UNIVERSIDAD TECNOLGICA METROPOLITANA

FACULTAD DE C. NAT, MATEMTICAS Y DEL M. AMB.

DEPARTAMENTO DE MATEMTICAS
LIDIA ORTEGA SILVA

UNIDAD 10: SISTEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES DE PRIMER

ORDEN

Consideremos el sistema de forma normal o cannica

dx 1
= a11 (t) x1 + a12 (t) x2 + + a1n (t) xn + f1 (t)
dt
dx 2 = a (t) x + a (t) x + + a (t) x + f (t)
21 1 22 2 2n n 2
dt

dx n = a (t) x + a (t) x + + a (t) x + f (t)

n1 1 n2 2 nn n n
dt

donde aij y fi son funciones continuas en un intervalo comn I, i, j.

Si fi (t) = 0 , i = 1,....., n, el sistema se llama homogneo.
Si existe fk (t) 0, el sistema se llama no homogneo.

Reduccin de una ecuacin diferencial lineal de orden n a un sistema de ecuaciones

diferenciales lineales

Dada la ecuacin
dny a a a
n
= 0 y 1 y '... n 1 y (n 1) + f (t )
dt an an an

y sean y = x1 , y = x2 , y = x3 ,.................., y(n-1) = xn

y = x1 = x2 , y = x2 = x3 , .... , y(n-1) (x) = xn-1 = xn y y(n) = xn
x1 = x2
x2 = x3
x3 = x4

xn-1 = xn
a a a
xn = - 0 x 1 1 x 2 ... n 1 x n + f ( t )
an an an

Ejemplo
Reducir la ecuacin diferencial 2y 6y + 4y + y = sen t a la forma normal de un sistema de
ecuaciones diferenciales.
Respuesta
1 1
y = - y 2y + 3y + sen t
2 2
sea y = x1 , y = x2 , y = x3

x1 = y = x2
x2 = y = x3

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x3 = y

x1 = x2
x2 = x3
1 1
x3 = - x1 2x2 + 3x3 + sen t
2 2

Reduccin de sistemas a la forma normal

La mayora de los sistemas de ecuaciones diferenciales lineales pueden expresarse en la forma
indicada. Para ello es necesario resolver el sistema para la derivada de orden mayor de cada
variable dependiente. (si es posible)

Ejemplo
Reducir a la forma normal el sistema
(D2 D + 5) x + 2D2 y = et
-2x + (D2 + 2) y = 3t2
Respuesta
D2x + 2D2 y = et 5x + Dx
D2y = 3t2 + 2x 2y / - 2.

D2x = et 6t2 9x + 4y + Dx
Sea Dx = u y Dy = v, luego se tiene el sistema

Du = 9x + 4y + et 6t2 +u
Dv = 2x 2y + 3t2

Forma matricial de un sistema de ecuaciones diferenciales lineales de primer orden

El sistema de ecuaciones diferenciales lineales

dx 1
= a11 (t) x1 + a12 (t) x2 + .... + a1n (t) xn + f1 (t)
dt
dx 2
= a21 (t) x1 + a22 (t) x2 + .. + a2n (t)xn + f2 (t)
dt

dx n
= an1 (t) x1 + an2 (t) x2 + .. + ann (t) xn + fn (t)
dt
Se puede escribir en la forma matricial
x1 a11 (t ) a12 (t ) a1n (t ) x1 f 1 (t )

d x 2 a 21 (t ) a 22 (t ) a 2 n (t ) x2 f 2 (t )
= +
dt

x a (t ) a n 2 (t ) a nn (t ) x f (t )
n n1 n n

X A X F

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Luego podemos escribir el sistema dX = A X + F (t) o bien X = A X + F

dt

Si el sistema es homogneo, escribiremos dX = A(t) X o bien X = A X

dt

Ejemplo
dx
El sistema no homogneo = - 2x + 5y + et 2t
dt
dy = 4x 3y + 10t
dt

Puede ser escrito como:

dX 2 5 e t 2t
= X +

dt 4 3 10t
2 5 1 2
O bien X = X + e t + t
4 3 0 10
x' 2 5 x 1 t 2
O bien = + e + t
y ' 4 3 y 0 10

Vector solucin en un intervalo I :

x1 ( t )

x 2 (t )
Es cualquier matriz columna X =


x (t )
n

Cuyos elementos son funciones diferenciables y tal que satisface el sistema en el intervalo.

Ejemplo
1 e 2 t 1 3
X = e 2t = 2t es solucin de X ' = X
1 e 5 3

En efecto
2e 2t
X = 2t
2e
1 3 e 2t 2e 2t
AX = 2t = 2t = X '
5 3 e 2e

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Problema de valor inicial

Sea to I y sean
x1 (t 0 ) u1

x 2 (t 0 ) u2
X(t0) = y X0 = donde ui = cte i = 1, ..., n


x (t ) u
n 0 n
dX
Entonces el problema: Resolver = A(t) X + F(t), sujeto a: X (to) = X0, es un problema
dt
de valor inicial en I.
______________________________________________________________________________

Observaciones:
1) Si los elementos de A(t) y F(t) son funciones continuas en un intervalo comn I, que
contiene al punto t0. Entonces existe una solucin nica del problema de valor inicial en el
intervalo.

