Probabilidad y estadistica aplicadas a la ingenieria Segunda edicién Douglas C. Montgomery Universidad Estatal de Arizona George C. Runger Universidad Estatal de Arizona (ALIMUSA WILEY ®Lc DEWEY CUTTER QA276.12 620.015 M 66p VERSION AUTORZADA EN ESPANOL DE LA OBRA PUBLICADA EN INGLES CON EL TITULO: APPLIED STATISTICS AND PROBABILITY FOR ENGINEERS (© Jows Witey & Sons, Inc, New York, CwicHesteR, Briseane, Smeapor€, ToROWTo AND WENMEM, ‘CoxanonAcon EN LA TRADUECION: RODOLFO PINA GARCIA Revisow: ALMA ROSA GRISELDA ZETINA VELEZ InGeMERA QUIMICA POR LA FACUCTAD De QUNAICA DE LA UUnevensiono NACIONAL AUTONOMA De Mexico. DOceNTE [ENMATEMATICAS, JEFA DEL DEPARTAMENTO DE ESTAOISTICA DE LA UNIDAD CE ADMINTAAGIGN DEL PosGRADO DGAE- UNAM. Proresona en La Escueta oe Ciencias Qui ‘CAS DE LA UNvERSIDAD La SALE, La pRESENTAGION OIGPOSIGON EN CONAINTO DE PROBABILIDAD Y ESTADISTICAAPLICADAS. ALAINGENIERIA '50n PROPIEDAD Det DITOR. NSVGUNA PARTE DE ESTA OBRA PUEDE SER REPRODUCIOA O TRANSMTIDG, MEDIANTE NNGUN SISTEMA 0 METOOO, ELECTAOMOOMECKICO (NELUYENDO EL FOTOCOPADO, LA GRABACION O CUALQUER SSTEMA OE [RECUPERACION Y ALMACENAMIENTO DE INFORMACION), 59 CCONSENTAMENTO POR ESCRTO DEL EDTIOR, Derechos neseAvabos: ©2003, EDITORIAL LIMUSA, S.A. oe CV. GRUPO NORIEGA EDITORES Brunenas 95, Méxco, DF. CP. 08040 ‘6503 8050 01(800) 706 8100 @ s512 2903 ‘yg, Htusa@norioga com me su rion comm ANIEM Now, 121 Prera REIMPAESION DE LA SEGUNDA EDICON Hecho en México ISBN 968-18-5915-4 8Prefacio ‘Toda industria debe esforzarse por mejorar continuamente la calidad de sus productos y servi- cios si es que pretende competir con éxito tanto en el mercado interno como en el mundial. En este esfuerzo para el mejoramiento de la calidad, los ingenieros y cientificos juegan un papel importante pues es a ellos a quienes corresponde el disefio y desarrollo de nuevos productos y de nuevos sistemas y procesos de fabricacién, asf como el perfeccionamiento de los sistemas ‘existentes. Los recursos estadisticos son una herramienta importante en estas actividades por- que proporcionan al ingeniero métodos descriptivos y analiticos para abordar la variabilidad de los datos observados. Este es un libro de texto introductorio para un primer curso de probabilidad y estadistica aplicadas para estudiantes de las carreras de ingenierfa, fisica y quimica. Si bien muchos de los, ‘étodos que se presentan aqu{ son fundamentales para el andlisis estadistico en otras disciplinas —como negocios y administracién, ciencias de la vida y ciencias sociales— este libro esta dirigido bésicamente a los estudiantes de ingenierfa. En nuestra opinién, este enfoque es el que ‘mejor se adapta a las necesidades de los estudiantes de ingenieria porque les permite concentrar~ s¢ en las diversas aplicaciones de la estadistica en este campo. No hemos escatimado esfuerzos para asegurarnos de que todos los ejemplos y los ejercicios son propios de la ingenierfa, y en casi todos los casos hemos utilizado ejemplos con datos reales, tomados de material ya publica do, 0 bien son producto de nuestra experiencia como consuiltores en este campo. ‘Consideramos que los estudiantes de todas las ramas de la ingenierfa deberfan llevar més de un curso de estadfstica. Desafortunadamente, debido a otras demandas académicas, la mayorfa s6lo Hlevard un curso de estadistica. Este libro esté escrito para que pueda usarse en un solo curso, aunque incluye material suficiente para dos cursos, con la esperanza de que un ntimero mayor de estudiantes de ingenierfa conozca las importantes aplicaciones de la estadistica en su trabajo cotidiano y opte por un segundo curso. Por otra parte, tenemos la certeza de que este libro también constituiré una stil obra de consulta, ORGANIZACION DEL LIBRO Se conserva el nivel matemitico un tanto moderado de la primera edicién. Hemos comprobado que los estudiantes de ingenierfa que han acreditado uno 0 dos semestres de célculo no tienen viiviii PREFACIO| dificultad para estudiar e! libro casi en su totalidad. La intencién de éste es ayudar al lector a ‘comprender la metodologfa y cémo aplicarla, no profundizar en la teorfa matemética. En esta ‘edicién se ha reorganizado una parte de! material y se han reescrito segmentos importantes de varios cap{tulos. El capftulo 1 es una introduccién al campo de la estadistica y a la forma en que los ingenie- 10s utilizan la metodologfa estadistica