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Sistema de control automatizado en planta de cargue de agua potable... / Robayo & Cols. Revista Ingeniera y Regin.

2015;13(1):169-178
Revista Ingeniera y Regin. 2015;13(1):169-178

Sistema de control automatizado en planta de cargue


de agua potable para camiones cisterna
Automated control system in drinking water plant
for loading of tankers
Faiber Ignacio Robayo[1], Dayana Melisa Silva P.[2] y David Julin Mosquera A.[3]
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Resumen

Este proyecto consiste en el diseo y la implementacin de un sistema de control computarizado para la


automatizacin de la planta La Esmeralda ubicada en las afueras del norte de la ciudad de Neiva, en la cual
se realiza el cargue de agua potable para camiones cisterna. En ella se hace la instalacin de un conjunto de
instrumentos electrnicos para tomar el control de las bombas y las vlvulas del tanque de almacenamiento
y se realiza el arreglo necesario para la ubicacin y el montaje del sensor ultrasnico, esencial en el monitoreo
de la planta. Por lo tanto se monitorea la apertura y cierre de las vlvulas, el encendido y apagado de las
bombas sumergibles y el nivel del tanque en tiempo real por medio de una interfaz grfica LabVIEW que a su
vez permite tomar los datos del cliente quien hace un requerimiento del servicio y guardarlos en una base de
datos. Como resultado de este trabajo, se obtiene una planta completamente automatizada capaz de sumi-
nistrar de forma automtica los volmenes de agua requeridos por el cliente, todo controlado por medio de
una aplicacin en LabVIEW que permite monitorear y visualizar en tiempo real los acontecimientos que
genera el proceso de cargue de agua potable a los camiones cisterna.

Palabras clave: Control, automatizacin, instrumentacin, tiempo real, LabVIEW.

Abstract

This project involves the design and implementation of a computerized control system for the automation of
the La Esmeralda plant located in the city of Neiva, where drinking water is loaded onto tankers. A set of
electronic instruments is installed to control the pumps and valves of the storage tank, and the necessary
adjustments are made for the location and mounting of the ultrasonic sensor, essential for plant monitoring.
The sensor monitors the opening and closing of valves, the turning on and off of the submersible pumps,
and tank levels in real time, through the implementation of a LabVIEW graphical interface. This, in turn,
allows the recording of customer data, which is then stored in a database. As a result of this work, a fully
automated plant capable of supplying automatic water volumes required by the customer is obtained,
controlled through a LabVIEW application that allows real-time monitoring and visualization of events that
occur during the loading of drinking water onto the tankers.

Key words: Control, automation, instrumentation, real time, LabVIEW.


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[1] Magister en Ingeniera de Control. Docente Universidad Surcolombiana. Avenida Pastrana Carrera 1. faiber.robayo@ usco.edu.co
[2] Ingeniero Electrnico. Universidad Surcolombiana Neiva. Avenida Pastrana Carrera 1. u2007269511@usco.edu.co
[3] Ingeniero Electrnico. Universidad Surcolombiana Neiva. Avenida Pastrana Carrera 1. u2008172463@usco.edu.co

Recibido: 1 marzo 2015 . Aprobado: 2 abril 2015

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1. Introduccin de este tipo en la ciudad de Neiva, y adems facilita


el enriquecimiento acadmico para sus realizadores,
La importancia de la automatizacin en la industria de ya que se ven reflejados conocimientos en las dife-
procesos ha aumentado increblemente en los ltimos rentes etapas que conllevan a la implementacin de
aos y, de hecho, se ha convertido en una fuerza este, fomentando mayor experiencia para sus vidas
impulsora de todo el sector qumico, petrolero, gasfero como profesionales.
y biotecnolgico. Sistemas de instrumentacin innova-
dores controlan procesos complejos, garantizan la 2. Metodologa
fiabilidad y seguridad de los procesos, y son la base de
estrategias avanzadas de mantenimiento (Magazine El diseo del sistema de control computarizado en la
Qumica, 2009). Los avances tecnolgicos han incidi- planta La Esmeralda permite monitorear y controlar
do fuertemente en el aumento de la productividad y en tiempo real el nivel del tanque de almacenamiento
aprovechamiento de los recursos, pudindose afirmar y a partir de este controlar el volumen de agua reque-
que casi el 100% de la produccin industrial mundial rido por el cliente. El diseo se compone de tres eta-
es controlada por sistemas de controles automticos o pas, la etapa de recoleccin de informacin y seleccin
semiautomticos (Electroindustria, 2014). La del medio de comunicacin a travs de la visita a la
automatizacin es un proceso donde las tareas de pro- planta fsica, la etapa de instrumentacin y control y la
duccin que son realizadas por humanos se transfie- etapa de visualizacin y toma de datos.
ren a las mquinas para aplicar el uso de la tecnologa
(QuimiNet, 2012). 2.1 Recoleccin de informacin