2) Si X1 , X2 , ... , Xk son vectores solucin del sistema homogneo X = AX, entonces X =

c1X1 + c2 X2 + ... + ck Xk es tambin solucin ci constante arbitraria.

x 11 x 12 x1n
3) Sean X1 =
, X 2 = , ..., X n =
x x x
n1 n2 nn
n vectores solucin del sistema homogneo X=AX en un intervalo I.
X1 , X2, ..., Xn son i en I W (X1 , X2, , Xn) 0. (WRONSKIANO) t I.
x11 x12 ... x1n
x x 22 ... x 2 n
W (X1 , X2 , , Xn ) = 21
...
x n1 x n 2 ... x nn

Ejemplo
e 2 t 3e 6t
X1 = 2t , X 2 = 6t son soluciones . i. t IR , pues
e 5e
e 2t 3e 6t
W (X1 , X2) = = 8 e4t 0. t.
e 2t 5e 6t

4) Si x1 , x2 , ..., xn es un conjunto de soluciones .i. del sistema X = AX en I, entonces la

solucin general del sistema en I viene dada por :
X = c1 x1 + c2 x2 + ... + cn xn , donde ci es constante arbitraria i.

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Ejemplo
e 2 t 3e 6t 1 3
Como X1 = 2t y X 2 = 6t son .i. y son solucin de X = X ,
e 5e 5 3
entonces
1 3
X = c1X1 + c2X2 = c1 e 2t + c2 e6t es la solucin general del sistema homogneo.
1 5

5) Una solucin particular Xp en un intervalo I, del sistema no homogneo X = AX + F, es

cualquier vector que no contiene parmetros arbitrarios y tal que sus elementos son funciones que
satisfacen el sistema.

Ejemplo
3t 4
Xp = es una solucin particular del sistema no homogneo
5t + 6
1 3 12t 11
X = X + , t IR
5 3 3
En efecto
3 1 3 12t 11 1 3 3t 4 12t 11 3
Xp = y, X p + = + = = X ' p
5 5 3 3 5 3 5t + 6 3 5

Nota.
Se puede aplicar el mtodo de los coeficientes indeterminados si F(t) es una matriz y cuyos
elementos son constantes, polinomios, funciones exponenciales, senos y cosenos o bien sumas de
ellos.

Observacin:
Si X1 , X2 , ... , Xk es un conjunto de vectores solucin del sistema homogneo X = AX en I
y sea Xp cualquier vector solucin del sistema no homogneo X = AX + F en I, entonces
X = c1 X1 + ... + ck Xk + Xp es tambin solucin del sistema no homogneo en I. ci
constantes arbitrarias.

6) Solucin general del sistema X = A X + F

Sea Xp = vector solucin particular del sistema no homogneo en I. (sin constantes arbitrarias).
Sea Xc = c1 X1 + c2 X2 + ..... + cn Xn la solucin general del sistema homogneo en I. Entonces
la solucin general del sistema no homogneo en I se define como
X = Xc + Xp

solucin complementaria solucin particular

Ejemplo
1 3 12t 11
Dado el sistema X = X +
5 3 3

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3t 4
Xp = solucin particular. t I.
5t + 6
1 3
Xc = c1 e 2t + c 2 e 6t solucin complementaria t I..
1 5
1 3 3t 4
X = Xc + Xp = c1 e 2t + c 2 e 6t + es la solucin general, t IR.
1 5 5t + 6

7) Matriz fundamental del sistema X = AX

x11 x12 x1n
Si X1 =
, X2

=

, ,Xn

=


x x x
n1 n2 nn
Es un conjunto de n vectores solucin . i. del sistema homogneo en I , entonces
x 11 x 12 x1n
(t) = es una matriz fundamental del sistema en I.

x x nn
n1 xn2

Ejemplo
Para el ejemplo anterior
e 2t 3e 6t
(t) = 2t
e 5e 6t

Observacin
Si (t) es una matriz fundamental del sistema homogneo X = AX en I, entonces -1 (t),
t I.

Ejemplo
1 5e 6t 3e 6t
-1
(t) = 2t
8e 4t e e 2t

8) La solucin general del sistema X = AX, viene dada por X = (t)C, donde (t) es la
matriz fundamental del sistema homogneo en un intervalo I y C es la matriz columna
c1

:
C = :

:
c
n

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Solucin de sistemas lineales homogneos mediante valores propios

Sea X = AX un sistema homogneo en forma matricial, donde A es una matriz de constantes, de
orden n x n, tal que tiene:

a) Valores propios reales distintos

Si 1, 2, ..., n son n valores propios reales distintos de la matriz A y si k1, k2, ..., kn son los
correspondientes vectores propios. Entonces la solucin general de sistema X = AX en IR, est
dada por: X = c1 k1e 1t + c 2 k 2 e 2t + ... + c n k n e nt

