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UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO

FACULTAD DE INGENIERIA MECANICA-ENERGIA

DEPARTAMENTO ACADEMICO DE INGENIERIA MECANICA

MATEMATICA BASICA

ESPACIOS VECTORIALES REALES


N-DIMENSIONALES

RESOLUCION DE CONSEJO DE FACULTAD N 004-2012-CF-FIME

ROGELIO EFREN CERNA REYES

SEMESTRE 2012-A
CALLAO-PERU
Espacios Vectoriales Reales n-Dimensionales

PREFACIO

C uando nos iniciamos en el estudio de la matematicas a nivel universitario, el


primer curso es el de Matemtica Bsica con alguno de los enfoques cartesiano
o vectorial.

En estas dos ultimas decadas el enfoque vectorial es el preferido por los


estudiantes de ingeniera, por una razn simple, que los temas de los cursos de
ingenieria requieren de una interpretacin conceptual y grfica en la forma
vectorial.

Lo cual, es motivo mas que suficiente, para presentar la estructura matemtica


Espacis Vectoriales Reales n-Dimensionales de manera grafica, conceptual y
con aplicaciones practicas como primer tema a desarrollar en el primer curso de
Matemtica en Ingenieria.

A continuacin se tiene la presentacin axiomatica del espacio vectorial real n-


dimensional, paralelismo, ortogonalidad, producto escalar, norma, proyeccin
ortogonal, componente de vectores en , vectores en , producto vectorial,
triple producto escalar, torque, trabajo, la recta y el plano en .

Este primer trabajo queda ha vuestra disposicin, especialmente de los


estudiantes de Ingeniera Mecnica y de Energa de la Universidad Nacional del
Callao.

Rogelio Efren Cerna Reyes.

Rogelio Efren Cerna Reyes 2


Espacios Vectoriales Reales n-Dimensionales

INDICE

1. INTRODUCCIN AL ESPACIO VECTORIAL REAL RN...........................................................................4


2. PRESENTACION AXIOMATICA .........................................................................................................4
3. COMBINACION LINEAL DE VECTORES .............................................................................................5
4. DIFERENCIA DE VECTORES ..............................................................................................................5
5. REPRESENTACION GRAFICA DE VECTORES .....................................................................................6
6. INTERPRETACION GRAFICA DE LAS OPERACIONES EN R2 Y EN R3 ...................................................7
7. VECTORES BASE ESTANDAR ............................................................................................................8
N
8. PARALELISMO DE VECTORES EN R ................................................................................................9
9. PRODUCTO INTERNO O PRODUCTO ESCALAR ..............................................................................10
10. NORMA O LONGITUD DE UN VECTOR EN RN ................................................................................10
...............................................................................................................................................................11
11. ANGULO ENTRE DOS VECTORES EN RN .........................................................................................11
12. ORTOGONALIDAD DE VECTORES EN RN ........................................................................................12
13. VECTOR UNITARIO ........................................................................................................................13
14. PROYECCION ORTOGONAL Y COMPONENTE DE UN VECTOR EN RN .............................................24
15. VECTORES EN EL ESPACIO R3.........................................................................................................33
15.1. PARALELISMO Y ORTOGONALIDAD DE VECTORES .................................................................35
15.2. PRODUCTO ESCALAR ............................................................................................................ 35
15.3. PRODUCTO VECTORIAL ........................................................................................................ 35
15.4. TRIPLE PRODUCTO ESCALAR .................................................................................................37
15.5. TORQUE ............................................................................................................................... 39
16. LA RECTA EN EL ESPACIO R3 ..........................................................................................................41
16.1. POSICIONES RELATIVAS DE LAS RECTAS ................................................................................ 43
............................................................................................................................................................................ 44
16.2. ANGULO ENTRE RECTAS ....................................................................................................... 45
16.3. DISTANCIA DE UN PUNTO A UNA RECTA ............................................................................... 46
16.4. DISTANCIA ENTRE DOS RECTAS QUE SE CRUZAN ...................................................................46
17. EL PLANO EN R3.............................................................................................................................47
17.1. PARALELISMO Y ORTOGONALIDAD DE PLANOS ....................................................................49
17.2. ANGULO ENTRE DOS PLANOS ............................................................................................... 49
17.3. DISTANCIA DE UN PUNTO A UN PLANO ................................................................................. 50
17.4. POSICIONES RELATIVAS ENTRE UNA RECTA Y UN PLANO....................................................... 50
17.5. INTERSECCIN DE UNA RECTA Y UN PLANO NO PARALELOS.................................................. 50
17.6. DISTANCIA ENTRE PLANOS ...................................................................................................51
16. REFERENCIALES .............................................................................................................................57

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Espacios Vectoriales Reales n-Dimensionales

ESPACIOS VECTORIALES REALES N-DIMENSIONALES

1. INTRODUCCIN AL ESPACIO VECTORIAL REAL Rn

Recordemos:
El producto cartesiano {( ) } es el conjunto de pares
ordenados de nmeros reales.
El producto cartesiano {( ) } es el
conjunto de ternas ordenadas de nmeros reales.
En general, el conjunto de n-uplas ordenadas de nmeros reales , se
representa por ; es decir
{( ) }
Donde se cumple:

IGUALDAD DE N-UPLAS

Sean ( )y( ) dos n-uplas en


( ) ( )
A los elementos de se les denomina puntos y se les denota de la forma
( ). En donde se define:

DISTANCIA ENTRE DOS PUNTOS EN

Sean los puntos ( )y ( ) de . Se define la distancia


de a , denotado ( ), como el nmero dado por:

( ) ( ) ( ) ( )

Los elementos o puntos de sern llamados vectores y se denotan de la forma


( )
El nmero , en la entrada , se denomina la i-sima componente del vector .

2. PRESENTACION AXIOMATICA

En se definen las operaciones:

ADICION DE VECTORES

Sean ( ) y ( ) dos vectores en . Se define la



adicin de los vectores y , denotado por el vector , como la adicin de las
componentes respectivas
( )

MULTIPLICACION DE VECTORES POR ESCALARES

Sea ( ) un vector en y un escalar . Se define la


multiplicacin del vector por el escalar real , denotada por el vector , como la
multiplicacin de con las componentes del vector
( )

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Espacios Vectoriales Reales n-Dimensionales

Al conjunto se le denomina ESPACIO VECTORIAL REAL1 y sus


elementos o puntos reciben el nombre de VECTORES si y solo si satisfacen los
siguientes axiomas:

AXIOMAS PARA LA ADICION

A1. Para todo , de se cumple (Clausura o cerradura)


A2.
Para todo , de se cumple (Conmutatividad)
A3. Para todo , , de se cumple ( ) ( ) (Asociatividad)
A4. Para todo de vector ( ) de , llamado el origen o vector
cero o nulo, tal que (Existencia y unicidad del elemento o vector
nulo aditivo)
A5. Para todo ( ) de vector ( ) de
, llamado el opuesto o inverso aditivo de , tal que ( )
(Existencia y unicidad del elemento o vector inverso aditivo)

AXIOMAS PARA LA MULTIPLICACION POR ESCALARES

M1. Para todo de y todo escalar de se cumple (Clausura o


cerradura)
M2. Para todo , de y todo escalar de se cumple ( )
M3. Para todo de y todo escalar , s de se cumple ( )
M4. Para todo de y todo escalar , s de se cumple ( ) ( )
M5. Para todo de se cumple , es el nmero real uno.

En adelante nos referiremos al espacio vectorial real como el espacio vectorial

3. COMBINACION LINEAL DE VECTORES2

Sean vectores del espacio vectorial y ciertos escalares reales


. Un vector en escrito de la forma:

Es una combinacin lineal de los vectores con coeficientes
.

4. DIFERENCIA DE VECTORES

Sean ( )y ( ) vectores en . Se define


( )
Lo que equivale a restar las componentes respectivas
( )

Ejercicio 1. Demostrar que:


, para todo vector de

1
Adaptado de: Algebra Lineal Con Aplicaciones y Matlab (KOLMAN, 1999). Pag. 197
2
Adaptado de: Algebra Lineal Con Aplicaciones y Matlab (KOLMAN, 1999). Pag. 207

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Espacios Vectoriales Reales n-Dimensionales

Demostracin

, pues
( ( )) , pues ( )
( ) ( ) , pues ( ) ( )
( ) ( ), pues ( )
( ) , pues
( ) , pues
, pues ( )
Por lo tanto: , para todo vector de

Ejercicio 2. Demostrar que:


1. para todo escalar real
2.
3. , para todo vector de
4.
5.

5. REPRESENTACION GRAFICA DE VECTORES

Todo vector en o en puede ser representado grficamente en el plano o


en el espacio, como:
Un punto
Un radio vector o vector de posicin de un punto. Es decir con una flecha
con origen en el origen de coordenadas y su extremo en un punto del plano
con coordenadas las componentes.
Una flecha o segmento dirigido. El origen es un punto cualquiera y el
extremo ser un punto cualquiera, de modo que

Y Z
( ) ( )

O Y
O X X
Un vector en corresponde a un
Un vector en corresponde a un punto en
punto en

Figura 1: Un vector en o en es representado como un punto.

