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DEPTO MECANICA Tarea MECNICA II ILM 251 (1-2014)

UTFSM
1.- El disco delgado A de masa 40kg y dimetro 200mm, est
montado en el eje sin masa HK girando con 1 = 20rad/s
sobre la mesa G. La mesa G gira impulsada por el motor B que
rota con con 2 = 16rad/s, respecto del bloque de fundacin
fijo C, como se muestra.

Determine las reacciones dinmicas en los descansos H y K


para la posicin mostrada. Slo el descanso K tiene retencin
axial.

2.- El eje vertical gira con 0 = 25 rad/s, y hace girar el disco


de m=25kg y r= 0,5m. El disco esta sostenido del eje vertical
por un eje sin masa de largo L= 2m, unido por un pasador sin
roce que permite la oscilacin vertical. El disco no gira
respecto del eje L.

Considerando gravedad determine el ngulo de rotacin


estable.

3.- El rotor idealizado de la figura, est formado por el eje


sin masa y las dos masas concentradas, como se muestra
en la figura.

Calcule las masas de correccin para anular las reacciones


dinmicas en los descansos (no considere gravedad).

Las correcciones se aplican en los planos A y B, considere


ambos radios de correccin r= 0,3m.

4.- El disco delgado A de dimetro 0,5m y masa 80kg,


rueda (sin deslizar) inclinado respecto del punto O, unido
por el eje sin masa OA. En el eje vertical que sostiene a O
(no se muestra), se le aplica un momento M1 = 100Nm
(constante).

Determine la velocidad de giro 1 del eje OA cuando ste


ha girado una vuelta, partiendo del reposo.

5.- El bloque B de 5 kg cae y golpea el extremo de la barra


de 10kg. Coeficiente de restitucion es 0,7. La barra gira
sin roce en el pasador A en su centro.

Determine la velocidad angular de la barra A, despues de


impacto.

FRG/10 julio/2014
DEPTO MECANICA Tarea MECNICA II ILM 251 (1-2014)
UTFSM
6.- El pndulo doble ABC, fijo en A, est conectado por un
resorte, de constante K, a una corredera sin masa y sin
roce que desliza en una gua vertical. El resorte est sin
deformar en la posicion horizontal de las barras. Barras
idnticas.

a) Usando las ecuaciones de LaGrange, escriba las


ecuacioners diferenciales exactas del movimiento.

b) Usando las tcnicas de linealizacin, escriba las


ecuaciones diferenciales linealizadas, para pequeas
desviaciones desde la posicion de equilibrio.

Datos Barras L=1m, M=10kg, resorte K=1000 N/m

FRG/10 julio/2014

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