Ejemplos
1) Resolver el sistema
dx
= 2x + 3y
dt
dy
= 2x + y
dt
Respuesta:
2 3 2 3
A = Det(A - I) = = 2 - 3 - 4 = 0
2 1 2 1
( + 1)( - 4) = 0 1 = -1 2 = 4 valores propios

x
Para 1 = - 1 , k1 = es vector propio si
y
2 3 x 0 3 3 x 0
(A - I) k1 = 0 = = 3x + 3y = 0,
2 1 y 0 2 2 y 0
si y = 1 x = 1 k1 = 1 vector propio
1

Para 2 = 4 , k2 = x es vector propio si

y
(A - I) k2 = 0 2 3 x 0
- 2x + 3y = 0 si y = 2, x = 3
=
2 3 y 0
3
k2 = vector propio
2
k1 y k2 son .i.
1 3
X1 = e-t y X2 = e4t son .i.
1 2
X = c1 X1 + c2 X2 es solucin general
x 1 t 3 4t x = c1e t + c 2 3e 4t
= c1 e + c 2 e o bien
y 1 2 y = c1e t + 2c 2 e 4t

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2) Resolver el sistema
dx
= 4 x + y + z
dt 4 1 1

dy
= x + 5y z A = 1 5 1
dt 0 1 3
dz
= y 3z
dt
Respuesta
det (A - I) = - ( + 3) ( + 4)( - 5) = 0 1 = - 3, 2 = - 4 , 3 = 5
1 10 1
k1 = 0 ,

k 2 = 1 , k3 =

8
1 1 1

1 10 1
X = c1 3t
+ c 2 1 e 4t +

c 3 8 e 5t
0e
1 1 1

b) Valores propios complejos

Sea X = AX un sistema homogneo de ecuacin diferencial lineal de primer orden. Sea A la

matriz de los coeficientes del sistema (orden n x n). Sea 1 un valor propio complejo de A,

1 = + i y sea k1 el vector propio correspondiente a 1.

1 __
i __

Sean B1 = k 1 + k 1 y B2 = k1 k 1 vectores reales
2 2

Entonces
X 1 = ( B1 cos t + B2 sent )et
X 2 = ( B2 cos t B1 sent )et
son soluciones .i. en IR.

Ejemplos
1) Resolver el sistema:
dx
= 2x + 8y
dt
dy
= x 2y
dt
Respuesta
2 8
det (A - I ) = = 2 + 4 = 0 = 2i
1 2
2 8 x 0
Para 1 = 2i , =
1 2 y 0

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2 2i 8 x 0
=
1 2 2i y 0
-x 2y 2iy = 0
x = - 2y 2iy
2 + 2i
si y = - 1 , x = 2 + 2i k1 =
1

1 2 + 2i 2 2i 2
B1 = + = = B1
2 1 1 1
i 2 + 2i 2 2i 2
B2 = = = B2
2 1 1 0

2 2 2 2
X = c1 cos(2t ) + sen(2t ) e 0 + c 2 cos(2t ) sen(2t ) e 0
1 0 0 1
2 cos 2t 2 sen 2t 2 cos 2t 2 sen 2t
X = c1 + c 2
cos 2t sen 2t

1 2
2) Resolver X = 1 X
1
2
Respuesta
1 2
det (A - I) = 1 = 2 2 + 2 = 0 1 = 1 + i , 2 = 1 i
1
2
2 2 0
k1 = , B1 = , B2 =
i 0 1

B1 B2 B2 B1
2 0 t 0 2 t
X = c1 cos t + sent e + c 2 cos t sent e
0 1 1 0
2 cos t t 2sent t
X = c1 e + c 2 e
sent cos t

c) Valores propios repetidos

Supongamos el sistema homogneo X = AX tiene una matriz A de orden n x n con un valor
propio con multiplicidad m n. Entonces se pueden dar casos:

i) A tiene m vectores propios .i. correspondiente al valor propio . En este caso, la solucin
general del sistema contiene la combinacin lineal:
t t t
c1k 1e + c 2 k 2 e + ... + c m k m e

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ii) Si al valor propio le corresponde solo un vector propio, entonces se pueden encontrar m
soluciones l.i. de la forma:
X 1 = k1e 1t
X 2 = k1te 1t + k 2 e 1t

t m 1 1t t m2
X m = k11 e + k2 e 1t + ... + k m e 1t
(m 1)! (m 2)!

En donde los ki son vectores columnas. K1 corresponde al vector propio asociado al valor propio
, K2 es un vector columna que se obtiene de la ecuacin (A-I)K2 = K1, K3 es un vector columna
que se obtiene de la ecuacin (A-I)K3 = K2, y as sucesivamente.