Durante casi tres dcadas, ingenieros y cientficos Esta etapa consiste en estudiar y describir la planta
han utilizado y confiado en el software de diseo La Esmeralda teniendo en cuenta los componentes
de sistemas para adquirir, analizar y visualizar los con los que cuenta para su funcionamiento. La plan-
datos del mundo real (Electrnica, 2014). La in- ta La Esmeralda tiene un tanque elevadizo con las
terface hombre-mquina o estacin de operacin, es siguientes dimensiones, 5.70 metros de largo, por 3.02
la estacin a travs de la cual el operador de sala de metros de ancho y 1.70 metros de alto; pero el mayor
control observa y toma accin sobre el control nivel de agua est a 1.55 metros de altura ya que a
regulatorio de su proceso productivo, arranca y para partir de esta altura posee una salida de rebose; y
equipos, visualiza alarmas y grficas de tendencia de est en la capacidad de almacenar 26.68 metros c-
las diferentes variables (Dominguez, 2007). Para lo- bicos de agua que son alrededor de 7048 galones de
grar un buen funcionamiento de los proceso es nece- agua. La planta La Esmeralda cuenta tambin con
sario mantener permanentemente los equipos e dos pozos cada uno de 7 metros de profundidad, los
instalaciones, en su mejor estado para evitar los tiem- cuales son los encargados del suministro de agua
pos de parada que aumentan los costos (Atlantic potable que es bombeada por medio de dos bombas
International University, 2008). sumergibles de 3 pulgadas de caudal que llenan el
tanque elevadizo, adems para el proceso de descar-
La realizacin de este proyecto est orientada a la gue de agua por gravedad cuenta con dos vlvulas
implementacin de un sistema de control computarizado de salida, cada una de 3 pulgadas de dimetro. Cono-
donde se obtiene el monitoreo, registro y visualizacin ciendo ya los componentes observados en la visita a
de un conjunto de elementos y variables de una planta la planta fsica nos encaminamos al estudio posterior
de cargue de agua potable para camiones cisterna. Se de seleccin del tipo de instrumentos que mejor se
controlan distintas variables y que suministran la can- ajusten a las caractersticas anteriores.
tidad necesaria y exacta de agua potable que se trans-
porta por medio de camiones cisterna a varios sectores En la figura 1 se observa la planta fsica La Esmeralda
de la ciudad de Neiva; siendo ellos los clientes que en su estado inicial, es decir sin automatizar, totalmente
compran el lquido con un fin determinado. manual.

El propsito del desarrollo de este proyecto no solo El funcionamiento de la planta La Esmeralda antes de
trae beneficios econmicos al propietario de la plan- su automatizacin se describe como un sistema mec-
ta La Esmeralda y a sus clientes, si no tambin, ayu- nico el cual se compone de algunos elementos, dentro
da al desarrollo tecnolgico de la regin siendo un de ellos el tanque de almacenamiento descrito a conti-
proyecto innovador implementado en la nica planta nuacin. Es una planta totalmente manual, sin ningn

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Figura 1. Planta fsica La Esmeralda.

