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alternada (CA), o que justifica o largo emprego dos motores de CA. Alm
disso, a construo mecnica dos motores de CA mais simples que a
dos motores de CC e, por isso, eles so mais comumente usados na
indstria.
Motores Trifsicos CA
Os motores trifsicos de corrente alternada (CA) so menos complexos
que os motores de corrente contnua (CC). Alm disso, a inexistncia de
contatos mveis em sua estrutura garante seu funcionamento por um
grande perodo, sem a necessidade de manuteno.
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Motor de Corrente Alternada CA 1
Esse motor tambm conhecido como motor de induo porque as
correntes so induzidas no circuito do rotor pelo campo magntico rotativo
do estator.
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Motor de Corrente Alternada CA 2
O rotor constitudo por um cilindro de chapas em cuja periferia existem
ranhuras onde o enrolamento rotrico alojado.
Funcionamento
Quando a corrente alternada trifsica aplicada aos enrolamentos do
estator do motor assncrono de CA, produz-se um campo magntico
rotativo (campo girante).
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Motor de Corrente Alternada CA 3
Os trs campos magnticos individuais combinam-se e disso resulta um
campo nico cuja posio varia com o tempo. Esse campo nico giratrio
que vai agir sobre o rotor e provocar seu movimento.
O esquema a seguir mostra como agem as trs correntes para produzir o
campo magntico rotativo num motor trifsico.
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Motor de Corrente Alternada CA 4
Se a situao da corrente for analisada em todos os instantes durante um
ciclo completo, verifica-se que o campo magntico gira em torno de si. A
concluso que a velocidade do campo relaciona-se com a freqncia
das correntes.
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Motor de Corrente Alternada CA 5
Entre o ncleo de ferro e o enrolamento de barras no h
necessidade de isolao, pois as tenses induzidas nas barras do
rotor so muito baixas.
Esse tipo de motor apresenta as seguintes caractersticas:
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Motor de Corrente Alternada CA 6
Se o rotor alcanasse a velocidade do campo magntico do
estator, no haveria sobre ele tenso induzida, o que o levaria a
parar.
VS a velocidade de sincronismo
VR a velocidade real do rotor
Inversores de freqncia
A funo do inversor de freqncia a mesma do conversor de corrente
contnua (CC), isto , regula a velocidade de um motor eltrico mantendo
seu torque (conjugado).
Baixa manuteno
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Ausncia de escovas comutadoras
Ausncia de faiscamento
Baixo rudo eltrico
Custo inferior
Velocidade de rotao superior
N = 120.f/ p
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Temos ento uma tenso contnua + V/2 ( positiva) e uma -V/2 (negativa)
em relao ao terra, formando o que chamamos de barramento DC.
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Motor de Corrente Alternada CA 9
Num segundo tempo, os transistores T1 e T4 esto desligados e T3 e T2
ligados. Nesse caso, a corrente circula no sentido de B para A.
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Motor de Corrente Alternada CA 10
Como so 6 transistores, e devem ser ligados 3 a 3, temos 8
combinaes possveis. Porm, apenas 6 so vlidas, conforme mostrado
a seguir.
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Motor de Corrente Alternada CA 11
Para que o motor CA possa funcionar bem, as tenses de linha Vrs, Vst e
Vtr devem estar defasadas 120. O fato da forma de onda ser quadrada e
no senoidal (como a rede) no compromete o bom funcionamento do
motor.
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Curva V/F
Como foi visto anteriormente, se a freqncia de sada no inversor variar,
a velocidade de rotao do motor ser alterada na mesma proporo.
Normalmente, a faixa de variao de freqncia dos inversores fica entre
5 e 300 Hz (aproximadamente).
Isto , caso haja mudana de freqncia, ele deve mudar (na mesma
proporo) a tenso, para que a razo se mantenha. Por exemplo:
f = 50 Hz V = 300V
V/F = 6
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O valor de V/F pode ser programado (parametrizado) em um inversor, e
depende da aplicao. Quando o inversor necessita de um grande torque,
porm no atinge velocidade muito alta, atribumos a ele o maior valor V/F
que o equipamento puder fornecer e, desse modo, ele ter um melhor
rendimento em baixas velocidades, e alto torque.
MODOS DE CONTROLE
Os inversores podem ser do tipo escalar ou vetorial, alguns possuem os
dois tipos de funcionamento no mesmo produto. O CFW-08 da WEG um
exemplo disso, possui no mesmo produto um controle V/F (escalar) e um
controle vetorial sensorless (VVC: voltage vector control).
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Cabe ao usurio decidir qual deles ir usar. Apresentamos na seqncia
uma descrio de cada um dos modos de controle.
Controle Escalar (V/F)
O controle escalar pode ser dividido em dois tipos, linear e quadrtico.
T (kgfm)
0
f (Hz)
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Observe a seguir o grfico que representa o torque nos motores CA com
o inversor operando com controle V/F Quadrtico.
T (kgfm)
0
f (Hz)
T (kgfm)
0
f (Hz)
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Parametrizao dos Modos de Controle
A definio do modo de controle normalmente realizada atravs da
parametrizao do inversor. Como exemplo, observe a seguir a definio
do tipo de controle no CFW08 da Weg que permite o funcionamento nos
principais tipos de controle aqui citados:
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