Ejemplos
1 2 2
1) Resolver el sistema X ' = 2 1

2X
2 2 1

Respuesta
1 2 2
det(A - I) = 2 1 2 = -( + 1)2 ( - 5) = 0
2 2 1
1 = 2 = -1 3 = 5 valores propios

2 2 2 x 0
Para 1 = - 1, se tiene 2 2

2 y = 0

2 2 2 z 0

x y + z = 0 si y = 1 z = 0, x = 1
1 0
k1 = si y = 1 y z = 1, x = 0 k2 =
1 1
0 1

4 2 2 x 0 1
Para 3 = 5 k3 =
2 4 2 y = 0 1
2 2 4 z 0 1

1 0 1
X = c1 1 e-t + c2 1 e-t + c3 1 e5t
0 1 1

3 18
2) Resolver el sistema X = X
2 9
Respuesta
det (A - I ) = ( + 3 )2 = 0 1 = 2 = - 3 son los valores propios, luego - 3 es valor
propio con multiplicidad dos.

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3
(A + 3 I ) K = 0 K =
1
3 3 p
X1 = e-3t es una solucin sea K = y P = 1
1 1 p2
6 18 p1 3
(A + 3I ) P = K =
2 6 p 2 1
6 p1 18 p 2 = 3 1 1 / 2
2p1 - 6p2 = 1 si p1 = , p2 = 0 P =
2 p1 - 6 p 2 = 1 2 0

3 1 / 2 -3t
X2 = t e-3t + e es otra solucin
1 0

3 3 1 / 2 3t
X = c1 e-3t + c2 te 3t + e es la solucin general.
1 1 0

2 1 6
3) Resolver el sistema X = 0 2 5X

0 0 2

Respuesta
det (A - I ) = ( - 2 )3 = 0 1 = 2 con multiplicidad tres.
1
(A2I)K=0 K=
0
0

0
(A2I)P= k x P = 1

0

0
(A2I)Q = P Q =
6 /5
1/5

1 1 0
1 0 t 2 0
X = c1 e2t + c2 2t 2t 2 t
e

6
0 te + 1 e + c 3 0 2 e + 1 te +
2t 2
0
t
5
0
0
0 0 0 1
5
_____________________________________________________________________________________________

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Solucin de sistemas de ecuaciones diferenciales lineales no homogneos

Dado el sistema no homogneo

X = AX + F(t).
La solucin general del sistema viene dada por
X = Xc + Xp
donde Xc es la solucin general del sistema homogneo asociado
X = AX
que se puede obtener mediante valores propios
y Xp es una solucin particular del sistema no homogneo
X = AX + F(t)
que se puede obtener por uno de los mtodos que se indican a continuacin.

Mtodo de los coeficientes indeterminados

Se aplica si F(t) es una matriz cuyos elementos son constantes, polinomios, funciones
exponenciales, senos y cosenos o bien sumas finitas de estas funciones. Si F(t) tiene trminos en
Xc entonces se debe agregar el trmino multiplicado por una mnima potencia de t.

Ejemplo
Resolver el sistema
dx
= 3x 3 y + 4
dt
en - < t <
dy
= 2x 2 y 1
dt
Respuesta
x' (t ) 3 3 x 4
= +
y ' (t ) 2 2 y 1
X' A X F (T )

Solucin Complementaria
Valores propios de A: 1 = 0, 2 = 1
1 3
Vectores propios de A: k1 = , k2 = 2
1 1

1 3 1 3
xc = c1 k1e 1t + c 2 k 2 e 2t = c1 e 0 + c 2 2 e t = c1 e 0 + c 2 2 e t
1 1
1 1
Solucin Particular
4
F (t ) =
1
a c a
x p = + t , pues est en xc
b d b
c
x ' p =
d

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Reemplazando en el sistema
c 3 3 a + ct 4
= +
d 2 2 b + dt 1
c 3a + 3ct 3b 3dt 4
= +
d 2a + 2ct 2b 2dt 1
c = 3a + 3ct 3b 3dt + 4
d = 2a + 2ct 2b 2dt 1
4 = 3a + 3ct c 3b 3dt
1 = 2a + 2ct 2b 2dt d
4 = (3a c 3b) + (3c 3d )t
1 = (2a 2b d ) + (2c 2d )t
3a c 3b = 4
c = d
3c 3d = 0
3a 3b c = 4
2a 2b d = 1
2a 2b c = 1
2c 2 d = 0

1)a b c = 4
3 3
2)a b c = 1
2 2

Restando 1) 2)

c + c = 4 1
3 2 3 2
1 1 83
c =
2 3 6
32 11
c =
6 6
11 6
c = = 11
6 1
d = 11
11 1
ab+ =
2 2
11 1 10
ab = + = = 5
2 2 2
a b = 5
a = b5

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Si b = 10 a = 15
15 11
x p = + t
10 11

Solucin General
1 3 15 11
x = c1 + c 2 2 e t + t
1 1
10 11

Ejercicios resueltos
1 2 8
1) Resolver el sistema X ' = X + en - < t <
1 1 3
Respuesta
Solucin del sistema homogneo
1 2
X = X
1 1
1 2
det(A - I ) = = 2 + 1 = 0 = i
1 1
1 i 2 x 0
= i =
1 1 i y 0
-x+(1i)y =0
1 i
y=1 x= +1i k1 =
1

