t6 Puntosrectas y Planos en Es Pacio PDF

TEMA 6 MATEMTICAS II
TEMA 6. PUNTOS, RECTAS Y PLANOS EN EL ESPACIO.
1. INTRODUCCIN ....................................................................................................................... 2
2. SISTEMA DE REFERENCIA EN EL ESPACIO. ...................................................................... 3
3. APLICACIONES DE LOS VECTORES A PROBLEMAS GEOMTRICOS. ......................... 4
4. ECUACIONES DE LA RECTA. ................................................................................................. 8
5. POSICIONES RELATIVAS DE DOS RECTAS. ..................................................................... 13
6. ECUCACIONES DEL PLANO. ................................................................................................ 20
7. POSICIONES RELATIVAS DE PLANOS Y RECTAS. .......................................................... 28
1
1. INTRODUCCIN
Los inventores de la Geometra Analtica,
Descartes y Fermat (siglo XVIII), se
interesaron por el estudio de superficies,
pero dedicaron poca atencin a ello,
centrndose casi exclusivamente en el
estudio de curvas planas. Fue en el siglo XVIII cuando se desarroll la geometra
analtica del espacio. Clairut, Euler y Lagrange fueron pioneros.
Por su extraordinario nivel de gemetra y su vocacin pedaggica,

puede considerarse a Monge (1746-1818) como el autntico padre
de la geometra analtica tridimensional: entre sus muchos libros,
public uno para sus alumnos de la Escuela Politcnica de Pars, en
el que desarroll la geometra analtica del espacio prcticamente
como se encuentra en la actualidad.
Extraordinario gemetra y magnifico pedagogo, Monge, sin embargo, no fue un buen

escritor de libros de texto. Este deficiencia fue largamente compensada por algunos de
sus discpulos, entre los que destaca Lacroix (1765-1843).
2
2. SISTEMA DE REFERENCIA EN EL ESPACIO.

DEF 1: Un sistema de coordenadas tridimensional se construye trazando un eje Z,
perpendicular en el origen de coordenadas a los ejes X e Y.
Cada punto viene determinado por tres coordenadas P(x, y, z).
Los ejes de coordenadas determinan tres planos coordenados: XY, XZ e YZ. Estos
planos coordenados dividen al espacio en ocho regiones llamadas octantes, en el primer
octante las tres coordenadas son positivas.
DEF 2: Un sistema de coordenadas es un conjunto de valores y puntos que permiten

definir unvocamente la posicin de cualquier punto de un espacio eucldeo.
Un sistema de referencia en el espacio consiste en el conjunto

= O, i , j , k formado:

Un punto fijo, O , llamado ORIGEN.

Una base i , j , k para los vectores.

Y a cada punto se le asocia el vector OP de coordenadas del espacio (x A , y A , z A )
3
3. APLICACIONES DE LOS VECTORES A PROBLEMAS

GEOMTRICOS.
Coordenadas del vector que une dos puntos

OP + PQ = OQ PQ = OQ OP = ( x 2 , y 2 , z 2 ) ( x1 , y1 , z1 ) = ( x 2 x1 , y 2 y1 , z 2 z1 )
Ejemplo:

Si P y Q son P(3, 4, -7), Q(-1,5,0),las coordenadas de PQ y las de QQ son:

PQ = Q P = ( 1,5,0 ) (3,4,7 ) = ( 4,1,7 )

QP = Q P = (4,1,7 )
Coordenadas del punto medio de un segmento
Sean A (x1, y1, z1) y B (x2, y2, z2) los extremos de un segmento, el punto medio del
segmento viene dado por:
Ejemplo
Dados los puntos A(3, 2, 5) y B(3, 1, 7) , hallar las coordenadas del punto medio del
segmento que determinan.
4
Simtrico de un de un punto respecto de otro
El simtrico de P respecto de Q es P' si Q es el punto medio del

segmento PP' . Por tanto, si P = ( x1 , y1 , z1 ) y Q = (x 2 , y 2 , z 2 ) , las coordenadas de
P' = ( , , ) se obtienen a partir de las siguientes igualdades:
x1 + y1 + z1 +
= x2 = y2 = z2
2 2 2
P=(, , )
Q =(x 2 , y 2 , z 2 )
P=(x 1 , y 1 , z 1 )
Coordenadas del baricentro de un tringulo
Sean A (x1, y1, z1), B (x2, y2, z2) y C (x3, y3, z3) los vrtices de un tringulo, las
coordenadas del baricentro son:
5
Ejemplo
Sean A = (2, 1, 0), B = (1, 1, 1) y C = (4, 1, 2) los vrtices de un