Y
Q
( )


P
O X

Figura 2: Radio vector o Figura 3: Vector con punto


vector de posicin del punto de inicio P y punto final Q
( )

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Z

( )

X
Figura 4: Radio vector o vector de
posicin del punto ( )

6. INTERPRETACION GRAFICA DE LAS OPERACIONES EN R2 Y EN R3

Figura 5: La suma de vectores Figura 6: La suma de vectores puede


( ) y ( ) es ser representado por la flecha que esta
igual a la suma de las sobre la diagonal del paralelogramo
componentes de los vectores. determinado por los vectores y .
( )

Figura 7: Resta de vectores Figura 8: Multiplicacin de un


vector por un escalar positivo
mayor que 1




( )



<
Figura 10: Multiplicacin de un Figura 9 : Cada flecha es una
vector por un escalar negativo traslacin paralela del vector de
posicin del punto( )
Rogelio Efren Cerna Reyes 7
Espacios Vectoriales Reales n-Dimensionales

Figura 11: Adicin de los vectores ( )y ( )

Z


3

( )


( )


Y

X
Figura 12: Vector en
( ) ( )

7. VECTORES BASE ESTANDAR3

En , los vectores ( )y ( ) juegan un rol especial. Cualquier vector


( ) puede ser escrito en trminos de y va adicin de vectores y
multiplicacin escalar:
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
Se puede escribir ( )o para denotar el vector a . Geomtricamente,
los vectores base estndar y , significan que cualquier vector de puede ser

3
Traducido y adaptado de: Vector Calculus (COLLEY, 1998), pag. 10

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Espacios Vectoriales Reales n-Dimensionales

descompuesto apropiadamente en trminos de sus componentes vectoriales sobre el


eje X y eje Y, como se muestra en la figura.

Y Y

X X

Figura 13: Cualquier vector en puede escribirse en trminos de y

En , los vectores ( ), ( )y ( ) juegan un rol especial.


Cualquier vector ( ) en puede ser escrito en trminos de y
va adicin de vectores y multiplicacin escalar:
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )

Se puede escribir ( )o para denotar el vector .

Figura 14: Cualquier vector en puede escribirse en trminos de y

En , los vectores ( ), ( ), ... , ( ),


llamados vectores base estndar o cannicos, juegan un rol especial. Cualquier
vector ( ) puede ser escrito en trminos de va adicin
de vectores y multiplicacin escalar:
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )

Se puede escribir ( )o para denotar el vector .

8. PARALELISMO DE VECTORES EN Rn

Definicin. Dos vectores son paralelos si uno de ellos es mltiplo real del otro.
Es decir, los vectores y en son paralelos, denotado , si existe un
escalar real talque

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Espacios Vectoriales Reales n-Dimensionales

Figura 15: Los vectores y son paralelos

Observamos que el vector cero es paralelo a todos los vectores, pues para
todo vector en .

Definicin. Sean y vectores no nulos en , si es paralelo a decimos


que:
1) tienen sentidos iguales si donde y
2) tienen sentidos opuestos si donde <

<

Figura 16: Los vectores y tienen sentidos iguales (opuestos) si ( < )

9. PRODUCTO INTERNO O PRODUCTO ESCALAR4

Definicin. Dados los vectores ( ) y ( ) en


. El producto escalar de y , denotado , es el nmero real dado por:

NOTA
Utilizando notacin de sumas, el producto escalar de y es:

PROPIEDADES.
Sean y vectores en y para todo escalar real se cumple:
1) ;
2)
3) ( ) ( ) ( )
4) ( )

10. NORMA O LONGITUD DE UN VECTOR EN Rn

Definicin. La norma (longitud o magnitud) de un vector ( ) en


, denotada es el nmero real dado por:

4
Traducido y adaptado de: Vector Calculus (COLLEY, 1998), pag. 21

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Espacios Vectoriales Reales n-Dimensionales

O equivalentemente,

PROPIEDADES.
Sean y vectores en y para todo escalar real , se cumple:
1) ;
2) | |
3) desigualdad triangular
4) | | desigualdad de Cauchy Schwarz

La desigualdad triangular nos dice que: la suma de las longitudes de dos lados de
un tringulo debe ser igual o mayor que la longitud del tercer lado.

Figura 17: Desigualdad Triangular

11. ANGULO ENTRE DOS VECTORES EN Rn

Sean y vectores no nulos en . De la desigualdad de Cauchy Schwarz


| | se tiene
| |


| |




Por lo tanto existe un nico ngulo [ ] talque . El ngulo

esta formado por los vectores y .
Si o es el vector cero, entonces es indeterminado (puede ser cualquier
ngulo)
Teorema. Si y son dos vectores cualesquiera en , entonces

Demostracin.
Si o es el vector cero, entonces la formula se verifica de inmediato. En este caso
el ngulo es indeterminado.
Sean y dos vectores ambos no nulos.

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Espacios Vectoriales Reales n-Dimensionales

Sea , entonces podemos aplicar la


ley de los csenos al tringulo de lados y

para obtener


Figura 18: Angulo formado
entre los vectores y .

De donde resulta

Reemplazando el vector y usando las propiedades de producto escalar tenemos
que
( ) ( )
( ) ( )


Luego
( )

Por lo que

Finalmente, para encontrar el ngulo formado entre los vectores no nulos y en


se usa
( )

12. ORTOGONALIDAD DE VECTORES EN Rn

Definicin. Sean y vectores no nulos en . Decimos que los vectores y


son mutuamente ortogonales, denotado , si el ngulo que forman es .
De acuerdo con el teorema anterior, se dice que; los vectores y son ortogonales
si su producto escalar es cero.
Es decir,


Figura 19: Los vectores y
son mutuamente ortogonales.

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Espacios Vectoriales Reales n-Dimensionales

Observamos que el vector cero es ortogonal a todos los vectores, pues


para todo vector en .

13. VECTOR UNITARIO

Definicin.
1. Un vector de norma igual a la unidad se llama vector unitario.
2. El versor de un vector es un vector unitario con la misma direccin y sentido del
vector.

Nota. Al proceso de obtener un versor asociado a un vector se lo llama


normalizacin del vector, razn por la cual es comn referirse a un vector
unitario como vector normalizado.

Ejercicio 3.

Si a es un vector no nulo en , entonces su versor es el vector




Solucin. Se debe verificar que la norma de es 1


Veamos;

| | ,

Pues es un escalar positivo.

Esta operacin es denominada la normalizacin del vector .


Y el vector unitario con direccin opuesta al vector tiene la forma:




Ejercicio 4.
Demostrar que; si los vectores y son los lados de un paralelogramo, y
sus diagonales, entonces los vectores y son ortogonales si y slo si

Demostracin

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Espacios Vectoriales Reales n-Dimensionales

Si los vectores y son los lados de



un paralelogramo, y sus
diagonales.


Se desea demostrar que: si y slo si
Veamos,

( ) ( ) ( ) ( )



Por lo tanto:

Ejercicio 5.
Dado el vector ( ) en se construye el vector ( ) en
talque ; se lee: es el vector ortogonal.
Solucin.
Y

Dado el vector ( ) en se
( ) en
construye el vector
talque
X

Veamos
( ) ( ) ( )

Ejercicio 6.
En un tringulo arbitrario, mostrar que el vector determinado por los puntos medios
de dos lados es paralelo y tiene la mitad de la longitud del vector que representa al
tercer lado.

Solucin.
En otras palabras, si es el punto medio del lado y es el punto medio del
lado , se desea demostrar que es paralelo al lado y tiene la mitad de su
longitud.

De la figura se tiene:
,

Ahora

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Espacios Vectoriales Reales n-Dimensionales

( )
De donde;

Lo cual justifica que es paralelo a

Lo cual justifica que la longitud de es la mitad de la longitud de .

Ejercicio 7.
Demostrar que; si la suma y la diferencia de las magnitudes de dos vectores son
iguales, entonces dichos vectores son ortogonales.

Solucin.
Sean y dos vectores en , se desea demostrar que:
Si entonces .
Veamos, elevando al cuadrado ambos miembros de:

Simplificando se tiene

Por la desigualdad de Cauchy Schwarz | | se obtiene
| |
Por lo tanto y son ortogonales.

Ejercicio 8. Demostrar que el ngulo inscrito en un semicrculo es un ngulo recto.

Solucin.

En la figura, los vectores y son radios vectores.


Se desea demostrar que el vector es ortogonal al

vector .

En otras palabras se desea demostrar que

( ) ( )

Veamos;

( ) ( ) ( )( ) ( )

( )[( ) ( ) ]
( )[ ]
( )[ ]
,
Por lo tanto
( ) ( )
Pues y son radios vectores que tienen la misma longitud, llamado radios del
circulo.
Rogelio Efren Cerna Reyes 15
Espacios Vectoriales Reales n-Dimensionales

Por lo tanto, el ngulo formado por los vectores y es un ngulo recto.