1 __
1 1 i 1 + i 1
B1 =
2
k 1 + k 1 = 2 1 + 1 = 1 = B1

i __
i 1 i 1 + i i 2i 1
B2 = k1 k1 = = = = B2
2 2 1 1 2 0 0

1 1
X1 = B1 cos t + B2 sen t = cos t + sent
1 0
1 1
X2 = B2 cos t - B1 sen t = cos t sent
0 1

cos t + sent cos t sent

Xc = c1 + c 2
cos t sent

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Solucin particular
8
F(t) = es un vector constante
3
a
Sea Xp =
b

Reemplazando en el sistema, queda:

0 1 2 a 8
= +
0 1 1 b 3
14
0 = -a + 2b 8 a = 14 Xp =
11
0 = -a + b + 3 b = 11

cos t + sent cos t sent 14

X = Xc + Xp= c1 + c 2 +
cos t sent 11

2) Resolver el sistema
dx
= 6x + y + 6t
dt
dy
= 4x + 3y 10t + 4 , t IR
dt
Respuesta:
Solucin del sistema homogneo
6 1
A =
4 3
6 1
det (A I) = = (6 ) (3 ) 4 = 18 - 6 - 3 + 2 4 = ( 7) ( 2)
4 3
det (A I) = 0 1 = 7 2 = 2

1 1 x 0
Para 1 = 7 ; =
4 4 y 0
1
-x + y = 0. Si y = 1, x=1 k1 =
1
4 1 x 0
Para 2 = 2 ; =
4 1 y 0
1
4x + y = 0. Si y = 4, x = -1 k2 =
4
1 1 2t
Xc = c1 e7t + c2 e
1 4

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Solucin particular
6t 6 0
F(t) = = t +
10t + 4 10 4
a a
Sea Xp = 2 t + 1
b2 b1

6 1 6 0
Como X = X + t +
4 3 10 4
a2 6 1 a 2 a1 6 0
= t + + t +
b2 4 3 b2 b1 10 4
a 2 6 1 a 2 t + a1 6t
= +
b2 4 3 b2 t + b1 10t + 4
a 2 6a 2 t + 6a1 + b2 t + b1 + 6t
=
b2 4a 2 t + 4a1 + 3b2 t + 3b1 10t + 4

Luego:
0 = 6a2 + b2 + 6 1) 6a2 + b2 = -6
a2 = 6a1 + b1 2) 6a1 + b1 a2 = 0
0 = 4a2 + 3b2 10 3) 4a2 + 3b2 = 10
b2 = 4a1 + 3b1 + 4 4) 4a1 + 3b1 b2 = -4
1) 6a2 + b2 = -6 / -3 -18a2 3b2 = 18
3) 4a2 + 3b2 = 10 4a2 + 3b2 = 10
-
14a2 = 28

28
a2 = = -2 -8 + 3b2 = 10 3b2 = 18 b2 = 6
14

2) 6a1 + b1 + 2 = 0 6a1 + b1 = -2 / -3

4) 4a1 + 3b1 6 = -4 4a1 + 3b1 = 2

-18a1 3b1 = 6
4a1 + 3b1 = 2

8 4
-14a1 = 8 a1 = =
14 7
24 14 + 24 10
b1 = -2 6a1 = -2 + = - =
7 7 7

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2 4 7
Xp = t + X = Xc + Xp
6 10 7

1 1 2 4
X = c1 e7t + c2 e2t + t + 7
1 4 6 10
7

3) Determinar la forma del vector solucin particular xp para:

dx dx
a) = 5x + 3y 2e-t + 1 b) = 5x + 3y 2e2t + 1
dt dt
dy dy
= -x + y + e-t 5t + 7 = -x + y + e2t 5t + 7
dt dt

Respuesta
1 3
a) Xc = c1 e2t + c2 e4t Solucin del sistema homogneo.
1 1
2 0 1
F(t) = e t + t +
1 5 7
a a a
Xp = 3 e t + 2 t + 1
b3 b2 b1

1 3
b) Xc = c1 e2t + c2 e4t Solucin del sistema homogneo
1 1
2 0 1
F(t) = e 2t + t +
1 5 7
a a a a
Xp = 4 te 2t + 3 e 2t + 2 t + 1
b4 b3 b2 b1

Mtodo de variacin de parmetros

Dado el sistema no homogneo X = AX+F, su solucin general es X = Xc +Xp, donde

C1

X c = (t )C = ( X 1 X 2 .. .. X n ) :
C
n
Para encontrar una solucin particular, Xp, del sistema no homogneo X = AX+F , se cambian
las constantes Ci por funciones ui(t), tal que

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u1 (t )

X p = (t )U (t ) = ( X 1 X2 .. .. X n ) : sea solucin particular de X = AX+F
u (t )
n

X p = (t ) 1 (t ) F (t )dt , donde (t) es la matriz fundamental del sistema, cuyas columnas son
los vectores X1, X2, . . . , Xn , soluciones del sistema y C es un vector columna formado por
constantes
c1

(t) = (X1, X2, . . . , Xn)
c
n
Nota 1:
Para calcular la integral indefinida de la matriz columna -1(t)F(t), se integra cada uno de sus
elementos.