tringulo. Determinar las coordenadas del baricentro.
Puntos alineados
Tres o ms puntos estn alineados si estn en una misma recta, y por

tanto el rango de los vectores determinados por ellos es 1.
Ejemplo
Comprobar si los puntos A(2,3,1), B(5,4,3) y C(2, 1, 2) estn alineados.
Los puntos no estn alineados.
Puntos coplanarios
Dos o ms vectores son coplanarios si son linealmente dependientes, y

por tanto sus componentes son proporcionales y su rango es 2.
Dos o ms puntos son coplanarios, si los vectores determinados por

ellos tambin son coplanarios.
Los puntos coplanarios estn en un mismo plano.
6
Ejemplo
Comprobar si los puntos A(1, 2, 3), B(4, ,7, 8), C(3, 5, 5), D(1, 2, 3)
y E(2, 2, 2) son coplanarios.
Los puntos A, B, C, D y E son coplanarios si:
Los puntos A, B, C, D y E no son coplanarios.
7
4. ECUACIONES DE LA RECTA.
Ecuacin vectorial de la recta

Sea P(x 0, y 0, z 0,) es un punto de la recta r y d su vector director, el

vector PX tiene igual direccin que d , luego es igual a d multiplicado por
un escalar:

PX = d

OX = OP + PX
(x, y, z ) = (x0 , y 0 , z o ) + (d1 , d 3 , d 3 )
Ecuaciones paramtricas de la recta
Operando en la ecuacin vectorial de la recta llegamos a la igualdad:
( x, y , z ) = ( x o + d 1 , y o + d 2 , z o + d 3 )
Esta igualdad se verifica si:
x = x o + d 1

y = y o + d 2
z = z + d
o 3
8
Ecuaciones continuas de la recta
Despejando e igualando en las ecuaciones paramtricas se tiene:
x xo y y 0 z = z o
= =
d1 d2 d3
Ecuaciones implcitas o general de la recta
Una recta puede venir determinada por la interseccin de los planos.
Al resolver las siguientes igualdades obtenemos:
x xo y y 0
=
d1 d2
x xo z = z o
=
d1 d3
Si en las ecuaciones continuas de la recta quitamos denominadores y pasamos

todo al primer miembro, obtenemos tambin las ecuaciones implcitas.
9
Rectas
Recta del Eje X Recta del Eje Y Recta del Eje Z
z
z z
X y
X X y
y
x = x = 0 x = 0

r : y = 0 : y = : y = 0
z = 0 z = 0 z =

dibujar3d(y=0,{color=rojo}) dibujar3d(=0,{color=rojo}) dibujar3d(=0,{color=rojo})
dibujar3d(z=0,{color=rojo}) dibujar3d(z=0,{color=rojo}) dibujar3d(y=0,{color=rojo})
10
Ejemplos
1. Hallar las ecuaciones paramtricas, en forma continua e implcitas de

la recta que pasa por el punto A = (1, 2, 1) y cuyo vector director

es d = (4,5,1) .
2. Hallar las ecuaciones paramtricas,en forma continua e implcita de

la recta que pasa por los puntos A(1, 0, 1) y B(0, 1, 1).
11
3. Sea r la recta de ecuacin:
Pertenecen a r los puntos A(0, 2, 2) y B(3, 2, 6)?
4. Dada la recta r:
Hallar las ecuaciones en forma continua y paramtrica.
12
5. POSICIONES RELATIVAS DE DOS RECTAS.
Nos dan dos rectas, r y s, determinadas cada una de ellas por un vector posicin y un vector
direccin.

p( p1 , p 2 , p3 ) p( p '1 , p ' 2 , p '3 )
r : s :
d (d1 , d 2 , d 3 ) d (d '1 , d ' 2 , d '3 )
Pueden darse uno de estos casos:
Coinciden Son paralelas Se cortan Se cruzan
Misma direccin Misma direccin Distinta direccin Distinta direccin
Un punto en Ningn punto Un punto en Ningn punto en

comn comn. comn comn.
13
Para ver cul es la posicin relativa de dos rectas, empezaremos por comprobar si

d // d ' . Para ello, basta con observar si
(d1 , d 2 , d 3 ) es igual a k (d '1 , d ' 2 , d '3 ) para algn valor de k
d1 d d COINCIDENTES Pr Ps
Si: = 2 = 3 d // d '
d '1 d ' 2 d '3 PARALELAS Pr Ps
SE CORTAN det (M *) = 0
d d d
Si : 1 2 3 d no // d '
det (M *) 0
d '1 d ' 2 d '3
SE CRUZAN
d1 d '1 p '1 p1