como parte del proceso de solucién de problemas en ingenieria, Se exponen e ilustran métodos simples para resumir y describir datos. En este capi- tulo también se presentan algunas aplicaciones de la estadistica en ingenierfa, como la construc- cién de modelos empiricos, el disefio de experimentos de ingenierfa y el monitoreo de procesos de fabricaci6n. En capftulos subsecuentes se abordan estos temas con mayor detalle. En el capf- tulo 2 se continga con la descripcién de datos y se tratan los diagramas de tallo y hoja, los histogramas, los diagramas de caja, asf como varios tipos de diagramas de series de tiempo. En los capitulos 3, 4, 5 y 6 se cubren los conceptos bésicos de probabilidad, variables aleatorias continuas y discretas, valores esperados, distribuciones de probabilidad conjunta ¢ independencia. Se hace un tratamiento razonablemente completo de estos temas, pero se omiten muchos de los detalles mateméticos 0 de cardcter mAs tebrico. En el capftulo 7 se inicia el tratamiento de la inferencia estadistica con la estimacién pun- tual de parémetros. En este capitulo también se introducen los conceptos de muestreo aleatorio, algunas de las propiedades importantes de los estimadores, e! método de maxima verosimilitud, las distribuciones muestrales y el teorema del Ifmite central. Se introduce asimismo el bootstrap (cargador inicial) como una técnica para encontrar el error esténdar de una estimacién puntual. En los capitulos 8 y 9 se exponen la inferencia estadistica para una sola muestra y la infe- rencia estadistica para dos muestras, respectivamente. Gran parte del material se ha escrito de nuevo y se le ha dado una nueva organizacién. Se trata la prueba de hipétesis, asi como los intervalos de confianza de medias, varianzas y proporciones, junto con informacién detallada y ejemplos de los métodos para determinar el tamafio adecuado de la muestra. El propésito aqui es que el estudiante se familiarice con la manera en que se utilizan estas técnicas para resolver problemas de ingenierfa del mundo real y que entienda los conceptos que las fundamentan, Se presenta un desarrollo heuristico y l6gico de los procedimientos, en vez de recurrir a un desarro- lo matematico formal. En los capitulos 10 y 11 se estudia la regresiGn lineal simple y mltiple. En la parte sobre regresi6n miiltiple se utiliza el Algebra matricial (capftulo 11), ya que, para ser francos, es la “nica manera sencilla de entender los conceptos planteados. Las presentaciones aritméticas escalares de la regresiGn miltiple son confusas y la experiencia nos ha demostrado que los estu- diantes de ingenierfa cuentan con los conocimientos de élgebra matricial suficientes para entender la presentacién de este material. En los capitulos 12 y 13 se tratan experimentos con un solo factor y con factores multiples, respectivamente, Se hace hincapié en las nociones de aleatorizacién, formacién de bloques, disefios factoriales, interacciones, andlisis de datos gréficos y factoriales fraccionados. En el capitulo 14 se presenta una breve introducci6n de los métodos y aplicaciones de la estadistica no paramétrica, y en el capitulo 15 se introduce al lector al control estadistico de la calidad, enfati- zando las cartas de control y los fundamentos del control estadistico de procesos. ‘Adems del conjunto convencional de tablas y diagramas estadisticos, en los apéndices se incluye también material técnico complementario. Este material incluye una introduccién a la funcién generadora de momentos, la técnica del cambio de variable, las permutaciones y los métodos de conteo, el desarrollo de las distribuciones t y F, la estimaci6n de Bayes y el principioPREFACIO. ix del cociente de verosimilitud. Este material puede resultar de interés para algunos profesores y ‘estudiantes y se presenta como material de referencia. ‘Cada capitulo contiene una extensa colecciGn de ejercicios, como ejercicios de fin de sec~ cién, que hacen énfasis en el material de 1a misma; ejercicios complementarios al final del capitulo, que cubren la variedad de temas en el mismo, y ejercicios para desarrollar el intelecto, los cuales pueden requerir que el estudiante profundice un poco en el material del libro 0 que lo aplique de una forma novedosa. FORMA DE USAR EL LIBRO Este es un libro de texto muy flexible, debido a que la idea de los profesores en cuanto a lo que deberia incluirse