Nota 2:
La solucin general de X = AX + F(t) es X = (t )C + (t ) 1 (t ) F (t )dt
0

Nota 3:
La solucin del problema de valor inicial X = AX + F(t) , x(t0) = x0 viene dada por

t
X = (t ) 1 (t 0 ) x 0 + (t ) 1 ( s ) F ( s )ds
t0

Ejemplo 1:
Hallar la solucin general del sistema no homogneo.
dx
= 3x 3 y + 4
dt
dy
= 2x 2 y 1
dt
Respuesta
Del ejemplo del mtodo de los coeficientes indeterminados se tiene que:
3 t
2 e t e t 2
1 3 t 3 3
1 e
X c = c1 + c 2 2 e , luego (t ) = 2 y (t ) = t
1
2 = t
1 1 1 e t e 1 1 2e 2e t

Entonces:
x p = (t ) 1 (t ) F (t )dt

3 t 2 3 4
x p = 2 t
1 e
dt
1 e t 2e 2e t 1

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3 t 11 3 t 11t
1 e 1 e
x p = 2
t
dt = 2
1 e t 10e
t
1 e t 10e

11t 15 15 11
x p = = t
11t 10 10 11

1 3 15 11
X = c1 + c 2 2 e t + t
1
1
10 11

Ejemplo 2:
Resolver el problema de valor inicial

dx
= 3x 3 y + 4 0
dt X (0) =
dy
= 2x 2 y 1 0
dt
Respuesta:
0 1 3 15
= C1 + C 2 2 +
0 1 1 10

0 = C1 + C 2 3 15 C1 + C 2 = 10 C =0
2 3 1
0 = C1 + C 2 10 C1 + C = 15 C 2 = 10
2 2

x(t ) 1 3 11t 15 15e t 11t 15

:. = 0 + 10 2 e t + =
y (t ) 1 11t 10 10e 11t 10
t
1

Otra forma de resolver :

t
X = (t ) 1 (t 0 ) x0 + (t ) 1 ( s ) F ( s )ds
t0

0
Para t0 = 0, X0 =X(t0) = X(0) =
0
3 t
(t) = 2
1 e
1 e t

2 3 -1 2 3
-1(t) = t , (0) = ,
2e 2e t 2 2

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t
X (t ) = (t ) 1 (t 0 ) x0 + (t ) 1 ( s ) F ( s )ds
t0

3 t 2 3 0 3 t t 2 3 4
X (t ) = 2 + 2 s
1 e 1 e
ds
1 e t 2 2 0 1 e t 0 2e 2e s 1

3 t t 11 3 t 11 t 3 t 11t
X (t ) = 2 1
1 e e 1 e
ds =
s 2 t 10e s = 2
=
1 e t 0 10e

t 10e
t
+ 10
1 e 0 1 e
11t 15 + 15e t

10e t 10 11t

Ejemplo 3 :
Hallar la solucin del problema de valor inicial
3 1 3t 0
X = X + t , X (0) =
2 4 e 0
Respuesta
La solucin general es
6 27 1 t
t + e
e 2 t
e 5 t
c1 5 50 4
X = 2t + , aplicando las condiciones iniciales, se
e 2e 5t c 2 3 21 1
t + e t
5 50 2
tiene:
27 1
+
0 1 1 c1 50 4
= +
0 1 2 c 2 21 1
+
50 2

27 1 27 1 54 25 29
0 = c1 + c2 + - + c1 + c2 = - = =
50 4 50 4 100 100

21 1 21 1 21 25 4
0 = c1 2c2 - + c1 c2 = - = =-
50 2 50 2 50 50

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29
c1 + c 2 =
100
8
c1 2c 2 =
100

29 8 37
c2 + 2c2 = + =
100 100 100
37 29 37 50 1
c2 = , c1 = - = =
300 100 300 300 6
Solucin particular
6 27 1 t
e 2t e 5t 1 / 6 5 t 50 + 4 e
X = 2t +
e 2e 5t 37 / 300 3 t 27 + 1 e t

5 50 2

e 2t e 5t 37 6 27 1 t
x1 (t) = + + t + e
6 300 5 50 4

e 2t 2 37 5t 3 21 1 t
x2 (t) = e + t + e
6 300 5 50 2

2 1
e 2t e 5t
3 3 0 t

0 + (t ) ( s ) F ( s )ds
1
X(t) =
e 2t 5t 1
2e 1 0

3 3

0 t
t
X(t) = + (t ) 1 ( s ) F ( s ) = (t ) 1 ( s ) F ( s )ds
0 0
0

2 2s 1 2s
e e
e 2t e 5t t 3 3 3s
2e 5t 0 1
x(t) = 2t e s ds
e 1
e
5s
e 5s
3 3

1 2t 1 t 1 1
e 5t te 2 e + 3 e 2 + 3
2t
e 2t
x(t) = 2t
e 2e 5t 1 te 5t 1 e 5t 1 e 4t 1 1

5 25 12 25 12

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1 1 1
te 2t e 2t + e t +
e 2t e 5t
2 3 6
x(t) = 2t
e 2e 5t 1 1 5t 1 4t 37
te e e +
5t