Ejercicio 9.
Sean los vectores , y en talque , , 3 y
. Hallar

Solucin.
Calculamos la norma en ambos miembros de y elevando al
cuadrado:

De donde se tiene,
( ) ( )
Por las propiedades del producto escalar
( ) ( ) ( )

( )
Reemplazando los datos dados
( ) 6
( 3 ) 6
Finalmente,

Ejercicio 10.
Halle el punto simtrico de (5 8) respecto del segmento que une los puntos
( ) y (6 6)
Solucin.
(5 8)
En la figura , , y

(6 6)
, () ,

( ) ( ), ( )

(3 6), ( ),
( )
( )
Luego
(3 6) ( ) ( )
Multiplicando escalarmente por el vector ( )
(3 6) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
36 3
8
Entonces
( ) ( )
8
(3 6) ( )

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3 3 3
( )
Finalmente
3
(5 8) ( ) ( ) (8 5)

Ejercicio 11.
En la figura, expresar el vector como una combinacin lineal (suma en
trminos) de los vectores y si los tringulos son rectngulos.
Solucin.
Se desea expresar
(*)
De la figura,
N

4 Y
B 3
6
5 R
M

Q 12 O X

( ) ( )
Del tringulo rectngulo y por Pitgoras
(3 6 ) 5

Del tringulo rectngulo se tiene
6 3
Sea el vector unitario paralelo a los vectores y ( 5) de donde;

( 5)
3
Adems;
( ( 5))
3
( ) ( (5 ))
3
6( ( 5)) ( (5 )) ( 6)
3 3
Ahora la ecuacin (1) resulta,
( 6) ( 5) ( ) (**)
Aplicando el producto escalar en ambos miembros de la ecuacin (**) por el vector
( ) resulta,
( 6) ( ) ( 5) ( )
3
5 6
3 5

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Espacios Vectoriales Reales n-Dimensionales

Aplicando el producto escalar en ambos miembros de la ecuacin (**) por el vector


( 5 ) resulta,
( 6) ( 5 ) ( ) ( 5 )
3
5 6
5
Finalmente la ecuacin (*) se escribe de la forma
6 3

5 5

Ejercicio 12.
Y
En la figura. Si el tringulo es rectngulo,
135
halle el vector .
4
30 3
X

Solucin.


En el tringulo rectngulo de la figura se
tiene:
( ) ( ) 4
5 y 5 53 de donde;
( 5) 3/5 , ( 5) /5
15 3

Ademas;
( ) ( 5) ( ) ( 5) (*)
( ) ( 5) ( ) ( 5) (**)
Multiplicamos la ecuacin (*) por ( 5) y la ecuacin (**) por ( 5) se tiene;
3
( 5)[ ( ) ( 5) ( ) ( 5)] ( 5)
5
( 5)[ ( ) ( 5) ( ) ( 5)] ( 5)
5
Operando y sumando las ecuaciones anteriores resulta
3
( )[ ( 5) ( 5)] ( 5) ( 5)
5 5
3 3
3
( )
5 5
Ahora multiplicamos a la ecuacin (*) por ( 5) y a la ecuacin (**) por
( 5)
3
( 5)[ ( ) ( 5) ( ) ( 5)] ( ( 5))
5
( 5)[ ( ) ( 5) ( ) ( 5)] ( 5)
5
Operando y sumando las ecuaciones anteriores
3
( )[ ( 5) ( 5)] ( ( 5)) ( 5)
5 5
Rogelio Efren Cerna Reyes 18
Espacios Vectoriales Reales n-Dimensionales

3 3
3
( )
5 5
Finalmente el vector esta dado por:
3 3
( 3 3 3 3)

Ejercicio 13.
Sean ( 63 8 3), (6 ) y vrtices de un tringulo equiltero. Halle
el vrtice R y el rea de dicho tringulo.

Solucin.
(6 )

Graficando el tringulo equiltero,
se tiene:
5 5
(
63 6 3) 3


3
Sea punto medio de y por
propiedad de tringulo equiltero se 5
( 63 8 3)
tiene que:
3 ,
Adems .
Sea el vector unitario ( ) paralelo al vector . Entonces
(6 ) ( )
3 ( 63 8 3) 3( )
Igualando ambas expresiones
3 5 3
(6 ) ( ) ( 63 8 3) 3( )
3 3 3 5 3
(6 ) ( 63 3( )8 3 3 )
Igualando componentes se tiene el sistema
3 3
3 63 6
{
3 3 5
3 8 3
Resolviendo el sistema
5
{ 3 (5 )
3
3
Luego;
( )
3
(6 ) ( ) (5 ) ( ) ( )
3

Rogelio Efren Cerna Reyes 19


Espacios Vectoriales Reales n-Dimensionales

5 5
(5 ) ( 63 6 3)
Finalmente el rea del tringulo es,
( ) | |
5 5
( ) |(5 ) ( 6 3 63)|
6
( ) 3

Ejercicio 14.

Sean (3 ) y ( 6) vrtices opuestos de un paralelogramo , sabiendo que

5 y | ( )| ( ). Hallar los vrtices y .

Solucin.

Remplazando en ( 6)
|
( )|
( )
Se obtiene:
(3 )
|5 ( )| ( )
|5 5| ( )
| 5| ( )
Elevando al cuadrado, se tiene
5 ( ) ( )
5 5 ( )
( ) 5
Si = ( )entonces:
( ) ( ) 5 5 (*)
Pero de
5 5 (**)
De (*) y (**) se obtiene: ( )
Sea punto medio de las diagonales, entonces ( )
Como 5 se tiene 5

De la figura: ( ), ( ) vector unitario

3
( ) ( 5) ( ( )) ( 3)
5
Como ( )
Entonces ( 3 8) ( 3) (6 5)

Ejercicio 15.
Sea el vector ( ) tales que y . Hallar
Solucin.

Rogelio Efren Cerna Reyes 20


Espacios Vectoriales Reales n-Dimensionales

Elevando al cuadrado
( ) ( )
Como
Se tiene
(*)
Por otro lado, sacando norma en ambos miembros de y elevando al
cuadrado
( ) ( )
(**)
De (*) y (**) se tiene

Como ( ) se tiene 5
Por lo tanto
5

Ejercicio 16.
Dado el tringulo , (5 6) es punto medio de , (8 ) es punto medio de
y ( ) es punto medio de . Expresar la mediana que parte de , como
combinacin lineal de las otras dos medianas.
Solucin.

(5 6)
Se desea expresar ( )

;
De la figura se tiene:
(1) (8 )
(2)
(3)
De (2) y (3) se tiene
(4)
De (1) y (4) se tiene

(8 ) (5 6) ( )
( )
Tambin

(8 ) ( )
( 5 )
Tambin

(5 6) ( )
( 8)
Luego
( ), ( 6), ( 6)
Expresando la combinacin lineal

Rogelio Efren Cerna Reyes 21


Espacios Vectoriales Reales n-Dimensionales

( ) ( 6) ( 6);
{
6 6
Finalmente se tiene
( ) ( )

Ejercicios propuestos.
Ejercicio 17. Determinar el vector de posicin de un punto de la curva
(cicloide) descrita por un punto de la circunferencia de un crculo que rueda a lo
largo de una lnea recta.
Ejercicio 18. Determinar el vector de posicin de un punto de la curva
(involuta) descrita por un punto de una cinta desenrollada de un dispensador
circular, de manera que si la cinta desenrollada se mantiene tensa es tangente al
rollo del dispensador.
Ejercicio 19. Determinar el vector de posicin de un punto de la curva (curtate
cycloid) descrita por un punto, que dista del centro de la circunferencia una
distancia menor que su radio de un circulo que rueda a lo largo de una lnea recta.
Ejercicio 20. Determinar el vector de posicin de un punto de la curva (aprolate
cycloid) descrita por un punto, que dista del centro de la circunferencia una
distancia mayor que su radio de un circulo que rueda a lo largo de una lnea recta.
Ejercicio 21. Demuestre que el vector es paralelo a la bisectriz
del ngulo que forman y . Hallar un vector unitario en la direccin de dicha
bisectriz.
Ejercicio 22. Sean A, B y C vrtices de un tringulo, el punto ( ) es
punto medio de , el punto ( ) es punto medio de y ( ) punto
medio de . Expresar analticamente, el lado como combinacin lineal de los
otros lados.
Ejercicio 23. Sean A, B y C vrtices de un tringulo, (5 6) es punto medio de
, (8 ) es punto medio de y ( ) es punto medio de . Expresar la
mediana que parte de A, como combinacin lineal de las otras dos medianas.
Ejercicio 24. Sea ABC un tringulo. Si ( ) y (6 ) son los puntos medios
de los lados y respectivamente. Hallar los vrtices del tringulo.
Ejercicio 25. Se tiene un trapecio escaleno ABCD cuya base mayor tiene
el doble de longitud de la base menor Se trazan las diagonales y las que
se cortan en y si ( ) ( )Calcular
Ejercicio 26. Sea ABCD un rectngulo, una de cuyas diagonales tiene por
extremo a los puntos (3 ) y ( 6). Si los lados de mayor longitud son
paralelos al vector ( ), determinar los vrtices y .
Ejercicio 27. Los vectores y estn en el primer cuadrante, de manera
que forma con el eje un ngulo de 45 y forma con el eje un ngulo de
30. Si , 8 y calcular y .