elemento de medicin de nivel, sin ningn tipo de ins- ma seleccionado se ajuste sin ningn problema al de-
trumentacin electrnica ni sistema de cmputo. sarrollo del proyecto, se emplea un sistema cableado
el cual permite lograr el intercambio de seales elc-
2.2 Tanque de almacenamiento tricas de un punto a otro, ya que el centro de cmpu-
to, el sensor y la tarjeta de control se ubican a una
Es una estructura hecha en cemento de forma cubica distancia mnima a 5 metros entre ellos, obteniendo
que es usada para almacenar agua potable a presin as una comunicacin sin interferencia y sin prdida
ambiente con unas medidas de 1.70 m de alto, 3.02 m de informacin.
de ancho y 5.70 m de largo; es decir que tiene la capa-
cidad de almacenar 7048 galones; consta de dos ca- 2.4 Etapa de Instrumentacin y control
nales de entrada, dos canales de salida y un canal de
rebose. Figura 2. La etapa de instrumentacin y control se encarga de
la adecuacin y adquisicin de las variables del proce-
2.3 Determinar el sistema de comunicacin so, el control de nivel de agua en el tanque elevadizo y
la comunicacin bidireccional con la etapa de visuali-
Para el diseo del sistema de comunicacin se consi- zacin y toma de datos. Lo primero que se busca es
deran las caractersticas del medio, los diferentes obtener la magnitud de la variable del proceso sumi-
parmetros de operacin de las variables a controlar nistrada por el sensor ultrasnico de nivel, posterior-
y la relacin costo beneficio que hacen que el siste- mente la adecuacin de la seal para obtener niveles

Figura 2. Tanque de almacenamiento.

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de tensin adecuados para su futura adquisicin. Lue- solicitado por el cliente, es decir, el cliente solicita un
go que los datos son adquiridos se procesan obtenien- valor determinado de galones de agua para su sumi-
do el valor real del nivel de agua en el tanque para ser nistro, este valor viaja desde la interfaz grfica en
transmitidos al computador para su visualizacin en la labVIEW hasta el controlador, ya en el controlador en
interfaz grfica de la herramienta LabVIEW. Cabe la etapa de procesamiento se verifica si el requeri-
destacar que el controlador recibe el valor de requeri- miento del cliente se encuentra o no disponible para su
miento establecido por el cliente desde la interfaz gr- descargue, si el requerimiento no est completo, el
fica, realiza el procesamiento de este requerimiento controlador no da la orden de apertura de vlvulas, de
para conocer si el tanque de almacenamiento se en- lo contrario las mantiene cerradas y ahora el pin que
cuentra con la disponibilidad de entrega del mismo, para se pone en alto es el programado para el encendido de
luego tomar la decisin de descargue o por el contra- las bombas el cual est en alto hasta que el requeri-
rio llenado del tanque para cumplir con el requerimien- miento est disponible y listo para ser descargado, en
to y su posterior descargue. este momento el controlador apaga las bombas e in-
mediatamente despus activa el pin de apertura de
Durante la etapa de instrumentacin del proceso se vlvulas para su descargue.
busca seleccionar el sensor que mejor se ajuste a los
requerimientos del medio, una vez realizada la selec- Luego de culminar el proceso de descargue reque-
cin del sensor que se va a utilizar en este caso el rido por el cliente el controlador se dispone a la es-
sensor ultrasnico HC-SR04, se procede a realizar el pera de un nuevo requerimiento para reiniciar el
acondicionamiento electrnico necesario para obtener proceso.
los niveles de tensin adecuados en la entrada del PIC
(microcontrolador) logrando con ello una adecuada 2.5 Etapa de visualizacin y toma de datos
adquisicin de datos para su futuro procesamiento.
La etapa de visualizacin y toma de datos tiene como
El controlador ON/OFF tiene como objetivo contro- objetivos principales el establecimiento de la comuni-
lar dos procesos importantes: primero la apertura y cacin bidireccional con la etapa de instrumentacin y
cierre de vlvulas de salida o de descargue del tan- control, la visualizacin en tiempo real del estado o
que elevadizo y segundo el encendido y apagado de nivel de agua almacenado en el tanque elevadizo, per-
las dos bombas sumergibles de tres pulgadas encar- mitir la entrada de datos o en nuestro caso del valor
gadas del suministro de agua potable y llenado del del requerimiento en galones de agua por parte del
tanque elevadizo. cliente y adems se encarga de la toma de datos y
registro del usuario que hizo el requerimiento para pos-
2.4.1 Apertura y cierre de vlvulas de salida. teriormente guardar toda esta informacin en una base
de datos que puede ser visualizada y as lograr llevar
Para la apertura y cierre de las vlvulas el controlador un registro tanto de la contabilidad como del desempe-
recibe el valor del requerimiento de galones de agua o y productividad de la planta.
solicitado por el cliente enviado desde la interfaz grfica
en labVIEW, compara el valor solicitado con la canti- 3. Resultados
dad de galones de agua disponible en el tanque de al-
macenamiento elevadizo, posteriormente si el valor 3.1 Diagrama en bloques del proyecto (Figura 3)
solicitado se encuentra por debajo de la existencia de
agua en el tanque, automticamente pone en alto un 3.2 Desarrollo del software requerido para el
pin de salida del PIC con el objeto de abrir las vlvulas sistema de control
de descargue hasta que la cantidad de galones de agua
descargados llegue al valor del requerimiento que el Se implementa el software que por medio de la interfaz
cliente ingres, para luego cerrar las vlvulas y dejar- grfica LabVIEW de tal forma que incluye el control, la
las en su estado inicial. visualizacin, la adquisicin y el almacenamiento de los
datos obtenidos de las variables a trabajar, facilitando el
2.4.2 Encendido y apagado de las bombas manejo y mejorando el medio de operacin de la planta,
sumergibles. tambin se desarrolla la debida programacin para el
PIC18f2550 que conjuntamente con la interfaz grfica
Para el encendido y apagado de las bombas, el contro- realizan un sistema de control computarizado logrando
lador ON /OFF funciona a partir del requerimiento as la automatizacin de la planta La Esmeralda.

