INSTITUTO TECNOLGICO CARANAVI"

CARRERA DE ELECTROMECNICA
NIVEL TCNICO SUPERIOR

Elaborado por: Ing. Adolfo Quenallata Layme

CARANAVI LA PAZ BOLIVIA

Instituto Tecnolgico Caranavi Resistencia de Materiales REM 300
CAPITULO I
REPASO ESTTICA
1.1. DEFINICIN.

La Esttica es parte de la Fsica que estudia a las partculas o cuerpos rgidos en reposo. En este
sentido, en un modo ms tcnico, la Esttica se ocupa del clculo de las fuerzas que actan dentro
y sobre estructuras que estn en equilibrio.

1.2. CONDICIONES PARA EL EQUILIBRIO.

Para que una partcula, cuerpo rgido o estructura se encuentre en equilibro se precisan tres
condiciones, que son las siguientes:

a) Primera condicin de equilibrio.

Para que un objeto est en equilibrio, la Primera y Segunda Leyes de Newton nos dice que las
fuerzas que actan sobre el objeto deben ser cero.

= 0

En el entendido que la Fuerza es un Vector, en cada eje o dimensin podemos escribir como:

= 0

= 0

Si se trata de un objeto que est en el espacio:

= 0

Ejemplo. Calcule las tensiones de las dos cuerdas que estn conectadas a la cuerda vertical
que soporta al candelabro de 200 . Despreciar el peso de las cuerdas.

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Solucin:

Como primer paso siempre planteamos el diagrama de cuerpo libre para un objeto, en este
caso para el nodo que une las dos cuerdas con la cuerda vertical, tal como se muestra en la
figura anterior y a continuacin planteamos la primera condicin del equilibrio, previamente
descomponiendo las fuerzas que tienen una inclinacin como la :

Ahora s, planteando la primera condicin de equilibrio para el nodo, tomando en cuenta que
las fuerzas que apuntan hacia la derecha y hacia arriba son positivas y en sentido contrario a
estas negativas:

= 0: = 0 cos 60 = 0

= 0: = 0 sin 60 200 9.81 2 = 0

Donde = 200 9.81 2 = 1962 , es el peso del candelabro.

De la segunda ecuacin despejamos la tensin :

200 9.81
2
= = 2265.5
sin 60

= 2265.5

Reemplazando este resultado en la primera ecuacin:

= cos 60 = 2265.5 cos 60

= 1132.7

b) Segunda condicin de equilibrio.

Aunque la anterior condicin es completamente til en algunos casos, no es una condicin

suficiente parta que un cuerpo se mantenga en reposo. Por ejemplo si se analiza la figura que
se muestra a continuacin, donde evidentemente si se suman las fuerzas el resultado es cero,
pero observamos que el cuerpo se mueve en forma circular, es decir, rota.

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Por lo tanto para que un cuerpo est en completo equilibrio se necesita una segunda
condicin:

= 0

Donde es el vector Torque o tambin llamado Momento.

1.3. TORQUE O MOMENTO.

El torque o momento lo comprenderemos de mejor manera si imaginamos una fuerza que tiende
a hacer girar una rueda de radio alrededor del eje O. Entonces vectorialmente diremos que el
Torque realizado por la fuerza es el resultado del producto vectorial entre y :

= = sin

Como es un vector, este tiene mdulo, direccin y sentido; esto se interpreta que el torque se da
alrededor de un eje, el cual es su direccin, y su sentido es la direccin hacia el cual est rotando.
Adems que la Fuerza solamente realizar torque o momento cuando sea perpendicular al brazo
.

Del modo ms sencillo, si la fuerza y el brazo estn en el plano x y, adems son

perpendiculares, entonces:

Donde es el brazo o distancia perpendicular entre la Fuerza y el eje de rotacin.

El sentido del torque depender si tiene un signo positivo o negativo, es decir, asumiremos que
ser positivo si la rotacin es en sentido contrario a las manecillas del reloj y negativo si la rotacin
coincide con las manecillas del reloj.

(+)

()

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El sentido del torque depender si tiene un signo positivo o negativo, es decir, asumiremos que
ser positivo si la rotacin es en sentido contrario a las manecillas del reloj y negativo si la rotacin
coincide con las manecillas del reloj.

Ejemplo. Una tabla de masa = 2 sirve como sube y baja para dos nios como se muestra en
la figura. El nio A tiene como masa 30 y se sienta a 2.5 del punto pivote. A qu distancia
del pivote se debe sentar la nia B de 25 de masa, para equilibrar el sube y baja, y cul ser la
reaccin del pivote sobre la tabla? Considere que la tabla es uniforme y que est centrada sobre el
pivote.

Solucin:

Como primer paso realizamos el Diagrama de Cuerpo Libre (D.C.L.) y el sistema de ejes
coordenados (+) y (+):

Donde: es la fuerza normal que es resultado de la reaccin del pivote sobre la tabla.