Rogelio Efren Cerna Reyes 22


Espacios Vectoriales Reales n-Dimensionales

Ejercicio 28. Dos vectores y , forman entre si un ngulo de 45 y 3.


Halle el mdulo del vector para que la suma de los vectores y forme un
ngulo de 30 con el vector .
Ejercicio 29. En el trapecio ABCD, ( ), (3 5), (8 ), y es
punto medio de . Hallar , y si

Ejercicio 30. Un bote es arrastrado al sur por una corriente a razn de 15 km


por hora respecto a aguas tranquilas. All tambin es arrastrado por una corriente de
5 km por hora al sur este. Cual es la velocidad total del bote? Si el bote
inicialmente estaba en el origen de coordenadas y ahora esta en la posicin
( 8 ), cuanto tiempo ha transcurrido?
Ejercicio 31. Demostrar la desigualdad de Cauchy Schwarz y la desigualdad
Triangular.
Ejercicio 32. Si es un vector unitario de . Demuestre que se cumple la
siguiente relacin:

Ejercicio 33. Sean y dos vectores de con . De los puntos origen y


extremo del vector se proyecta una luz en forma perpendicular al vector . Hallar
el vector proyeccin de sobre .

Rogelio Efren Cerna Reyes 23


Espacios Vectoriales Reales n-Dimensionales

14. PROYECCION ORTOGONAL Y COMPONENTE DE UN VECTOR EN Rn


Definicin. Sean y dos vectores en . Se define la proyeccin
ortogonal de sobre , denotada por , como el vector dado por


( )

Se observa que:
El vector es paralelo al vector
El vector es ortogonal al vector
El vector ( ) ( )

Definicin. La componente de en la direccin de , denotada , es el


nmero dado por


La relacin entre la proyeccin y la componente esta dada por:



( ) ( )

PROPIEDADES.
Sean , y vectores de
1. ( )
2. ( ) ;
3. Si , entonces
4. (
)

5. ( ) ;
6. Si , entonces
Sea el ngulo trazado desde hasta
7. Si entonces es agudo y tiene el mismo sentido que
8. Si < entonces es obtuso y tiene el sentido opuesto a
9. Si entonces y son ortogonales y

Ejercicio 34. Sean A, B y C vrtices de un tringulo. Demostrar que las alturas


de dicho tringulo se intersecan en un punto P.

Demostracin.
Sea el tringulo ABC C
Donde:
Se desea demostrar que; partiendo de cada vrtice y
desplazndose por la altura respectiva se llegue al punto P. P
B
1. Partimos del vrtice C
)
A
(

Rogelio Efren Cerna Reyes 24


Espacios Vectoriales Reales n-Dimensionales

( ( ))
( )
(
)

(
)
( )

2. Partimos del vrtices B


( )
( ( ))
( )
(
)

(
)

(
)
( )

3. Partimos del vrtices A


( )
( ( ))
( )
(
)

(
)
( )

Ejercicio 35. Sean (3 ) y (6 ) vrtices de un rectngulo de 36 u 2 de rea.


Halle los otros dos vrtices (dos soluciones).
Solucin.
De los datos se tiene: (3 3), 3 y el vector unitario

(3 3) ( )
(3 3)
AB 1 1
u (3,3) (1,1)
AB (3,3) 2
Del rea del rectngulo se tiene: 36
Hallamos los vrtices:
Y C
6
(6 ) 6 ( )
D B
( )
La grfica esta trazada a priori de los clculos.
Ahora hallamos el vrtice C
A

X
D

Rogelio Efren Cerna Reyes 25


Espacios Vectoriales Reales n-Dimensionales

(3 ) 6 ( )

( 3 )

La otra opcin al resolver el problema es hallar los vrtices


( ) 6
(6 ) 6 ( )

( )
( )
(3 ) 6 ( )

( 5)

Ejercicio 36. Sean , y vrtices de un tringulo. Determinar una


expresin (en forma vectorial) para calcular el rea de dicho tringulo.

Solucin.

Sean ,
El rea del tringulo esta dada por:
( )( )

Donde:




Luego se tiene que:







| |


| |

| |


Finalmente
| |

Expresin que sirve para calculara el rea de un tringulo.

Rogelio Efren Cerna Reyes 26


Espacios Vectoriales Reales n-Dimensionales

Ejercicio 37. Sean ( 3 ), (5 8) y C los vrtices de un tringulo de 5 u 2


de rea, cuya abscisa de su baricentro es . Determinar las coordenadas del vrtice
C.
Solucin.
Se conoce que las coordenadas del baricentro de un tringulo de vrtices ( ),
( )y ( ) esta dado por:
( )
3 3
Entonces ( )
3 5
3 3
De donde:
, ( )
(De
5 8) la
Adems, se conoce que el
rea del tringulo es:
| | 5
Donde: ( 3 )
( )
(8 )
Luego remplazando en la expresin anterior se obtiene:
|( ) ( 8)|
| 8 8|
8
{ 3
8
Entonces
( 3) ( 3) ( )
O tambin
( ) ( ) ( )

Ejercicio 38. En el cuadriltero convexo5 ABCD: ( ),


( ) (3 ) y ( 5 ). Si el rea del cuadriltero es
28 u 2 y ( ) es punto medio de . Hallar los vrtices o puntos A, B, C y D.
Solucin.
Sea el cuadriltero ABCD
( ) se tiene que
De D
( ) ( )
C
De ( ) (3 )
se tiene que
A
(3 ) (3 )

M
5 B
C es convexo si para cada par de puntos de C, el segmento que los une est totalmente incluido en C;
es decir, un conjunto es convexo si se puede ir de cualquier punto a cualquier otro en lnea recta, sin salir
del mismo.

Rogelio Efren Cerna Reyes 27


Espacios Vectoriales Reales n-Dimensionales

De la figura:

(3 ) ( 5 ) ( )
Multiplicando escalarmente primero por el vector ( ) y luego por el vector
( 3) en ambos miembros se tiene:
( 6 ) ( ) 3 ( 3) 3
( 5 ) ( 6) ( )
Adems se conoce que:
( ) ( ) ( )

( ) | | | | 8

| | | | 8
| | | | 56
Donde
( ) (3 ) 8
Entonces
| | 8

Sea ( )
Entonces
| | |( ) ( )| 8
| | 8 { (*)
Ahora de:
( ) ( )
( ) ( )
3
( )
Se tiene: ( ) ( ) (**)
De (*) y (**) se tiene: 3 o tambin 3 (se descarta, el
cuadriltero es convexo)
Entonces
( 3)
Hallamos los vrtices:
( )
3
(3 )

3
( ) (3 ) ( )


3
( ) (3 ) ( 3 )



( )

( ) ( ) (8 5)




( ) ( 3) (5 )
Rogelio Efren Cerna Reyes 28
Espacios Vectoriales Reales n-Dimensionales

Ejercicio 39. Sean ( ), (5 6), (6 ) y (3 6) vrtices del


cuadriltero ABCD. Hallar el rea del cuadriltero MCDN, si , y
.
Solucin.
En la figura se tiene: D
5 N
Sea ( ) entonces ( )
6
M
Sea ( ) entonces ( 6)
De se tiene: 3
De donde
3
{
5 3
Al resolver el sistema se tiene: y
Entonces
( 6) y ( )
Luego
( ), ( ), ( ), ( ), ( )

( ) ( ) | | | |
3 3 5
|( ) ( )| |( ) ( )|
3 6 6 6

3 3
En consecuencia,

Ejercicio 40. Los vrtices de una rectngulo ABCD son ( 6), ( 6 ),


( 6) y D. , , , ( 3), ( ). Halle:
a) El vrtice D
b) Los puntos E, F y G
Solucin.
a) Del rectngulo ABCD se tiene:
( ) C
( ) ( )
E
b) De la figura se tiene:
( 3) G
D

Remplazando en
Se tiene: B
( 3 ) ( )
( ) ( )
( )
F
( ) ( ) A
3

Rogelio Efren Cerna Reyes 29


Espacios Vectoriales Reales n-Dimensionales

6 3
Entonces
( 6)
Se conoce
( )
( 6) ( ) (6 8)
Ahora hallamos los puntos E, F y G
Sea ( ) y por ser un rectngulo
De donde
(6 ) ( )
Entonces
( )
Sea ( ) y por ser un rectngulo
De donde
( 6 ) (8 8) 8
Entonces
(8 )
Pero
(8 ) (6 8)
{ 3 5
8
Luego
( ) ( )
Y de ( 6) ( )

Ejercicio 41. Trabajo es la cantidad total de esfuerzo requerido para llevar a


cabo una tarea (STEWART, y otros, 2007). En la figura, una fuerza R
constante acta sobre un objeto a medida que este se desplaza.
El trabajo realizado por la fuerza es el producto de la
longitud del desplazamiento por la componente de la
fuerza en la direccin del desplazamiento. P
Q
Mostrar que el trabajo realizado por una fuerza
en movimiento a lo largo de un vector es determinado por:

Solucin.