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Figura 3. Diagrama de bloques del proyecto

3.2.1 Interfaz grfica LabVIEW. en centmetros, adems cuenta con tres indicadores
luminosos que dejan ver tres estados actuales del ni-
Para una mejor interpretacin acerca del funciona- vel del tanque: mnimo, medio y mximo. A la dere-
miento de la interfaz grfica de control y monitoreo se cha del panel de control un pequeo bloque cuenta
detallan sus controles y funciones en varios bloques, con tres indicadores ms, los cuales muestran el vo-
no sin antes mostrar la interfaz completa, es decir, el lumen de agua almacenado en galones, barriles y
Panel de Control mostrado en la Figura 4. metros cbicos de agua, muy tiles para conocer la
cantidad de agua con los que la planta cuenta en cual-
3.2.1.1 Bloque de visualizacin del tanque en tiempo real quier instante de tiempo para su distribucin. Final-
mente, tres indicadores circulares dan a conocer el
Este bloque se encuentra ubicado en la Pgina 1 estado on/off de las bombas sumergibles y de las
del panel de control, en l se visualiza el nivel del electrovlvulas del sistema neumtico utilizadas para
tanque en tiempo real, posee un indicador numrico la apertura y cierre de las vlvulas (salida del tanque).
en la parte superior que muestra el nivel del tanque Figura 5.

Figura 4. Pgina 1 del panel de control

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Figura 5. Bloque indicador del nivel del tanque en tiempo real

3.2.1.2 Bloque de peticin y visualizacin del


requerimiento

Aqu el operador puede ingresar el valor numrico de


galones requeridos por el cliente, una vez ingresado el
valor se inicia la descarga del agua requerida dando
click en el botn ok. Un indicador muestra autom-
ticamente el valor en pesos que el cliente debe cance-
lar. En la parte inferior un tanque indicador muestra la
cantidad de agua que va siendo descargada del tanque
principal al camin cisterna que se est cargando y
finalmente, para llevar un control visual del agua sumi-
nistrada tres indicadores numricos muestran el volu-
men de agua entregada en galones, barriles y metros
cbicos. Finalizada la entrega al dar clic en el botn
limpiar el sistema queda listo para ingresar un nuevo
requerimiento. Figura 6.

3.2.1.3 Bloque de registro


Figura 6. Bloque de peticin y visualizacin del
requerimiento
Permite el ingreso de la informacin de los clientes,
llenando los campos respectivos tales como: nombre
del conductor, nombre de la empresa a la que pertene-
ce, placa del vehculo camin cisterna, valor numrico
del suministro cargado por el cliente, valor en pesos
cancelados y un campo para agregar algn comenta-
rio a tener en cuenta; para guardar los datos digitados
anteriormente es necesario dar click en el botn guar-
dar y ya para finalizar el proceso dar clikc en el botn
limpiar, encargado de dejar todos los campos en blan-
co listos para un nuevo cliente. Figura 7. Figura 7. Bloque de registro.

