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INGENIERA MECNICA,
ENERGTICA
Y DE MATERIALES TEMA 6 CONTROL DE VIBRACIONES
Control de
Vibraciones
3 DE INGENIERA INDUSTRIAL
ELEMENTOS DE MQUINAS Y VIBRACIONES - 6.1 -
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6.1 Introduccin y
metodologas
En la prctica, existen un gran nmero de situaciones en las que es posible reducir, pero
no eliminar las fuerzas de carcter dinmico (variables en el tiempo) que excitan nuestro
sistema mecnico (Fig. 28) dando lugar a la aparicin de un problema de vibraciones. En
este sentido, existen diferentes mtodos o formas de plantear el control de las
vibraciones; entre todos ellos cabe destacar:
El conocimiento y control de las frecuencias naturales del sistema de cara a
evitar la presencia de resonancias bajo la accin de excitaciones externas.
La introduccin de amortiguamiento
o de cualquier tipo de mecanismo
disipador de energa de cara a prevenir
una respuesta del sistema excesiva
(vibraciones de gran amplitud), incluso
en el caso de que se produzca una
resonancia.
El uso de elementos aislantes de
vibraciones que reduzcan la
transmisin de las fuerzas de
excitacin o de las propias vibraciones
entre las diferentes partes que Figura 28 Esquema de un motor de
constituyen nuestro sistema. cuatro cilindros
La incorporacin de absorbedores dinmicos de vibraciones o masas auxiliares
neutralizadoras de vibraciones, llamados tambin amortiguadores dinmicos, con
el objetivo de reducir la respuesta del sistema.
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6.3 Introduccin de
amortiguamiento
Aunque el amortiguamiento es a menudo despreciado de cara a simplificar el anlisis de
un sistema, especialmente en la bsqueda de sus frecuencias naturales, todos los
sistemas mecnicos reales poseen amortiguamiento en mayor o menor medida. Su
presencia resulta de gran ayuda en la mayor parte de los casos, e incluso en sistemas
como los parachoques de los automviles y en muchos instrumentos de medida de
vibraciones, el amortiguamiento debe ser introducido para satisfacer los requerimientos
funcionales.
Si el sistema se encuentra en un caso de vibraciones forzadas, su respuesta (la amplitud
de la vibracin resultante) tiende a amplificarse en las cercanas de la resonancias, tanto
ms cuanto menor sea el amortiguamiento. La presencia de amortiguamiento siempre
limita la amplitud de la vibracin. Si la fuerza o fuerzas de excitacin son de frecuencias
conocidas, ser posible evitar las resonancias cambiando la frecuencia natural del sistema
y alejndola de aquella o aquellas. Sin embargo, en el caso de que el sistema tenga que
operar en una determinada banda de velocidades (como es el caso de un motor elctrico
de velocidad variable o de un motor de combustin), puede que no resulte posible evitar la
resonancia en todo el rango de condiciones de operacin. En tales casos, podremos tratar
de aportar amortiguamiento al sistema con el objetivo de controlar su respuesta dinmica,
mediante la introduccin de fluidos (agua, aceites, ) que envuelvan al sistema aportando
amortiguamiento externo, o el uso de materiales estructurales con un alto
amortiguamiento interno: hierro fundido, laminado, materiales tipo sndwich,
En ciertas aplicaciones de carcter estructural, tambin es posible introducir
amortiguamiento a travs de las uniones. Por ejemplo, las uniones atornilladas o
remachadas, al permitir un cierto deslizamiento entre superficies, disipan ms energa en
comparacin con las uniones soldadas. Por lo tanto, de cara a aumentar el
amortiguamiento de una estructura (su capacidad de disipacin de energa) resultan ms
recomendables las uniones atornilladas o remachadas. Sin embargo, este tipo de uniones
reducen la rigidez del sistema y generan mayores problemas de corrosin como
consecuencia de las partculas que se desprenden debido precisamente a ese
deslizamiento en la unin. Pese a todo, si se precisa disear una estructura con un valor
alto del amortiguamiento, estas uniones deben ser una posibilidad a tener en cuenta.
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Otra posibilidad es hacer uso de materiales viscoelsticos que proporcionan valores muy
altos de amortiguamiento interno. Cuando se emplean este tipo de materiales en el control
de vibraciones, se les hace estar sometidos a la accin de tensiones de cortante o
tensiones principales. Existen diferentes tipos de disposiciones. La ms sencilla es colocar
una capa de material viscoelstico sujeta a otra de material elstico. Otra, ms habitual y
que da muy buenos resultados, es la formada por una capa de viscoelstico entre dos de
material elstico. Una desventaja importante asociada al uso de los materiales
viscoelsticos es que sus propiedades mecnicas se ven muy afectadas por la
temperatura, la frecuencia de las cargas aplicadas sobre ellos y la tensin a la que estn
sometidos.