De la figura se tiene:

y

De donde es la longitud del desplazamiento.
Recordamos tambin en Fsica. Si una fuerza constante de magnitud mueve un
objeto por una distancia de a lo largo de una recta, entonces el trabajo hecho es:

Luego

Finalmente,

Rogelio Efren Cerna Reyes 30


Espacios Vectoriales Reales n-Dimensionales

Ejercicio 42. Una persona jala un carro horizontalmente ejerciendo una fuerza
de en la manija. Si la manija forma un ngulo de 6 con la horizontal.
Encuentre el trabajo hecho al mover el carro .
Solucin.

De la figura
( )

El vector fuerza

( ) 6
( 3)
El trabajo hecho esta dado por:
( 3) ( )
Finalmente, ( ) ( )

Ejercicio 43. Un objeto de 2 kg se desliza sobre una rampa que tiene un ngulo
de 30 con respecto a la horizontal. Si despreciamos la friccin y slo acta la
fuerza gravitacional sobre el objeto, hallar la componente de la fuerza gravitacional
en la direccin del movimiento del objeto.

Solucin.
Representando grficamente el ejercicio, se desea hallar:





3 3

De la figura se tiene:
3
( (3 ) (3 )) ( )
( ) 8
Entonces
( ( 8)) ( 6)
( 3
6) ( )
8


3
( )

Rogelio Efren Cerna Reyes 31


Espacios Vectoriales Reales n-Dimensionales

Ejercicio 44. Un automvil est sobre una entrada que esta inclinada 5
respecto a la horizontal. Si el automvil pesa 55 , encuentre la fuerza requerida
para evitar que ruede hacia atrs.

Solucin.
De la figura se tiene: 55
( 55), 55

,

Donde
( 5) 5
Luego
5
( 5)
55 ( 5)
Finalmente


Ejercicio 45. Un automvil esta sobre una entrada que esta inclinada
respecto a la horizontal. Se requiere una fuerza de para evitar que el
automvil ruede hacia atrs.
a) Determine el peso del automvil
b) Calcule la fuerza que ejerce el automvil contra la entrada

Ejercicio 46. Cierto automvil es conducido 5 sobre una carretera que



esta inclinada respecto de la horizontal. El automvil pesa 5 . As, la
gravedad acta hacia abajo sobre el automvil con una fuerza 5 .
Encuentre el trabajo que realiza el automvil para vencer la gravedad.
Ejercicio 47. Un paquete que pesa se coloca sobre un plano inclinado.
Si una fuerza de 8 es suficiente para evitar que se deslice el paquete, determine
el ngulo de inclinacin del plano (ignore los efectos de la friccin).
Ejercicio 48. Una cortadora de csped es empujada una distancia de a
lo largo de una trayectoria horizontal por una fuerza de 5 , La manija de la
podadora se mantiene aun ngulo de 3 desde la horizontal. Encuentre el trabajo
hecho.
Ejercicio 49. Cuanto trabajo se realiza al empujar un cajn cargado con 500 lb
de bananas 40 pies sobre un rampa inclinado 30 con respecto a la horizontal.
Ejercicio 50. Para , sean ( ), ( 3 6), ( 8) y D
vrtices de un cuadriltero. Adems ( ), (3 ), y
el rea del tringulo NBM es de 5 . Hallar los puntos A, B, M, N y D si M y
N son puntos medios de y respectivamente.
Ejercicio 51. Tres vrtices consecutivos de un rectngulo ABCD son
( ), ( ) y (5 3). Si 3 ,
( 6 ) y ( ) ( ) .
a) Calcular los vrtices A, B, C, D y los puntos P, Q y R.
a) Calcular el rea del cuadriltero PARQ.
Ejercicio 52. Sea ABCDE un pentgono irregular (los vrtices ubicados en
sentido horario). Si A(1,1), B(2,6), C(c,6), c>2, E(7,y), Pr oy AE BC (9,6) ,
(ABC) (BCD) , AB CD . Hallar:

Rogelio Efren Cerna Reyes 32


Espacios Vectoriales Reales n-Dimensionales

a) El rea del tringulo ABE.


b) El rea del tringulo BCD.
Ejercicio 53. Para a 10 , sean A(a 1, a 2) , B(a 2, a 3) , C(8,5) y D vrtices
de un cuadriltero. El rea de los tringulo AMD y AMC son iguales a 7.5 u 2. Si
BD es vector bisectriz del ngulo correspondiente al vrtice B y AM es una
mediana del tringulo ABC, hallar los puntos A, B, M y D.

15. VECTORES EN EL ESPACIO R3

Los vectores en el espacio vectorial , son aquellos vectores de con 3. Las


definiciones y propiedades de vectores son las mismas, slo que los vectores ahora
presentan tres componentes. Se hace notar, que la construccin de un vector
ortogonal a partir de un vector dado, en no es posible.
Antes de continuar con algunas definiciones y propiedades propias de , veamos
algunos ejercicios con vectores en .

Ejercicio 54. Los puntos ( ), (5 ), (6 8) y ( 5 ) determinan


un tetraedro. Si desde los vrtices A y D parten simultneamente don mviles con
direccin al baricentro de la cara ABC, cada uno con una velocidad de unidades
por segundo. Cual es el punto en el que se encuentra el mvil que parti de D,
cuando el mvil que parti de A llega al baricentro.

Solucin.

A llega al baricentro ( )
Es decir;
(( ) (5 ) (6 8)) ( 5 6)
Hallemos el tiempo en el que el mvil que parte de A
llega a G

Donde; ( 5 6) ( ) (3 5), 5

Luego 5 segundos, tiempo en el cual el mvil que parte de A llega a G.

Ahora, el mvil que parte de D en 5 segundos se encuentra en el punto P.
Esto es;

Donde;
( )( ) 5
( 5 6) ( 5 ) ( 3 3), 3
Entonces

( 3 3)
3
Por lo que;
( 5 ) 5 ( 3 3) ( 5 )
3
Finalmente, el mvil que parti de D, cuando el que parti de A llega al baricentro
G, se encuentra en el punto ( 5 ).

Rogelio Efren Cerna Reyes 33


Espacios Vectoriales Reales n-Dimensionales

Ejercicio 55. Sean los vectores y en con y 3. El ngulo



entre y es . Halle:
a) ( 3 )
b) El rea del paralelogramo formado por los vectores 3 y 3 .
c) (3
)

Solucin.
a) Recordamos la definicin de la componente de un vector en la direccin de
otro vector no nulo. Es decir;
( 3 ) 3
( 3 )

Tambin recordamos; , entonces


3 ( (3)) ( ) 3 ( (3) )
( 3 )

( )

b) Recordamos que el rea de un paralelogramo formado por los vectores y


esta dado por:
( )
Ahora el rea del paralelogramo formado por los vectores 3 y 3
es;
3 3 (( 3 ) (3 ))

( ) ( ) (6 5 6 )

( ( ) ( )(3) (3) ) ( ( ) ( )(3) (3) ) (6( ) 5( )(3) 6(3) )

8 5

( ) ( )
c) (3
)

3 3 (3)
(3
)

Donde:
( ) ( )
( )
3
( )(3) 3
3 3
Entonces
( ) ( )( ) ( )
( )

Rogelio Efren Cerna Reyes 34


Espacios Vectoriales Reales n-Dimensionales

Ejercicio 56. Los puntos ( 3 8 5) y (5 8 3) son extremos de una arista de


una de las bases de un paraleleppedo rectangular, siendo ( 5 3) y los
extremos de una diagonal en la base opuesta. Si es una arista lateral y
(6 3 ) . Cuales son los otros cinco vrtices.

Solucin
De la figura se tiene que:
( 8 8)
De donde
( 8 8) ( 5 3) ( 8 8)
Luego el vrtice es:

( )
Adems en la figura se aprecia que;

Donde;
(6 3 ) y ( 8 8 )
Luego,
( )( )
( )( 8 8 ) (6 3 ) (6 3 )
( )
Entonces
(6 3 ) ( 8) ( 5 3) ( 8)
Obtenindose el otro vrtice
( )
Se observa que;
( 8 ) ( 3 8 5) (6 6 6)
(5 8 3) (6 6 6) ( )
( 3 8 5) ( 8 ) ( 6 6 6)
( 5 3) ( 6 6 6) ( )
( 3) (5 8 3) ( 6 6)
( 3 8 5) ( 6 6) ( )
Verificando el vrtice hallado anteriormente,
( 3 ) ( 3 8 5) ( 6 6)
( 8 ) ( 6 6) ( )

15.1. PARALELISMO Y ORTOGONALIDAD DE VECTORES


Las definiciones y propiedades para el paralelismo y ortogonalidad de
vectores en son anlogas a las presentadas para con 3.