M * = d2 d '2 p' 2 p 2
d p'3 p3
3 d '3
14
Estudio de las posiciones relativas de dos rectas mediante rangos

Opcin A B
M M M M
Rango
* *
OPCIN A COINCIDENTES
1 1 2 2
x = p1 + d1 x = p '1 +d '1
r : y = p 2 + d 2 s : y = p ' 2 + d ' 2 SCI SCI
z = p 3 + d 3 z = p ' 3 + d ' 3
PARALELAS
1 2 2 3
d1 d '1 d1 d '1 p '1 p1

M = d2 d '2 M = d 2 d ' 2 p' 2 p 2
d d '3 d d '3 p '3 p3
3 3
SI SI
*Tambin ecuacin vectorial o continua
OPCIN B SECANTES
2 2 3 3
(se cortan)
A1 x + B1 y + C1 z + D1 = 0
r:
A '1 x + B '1 y + C '1 z + D '1 =
0 SCD SCD
A1 B1 C1 SE CRUZAN
2 3 3 4
A' B'1 C '1
M = 1
A B2 C2
2
A'
2 B' 2 C ' 2
A2 x + B2 y + C2 z + D2 = 0
s:
A '2 x + B '2 y + C '2 z + D '2 =
0
SI SI
A1 B1 C1 D1

A '1 B '1 C '1 D '1
M* =
A2 B2 C2 D2

A '2 B '2 C '2 D '2
15
WIRIS
Rectas coincidentes
16
Rectas paraleleas
17
Recta que se cortan
18
Recta que se cruzan
19
6. ECUCACIONES DEL PLANO.

Ecuacin vectorial
Un plano queda determinado por un punto P y un par de vectores con distinta
direccin.

Para que el punto P pertenezca al plano el vector PX tiene que ser

coplanario(dependiente) con u y v .

PX = u + v

OX = OP + PX
Ecuaciones paramtricas del plano
Operando en la ecuacin vectorial del plano llegamos a la igualdad:
Esta igualdad se verifica si:
20
Ecuacin general o implcita del plano
Un punto est en el plano si tiene solucin el sistema:
Este sistema tiene que ser compatible determinado en las incgnitas y Por tanto el
determinante de la matriz ampliada del sistema con la columna de los trminos
independientes tiene que ser igual a cero.
Desarrollamos el determinante.
Damos los valores:
Sustituimos:
Realizamos las operaciones y le damos a D el valor:
Obtenemos la ecuacin general de plano:
21
Vector normal

El vector n = (a, b, c ) es un vector normal al plano, es decir, perpendicular al plano.
Conocemos: P(x0, y0, z0) es un punto del plano.

n = (a, b, c ) , vector normal (perpendicular) al plano.

Si X Plano PX = (x x0 , y y 0 , z z 0 ) es perpendicular al vector n , y por tanto

el producto escalar es cero PX n = 0 . Es decir:
(x x0 , y y 0 , z z 0 ) (a, b, z ) = 0
a ( x x 0 ) + b( y y 0 ) + c ( z z 0 ) = 0
ax ax0 + by by 0 + cz cz 0 = 0
ax + by + cz ax0 by o cz 0 = 0
: ax + by + cz + d = 0 d = ax0 by o cz 0
Recprocamente: si conocemos la ecuacin implcita de un plano

: ax + by + cz + d = 0 , sabemos que (a, b, c ) es perpendicular a el plano
22
Planos
Plano YZ Plano XY Plano XZ
z
z z
X y X y X y
x = 0 x = x =

: y = : y = : y = 0
z = z = 0 z =

dibujar3d(=0,{color=rojo}) dibujar3d(z=0,{color=rojo}) dibujar3d(y=0,{color=rojo})
Plano YZ Plano XY Plano XZ
z z z
X
y X y
X y
x = 4 x = x =

