el solenoide de la vlvula de freno secundario, que ENERGIZA el solenoide del
freno secundario. Cuando se energiza el solenoide del freno secundario, todo el aceite en
los circuitos del freno se drena y se aplican los frenos.

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FINNING Capacitacin Limitada
Material del Instructor

Los controles de las punta de los dedos (FTC) es ubicada en la parte delantera izquierda
del apoya brazo. Las dos pequeas palancas permiten que el operador controle el giro
derecho e izquierdo. Una seal PWM es enviada para el ECM de transmisin, cuando las
palancas son accionadas hacia atrs. El ECM entonces enva una seal a la vlvula de
control electrnica de los embragues de freno y direccin, la cual controla el circuito
hidrulico del pistn del embrague de freno y direccin. Moviendo la palanca de direccin
izquierda (1) hacia la mitad del recorrido liberar el embrague de direccin izquierdo, el
cual desenganchar la potencia a la cadena izquierda. Esta accin resultar un giro
gradual a la izquierda. Moviendo la palanca de direccin izquierda (1) completamente
hacia atrs enganchar el freno. Esta accin resultar en un giro cerrado a la izquierda. La
respuesta de la direccin es directamente proporcional para la cantidad de movimiento de
la palanca de direccin. La palanca de direccin derecha (2) opera igual como la izquierda.

NOTA: Cuando el interruptor del freno de estacionamiento es movido a la posicin ON, el


interruptor del freno de estacionamiento crea una conexin directa entre vlvula solenoide
del freno estacionamiento y la batera. Esta conexin energiza la vlvula solenoide del
freno de estacionamiento, el cual drena todo el aceite desde el circuito del freno,
permitiendo que los resortes apliquen los frenos. El ECM de transmisin monitorea el
interruptor del freno de estacionamiento. El ECM aplica corriente para la vlvula solenoide
del freno secundario y energiza este cuando detecta que el interruptor del freno de
estacionamiento se ha activado. El interruptor del freno de estacionamiento es un
interruptor de polo doble.
Uno la alimentacin directa desde el panel de los fusibles para el solenoide de freno y el
otro polo es el Terminal de tierra en el ECM para confirmar que se ha accionado la palanca
del interruptor. Una vez que el ECM detecte que el interruptor se ha activado, este
alimentar al solenoide secundario.
Adems de la estrategia discutida arriba, una vez que el ECM detecte que el interruptor del
freno de estacionamiento sea activado, este tambin alimentar al solenoide del freno de
estacionamiento.

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FINNING Capacitacin Limitada
Material del Instructor

Debajo del tablero est el pedal del freno de freno de servicio (1) y el pedal del
desacelerador (2). El pedal del freno de servicio aplica los frenos de servicio (ambos lados)
proporcionalmente con la cantidad de presin aplicada por el operador. Cuando se est
presionando, el pedal provee una seal para el ECM de transmisin de la rotacin del
sensor de posicin conectado en el pedal. El ECM de transmisin entrega una seal para
controlar electrnicamente la vlvula de freno. Cuando se oprime completamente el pedal,
se realizar el mximo de frenado.

El estado del sensor de posicin del pedal de freno (porcentaje de ciclo de


trabajo/porcentaje de posicin del pedal) y el interruptor de freno secundario puede ser
visto a travs del panel del Advisor (Service/System Status/Power train screens) o usando
el ET.

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FINNING Capacitacin Limitada
Material del Instructor

VLVULA DE CONTROL DE DIRECCION (Frenos enganchados)

Cuando se presiona el pedal de freno de servicio, un interruptor informa al ECM que el


operador lo est accionando. El ECM des energiza las vlvulas de solenoide de freno
derecha e izquierda para accionar las vlvulas de mando del grupo de direccin y freno.

Cuando no se est frenando, ambas vlvulas solenoide estn energizadas, con lo cual los
frenos se sueltan hidrulicamente.

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FINNING Capacitacin Limitada
Material del Instructor

VLVULA DE CONTROL DE DIRECCION (Operacin en lnea recta)

Este esquema muestra el flujo de aceite y la posicin de la vlvula


DESPLAZAMIENTORECTO de la mquina, cuando no se mueven las vlvulas de
direccin y freno, y cuando no se est pisando el pedal de freno.

Cuando no se recibe ninguna demanda del operador, ambos solenoides de embrague


estn Energizados con un mximo de corriente. Las vlvulas reductoras de presin
correspondientes proporcionan la presin de aceite mxima para acoplar los embragues
de direccin. Los mbolos y resortes de las vlvulas moduladoras controlan la presin en
base a la presin de los solenoides de los embragues de direccin que estn energizados.

Ambos solenoides de freno tambin estn energizados con la corriente del mximo para
abrir las vlvulas del freno correspondientes. En esas condiciones, la mxima presin de
aceite mantiene los frenos des acoplados.