15.2. PRODUCTO ESCALAR


La definicin y propiedades son anlogas a las presentadas para , slo
que ahora se tiene 3.

15.3. PRODUCTO VECTORIAL


DEFINICIN. El producto vectorial de dos vectores ( ) y
( ) solo en , denotado por , se define como el vector
dado por:

( )

Rogelio Efren Cerna Reyes 35


Espacios Vectoriales Reales n-Dimensionales

: Se lee el producto vectorial de los vectores y

OBSERVACIONES.
1. ( ) ( ) ( ) ( )
significa que ( )
2. ( ) ( ) ( ) ( )
significa que ( )

PROPIEDADES.
Sean lo vectores , , en y cualesquier escalar , se tiene
1.
2. ( ) ( ) ( )
3. ( )
4. ( ) ( ) ( )
5. para todo vector
6. ( ) ( )
7.
8. ( ) ( )

Segn las propiedades se tiene Z




Y

X

Ejercicio 57. Demostrar la identidad de Lagrange


( )

Demostracin.
Sean ( )y ( )
( )
( ) ( ) ( )
( )( ) ( )
( )
Finalmente,
( )
O tambin
( ) ( )
( ( )) ( ) ( )
[( ) ( ) ], ( ) ( ) ( )

Rogelio Efren Cerna Reyes 36


Espacios Vectoriales Reales n-Dimensionales

( )( )
( )
Finalmente,
( )

Ejercicio 58. Determinar una frmula para calcular el rea de un


paralelogramo cuyos lados estn representados por los vectores y .

Solucin.

En la figura



Usando la identidad de Lagrange


( )
Se tiene:
( )

( )

Finalmente,

Con lo cual se ha demostrado que el rea del paralelogramo es la norma o


longitud del vector .
Es decir

Y el rea del triangulo cuyos lados estn representados por los vectores y
est dado por

NOTA. Dos vectores y de son paralelos si y slo si

15.4.TRIPLE PRODUCTO ESCALAR


DEFINICIN. El producto mixto o triple producto escalar de los vectores
, y de , denotado por [ ], se define como es nmero dado por:

[ ] ( )

NOTA. La expresin ( ) no tiene significado alguno

Rogelio Efren Cerna Reyes 37


Espacios Vectoriales Reales n-Dimensionales

PROPIEDADES.
1. [ ] [ ] [ ]
2. [ ] ( ) ( ) ( )
3. [ ] ( )

NOTAS.
1. Tres vectores , y de son linealmente dependientes si y slo si
[ ] ( )
2. La dependencia lineal de tres vectores es equivalente a que los tres
vectores sean paralelos a un mismo plano.

Ejercicio 59. Determinar una frmula para calcular el volumen del


paraleleppedo de arista lateral el vector y cuya base tiene lados
representados por los vectores y .

Solucin.
En la figura, el volumen del
paraleleppedo es el producto
del rea de la base por la altura.

( )( )

El rea de la base, es el rea del
paralelogramo determinado por los
vectores y

La altura del paraleleppedo es la norma, de la proyeccin ortogonal del


vector sobre el vector

Luego, el volumen del paraleleppedo est dado por


( )


( )
| |


( )
|
| ,

| ( )|

| ( )|

Finalmente, el volumen del paraleleppedo es

Rogelio Efren Cerna Reyes 38


Espacios Vectoriales Reales n-Dimensionales

|[ ]|

15.5.TORQUE
Al aplicar una fuerza en una llave inglesa al final del brazo lo ms lejos del
perno causa el movimiento de atornillar en direccin perpendicular al plano
determinado por el brazo de la llave y la direccin de tu fuerza (se asume
que el plano existe). Para medir cuanto atornillamos, necesitamos la nocin
de torque (o fuerza de torsin) (COLLEY, 1998).

En particular, si el vector representa a la fuerza aplicada a la llave inglesa,


Se tiene


( )( )

Sea el vector que representa, desde el centro de la cabeza del perno hasta
el final del brazo de la llave inglesa. Entonces



()

Figura 20: El torque sobre el perno


es el vector

( ) ( )

( )

Se observa que la direccin de es igual a la direccin en la que se esta


atornillando el perno (se asume la regla de la mano derecha sobre el perno).
Por consiguiente, es completamente natural definir el vector torque como:

El vector torque es la manera precisa de representar la situacin fsica.

NOTA. Si es paralelo al vector , entonces . Lo cual indica que por


ms que presionemos la llave inglesa el perno no gira.

Rogelio Efren Cerna Reyes 39


Espacios Vectoriales Reales n-Dimensionales

Ejercicio 60. Arturo esta cambiando un neumtico. La llave es


posicionada en uno de los pernos de la rueda y hace una ngulo de 3 con
la horizontal. Arturo ejerce una fuerza de 40 lb hacia abajo para aflojar el
perno.
a) Si la longitud del brazo de la llave es un pie, Que cantidad de
torque se imparte al perno?
b) Si se cambia la llave por una de 18 pulgadas de longitud, Que
cantidad de torque se imparte al perno?

Solucin

En la figura, el brazo de la llave es


paralelo al vector

3
( )

Y la fuerza esta representada por el


vector

( ) ( )
( )

a) La longitud del brazo de la llave es , entonces



(( ) ( ) ( ) ( ) ) ( )
Luego

3
( ) ( )

3
( )

b) La longitud del brazo de la llave es 8 , entonces


(( 8) ( ) ( 8) ( ) ) ( 3 )
6 6
Luego

( 3 ) ( )
( 36 3)
36 3
3 3

Ejercicio 61. Sean , y vectores en . Demostrar que:

[ ( ) ] [ ]

Demostracin.
Rogelio Efren Cerna Reyes 40
Espacios Vectoriales Reales n-Dimensionales

[ ( ) ] (( ( )) ) ; [ ] ( )

((( ) ( ) ) ) ; ( ) ( ) ( )
(( ) ( ) ) ; ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ; {
( )
( ) ( ); ( )
[ ]
Por lo tanto,
[ ( ) ] [ ]

Ejercicio 62. Sean A, B y C vectores en tales que , donde


B pertenece al plano que pasa por el origen O y tiene normal N. Si es el
vector proyeccin de sobre N, demostrar que .

Demostracin.
En la figura

( )






Sacamos norma en ambos miembros se tiene;

| | | | | |

| | , por la desigualdad de Schwarz

Finalmente,

16. LA RECTA EN EL ESPACIO R3

DEFINICIN. La recta es el conjunto de puntos de definido por:

{ ; }
0

Donde: 0
0 ; es un punto de paso de la recta
; es un vector direccional de la recta

Rogelio Efren Cerna Reyes 41

Figura 21: La recta en


Espacios Vectoriales Reales n-Dimensionales

De la definicin de la recta se tiene

Y la expresin

Es llamada ecuacin vectorial de la recta .

Sean ( ), 0( 0 0 0) y ( ) entonces la recta L resulta


( ) ( 0 0 0) ( )
De donde

Expresin llamada ecuacin paramtrica de la recta L.


Despejando el parmetro e igualando se obtiene

Expresin llamada ecuacin simtrica de la recta L.


Los nmeros , , se llaman nmeros directores de la recta L.

Adems; sea ( )y ( )

L
P2

P1

De la figura se tiene;

Llamados los cosenos directores de la recta determinada por los puntos y


; y son llamado los ngulos directores.

Ejercicio 63. Halle las ecuaciones vectorial, paramtrica y simtrica de


la recta que pasa por el punto ( ) y tiene sus tres ngulos directores
iguales.
Solucin.
Consideremos el vector unitario ( ) como vector
direccional de la recta .

Rogelio Efren Cerna Reyes 42


Espacios Vectoriales Reales n-Dimensionales

Se conoce que; y
Luego,

De donde se obtiene
3
3

Entonces
( ) ( )
3 3 3

Luego;
( ) ( ) , Ecuacin vectorial de la recta.

{ Ecuacin paramtrica de la recta

, Ecuacin simtrica de la recta


Adems la recta pasa por el origen de coordenadas, pues el origen pertenece
a la recta para

16.1. POSICIONES RELATIVAS DE LAS RECTAS


Sean 0 y 0
dos rectas en .

Se presentan las siguientes posiciones relativas:

RECTAS PARALELAS
Las rectas y son paralelas ( ) si y slo si los vectores

direccionales y son paralelos.

RECTAS ORTOGONALES
Las rectas y son paralelas ( ) si y slo si los vectores
direccionales y son ortogonales.