en un primer curso de estadistica para ingenieros varfa considerablemente, al igual que los antecedentes académicos de los diferentes grupos de estudiantes. Por lo tanto, dudamos en dar demasiados consejos pero explicaremos cémo usamos nosotros el libro. Consideramos que un primer curso de estadistica para ingenieros debe set ante todo un curso de estadistica aplicada, no un curso de probabilidad. En un curso de un semestre nosotros cubrimos los capitulos 1 y 2 completos (en tres 0 cuatro clases), hacemos una revisién general del material sobre probabilidad, haciendo el énfasis principal en la distribucién normal (seis a ocho clases), trabajamos la mayor parte de los capitulos 8 y 9 sobre intervalos de confianza y prueba de hipétesis (diez clases), iniciamos la presentacién de los modelos de regresién del capitulo 10 (cuatro clases), hacemos tna introducci6n al disefio de experimentos de los capitu- los 12y 13 (seis clases) y presentamos los conceptos bésicos del control estadistico de procesos, incluyendo el diagrama de control de Shewhart del capftulo 15 (seis clases). Esto deja entre tres ¥y cuatro periodos para exmenes y repaso. Queremos hacer énfasis en que el propésito de este ‘curso es presentar a los ingenieros la forma en que puede aplicarse la estadfstica para resolver problemas de ingenieria del mundo real, no para eliminar a los estudiantes menos dotados para las mateméticas. Este no es el curso de “estadfstica matemética elemental” que con demasiada frecuencia se imparte a ingenieros. Si se cuenta con un segundo semestre, entonces es posible cubrir el libro completo, inclu- yendo parte del material del apéndice, en caso de ser apropiado pata los estudiantes. También es posible asignar y resolver en clase muchos de los problemas de tarea para reforzar la compren- sin de los conceptos. Obviamente, la regresién miiltiple y el disefio de més experimentos serfan temas importantes en un segundo curso. USO DE LA COMPUTADORA En la prictica, los ingenieros utilizan la computadora para aplicar los métodos estadisticos a la solucién de problemas. Por lo tanto, se recomienda ampliamente integrar la computadora en el sal6n de clases. A lo largo del libro se presentan resultados de Minitab y SAS como ejemplos tipicos de lo que puede hacerse con el software moderno de estadistica. En la ensefianza, no s6lo hemos utilizado estos paquetes sino también otros, como EXCEL, STATGRAPHICS, DESIGN- EASE, IMP y SPSS. No quisimos saturar el libro con ejemplos de diversos paquetes diferentes, ya que la forma en que el profesor integre el software en la clase es més importante que el paquetex PREFACIO que utilice, Todos los datos de texto estén disponibles en forma electrOnica. En algunos capitu- los se presentan problemas que en nuestra opinién deberfan resolverse utilizando software de computadora, Estos problemas estén identificados con un icono especial al margen. ‘Ya en el aula, a casi todas las clases llevamos una PC notebook con pantalla de cristal liquido y mostramos cémo se implementa la técnica en la computadora tan pronto como ésta es explicada en clase. Existen versiones para el estudiante de muchos paquetes de software de estadistica y los estudiantes pueden adquirir su propia copia 0 bien usar los productos disponi- bles en las redes de érea local para PC. Hemos comprendido que con esto se consiguen mejoras sensibles tanto para el avance del curso como para que el estudiante comprenda el contenido de este curso. USO DE LA WEB En www.wiley.com/college/montASPE/ pueden encontrarse recursos adicionales para estu- diantes y profesores. RECONOCIMIENTOS Queremos expresar nuestro agradecimiento a las diferentes organizaciones e individuos que han contribuido a la preparacién de este libro. Muchos profesores que usaron la primera edicién nos hicieron excelentes sugerencias que hemos incorporado en esta edicién revisada. También esta- ‘mos en deuda con el Dr. Smiley Cheng por el permiso para adaptar muchas de las tablas estadis~ ticas de su excelente libro (en colaboracién con el Dr. James Fu), Statistical Tables for Classroom and Exam Room. John Wiley and Sons, Prentice-Hall, el Institute of Mathematical Statistics y los editores de Biometrics nos permitieron usar material protegido por derechos de autor, por lo que expresamos nuestro agradecimiento, Douglas C. Montgomery George C. RungerContenido CAPITULO 1 El