5 25 12 300

1 1 t 1 2 t 1 1 1 37 5t
t + e + e + t e t + e
2 3 6 5 25 12 300
x(t) =
1 1 t 1 2 t 2 2 2 t 37 5t
t + e + e t + + e e
2 3 6 5 25 12 150

e 2t 37 5t 6 27 1 t
+ e + t + e
6 300 5 50 4
x(t) =
e 2t 37 5t 3 21 1 t
e + t + e
6 150 5 50 2

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Solucin de un sistema de ecuaciones diferenciales lineales por el mtodo de la matriz

exponencial

Sabemos que la ecuacin escalar x' = kx tiene como solucin x(t ) = x 0 e kt .

El sistema lineal X ' = AX , cuya matriz de coeficiente A tiene valor propio , con el vector
propio v, tiene como solucin al vector solucin X (t ) = ve t .
Definiremos las exponenciales de las matrices en tal forma que X (t ) = e At es una solucin
matricial de la ecuacin diferencial matricial X ' = AX , donde A es una matrix de coeficientes
de n x n.

Definicin:
La exponencial e z de nmero complejo z se puede definir por medio de la serie exponencial
z2 zn
ez = 1+ z + ++ + .
2! n!

Similarmente, si A es una matriz n x n, entonces la matriz exponencial e A es la matriz n x n

definida por la serie
A2 An
eA = I + A + ++ + .
2! n!

en donde I es la matriz identidad, A 0 = I , A 2 = AA, A 3 = AA 2 , A n +1 = AA n , si n 0.

Ejemplo:
a 0 a n 0
Considere la matriz diagonal 2 x 2, A = , entonces A =
n
n
, n 1.
0 b 0 b
Luego:
A2 1 0 a 0 a 2 2! 0 1 + a + a 2 2! + 0
e = I + A+
A
+ = + + + = .
2! 0 1 0 b 0 b 2!
2
0 1 + b + b 2 2! +
e a 0
Por lo tanto eA = b
0 e
de modo que el exponencial de la matriz diagonal 2x2, A, se obtuvo simplemente por
exponenciacin de cada elemento de la diagonal de A.

Nota: La exponencial de la matriz diagonal n x n

a1 0 0
0 a 0
D= 2

0 0 an

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e a1 0 0

0 e a2
0
es la matriz diagonal n x n e =
D


0 0 e an
obtenida por exponencialidad de cada elemento en la diagonal de D.

Propiedades:

1) e 0 = I .
A+ B
2) Si AB = BA, entonces e = e Ae B .
3) (e A ) 1 = e A .
t2 tn
4) e At = I + At + A 2 + + A n + .
2! n!
d At t 2
t2 d At
5) (e ) = A + A 2 t + A 3 + = A I + At + A 2 + (e ) = Ae At ,
dt 2! 2! dt
6) X (t ) = e At satisface la ecuacin diferencial matricial X ' = AX , luego cada vector columna de
e At es un vector solucin para el sistema lineal X = AX
7) Los n vectores columna de e automticamente son linealmente independientes, luego la
At

matriz (t ) = e At , es una matriz fundamental para el sistema lineal.

8) Sea A, matriz nxn y sea X = e At =[X1,....,Xi,....,Xn]. Entonces Xi es solucin del problema de
valor inicial
X=AX, X(0)= ei , donde ei es la columna i de la matriz identidad In.

Teorema 1: Soluciones con la matriz exponencial

Si A es una matriz n x n, entonces la solucin [nica] del problema con condicin inicial
X ' = AX , X (0) = X 0 viene dada por X (t ) = e At X 0

Nota: Es fcil determinar e At , si A es diagonal

Ejemplo:
x' (t ) = x
Resolver el sistema
y ' (t ) = y
Respuesta:
1 0 et 0
A = , luego e At = . Por lo tanto la solucin general es
t
0 1 0 e
e t
0 c1 c1e t x(t ) = c1e t 1
X = e At C =
t

= , como para t = 0, X (0) = , entonces
t
y (t ) = c 2 e t
0 e c 2 c 2 e 2

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c1 = 1 x(t ) = e t

c2 = 2 y (t ) = 2e t

Nota:
e t 0 1 e t
Se obtiene el mismo resultado si hacemos X = e X 0 = At
= t
t
0 e 2 2e
Observacin:
Si la matriz A, n x n, no es diagonal, entonces el clculo de eAt se puede realizar de la siguiente
manera.
1) Sean v1 , v 2 ,, v n n vectores propios linealmente independientes de A, correspondientes
(en orden) a los n valores propios 1 , 2 ,, n no necesariamente distintos).
2) Sea P la matriz cuyas columnas son los vectores propios de A y sea D la matriz diagonal
de los valores propios de A, es decir
1 0 0
0
2 0
P = v1 v 2 vn y D =


n
0 0
donde A = PDP 1 .
3) La solucin de X = AX es X = eAtC, donde e At = Pe Dt P 1 . y
e 1t 0 0

0 e 2 t 0
e =
Dt
.