Rogelio Efren Cerna Reyes 43


Espacios Vectoriales Reales n-Dimensionales

RECTAS QUE SE INTERSECTAN


Las rectas y se interceptan si y slo si [ ] donde
0 0


0

0

RECTAS QUE SE CRUZAN


Las rectas y se cruzan si y slo si [ ] donde
0 0

Q0
L2

P0
L L1
La recta tiene como vector direccional al vector y es ortogonal a
las rectas y .

Ejercicio 64. Dadas las rectas


( ) ( )

Determinar si las rectas se interceptan o se cruzan. Si se interceptan hallar el


punto de interseccin, si se cruzan hallar la recta ortogonal a ya .

Solucin.
De se tiene: ( ) 0( )
De se tiene: ( ) 0 ( )
Obtenindose:
0 0 ( )
Luego
y se interceptan si y slo si [ ]
y se cruzan si y slo si [ ]
Veamos,
[ ] ( ) (( ) ( )) ( ) ( )
Por lo que y se cruzan.
Ahora, hallemos la recta ortogonal a las rectas y
Q0
L2

Rogelio Efren Cerna Reyes R 44


P0
L L1
Espacios Vectoriales Reales n-Dimensionales

En la figura
( )
Donde
0 ( ) ( )
0
( ) ( )

Entonces
( ) ( )

0 0 ( ) ( )
( )

Luego
( ) ( ) ( ) ( )

( ) ( ) ( )

Obtenindose los puntos


( ) (
)( ) ( )
3 3 3
( ) ( )( ) ( )

Finalmente la recta esta dada por;


( ) ( ) ( )
( ) ( )

16.2. ANGULO ENTRE RECTAS


Sean
0 y 0

Dos restas en . Se define el ngulo entre las rectas como aquel ngulo que
forman sus vectores direccionales.
Es decir,
( ) ( )
Y queda completamente determinado por:

NOTA. Si y se cruzan, el ngulo entre ellas se determina trazando una


recta , paralela a cualquiera de ellas y que pase por un punto cualquiera de
la otra recta, luego el ngulo esta formado por la recta y la recta con la que
tienen el punto comn.

Rogelio Efren Cerna Reyes 45


Espacios Vectoriales Reales n-Dimensionales

16.3. DISTANCIA DE UN PUNTO A UNA RECTA


Sea L 0 una recta y un punto en , para determinar la
distancia del punto a se sigue;

En la figura, el rea del paralelogramo esta dado por


0 0

0 ( )
De donde


0 ( )
0
Finalmente;

( )

Ejercicio 65. Halle la distancia entre las rectas:


( 3) 6
( ) ( )

Solucin.
De se tiene que su vector direccional es ( ) y su punto de paso
es 0 ( 6 3).
De se tiene que su vector direccional es ( ) y su punto de
paso es ( )
Como entonces .
Luego la distancia de a esta dado por la distancia del punto ( )
a
Es decir;

( )
0 (3 )

(3 ) ( ) ( 5 8) 55
( )
( ) 5 5

16.4. DISTANCIA ENTRE DOS RECTAS QUE SE CRUZAN


Sean 0 y 0
dos rectas que se
cruzan.
Q0
L2

Q
( ) R0

P
P0
En la figura, la distancia (mnima) de
L L1
a es medida a lo largo de la recta
perpendicular a ellas.
Es decir,

Rogelio Efren Cerna Reyes 46


Espacios Vectoriales Reales n-Dimensionales


0 0 (
) |[
0 0 ]|

0 0 |
0 0| | |

Finalmente,
|[ ]|
( )

Ejercicio 66. Sean las rectas
( ) ( )

Determinar la distancia (mnima) de a .

Solucin.
De la recta se tiene el vector direccional ( ) y punto de paso
0 ( )
De la recta se tiene el vector direccional ( ) y punto de paso
0 ( )
De donde 0 0 ( )y ( )
Luego [ ] ( ) (( ) ( ))
Por lo que las recta y se cruzan
|[
0 0 ]| |( ) ( )| | |
( )
( )

17. EL PLANO EN R3

DEFINICIN. El Plano es un conjunto de puntos en que tiene un punto de


paso 0 y dos vectores , no paralelos en tal que

Z
{ 0 ; }


De donde 0

0 ;
Y

Luego, la expresin X
Figura 22: El Plano en
0 ;

Es llamada la ecuacin vectorial del plano P que pasa por el punto 0 y es


generado por los vectores y .

Sean ( ), 0 ( 0 0 0 ), ( ) y ( ), entonces la
ecuacin del plano resulta
( ) ( 0 0 0) ( ) ( );
De donde
0
{ 0 ;
0

Rogelio Efren Cerna Reyes 47


Espacios Vectoriales Reales n-Dimensionales

Expresin llamada ecuacin paramtrica del plano P.

Cualquier vector no nulo ortogonal al plano P, es ortogonal a los vectores y ,


se llama vector normal al plano P.

Figura 23: Vector normal al plano P

En particular un vector normal al plano P es

Si 0 es un punto fijo del plano y P es un punto cualquiera de , entonces el


vector
0 es ortogonal al vector normal

Luego la ecuacin del plano esta dada por



(
0 )
P0
Expresin llamada ecuacin normal del
plano P con punto de paso 0 y vector Figura 24: Ecuacin normal del Plano P
normal .

Ahora si ( ), 0( 0 0 0) y ( ) se tiene que la ecuacin del plano


esta dada por
( 0 0 0) ( )

Operando se obtiene,

Expresin llamada ecuacin general del plano P con vector normal ( )


y punto de paso 0 .

Ejercicio 67. Halle la ecuacin; vectorial, paramtrica y general del plano P


que pasa por el punto 0 ( 3) y es paralelo a las rectas
3 3
3 5 3

Solucin.
De la recta se tiene el vector direccional (3 )
De la recta se tiene el vector direccional ( 5 3)

De donde se aprecia que los vectores y son no paralelos, por lo que:


La expresin
( ) ( ) ( );

Rogelio Efren Cerna Reyes 48


Espacios Vectoriales Reales n-Dimensionales

Es la ecuacin vectorial del plano P.


De aqu se obtiene;

{ ;

Expresin llamada ecuacin paramtrica del plano P.


En la ecuacin normal del plano
(
0 )

0 ( 3) y (3 ) ( 5 3) ( 3 )
Luego se tiene
( 3) ( 3 )

Expresin llamada la ecuacin general del plano P.

17.1. PARALELISMO Y ORTOGONALIDAD DE PLANOS


DEFINICION. Dos planos (
0 ) y (
0 ) son
paralelos si sus vectores normales y son paralelos.
Es decir,

Notas.
Si y son paralelos entonces (coincidentes) o
(interseccin nula)
Si y no son paralelos entonces su interseccin es una recta

DEFINICIN. Dos planos (


0 ) y (
0 ) son
ortogonales si sus vectores normales y son ortogonales.
Es decir,

17.2. ANGULO ENTRE DOS PLANOS


El ngulo entre los planos (
0 ) y (
0 ) se define

Figura 25: Angulo entre dos planos


como el ngulo entre sus vectores normales y .

Es decir,

Rogelio Efren Cerna Reyes 49


Espacios Vectoriales Reales n-Dimensionales


( ) ( )

17.3. DISTANCIA DE UN PUNTO A UN PLANO


Sea el plano ( 0 ) y el punto de . Para hallar la
distancia del punto al plano se sigue;
En la figura
( )
0

0 ( )
( )


| 0 ( )|
( ) 0

|
0 | Figura 26: Distancia del punto Q al
( ) plano P

Si ( ), 0( 0 0 0) ( ) y 0 0 0,
entonces
|( 0 0 0) ( )|
( )

| |
( )

17.4. POSICIONES RELATIVAS ENTRE UNA RECTA Y UN PLANO


Sea la recta 0 y el plano (
0 ) . Se cumple:
La recta es paralela al plano P si y slo si y puede
suceder que
La recta no es paralela al plano , por lo que se interceptan en un
punto

17.5. INTERSECCIN DE UNA RECTA Y UN PLANO NO


PARALELOS
Sea la recta 0 y el plano (
0 ) no paralelos.
Se desea hallar el punto de interseccin

Para ello se sigue;
En la figura 0 P

0 0

0

0
y

0
0
Aplicando multiplicacin escalar a la
Figura 27: Interseccin de la recta
ecuacin anterior por el vector resulta L y el plano P


0 0

0
0

Pero
0 , es decir

0 ,

Rogelio Efren Cerna Reyes 50


Espacios Vectoriales Reales n-Dimensionales

Entonces


0 0

0
0 0
Luego la ecuacin anterior resulta

0 0

0 ( )

Finalmente
( )
[ ]

17.6. DISTANCIA ENTRE PLANOS


Sean los planos paralelos dados en su forma general por:


Para hallar la distancia entre estos planos se sigue;
Sean ( ) y ( )

( ) |
|
( )



( ) | |

Figura 28: Distancia entre dos planos
paralelos

( ) ( ; ; )
( ) | |
( )

( ) | |

Finalmente,

( ) | |

Ejercicio 68. Halle la ecuacin del plano P que contiene a la recta


{
3
Y es perpendicular al plano .