papel de la estadistica en la ingenieria 1 Il El método de la ingenieria y ol pensamiento estadistico 1 1 La ingeniera y la soluciéin de problemas 1 11.2 El pensamiento estadistico 9 12 Recoleccidn de datos de ingenieria 11 13 Modelos mecanicisea yempirico 13 1-4 Diseno de investigaciones cexperimentales 16 15 Obwervaciin de procesos en el tempo 20 Bjercicios complementatios 24 Bjercicios para desarrollar el intelecto 25 CAPITULO 2 Resumen y presentacién de datos 26 2-1 La importancia del resumen y la presentacién de datos 26 22 Dingramas de tallo y hoja 27 23. Distribuciones de frecuencia ehistogramas 32 2-4 Grifieas de caja 37 25. Graficas de series de tiempo 40 Ejercicios complementarios 44 Ejercicios para desarrollar el intelecto 48 CAPITULO 3 Probabilidad 49 3-1_Espacios muestrales y eventos 49 3.1.1 Ineroduccibn 49 341.2 Espacios muestrales 52 34.3 Eventos 54 3-2 Interpretacién de la probabilidad 62 32.1 Ineroduceién 62 3.2.2 Axiomas de probabilidad 66 33 Reglas de adicion 68 3-4 Probabilidad condicional 74 35. Reglas de multiplicacion y de probabilidad total 79 355.1 Repla de multiplicaciin 79 355.2 Regla de probabilidad total 79 3-6 Independencia 83 37 Teorema de Bayes 89 38 Varinbles aleatorias 91 Ejercicios complementarios 93 Ejercicios para desarrollar el intelecto 96 CAPITULO 4 Variables aleatorias discretas y distribuciones de probabilidad 97 4-1 Variables aleatorias discretas 97 42 Distribuciones de probabilidad y funciones de masa de probabilidad 99 43. Funciones de distribucién acumulada 103 4-4 Media y varianea de una variable aleatoria discreta 106 45° Distribucidn discreta uniforme 110 4-6 Distribucién binomial 112 4-7 Distribuciones geométrica y binomial egativa 121 42.1 Distribucién geométrica 121 4.1. Distribucion binomial negativa 124 48 Distribucion hipergeométrica 129 49° Distribucion de Poisson 135 Ejercicios complementarios 141 Ejercicios para desarrollar el intelecto 143 xixii CONTENIDO CAPITULO 5 Variables aleatorias 6-4 Variables aleatorias continuas continuas y distribuciones de maltiples 231 144 65. Covarianza y correlacion 237 6-6 Distribucién normal de dos variables 245 5A Variables aleatorias continuas 144 G7 Canines isis a 5.2. Distribuciones de probabilidad y funciones a de densidad de probabilidad 145 68 Desigualdad de Chebyshev 254 53. Funciones de distibucign acumulada 149° Bjerciios complementarios 256 5-4 Media y varianza de una variable aleatoria —psesciciog para desarrollar el inelecto 259 continua 153 5-5 Distribucién continua uniforme 155 5-6 a - CAPITULO 7 Estimagién de 5-7 Gréficas de probabilidad 170 : 5-8 Aproximacién normal a la distribucién parémetros__260 binomial y de Poisson 174 TA Inferencia estadistica 260 59° Distribucidn exponencial 179 72 Mucstreo aleatorio 261 5.10 Distribuciones de Erlang y gamma 187 7-3 Propiedades de los estimadores 265 510.1 Distribucien de Erlang 187 13.1 Estimadores insesgollos 265 5.10.2 Disteibucion gamma 189 73.2 Vasiansa de un esttnador 5.11 Distribucién de Weibull 193 puntual 267 Ejercicios complementarios 195 73.3. Error estindar: reporte de una Ejercicios para desarrollar el intelecto 197 cestimacién puntual 268 Fi 734 Entimacion bootstrap (cargador inicial) CAPITULO 6 Distribucién de del error estindar 270 probabilidad conjunta_199 13.5. Error euadrado medio de un 641 Dos variables aleatorias discretas 200 oe oe 61.1 Distebuciones de probabilided 7-4 Método de maxima verosimilitud = 274 is TS Distribuciones de muestreo 281 641.2. Distribuciones de probabilidad 7-6 Distribuciones de muestreo de medias 282 ere 0) 74 Introduccion a los intervalos de 641.3 Distibuciones de probabilided confianca 289 ‘ondicional 205 Ejercicios complementarios 291 61.4 Independencia 207 Ejercicios para desarrollar el intelecto 292 62. Variables aleatorias diseretas miltiples 211 62.1 Distrbuciones de probablided conjunta 211 CAPITULO 8 Inferencia 62.2. Distribucién de probabilidad multinomial 214 63. Dos variables aleatorias continuas 218 muestra 294 63.1 Distribuciones de probabilided conjunta 218 estadistica para una sola 841 Prueba de hipotesis 295 63.2 Distribuciones de probabilidad 84.1 Hipdeesis estadjscicas 295 marginal 222 81.2 Pruebas de hipétesis estadisticas 296 63.3 Distribuciones de probabilidad 841.3 Hipotesis de una y dos colas 304 condicional 224 B14 Procedimiento general de las pruebas 634 Independencia 228 de hipétesis 307