Como segundo paso planteamos las ecuaciones e equilibrio:

= 0: 0 = 0 No existen fuerzas

= 0: = 0

= 0: Elegimos como eje de rotacin el pivote P:

(2.5 ) () + (0) + (0)) = 0

(2.5 ) = 0

Despejando de la anterior ecuacin:

(2.5 ) 30 2.5
= = =3
25

=3

Despejando de la primera ecuacin:

= + + = ( + + )
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= (2 + 30 + 25 ) 9.81 = 559.2
2

= 559.2

1.4. REACCIONES EN APOYOS.

Habamos mencionado que el primer paso para la resolucin de ejercicios de esttica es el

diagrama de Cuerpo Libre (D.C.L.). En este sentido no se podr dibujar este diagrama si no se
conoce como son las fuerzas de reaccin en los diferentes tipos de apoyo que existe. A
continuacin se describe los tipos de apoyos y como son las fuerzas de reaccin en estos:

a) Apoyo Mvil. En este tipo de apoyos la fuerza de reaccin es una sola y acta
perpendicularmente a la superficie de apoyo, tal como se muestra a continuacin:

b) Apoyo Fijo. En este tipo de apoyos existen dos reacciones una vertical y otra horizontal o
su equivalente que tiene direccin y sentido, tal como se muestra a continuacin:

c) Apoyo en empotramiento. En este tipo de apoyos existen tres reacciones o incgnitas

que son dos reacciones una horizontal y otra vertical, y finalmente un torque o momento
reactivo (oposicin a la rotacin). Las caractersticas de este apoyo se muestra a
continuacin:

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d) Apoyo en eslabn o cable. En este tipo de apoyos se da cuando existen conexiones entre
barras, es decir, una barra est apoyada en otras. Aqu existe una sola reaccin en el
apoyo que tiene la misma direccin que el eslabn de apoyo, pudiendo tener cualquier
sentido. Las caractersticas de este apoyo se muestra a continuacin:

1.5. RESOLUCION DE PROBLEMAS DE ESTATICA.

En principio, es sumamente til analizar identificar todas las fuerzas y momentos o torques, el
lugar en el que actan, sus direcciones y eventualmente sus sentidos (se resalta que un sentido
herrado dar al final como resultado un valor negativo). En este sentido se aconseja seguir el
siguiente procedimiento resumido en tres pasos.

1) Realizar un Diagrama de Cuerpo Libre (D.C.L.) y un sistema de ejes coordenados para

definir en qu sentidos las fuerzas sern positivas y negativas. Tambien definimos los
sentidos de los torques o momentos para los cuales sern positivos y negativos.
(+)
()

2) Utilizar las condiciones de equilibrio, planteando las ecuaciones de equilibrio, para el cual
en el plano est dado por las siguientes ecuaciones:
= 0

= 0

= 0
Donde: =

3) Finalmente una vez planteada las ecuaciones se procede a la resolucin de las mismas,
despejando las variables desconocidas o incgnitas.

1.6. EJERCICIOS RESUELTOS DE ESTATICA.

1) Una viga uniforme de 2.20 de longitud y masa = 25 esta soportada por una
pequea bisagra fija en una pared como se muestra en la figura. La viga se mantiene en
posicin horizontal mediante un cable que forma un ngulo de = 30. La viga soporta un
letrero de masa = 28 suspendido de su extremo. Determine las componentes de la
reaccin en la bisagra y y la tensin en el cable .
Solucin:

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= 0: cos = 0 (1)

= 0: + sin = 0 (2)

= 0: Elegimos como eje de rotacin la bisagra:

2.20
( 2
)+ sin (2.20 ) (2.20 ) = 0 (3)

Despejando de la anterior ecuacin (3):

2.20
( ) + (2.20 )
= 2
sin (2.20 )
2.20
25 9.81 2 ( 2 ) + 28 9.81 2 (2.20 )
=
sin 30 (2.20 )

= 794.6

Reemplazando en la ecuacin (1):

= cos = 794.6 cos 30

= 683.4

Finalmente reemplazando en la ecuacin (2):

= + sin = 25 9.81 2
+ 28 9.81 2 794.6 sin 30

= 122.6

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2) Una escalera de 5 est apoyada contra una pared en un punto a 4 por arriba del piso
de cemento, como se muestra en la figura. La escalera es uniforme y tiene una masa =
12 . Suponiendo que la pared no tiene friccin pero el piso si la tiene, determine las
fuerzas ejercidas sobre la escalera por el piso y la pared.
Solucin:

= 0: = 0 (1)

= 0: = 0 (2)

= 0: Elegimos como eje de rotacin el apoyo en el piso:

( 0 ) + (4 ) = 0 (3)
2

Pero la distancia 0 podemos determinar mediante el teorema de Pitgoras:

12 = 0 2 + (4 )2

0 = (12 )2 (4 )2

0 = 3

Despejando de la ecuacin (3):

3
( 20 ) 12 9.81 ( 2 )
= = 2
4 4
= 44.1

Despejando de la ecuacin (2):

= = 12 9.81
2
= 117.7

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Finalmente despejando de la ecuacin (1):

= = 44.1
Por lo tanto la reaccin resultante del piso es:
= 2 + 2 = 44.12 + 117.72

= 125.7

1.7. EJERCICIOS PROPUESTOS (PRACTICA).

1) El sistema de la figura est en equilibrio. El objeto B tiene una masa de 0.748 .

Determine las masas de los objetos A, C y D, despreciando las masas de las barras
transversales.

2) El letrero de una tienda pesa 215 y esta soportado por una viga uniforme de 155 como
se muestra en la figura. Encuentre la tensin en el alambre, as como las fuerzas horizontal
y vertical ejercidas por la bisagra sobre la viga.

3) Una persona de 56 esta de pie a 2 de la parte inferior de la escalera mostrada en la

figura. Determine a) la Tensin en el alambre que se encuentra a l mitad de la escalera, b)
la Fuerza de Reaccin normal que ejerce el suelo a cada lado de la escalera. Desprecie el
peso de la escalera y suponga que el suelo no tiene friccin.

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