0 0 e nt
En efecto:
1 1 1 1
e At = e(PDP )t = e P(Dt)P = I + P(Dt)P1 + P(Dt)P1 P(Dt)P1 + = I + P(Dt)P1 + P(Dt) 2 P1 +
2! 2!
1
= PI + (Dt) + (Dt) 2 +P1 .
2!

Luego se tiene el siguiente teorema:

Teorema 2: Clculo de e At
Supngase que la matriz A, n x n, tiene n vectores propios linealmente independientes
v1 , v 2 , , v n correspondientes (en orden) a los valores propios 1 , 2 , , n .
Si la matriz de vectores propios P y la matriz diagonal D, son tales que A = PDP 1 , entonces
e At = Pe Dt P 1 .

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Ejemplo:
Resolver el sistema
x1 ' = 4 x1 + 2 x 2
x 2 ' = 3 x1 x 2
Solucin:

4 2 1
A= tiene valores propios 1 = 2 y 2 = 5 con vectores propios asociados v1 =
3 1 3
2
y v 2 = . Por lo tanto
1
1 2 2 0 e 2 t 0 1 1 2
P= , D= ,
Dt
= , P 1 = , luego
7 3 1
e
3 1 0 5 0 e 5t

1 1 2 e 2t 0 1 2 1 1 2 e 2t 2e 2t
(t ) = e =
At
= .
7 3 1 0 e 5t 3 1 7 3 1 3e 5t e 5t
1 e 2 t + 6e 5 t 2e 2 t + 2e 5 t
=
7 3e 2t + 3e 5t 6e 2 t + e 5 t

Los vectores columna X 1 (t ) y X 2 (t ) de la matriz fundamental (t ) satisfacen las condiciones

iniciales
1 0
X 1 (0) = y X 2 (0) = .
0 1

La solucin general X (t ) = (t )C = c1 X 1 + c 2 X 2 es

1 (c1 2c 2 )e + (6c1 + 2c 2 )e
2 t 5t

X (t ) = .
7 (3c1 + 6c 2 )e 2t + (3c1 + c 2 )e 5t

Observaciones:

1) La solucin general de un sistema de ecuaciones diferenciales lineales no homogneo

X ' = AX + F (t ) , donde A es la matriz de los coeficientes, de orden n x n, viene dada por
X (t ) = e At C + e At e At F (t )dt
usando el mtodo de variacin de parmetros .

2) La solucin del problema de valor inicial X ' = AX + F (t ) , X(t0) = X0, viene dada por

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e
A(t ) At0 As
X (t ) = e e X0 + e At
F ( s )ds
t0

3) Si A es una matriz n x n y (t) = { X1, ......, Xn} es un conjunto fundamental de soluciones del
sistema X = AX, entonces eAt = (t) -1(0).

Ejemplo:
Resolver el sistema no homogneo siguiente con la condicin inicial X(0) = 0.
x1 ' = 2 x1 + x 2 + 3e 2t
x2 ' = 2 x 2 + 4e 2 t

Solucin:
2 1
A = es la matriz de coeficientes del sistema homogneo asociado, cuyos valores propios
0 2
1 1
son 1 = 2 y 2 = 2 , y los vectores l.i son K 1 = y K 2 = , luego
0 1
X 1 = K 1e 2t y X 2 = K 1te 2t + K 2 e 2t .

e 2t te 2t + e 2t 1 e 2t te 2t e 2t 1 1
Por lo tanto (t ) = , 1
(t ) = y 1 (0) =
2t e 0
4 2
0 0 1
t t
e e
e 2t te 2t + e 2t 1 1 e 2t te 2t e 2t te 2t
e = (t ) (0) =
At 1
= , At
e = ,
0 e 2t 0 1 0 e 2t 0 e 2t

Para C=0, se tiene la solucin particular

e 2t te 2t e 2t te 2t 3e 2t e 2t te 2t 3 4t e 2t te 2t 3t 2t 2
2t 2t
X (t ) = dt = dt = 2t
0 e 0 e 2t 4e 2t 0 e 4 0 e 4t
(3t + 2t 2 )e 2t
Por consiguiente X (t ) = .
4te 2t
As, una solucin particular en forma escalar es x1 (t ) = (3t + 2t 2 )e 2t , x 2 (t ) = 4te 2t .

Otra forma de determinar e At para el ejemplo anterior:

2 1 1
Como A = y 1 = 2 , 2 = 2 con un vector propio l.i. K 1 =
0 2 0
2 1 0 1 1 0 0 1
Luego, A = + = 2 + = 2 I + B
0 2 0 0 0 1 0 0

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B 2 t 2 B 3t 3
Por lo tanto e At = e 2 It + Bt = e 2 It e Bt , donde e Bt = I + Bt + + + ........
2! 3!
0 1 0 0 3
B = , B 2 = , B =0, B4=0,.........
0 0 0 0
Bt
:. e =I + Bt
2 0 1 0 0 1
+ t e 2t te 2t
:. e At
=e 0 2 0 1 0 0
=
0 e 2t

177