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a traves del uso de de la linealizacion por retroalimentacion nosotros podemos

transformar un sistema dinamico no lineal a un sistema lineal mas simple


El sistema lineal puede ser controlado atraves del uso del estado lineal
retroalimentado. Este metodo una ventaja sobre la linealizacion Jacobiana
permitiendo el control de una planta lineal sin dejar de lado la dinamica no lineal
del sistema.

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