Los embragues de direccin son acoplados hidrulicamente, mientras que los frenos son
acoplados por resortes y desacoplados hidrulicamente.

36
FINNING Capacitacin Limitada
Material del Instructor

VLVULA DE CONTROL DE DIRECCION (Giro gradual a la derecha)

En esta vista, el operador ha tirado hacia atrs la palanca del freno derecho hasta
aproximadamente la mitad de su recorrido para hacer un GIRO A LA DERECHA
GRADUAL.

El movimiento de la palanca hace que el ECM enve una seal al solenoide proporcional
del embrague derecho. El embolo buzo (la vlvula) se mueve y bloquea el flujo de aceite
de la cmara del suministro a la cmara de descarga. La cmara de descarga, el
embrague y cmara descarga de la vlvula reductora de presin se abren para drenar la
vlvula reductora. Consecuentemente, el embrague de direccin se desacopla
completamente.

En esta condicin, el ECM no envi seal al solenoide de la vlvula del freno derecho.
Esta vlvula todava est en su regulacin mxima, y el freno derecho permanece
desacoplado totalmente. Al desacoplar un poco el embrague derecho se produce un GIRO
GRADUAL a la derecha del tractor.

37
FINNING Capacitacin Limitada
Material del Instructor

VLVULA DE CONTROL DE DIRECCION (Giro cerrado a la derecha)

Despus de desacoplar el embrague, si la palanca se lleva al final de su carrera, se aplica


el freno. El ECM des energiza al solenoide proporcional de la vlvula del freno derecho. El
mecanismo asociado al solenoide del freno retrocede para proporcionar un drenado
modulado del aceite del freno con lo cual se produce el frenado. En estas condiciones no
hay presin del sistema hidrulico de la transmisin para soltar el freno, y la mquina
realiza un GIRO CERRADO A LA DERECHA.

Cuando no se est frenando, la vlvula solenoide de freno se energiza y el freno se suelta


Hidrulicamente.

38
FINNING Capacitacin Limitada
Material del Instructor

VLVULA DE CONTROL DE DIRECCION (freno estacionamiento aplicado)

Aqu se muestran lo que ocurre cuando se aplica el freno de estacionamiento. Los frenos
son aplicados por los resortes y se desacoplan por accin hidrulica. El interruptor de freno
de estacionamiento le indica la demanda frenando del operador al ECM. El ECM acta en
la demanda del freno des energizando los solenoides del freno en la vlvula demando del
freno y embrague y energizando al solenoide de freno de estacionamiento para drenar
cualquier aceite residual que pueda permanecer en los frenos. Con esta vlvula del
solenoide energizada (corriente aplicada), el aceite se drena instantneamente al tanque,
desapareciendo toda la presin hidrulica. En estas condiciones no hay aceite a presin
para soltar los frenos y los frenos estn TOTALMENTE APLICADOS.

El solenoide del freno secundario opera igual que el solenoide de freno de


estacionamiento. Cuando el pedal de freno de servicio est totalmente deprimido, el ECM
enva una seal al solenoide del freno secundario. El solenoide se energiza y cualquier
aceite residual se drena al tanque y los frenos totalmente aplicados por la accin de los
resortes.

39
FINNING Capacitacin Limitada
Material del Instructor

FLUJO DE POTENCIA HACIA EL MANDO FINAL

En la Figura se muestran los semiejes interior y exterior.

La funcin que cumplen es la de transferir la potencia desde el juego de la Corona a los


embragues de direccin y freno y desde estos a los mandos finales.

El Semieje Interior, Transfiere la Potencia desde el juego de la corona hasta los


embragues de direccin y freno en ambos lados de la mquina.

Est empalmado en estras al eje de la corona cnica y a la masa de entrada del


embrague de direccin.

El Semieje Exterior, transfiere la Potencia desde los embragues de direccin y freno hasta
el mando final a travs del engranaje solar en ambos lados de la mquina. Los mandos
finales proporcionan la ltima reduccin de velocidad e incremento del torque en el tren de
potencia.

40
FINNING Capacitacin Limitada
Material del Instructor

COMPONENTES PRINCIPALES EN EL EMBRAGUE DE DIRECCIN

Los Embragues de direccin se conecta hidrulicamente y sus principales componentes


son:

- Platos del embrague.

- Discos del embrague.

- Pistn del embrague.

- Caja del embrague.

- Masa de entrada.

- Masa de salida.

41
FINNING Capacitacin Limitada
Material del Instructor

DISCOS DE EMBRAGUE

Los discos del embrague giran con la masa de entrada y son empujados contra los platos
del embrague para transmitir potencia a la caja del embrague. Estn empalmados por
estras a la masa de entrada y son enfriados por aceite.

PLATOS DE EMBRAGUE

Los platos del embrague estn empalmados por estras a la caja del embrague y la hacen
girar, giran cuando el pistn empuja los discos contra los platos, entonces la potencia se
transmite a la masa de salida a travs de la caja del embrague.