: y = : y = : y = 4
z = z = 4 z =

dibujar3d(=4,{color=rojo}) dibujar3d(z=4,{color=rojo}) dibujar3d(y=4,{color=rojo})
23
Ecuacin cannica o segmentaria del plano
Sean los puntos A(a, 0, 0), B(0, b, 0) y C(0, 0, c), la ecuacin cannica viene dada por:
Ejercicios
1. Hallar las ecuaciones paramtricas e implcitas del plano que pasa por el punto
A(1, 1, 1) y tiene como vectores directores a y .
24
2. Hallar las ecuaciones paramtricas e implcitas del plano que pasa por los puntos
A(1, 2, 3) y B(3, 1, 4) y contiene al vector .
3. Hallar las ecuaciones paramtricas e implcitas del plano que pasa por los puntos
A(1, 1, 1), B(0, 1, 1) y C(4, 3, 2).
4. Sea el plano de ecuaciones paramtricas:
Se pide comprobar si los puntos A (2, 1, 9/2) y B(0, 9, 1) pertenecen al

plano.
25
5. Hallar la ecuacin segmentaria del plano que pasa por los puntos A(1, 1, 0), B(1, 0,
1) y C(0, 1, 1).
Dividiendo por 2 obtenemos la ecuacin segmentaria:
6. Hallar la ecuacin de la recta r, que pasa por el punto (1, 0, 0) y es perpendicular al

plano x y z + 2 = 0.
Por ser la recta perpendicular al plano, el vector normal del plano, , ser
el vector director de la recta que pasa por el punto (1, 0, 0).
7. Hallar la ecuacin del plano que pasa por el punto A(2, 0, 1 y contiene a la recta de
ecuacin:
De la ecuacin de la recta obtenemos el punto B y el vector .
26
27
7. POSICIONES RELATIVAS DE PLANOS Y RECTAS.
DOS PLANOS
Rango M M* Otra forma
PLANOS 1 1
COINCIDENTES Si
SCI
: Ax + By + Cz + D =
0 A B C
= = =
D
2 A' B ' C ' D '
': A' x + B ' y + C ' z + D ' =
0 parmetros
PLANOS 1 2 Si
PARALELOS A B C D
A B C = =
M = SI A' B ' C ' D '
A' B ' C '
PLANOS 2 2
A B C D SECANTES
M* = SCI A B C
A' B ' C ' D ' Si
Se cortan en una A' B ' C '
1
recta
parmetro
28
WIRIS
Planos paralelos
29
Planos secantes (se cortan en una recta)
30
UN PLANO Y UNA RECTA
Rango M M*
u1 v1 w1 q1 p1 RECTA
2 2
x p1 + u1 =
= CONTENIDA
M * u2 v2 w2 q2 p2
y p2 + u2
r := u EN EL PLANO
3 v3 w3 q3 p3

z p3 + u3
= SCI
x =q1 + v1 + w1 RECTA Y
2 3
PLANO
: y =q2 + v2 + w2
PARALELOS
z =q3 + v3 + w3
SI
RECTA
3 3
CORTA AL
PLANO
A1 x + B1 y + C1 z + D1 = 0
r:
A '1 x + B '1 y + C '1 z + D '1 =
0 A1 B1 C1 D1
SCD
M * = A '1 B '1 C '1 D '1
: Ax + By + Cz + D =
0
A B C D

Otra forma:
x p1 + u1
= : Ax + By + Cz + D =
0

y p2 + u2
r :=
z p3 + u3
=
Se sustituyen las coordenadas del punto genrico de la recta en la ecuacin del plano:
A ( p1 + u1 ) + B ( p2 + u2 ) + C ( p3 + u3 ) + D =0 a =b
a 0 SCD Solucin nica SE CORTAN

PARALELAS
a= b =
a 0, b 0 SI solucin

a=
0, b =
0 SCI Infinitas soluciones CONTENIDA

Una recta r (de vector direccin d ) es paralela o est contenida en un plano de vector

normal n cuando d n , y solo en este caso d n = 0 .
31
POSICIONES RELATIVAS DE TRES PLANOS
Rango
M M*
1 1 TRES PLANOS
SCI COINCIDENTES
TRES PLANOS
1 2
PARALELOS
DOS PLANOS
COINCIDENTES Y
: Ax + By + Cz + D =
0 SI
PARALELOS A UN
: A' x + B ' y + C ' z + D ' =
0 TERCERO
: A '' x + B '' y + C '' z + D '' =

0
TRES PLANOS SE
2 2
CORTAN EN UNA RECTA
A B C
DOS PLANOS
M = A' B' C ' SCI COINDICENTES CORTAN
A' ' B' ' C ' '
A UN TERCERO
A B C D
TRES PLANOS SE
M * = A' B ' C ' D ' 2 3
CORTAN DOS A DOS
A '' B '' C '' D ''

DOS PLANOS
SI PARALELOS CORTADOS
POR UN TERCERO
3 3
TRES PLANOS SE
SCD CORTAN EN UN PUNTO
Cuando al estudiar los rangos nos encontramos con dos posibles posiciones de los planos,
tenemos que estudiar las posiciones de los planos dos a dos para comprobar cul de las dos
opciones se est dando.
32
AUTOEVALUACIN
33
34
35
36

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TEMA 6 MATEMTICAS II

TEMA 6. PUNTOS, RECTAS Y PLANOS EN EL ESPACIO.