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La visualizacin de los datos almacenados se puede 3.3 Diseo e implementacin del hardware para
observar en la Pgina 2 del panel de control. el sistema de control

3.2.1.4 Bloque de control manual Para el desarrollo de este proyecto se acondiciona el


sensor ultrasnico HC-SR04 para la toma en tiempo
Controla la apertura y cierre de las vlvulas como real del nivel del tanque, para su implementacin y
el encendido y apagado de las bombas, simplemen- ubicacin en el tanque se requiere del diseo y desa-
te cambiando el estado del switch que se seleccio- rrollo de una estructura que lo sostiene por encima de
ne y posteriormente dando clic en el botn ok para la superficie del tanque y lo protege de posibles daos
iniciar el proceso. Tambin se agrega un botn causados por el medio ambiente que lo rodea.
stop que al oprimirlo detiene el proceso de la
interfaz. Figura 8. Para el monitoreo del nivel en el tanque se instala el
sensor ultrasnico HC-SR04, este sensor trabaja con
una alimentacin de 5 voltios DC y posee un consumo
de corriente menor a 2 mA, est compuesto por un
emisor y un receptor. Con el sensor se mide la distan-
cia que hay desde el sensor hasta el nivel de agua en
el tanque y lo hace enviando un ultrasonido y midiendo
el tiempo en que la seal tarda en regresar, con esta
informacin se calcula la distancia con la ecuacin (1).
Estos datos son adquiridos por el PIC 18f2550 y en-
viados a la interfaz grfica labVIEW para visualizar
en tiempo real el nivel del tanque de almacenamiento.
Figura 10.
Figura 8. Bloque de control manual. x = t * vs Ecuacin (1)
2

Donde x representa la distancia, t el tiempo y vs la


3.2.1.5 Descripcin de la pgina 2 de la interfaz grfi- velocidad del sonido.
ca diseada
La tarjeta diseada como controlador de la planta cuen-
En esta pgina se encuentra toda la informacin con- ta con el PIC 18f 2550 con conexin USB acompaa-
signada en el bloque de registro, la cual permite llevar do de la circuitera de amplificacin de la seal utilizando
un control de operacin de la planta, donde se obser- opto acopladores 4N25 los cuales funcionan de la mano
van datos como la fecha/hora, el nombre del conduc- con transistores 2N3904 y finalmente rels NRP07 que
tor del camin cisterna, empresa, placa del vehculo, se encargan de alimentar la bobina de las electro-
suministro, precio, y por ultimo algn comentario res- vlvulas para el funcionamiento del sistema neumtico
pecto al servicio prestado. Figura 9. para la apertura y cierre de las vlvulas y alimentar las

Figura 9. Pgina 2 de la interfaz grfica diseada.

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Figura 10. Adecuacin del sensor ultrasnico HC-SR04.

bobinas de los rels que controlan los contactores de informacin y la etapa de potencia. Para la etapa de
las bombas sumergibles. Esta tarjeta se disea y se adquisicin de datos y procesamiento de informacin
acopla a una caja de acrlico ubicada en el centro de el encargado de realizar dichos procedimientos es el
cmputo. Figuras 11 y 12. PIC 18f2550 y en la etapa de potencia los encarga-
dos del encendido y apagado de las bombas, apertura
La tarjeta de control est compuesta por dos etapas, y cierre de las vlvulas, son los opto acopladores, tran-
la etapa de adquisicin de datos y procesamiento de sistores, resistencias y rels. Figura 13.

Figura 11. Representacin esquemtica del sistema neumtico.

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Figura 12. Tablero de control de sistema neumtico.

Figura 13. Tarjeta de control.