Solucin.
La recta es interseccin de dos planos con vectores normales

( )
{
3 (3 )

Tales que , por lo que los planos son ortogonales.

Rogelio Efren Cerna Reyes 51


Espacios Vectoriales Reales n-Dimensionales

En la figura, la recta tiene como vector direccional al vector


( ), por lo que
0 ( )

Donde 0( 0 0 0)
Sea 0 , entonces
0 0
0( 0 0) {
0 0

Resolviendo se obtiene 0 , 0
Luego el punto de paso es 0( ) y la recta
es;
( ) ( )

Ahora el plano P es generado por el vector ( ) normal a y el


vector ( ) vector direccional de L.
Es decir P
( ) ;

( ) ( ) ( );

De

0 ( )

Se obtiene la ecuacin general del plano P

( ) (( ) ( ))

( ) ( 3 3)

Ejercicio 69. Las rectas y tienen vectores direccionales


( )
3 y ( 3 ) respectivamente. Su interseccin es el punto
(3 ). Cual es la recta que pasa por el punto ( 5 ) y determina
con y un tringulo de 6 de rea.

Solucin.
Haciendo un esbozo de las rectas se tiene

En la figura se tiene
( ) 3( 3)

Se verifica que P

( 3) ( 3 )
Por lo que las rectas y son ortogonales.
Y el rea del tringulo es; S

( )

Rogelio Efren Cerna Reyes 52


Espacios Vectoriales Reales n-Dimensionales

( 3 ) ( )
( 5 )

| |( ) ( 5) ( )

| |
5
Luego el vector base del tringulo es: ( 3 )
Sea el vector direccional de la recta ( 5 ) tal
que

( 3 ) (
)
5
6
( )
5 5 5
Finalmente la recta pedida es;
( ) ( )

Ejercicio 70. Sean los puntos ( 3 ) y (3 6) y el plano


3. Hallar la ecuacin de un plano P que pasa por , y que forma
con un ngulo de 5 .

Solucin.
Se desea hallar el plano
; P
S
O tambin
R
;
5
Donde P1
( )

Cuyo vector normal es

( ) ( ) ( )

Adems el ngulo entre los planos P y P1 es el ngulo formado por sus


vectores normales.
Es decir

( ) ( ) 5 ( )

Entonces
( )( )
( 5)
( )

8
3

3 6 6
3
Rogelio Efren Cerna Reyes 53
Espacios Vectoriales Reales n-Dimensionales

Luego
( )
Es decir,
( 3 3 ) ( 3 )

Desarrollando se tiene

( )

Entonces el vector normal

( ) ( )
( )( )
Luego basta considerar como vector normal
( )
De la ecuacin normal del plano
( ) ( 3 )
(( ) ( 3 )) ( )
( 3 ) ( )

Ejercicio 71. Justificando debidamente su proceso, demostrar:


Si , entonces
[ ] [ ]

Ejercicio 72. Demostrar la identidad de Jacobi:


( ) ( ) ( )

Ejercicio 73. Sean A, B y C vectores en talque


( ) y
Demostrar que:
[ ( ) ( )] [ ]

Ejercicio 74. Sean los puntos ( 3), ( 3 ) ( 5 ) y (


5 ). Los segmentos y son las diagonales de dos caras opuestas
de un cubo. Hallar sus vrtices.

Ejercicio 75. Hallar el ngulo que forman los vectores AF y AC si


PF Pr oy AF CF (3,6,3) , CP (1,3,7) . Donde A(4,0,1) y F(a, b,0) son
vrtices de un paraleleppedo ABCDEFGH.
Ejercicio 76. Sean A, B y C vectores en R3 . Si, X A B , Y B C ,
Z C A Y A B C 2 hallar: X Y Y Z Z X

Rogelio Efren Cerna Reyes 54


Espacios Vectoriales Reales n-Dimensionales

Ejercicio 77. Los puntos A y H, B y E, C y F, D y G son respectivamente


vrtices opuestos de las caras ABCD y HEFG (opuestas) de un
paraleleppedo. Halle su volumen si se sabe que A(4,0,1) , F(f1 , f 2 ,0) ,
CP (1,3,7) , BD (13,1,21) y PF Pr oy AF CF (3,6,3)
Ejercicio 78. Un objeto de 2 kg se desliza por una rampa que tiene un ngulo
de 30 con la horizontal. Se desprecia la friccin, la nica fuerza que acta
sobre el objeto es la gravitacional. Cul es la componente de la fuerza
gravitacional en la direccin del movimiento del objeto?
Ejercicio 79. En un paraleleppedo rectangular, ABCD y EFGH son caras
opuestas y AH , BG , CF y DE son aristas. Sean los vrtices A(13,8,5) ,
B(5,8,13) y F(5, 20,3) . Si FH es paralelo al vector v (6,3, 2) . Hallar
el vrtice H y el volumen del paraleleppedo.
Ejercicio 80. Sea la recta
3x y z 1 0
L:
2x y 2z 1 0
y el plano P : 3x 2y z 2 0
a) Determinar si L y P son paralelos o se interceptan
b) Si son paralelos halle la distancia de L a P
c) Si se interceptan halle el punto de interseccin.

Ejercicio 81.
a) Sea F una fuerza aplicada en uno de los extremos de un brazo que
tiene fijo el otro. Determine una formula vectorial para:
cantidad de torque (longitud del brazo )(componente de F al brazo )
c) Melisa esta cambiando un neumtico. La llave es posicionada en uno de
los pernos de la rueda formando un ngulo de 53 con la horizontal y
aplica una fuerza de 40 lb. hacia abajo para aflojar el perno. Si la
longitud de la llave es un pie, cual es el torque que imparte al perno.
Ejercicio 82. Dadas las rectas:
L1 : x y 1 z 2
L 2 : x t, y t, z 0
Determinar si se intersecan o se cruzan. Si se intersecan hallar el punto de
interseccin, de lo contrario la distancia de L1 a L2 y la recta L
perpendicular a ambas.
Ejercicio 83. Los puntos A(1,1,1) , B(5,7,9) , C(6,7,8) y D(7,5,9) determinan un
tetraedro. Si desde A y D parten simultneamente dos mviles con direccin
al baricentro de la cara ABC, cada uno con una velocidad de 2 u/seg. En
que punto se encuentra el mvil que parti de D, cuando el que parti de A
llega al baricentro.
Ejercicio 84. Sea la recta
3x y z 1 0
L:
2x y 2z 1 0

y el plano P : 3x 2y z 2 0
Determine si L y P son paralelos o se interceptan. Si son paralelos halle la
distancia de L a P, Si se interceptan halle el punto de interseccin.

Rogelio Efren Cerna Reyes 55


Espacios Vectoriales Reales n-Dimensionales

Ejercicio 85. Sean a y b dos vectores de R 3 con longitudes a 2 , b 3 y


que forman un ngulo de radianes. Hallar
3
a) Pr oy a 2a b
b) El rea del paralelogramo formado por los vectores 2a b y a 2b
3
Ejercicio 86. La longitud de las aristas laterales de un paraleleppedo P es 4
2
la longitud de las aristas de las bases. Hallar el mnimo volumen de P si
L1 : 0,1,2 r1,1,1 ; r R contiene una arista lateral y
L 2 : x t , y t , z 0; t R contiene una arista en la base.
Ejercicio 87. Hallar la ecuacin del plano P que contiene a la recta
2x y 4z 7 0
L:
3x 2 y z 0
y es perpendicular al plano P1 : 2x y 2z 1 0
Ejercicio 88. Los puntos A(6 , 6 , 8) , B , C y D son vrtices de un paralelogramo
siendo AB (1,7,3) una de las diagonales. Si Pr oy 3 CA AB AC , encuentre el
rea del paralelogramo que se construye con auxilio del punto Q de modo
que AQ (1, 4 , 4) sea una de sus aristas, AD una de sus diagonales y
7
Pr oy 45 BQ (2,4,5)
BC 45
7
Ejercicio 89. Hallar las rectas que pasan por el punto (3,4,0) y cortan al eje Z,
sabiendo que la distancia del origen de coordenadas a dichas rectas es 4
unidades.

Rogelio Efren Cerna Reyes 56


Espacios Vectoriales Reales n-Dimensionales

16. REFERENCIALES

1. COLLEY, SUSAN JANE. 1998. Vector Calculus. Upper Saddle River,


New Jersey : Prentice-Hall, Inc., 1998. 0-13-149204-7.
2. KOLMAN, BERNARD. 1999. Algebra Lineal con Aplicaciones y
Matlab. Sexta Edicin. Mxico : PRENTICE HALL, 1999. pg. 704.
970-17-0265-4.
3. STEWART, JAMES, REDLIN, LOTHER y WATSON, SALEEM.
2007. Preclculo Matemticas para el Clculo. Quinta Edicin. Mxico :
International Thomson Editores, S. A., 2007.

Rogelio Efren Cerna Reyes 57