PISTON DE EMBRAGUE

Al accionarse hidrulicamente el pistn del embrague, empuja a los discos y a los platos
conjuntamente para conectar la masa de entrada a la caja del embrague.

CAJA DE EMBRAGUE

La caja del embrague esta empalmada por estras a la masa de entrada. La masa de
entrada hace girar a la caja del embrague cuando los discos y platos se conectan.

42
FINNING Capacitacin Limitada
Material del Instructor

COMPONENTES PRINCIPALES DEL CONJUNTO DE FRENO

Los frenos son de discos mltiples, enfriados por aceite, se aplican por la accin de un
resorte y se liberan hidrulicamente.

Disminuyen la velocidad de la mquina o la detienen completamente. Tambin ayudan en


los giros. Los componentes principales son:

Resorte tipo arandela Bellevile.

Discos

Platos

Pistn

Caja de freno.

El resorte tipo arandela empuja el pistn para aplicar los frenos. El pistn empuja discos y
platos por la accin del resorte. Se retrae por accin hidrulica.

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FINNING Capacitacin Limitada
Material del Instructor

PLATOS DE FRENO

Los platos de los frenos estn empalmados a la caja de los frenos la que se mantiene fija.
Cuando el pistn empuja los discos sobre los platos, la caja del embrague reduce la
velocidad o se detiene manteniendo inmviles la masa de salida y el semieje exterior.

DISCOS DE FRENO

Los discos de los frenos estn empalmados por estras a la caja del embrague y giran con
esta. Cuando el pistn empuja los discos de los frenos contra los platos, la caja del
embrague reduce la velocidad o se detiene, manteniendo inmviles la masa de salida y el
semieje exterior

CAJA DE FRENO

La caja de los frenos est empernada a la punta del eje y se mantiene fija. Cuando se
conectan los frenos la caja del embrague se traba a la caja de los frenos para reducir la
velocidad o detener el tractor.

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FINNING Capacitacin Limitada
Material del Instructor

FLUJO DE POTENCIA A LOS MANDOS FINALES

El flujo de potencia a travs de los embragues de direccin se puede explicar analizando


el:

Flujo de Potencia Bsico


Flujo de Potencia en lnea recta
Flujo de Potencia durante un giro gradual
Flujo de potencia durante un giro brusco
Flujo de potencia cuando se aplican los frenos

FLUJO DE POTENCIA BASICO

La potencia proveniente de los semiejes interiores pasa a los embragues de direccin a


travs de la masa de entrada, la que est empalmada en estras al semieje interior. La
masa de entrada est conectada a la caja del embrague mediante discos y platos del
embrague, y transfiere la potencia a la caja del embrague cuando el pistn del embrague
conecta los discos y los platos. La caja del embrague est empalmada en estras al
semieje exterior, por lo tanto, cuando la caja del embrague gira, transmite potencia al
semieje exterior, el cual a su vez transfiere potencia al engranaje solar y a los mandos
finales.

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FINNING Capacitacin Limitada
Material del Instructor

FLUJO DE POTENCIA EN LINEA RECTA

Cuando la mquina se mueve en lnea recta, aceite es enviado a travs de conductos


internos hacia la cmara de presin de los frenos y hacia la cmara de presin del
embrague. Este aceite al generar presin, mantiene los frenos liberados y los embragues
conectados. Cuando la potencia proveniente de la corona se enva a travs del semieje
interior hacia la masa de entrada, la caja del embrague hace girar la masa de salida y el
semieje exterior enva potencia al engranaje solar y a los mandos finales.

FLUJO DE POTENCIA DURANTE UN GIRO GRADUAL

Cuando una de las palancas de control direccional se mueve hasta sentir una resistencia,
en la cmara de presin del embrague disminuye la presin de aceite. Esto libera el
embrague de direccin y aunque la masa de entrada todava sigue girando, no se enva
potencia a travs de la caja del embrague hacia la masa exterior. Lo anterior trae como
resultado un giro gradual de la mquina.

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FINNING Capacitacin Limitada
Material del Instructor

FLUJO DE POTENCIA DURANTE UN GIRO CERRADO

Cuando se tira completamente hacia atrs una de las palancas de control de direccin, se
desconecta el embrague de direccin y disminuye la presin del aceite en la cmara
depresin de los frenos, esto permite que el resorte Belleville empuje el pistn del freno
para que este se conecte. En este momento la caja del embrague mantiene inmviles la
masa de salida y el eje exterior. Como resultado de lo anterior se produce un giro rpido y
brusco.

FLUJO DE POTENCIA CUANDO SE APLICAN LOS FRENOS

Cuando Se presiona el pedal del freno, disminuye la presin de aceite en la cmara


depresin de los frenos en ambos lados. Esto brinda la mxima capacidad de los frenos y
todos los componentes se detienen.

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