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6.4 Aislamiento de
vibraciones.
Transmisibilidad
Se conoce como aislamiento de vibraciones a todo aqul procedimiento que permite
reducir los efectos indeseables asociados a toda vibracin. Bsicamente, ello suele
suponer la introduccin de un elemento elstico (aislante) entre la masa vibrante y la
fuente de vibracin, de forma que se consigue reducir la magnitud de la respuesta
dinmica del sistema, bajo unas determinadas condiciones de la excitacin en vibracin.
Un sistema de aislamiento de vibraciones
puede ser activo o pasivo, dependiendo de si
se precisa una fuente externa de potencia o no
para que lleve a cabo su funcin.
Un control pasivo est formado por un
elemento elstico (que incorpora una rigidez) y
un elemento disipador de energa (que aporta
un amortiguamiento). Ejemplos de aislantes
pasivos (Fig. 29) son: un muelle metlico, un
corcho, un fieltro, un resorte neumtico, un
elastmero, Figura 29 Aislantes pasivos
Un control activo de vibracin est formado por un servomecanismo que incluye un
sensor, un procesador de seal y un actuador. El control mantiene constante una distancia
entre la masa vibrante y un plano de referencia. Cuando la fuerza aplicada al sistema vara
esa distancia, el sensor lo detecta y genera una seal proporcional a la magnitud de la
excitacin (o de la respuesta) del sistema. Esta seal llega al procesador que enva una
orden al actuador para que desarrolle un movimiento o fuerza proporcional a dicha seal.
La efectividad de un aislante de vibraciones se establece en trminos de su
transmisibilidad. La TRANSMISIBILIDAD (Tr) puede definirse como el cociente entre la
amplitud de la fuerza transmitida y la de la fuerza de excitacin.
Los problemas principales que el aislamiento de vibraciones plantea pueden encuadrarse
dentro de una de estas dos situaciones:
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Aislar un sistema que vibra de la base que lo soporta para que sta no sufra
y/o no transmita la vibracin a su entorno.
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1
1 + (2)
2
kf0
Tr =
Ft
=
(
k 1 + (2)2
) 2
= D 1 + (2)
2
f0 f0
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( )
x(t ) = X ie i t + H( ) X im 2 e i t = X i 1 + m 2H( ) e i t
2
X = X i 1 + m 2H( ) = X i 1 + = X iD 1 + (2)
2
( )
1 + (2 )i
2
Tr = X = D 1 + (2)
2
Xi
El que tanto en un caso como en otro la transmisibilidad tenga la misma expresin anima a
representarla grficamente (Fig. 36), de modo anlogo a como se hizo con el factor de
amplificacin dinmica D en sistemas de 1 grado de libertad:
Para poder decir que se ha conseguido el aislamiento es preciso que la
Transmisibilidad sea < 1. Puede observarse que ello obliga a que la frecuencia
de excitacin sea, por lo menos, 2 veces la frecuencia natural del
sistema .
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Para valores de =
prximos a la unidad, el sistema
acta no como un aislante, sino
como un amplificador,
transmitiendo esfuerzos o
desplazamientos muy superiores
a los originales.
Para una frecuencia de excitacin
dada , puede reducirse el valor
de transmisibilidad disminuyendo
la frecuencia natural del
sistema (lo que equivale a
aumentar la ). Figura 36 - Transmisibilidad
Por lo que al amortiguamiento se refiere, la transmisibilidad tambin puede
) ya que si es > 2 , la
reducirse disminuyendo la relacin de amortiguamiento (
Tr disminuye al hacerlo .
Sin embargo, este planteamiento resulta perjudicial si el sistema se ve obligado a
pasar por la resonancia, por ejemplo durante situaciones de arranque y parada. Por
ello, en cualquier caso, siempre ser necesario un cierto amortiguamiento que evite
amplitudes de vibracin infinitamente grandes en el paso por la resonancia.
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6.5 Aislamiento de
impactos
Los impactos son cargas aplicadas durante un intervalo de tiempo muy corto, normalmente
inferior a una vez el periodo natural del sistema: martillos de fragua, prensa, estampacin,
explosiones, son ejemplos de fuerzas de impacto. El aislamiento de impactos puede
definirse como todo aqul procedimiento mediante el cual se pretende reducir los
efectos indeseables de un impacto. Los principios presentes en este tipo de problemas
son similares a los vistos en el aislamiento de vibraciones, aunque las ecuaciones son
diferentes debido a la naturaleza transitoria del la excitacin por impacto.
Un carga por impacto de corta duracin F(t), aplicada a lo largo de un intervalo de tiempo
T, puede ser considerada como un impulso:
~ T
F = F(t )dt
0
~
que al actuar sobre una masa m, le comunicar una velocidad v = F m
Es decir, que la aplicacin de una carga de impacto de corta duracin puede ser
considerada equivalente al establecimiento de una velocidad inicial en el sistema. En
tal caso, la respuesta del sistema bajo la carga de impacto puede determinarse a
partir de la resolucin de un problema de vibraciones libres con velocidad inicial.
Asumiendo como condiciones iniciales: x(0 ) = x 0 = 0, x (0) = x 0 = v
el problema de vibraciones libres de un sistema de un grado de libertad con
amortiguamiento viscoso tiene una respuesta x(t) que puede expresarse:
v e t
x(t ) = sen D t
D
6.6 Absorbedores
dinmicos de
vibraciones
Una mquina o sistema mecnico puede experimentar unos niveles excesivos de vibracin
si opera bajo la accin de una frecuencia de excitacin cercana a alguna de las frecuencias
naturales del sistema. En estos casos, el nivel de vibracin puede reducirse tambin
haciendo uso de un absorbedor dinmico de vibraciones, que no es otra cosa sino otro
sistema masa-resorte que se aade al sistema. En este sentido, el absorbedor dinmico de
vibraciones se disea de tal forma que las frecuencias naturales del sistema resultante se
encuentren alejadas de la frecuencia de excitacin. El anlisis de este tipo de sistemas
para el control de vibraciones se llevar a cabo idealizando la mquina o sistema mecnico
mediante un sistema de un grado de libertad.
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X1 =
(
F0 k 2 m2 2 ) X2 =
k 2 F0
( )(
m1m2 2 12 2 22 ) ( )(
m1m2 2 12 2 22 )
El objetivo es reducir X1, amplitud de la vibracin correspondiente al sistema inicial de
masa m1, por lo que interesar que el numerador correspondiente sea nulo. Si, adems,
inicialmente el sistema estaba operando cerca de la resonancia, es decir
2 k1 m1 = 1 , se deduce que el absorbedor deber disearse de forma que su masa y
rigidez cumplan:
k2 k
2 = = 2 = 1 = 1
m2 m1
sean los valores seleccionados para m2 y k2. Si los valores de masa y rigidez del
absorbedor son grandes, la banda de absorcin ser ms ancha y el
desplazamiento X 2 de la masa m2 aadida ser pequeo, pero nuestro sistema
habr de ser capaz de admitir la introduccin de una masa importante. Si, por el
contrario, los valores seleccionados son pequeos, no habr problemas en
introducir una pequea masa m2 al sistema; pero la banda de absorcin ser mucho
ms estrecha y al ser k2 igualmente pequea, la amplitud de la vibracin X 2 de esta
nueva masa ser importante por lo que el diseo de nuestro sistema habr de ser
capaz de permitirla.
Como el absorbedor dinmico est sintonizado a una frecuencia de excitacin
determinada ( ), la amplitud de vibracin del rgimen estacionario del sistema
ser cero slo a esa frecuencia. Si el sistema funciona a otras frecuencias o la
fuerza de excitacin que acta sobre el sistema tiene contenido en varias
frecuencias, la amplitud global de la vibracin de la mquina o sistema puede llegar
a ser mayor.
La solucin adoptada mediante un absorbedor de estas caractersticas permite controlar la
respuesta en vibracin del sistema sin aadir ms amortiguamiento ni disipar ms energa,
simplemente redistribuyendo la energa de vibracin con una nueva masa. Una aplicacin
tpica de este tipo de sistemas es la reduccin del nivel de vibracin en lneas de corriente
de alta tensin. El amortiguador dinmico empleado en estos casos tiene la forma que se
puede observar en la Figura 39. Recibe este nombre aunque no aporte propiamente
amortiguamiento, lo nico que ocurre es que la energa que antes estaba haciendo vibrar
el cable, ahora har vibrar el amortiguador.
k 2 m2 1
=
1 + m2 m1
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