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4. Conclusiones 4. Revista Espaola de Electrnica, 2014. Tome el con-


trol de sus datos con LabVIEW 2014. Consultado el
Se dise e implement un sistema de control com- 6 de agosto de 2014. Disponible en http://www.
putarizado para la planta de cargue de agua potable redeweb.com/articulos/articulo.php?inicio=0&pag=
para camiones cisterna capaz de controlar el nivel 1&id=1251.
del tanque y la cantidad de agua requerida por el
cliente. La implementacin del proyecto garantiza 5. Domnguez, J., 2007. Informacin en tiempo real
que el requerimiento solicitado por el cliente sea el del proceso productivo. Tcnica Industrial 258.
deseado evitando perdidas ya sea para el propie-
tario de la planta La Esmeralda como para el 6. Atlantic International University, 2008. Mantenimiento
mismo cliente. Industiral. Consultado el 6 de septiembre de 2014.
Disponible en https://cursos.aiu.edu/Mantenimien-
Gracias a las herramientas que nos ofrece LabVIEW to%20 Industrial/PDF/Tema%201.pdf.
logramos desarrollar una interfaz grfica amigable con
el operador capaz de controlar todo el funcionamiento 7. Kuo, B., 1996. Sistemas de Control Automtico. 7
de la planta y adems brinda la opcin de crear una ed. Prentice Hall. 897 pginas.
base de datos con toda la informacin de los usuarios
para llevar a cabo un mejor anlisis de la productivi- 8. Microchip Technology Inc., 2006. pic18f2550 Data
dad de la planta. Sheet. Disponible en http:/ww1.microchip.com/
downloads/en/devicedoc/39632c.pdf. Consultado el
El sistema de control de nivel implementado garantiza 16 de agosto de 2014.
que el tanque de la planta La Esmeralda nunca estar
vaco ni habrn perdidas de galones de agua por rebo- 9. Ogata, K., 1998. Ingeniera de Control Moderna. 3
se avalando as su correcto funcionamiento. ed. Prentice Hall. 1015 pginas.

Para la realizacin de este proyecto se aplicaron dife- 10.Ospina Lpez, V.H., 2003. Diseo del centro de con-
rentes reas de la ingeniera electrnica contribuyen- trol para aguas de Manizales. Colombia. (Tesis
do al desarrollo tecnolgico de la regin, siendo un postgrado). Facultad de ingeniera y arquitectura. Es-
proyecto innovador para la ciudad de Neiva y el de- pecialista en automatizacin industrial. Universidad
partamento del Huila. Nacional de Colombia sede Manizales. 75 pginas.

11. Pealoza Caldern, J.A.; Mora Gmez, S., 2008.


5. Referencias bibliogrficas Automatizacin e instrumentacin de una planta
embotelladora a escala. Colombia. (Tesis pregrado).
1. Departamento de prensa de Achema, 2009. La Ingeniera electrnica. Universidad Pontificia Boli-
automatizacion de procesos, impulsora de multiples variana. 131 pginas.
sectores industriales. Disponible en http://www.
interempresas.net/Quimica/Articulos/29775-La- 12.Pino Villarroel, J.A., 2009. Propuesta de automati-
automatizacion-de-procesos-impulsora-de-multiples- zacin y control para la planta de inyeccin de agua
sectores-industriales.html. Consultado el 11 de agosto salada de la estacin de descarga Bared. Barcelona.
de 2014. (Tesis pregrado). Ingeniera de sistemas. Universi-
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2. Camilla, L., 2006. Efectos de la Automatizacion. Con-
sultado el 9 de septiembre de 2014. Disponible en 13.Roncancio, H. A.; Cifuentes, H., Tutorial de Lab
http://www.emb.cl/electroindustria/articulo.mvc? VIEW. Universidad Distrital Francisco Jos de Cal-
xid=515&edi=9. das. Laboratorio de Electrnica. 100 pginas.

3. Quiminet, 2012. Empresas de automatizacin. Con- 14.Ultra Plas S.A. de C.V. 2012. Propiedades del acrlico.
sultado el 10 de agosto de 2014. Disponible en http: Obtenido de acrilico y policarbonato.com: Disponi-
//www.quiminet.com/empresas/empresas-de- ble en http://www.acrilico-y-policarbonato.com/
automatizacion-2736251.htm. acrilico-propiedades.html. Consultado el 12 de sep-
tiembre de 2014.

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