2. SISTEMA DE REFERENCIA EN EL ESPACIO. ...................................................................... 3

3. APLICACIONES DE LOS VECTORES A PROBLEMAS GEOMTRICOS. ......................... 4

4. ECUACIONES DE LA RECTA. ................................................................................................. 8

5. POSICIONES RELATIVAS DE DOS RECTAS. ..................................................................... 13

6. ECUCACIONES DEL PLANO. ................................................................................................ 20

7. POSICIONES RELATIVAS DE PLANOS Y RECTAS. .......................................................... 28

Por su extraordinario nivel de gemetra y su vocacin pedaggica,

Extraordinario gemetra y magnifico pedagogo, Monge, sin embargo, no fue un buen

2. SISTEMA DE REFERENCIA EN EL ESPACIO.

Cada punto viene determinado por tres coordenadas P(x, y, z).

DEF 2: Un sistema de coordenadas es un conjunto de valores y puntos que permiten

Un sistema de referencia en el espacio consiste en el conjunto

Un punto fijo, O , llamado ORIGEN.

3. APLICACIONES DE LOS VECTORES A PROBLEMAS

Coordenadas del vector que une dos puntos

Coordenadas del punto medio de un segmento

Simtrico de un de un punto respecto de otro

El simtrico de P respecto de Q es P' si Q es el punto medio del

Coordenadas del baricentro de un tringulo

Sean A = (2, 1, 0), B = (1, 1, 1) y C = (4, 1, 2) los vrtices de un

Tres o ms puntos estn alineados si estn en una misma recta, y por

Comprobar si los puntos A(2,3,1), B(5,4,3) y C(2, 1, 2) estn alineados.

Los puntos no estn alineados.

Dos o ms vectores son coplanarios si son linealmente dependientes, y

Dos o ms puntos son coplanarios, si los vectores determinados por

Los puntos coplanarios estn en un mismo plano.

Los puntos A, B, C, D y E son coplanarios si:

Los puntos A, B, C, D y E no son coplanarios.

(x, y, z ) = (x0 , y 0 , z o ) + (d1 , d 3 , d 3 )

Ecuaciones paramtricas de la recta

Operando en la ecuacin vectorial de la recta llegamos a la igualdad:

Ecuaciones continuas de la recta

Despejando e igualando en las ecuaciones paramtricas se tiene:

Ecuaciones implcitas o general de la recta

Una recta puede venir determinada por la interseccin de los planos.

Al resolver las siguientes igualdades obtenemos:

Si en las ecuaciones continuas de la recta quitamos denominadores y pasamos

Recta del Eje X Recta del Eje Y Recta del Eje Z

dibujar3d(y=0,{color=rojo}) dibujar3d(=0,{color=rojo}) dibujar3d(=0,{color=rojo})

dibujar3d(z=0,{color=rojo}) dibujar3d(z=0,{color=rojo}) dibujar3d(y=0,{color=rojo})

1. Hallar las ecuaciones paramtricas, en forma continua e implcitas de

2. Hallar las ecuaciones paramtricas,en forma continua e implcita de

3. Sea r la recta de ecuacin:

Pertenecen a r los puntos A(0, 2, 2) y B(3, 2, 6)?

Hallar las ecuaciones en forma continua y paramtrica.

5. POSICIONES RELATIVAS DE DOS RECTAS.

Pueden darse uno de estos casos:

Coinciden Son paralelas Se cortan Se cruzan

Misma direccin Misma direccin Distinta direccin Distinta direccin

Un punto en Ningn punto Un punto en Ningn punto en

(d1 , d 2 , d 3 ) es igual a k (d '1 , d ' 2 , d '3 ) para algn valor de k

Estudio de las posiciones relativas de dos rectas mediante rangos

Recta que se cortan

Recta que se cruzan

6. ECUCACIONES DEL PLANO.

Ecuaciones paramtricas del plano

Operando en la ecuacin vectorial del plano llegamos a la igualdad:

Esta igualdad se verifica si:

Ecuacin general o implcita del plano

Un punto est en el plano si tiene solucin el sistema:

Damos los valores: