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Corrección Radiométrica y Geométrica de Imágenes 2002crg PDF
Corrección Radiométrica y Geométrica de Imágenes 2002crg PDF
Resumen.- La disponibilidad comercial en los ltimos aos de imgenes de satlite de alta resolucin
constituye una inestimable fuente de informacin para la gestin urbanstica de ayuntamientos y
administraciones con competencias territoriales. En particular, la comparacin automtica de este tipo de
imgenes facilita enormemente la deteccin, control y seguimiento de obras y otras alteraciones
paisajsticas como vertidos incontrolados, movimiento de tierras, etc. En este trabajo se describe un
procedimiento de deteccin de cambios basado en la bsqueda automtica de puntos de control una
secuencia multi-temporal de imgenes. El mtodo propuesto ha sido aplicado satisfactoriamente a
imgenes del satlite IRS de la ciudad de Mlaga, integrando los resultados en el SIG del Ayuntamiento de
Mlaga.
1. Introduccin
La deteccin de cambios a partir de una secuencia multi-temporal de imgenes de satlite es unas
de las aplicaciones ms importantes en teledeteccin. Como es bien sabido, este proceso requiere
de una adecuada correccin radiomtrica y geomtrica de las imgenes, de manera que los
cambios detectados slo sean atribuibles a verdaderas modificaciones del paisaje.
Puntos de control
(GCP)
Correccin
Geomtrica
Correccin
Geomtrica
Correccin
Geomtrica
...
Imagen 0
corregida Correccin Correccin
geomtricamente Radiomtrica Radiomtrica
Imagen Imagen
diferencia diferencia
Umbralizacin Umbralizacin
Coloreado Coloreado
de cambios de cambios
Puesto que las imgenes son captadas bajo diferentes condiciones atmosfricas y de
iluminacin, stas son compensadas radiomtricamente.
Se obtiene la imagen diferencia mediante la diferencia de niveles de grises. Luego se
umbraliza para eliminar cambios poco significativos y se codifica con colores para
representar la intensidad de los cambios detectados.
A continuacin se describe con ms detalles cada una de las etapas de la aplicacin, las cuales han
sido programadas en el lenguaje C++.
3. Correccin geomtrica
La deteccin automtica de pares de puntos de control en las imgenes es esencial para que el
sistema tenga xito puesto que ellos son los que establecen las relaciones geomtricas entre las
imgenes. Estos puntos, en un nmero suficiente para hacer frente a los inevitables problemas de
emparejamiento errneos, han de ser lo ms precisos posible (con precisin subpxel) y estar
uniformemente distribuidos por toda la imagen.
Para lograr esto, primero se trocea la imagen en cuadros (por ejemplo de 128x128 pxeles)
en los que se buscan los puntos de control1. Si bien existen diferentes mtodos para efectuar esta
bsqueda, por su robustez y precisin se ha optado por el algoritmo KLT (Kanade-Lucas-Tomasi)
(Lucas y Kanade, 1981; Tomasi y Kanade, 1991). Lgicamente, para lanzar el procedimiento de
bsqueda es necesario un mnimo alineamiento y desplazamiento entre las imgenes que, de ser
necesario, puede realizarse manualmente. La figura 2 muestra un ejemplo donde se aprecia la
divisin de la imagen y los puntos de control detectados en ella. Obsrvese que no en todos los
cuadros se encuentran puntos.
Debe sealarse tambin que pueden existir grandes zonas de la imagen donde los pares de
puntos de control son poco o nada fiables (por ejemplo en el mar, donde el oleaje da lugar
aleatoriamente a numerosos puntos de inters, sin relacin entre los de una y otra imagen).
Aunque el algoritmo, como despus se comenta, es capaz de descartar pares espreos de puntos
mal emparejados, en este caso es conveniente eliminar manualmente estas zonas mediante el
recorte poligonal de la primera imagen de referencia (se realiza, por tanto, una sola vez).
1
Una imagen pancromtica del IRS del rea metropolitana de Mlaga son 5120x5120 pxeles, lo que genera 40x40 cuadros de
128x128 pxeles.
Figura 2. Divisin de la imagen en sub-imgenes con los puntos de control detectados por el algoritmo KLT
(marcados con +).
Los pares de puntos de control obtenidos son empleados para calcular los coeficientes del sistema
polinomial mediante el cual se realiza la transformacin de coordenadas a la nueva imagen
corregida. En particular, las expresiones utilizadas son:
x ' = a 0 + a 1 x + a 2 y + a 3 xy
y ' = b 0 + b1 x + b 2 y + b 3 xy
donde (x,y) y (x,y) son las coordenadas de los pxeles de la imagen corregida y sin corregir,
respectivamente. Ntese que este modelo puede manejar deformaciones lineales como cambios de
escala, desplazamiento, rotacin, etc. Los 8 coeficientes de estas dos ecuaciones son calculados
mediante un ajuste de mnimos cuadrados iterativo en el que se van descartando aquellos pares de
puntos que contribuyen con ms error al residuo del ajuste. En nuestro caso, se empieza
empleando unos 1100 pares de puntos (uno por cada sub-imagen), y se van eliminando aquellos
cuyo error es superior a 1 pxel, convergiendo a un nmero, normalmente, en torno a 500 pares.
Ahora se procede a calcular el nivel de gris de los pxeles en la nueva imagen corregida
empleando una convolucin cbica que promedia el valor de 16 vecinos. Este procedimiento de
remuestreado, aunque ms costoso computacionalmente que otros (vecino mas prximo o
interpolacin lineal) produce una mejor estimacin del nivel de gris (Brown, 1992; Campbell,
1996; Chuvieco, 2000).
4. Correccin radiomtrica
Idealmente, cualquier superficie capturada en dos diferentes imgenes de satlite (con el mismo
sensor) deberan aparecer con los mismos valores de intensidad. En la prctica, esto nunca es as
debido a las inevitables diferentes condiciones atmosfricas y de iluminacin, por lo que se hace
necesaria la correccin radiomtrica de las imgenes. Se han estudiado dos alternativas: la
correccin radiomtrica absoluta utilizando un modelo analtico, y la correccin mediante una
transformacin de niveles basada en el histograma (correccin radiomtrica relativa).
Histograma especificado
Histograma
especificado
Benalmdena00
Imagen corregida
corregida Benalmdena99
Imagen de referencia
Especificacin del
histograma
Imagen a corregir
Benalmdena00
Figure 3.- Histogramas de las tres imgenes involucradas en el proceso de especificacin de histograma que realiza la
correccin radiomtrica.
Una vez que la imagen ha sido geomtrica y radiomtricamente corregida se obtiene la imagen
diferencia restando sta a la de referencia, y tomando el valor absoluto de los valores resultantes.
A partir de sta, la imagen de cambios se determina mediante:
1. Umbralizacin para descartar cambios poco acusados debidos a ruidos,
imperfecciones en la correccin radiomtrica, etc.
2. Filtrado mediante un operador morfolgico para eliminar pxeles aislados y
regiones de muy pocos pxeles
3. Codificacin mediante colores (paleta fro-caliente) de la intensidad de los cambios
(ver figura 4).
Figura 4.- Arriba: trozos de las dos imagines comparadas. Se muestra parte del puerto de Mlaga. Abajo: imagen de
cambios superpuestos a la imagen de referencia (June, 1999). Puesto que las imgenes no son reproducidas aqu en
color, los cambios mas intensos se percibidos con tonos mas claros.
Figura 5.- Trabajos de mejora del aparcamiento de un campo de ftbol. Si un operador ampla la imagen de cambios,
la imagen area correspondiente se muestra en el panel de la izquierda. La regin de mayor tamao en el panel de la
derecha corresponde con el movimiento de tierras del aparcamiento, los ms pequeos son construcciones. Todos
estos cambios fueron contrastados positivamente por los tcnicos de urbanismo mediante inspeccin sobre el terreno.
Figure 6.- Interfaz de la aplicacin usada en la supervisin del proceso de rehabilitacin del casco histrico de Mlaga.
En el panel izquierdo se muestra una foto area y el de la derecha la imagen de cambios con la cartografa superpuesta.
Las regiones ms claras indican las zonas que se han rehabilitado o que se estn rehabilitando en el ltimo ao.
Figure 7.- Zona del puerto y centro de Mlaga. Izquierda: Imagen del IRS con la cartografa superpuesta. Derecha:
Imagen de cambios.
7. Conclusiones
Hoy en da existen satlites comerciales que captan imgenes digitales de una resolucin
suficiente como para recoger la aparicin de nuevas construcciones y, en general, de
modificaciones en el paisaje urbano. Tradicionalmente, en el mbito del control y gestin
urbanstica, las tareas de inspeccin se realizan en el propio terreno o mediante comparacin
visual de fotografas areas. Cualquiera de estas dos alternativas presentan importantes
limitaciones, bien por el coste en tiempo (dinero) o bien por ser propensas a errores de
interpretacin (por accin y omisin).
Agradecimientos
Queremos agradecer la inestimable ayuda y colaboracin en el desarrollo de este trabajo del
Centro Municipal de Informtica (CEMI) del Ayuntamiento de Mlaga.
Referencias
BROWN, L. G. (1992). A Survey of Image Registration Techniques. ACM Computing Surveys. Vol. 24
No. 4.
JESSEN, J.R.(1999).Remote sensing of the environment an earth resource perspective Prentice Hall.
KASISCHKE, E.S. (1993). Monitoring of Wildfires in boreal forests using large area AVHRR-NDVI
composite image data Remote sensing of environments, 45. pp. 61-71.
LUCAS B.D. y T. KANADE (1981). An iterative image registration technique with an application to
stereo vision. Int. Joint Conference on Artifcial Intelligence, pp.674-679.
TOMASI C. y T. KANADE (1991). Detection and tracking of point features. Carnegie Mellon University
Technical Report CMU-CS-91-132, 1991.