MQUINAS DE CORRIENTE CONTINUA

Generador - Caractersticas de funcionamiento:

Constructivamente, todas las mquinas para corriente continua son similares,
pero segn se conecten entre s, la excitacin y el inducido, da origen a diferentes mquinas en
cuanto a su funcionamiento. Para conocer la caracterstica de funcionamiento, correspondiente a
cada conexin, se necesita conocer las variaciones de los principales parmetros a travs de las
curvas que los ligan, ya que generalmente stas no son lineales, pero manteniendo los otros
parmetros fijos en un valor constante.
Por lo tanto, estudiaremos las siguientes caractersticas para cada conexin:

1) Caracterstica magntica: = f ( ), relaciona las variaciones de flujo, en funcin de la fuerza

magneto motriz, a velocidad n = cte y a bornes abiertos, es decir I = 0= cte.
2) Caractersticas de vaco: E = f(Iex ) relaciona las variaciones de la Fem. en funcin de la
corriente de excitacin, tambin a velocidad n = cte y a bornes abiertos, es decir I = 0= cte.
3) Caracterstica en carga: U = f (Iex), variacin de la tensin en bornes de salida, en funcin de la
corriente de excitacin, pero a velocidad n = cte y a corriente de carga I = I1 = cte; I = I2 = cte,
etc, lo que arroja una familia de curvas, una para cada corriente de carga. Para el caso
particular cuando la corriente de carga I = 0 se tiene la curva de vaco.
4) Caracterstica externa: U = f (I), representa la tensin en bornes en funcin de la corriente de
carga para corriente de excitacin constante Iex = cte y a una velocidad n = cte.-
5) Caracterstica de regulacin: Iex = f (I), representa la variacin de la corriente de excitacin en
funcin del cambio de la corriente de carga para una tensin en bornes de salida constante U =
cte. Y a velocidad tambin constante n = cte.-

Cuando analizamos un parmetro en funcin del otro, queda implcito que los
dems permanecen constantes; por ejemplo, la velocidad la tensin en la curva de regulacin
la corriente de excitacin en la caracterstica externa.

Caracterstica magntica: = f ()
Caracterstica de Vaco: E = f (Iex)

Generador excitacin independiente

Siendo: = . N I = ; = N Iex, aumentando

la excitacin, aumenta el flujo, pero la variacin no
es lineal en todo su recorrido porque:
N = cte. ; I = 0 = cte

1) Aunque no haya excitacin, hay flujo, debido al magnetismo remanente (tramo A-B de la
curva).
2) En valores normales de excitacin crece el flujo aproximadamente en forma lineal. (Tramo B-
C).

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3) Para grandes excitaciones, el circuito magntico se satura y no se obtiene mayor ganancia de

flujo (Tramo C-D).
Conclusiones:
Esta curva nos sirve para saber hasta cuando conviene excitar el circuito
magntico, porque exagerar la excitacin no nos resulta en ms flujo, y nos aumenta las prdidas
R ex. I2ex, vale decir, nos permite dimensionar la excitacin necesaria.
La curva (a) muestra como al aumentar la excitacin desde cero, va creciendo el flujo y, a menos
de un cambio de escala, tambin como vara la fem E en la rama ascendente A. Se repiten luego
las mediciones a medida que disminuye la corriente de excitacin hasta cero, obtenindose la
rama descendente B de la figura. La diferencia entre ambas ramas se debe a la histresis de los
polos. La curva media entre las dos ramas representa la Caracterstica de Vaco del generador
de corriente continua. Se observa en esta curva que el generador produce una fem ER sin corriente
de excitacin (Iex = 0), lo cual se debe al magnetismo remanente que aparece en los polos.

Si se tiene en cuenta la ecuacin deducida para la f.e.m. E = KE..n es evidente que, para una
determinada velocidad de giro, la fem es proporcional al flujo por polo, y como quiera, tambin, que
la f.m.m. del inductor en [Avtas/polo] es proporcional a la corriente de excitacin, se comprueba que
la forma de la caracterstica de vaco, es del mismo tipo que la curva de magnetizacin
(caracterstica magntica) de los materiales que componen el circuito magntico que atraviesa el
flujo de la mquina.
Otro aspecto a considerar en la curva de vaco es que la fem generada resulta
por E = KE..n proporcional a la velocidad, de tal manera que a una velocidad n, la f.e.m. para el
mismo valor del flujo ser E = KE..n, por lo cual, al dividir ambas expresiones resulta:
E/E = n/n (1), Es decir, para los mismos valores de flujo las fems son respectivamente
proporcionales a sus velocidades de giro. Esto significa, que si se conoce la curva de vaco para
una velocidad n, se puede obtener la curva de vaco correspondiente a una velocidad n sin ms
que aplicar la ecuacin (1), que es lo que se ha dibujado en el grfico (b).

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Caracterstica en carga: U = f ( Iex)

Si el inducido est en carga, la
tensin en bornes de salida es menor
que la f.e.m. generada en el
arrollamiento del inducido, debido a la
reaccin del inducido, a la cada de
tensin en el inducido y en otros
arrollamientos en serie con l Ii.r, y a
la cada por resistencia de contacto en
las escobillas (2V). La curva de la
tensin en bornes en funcin de la
intensidad de excitacin, para velocidad
n e intensidad de corriente I de carga
constante, se conoce como caracterstica de carga. La figura muestra las conexiones usadas para
obtener la caracterstica en carga. La intensidad de carga se ajusta mediante la resistencia de
carga R
La curva III de la Figura 5 es una caracterstica de carga. La curva I es la caracterstica en
vaco de la misma mquina. Si se suma la cantidad AB = ( Ii.r + 2V) a la caracterstica de carga,
la curva II as obtenida es la f.e.m. generada en el arrollamiento del inducido por el flujo resultante.
La distancia BC entre la curva II y
la curva en vaco I es la cada de tensin
producida por la reaccin del inducido.
Para mantener la tensin en bornes CH
tanto en vaco como a plena carga, es
necesario un aumento de la intensidad de
excitacin CD necesaria para compensar
el efecto de la reaccin del inducido y las
cadas de tensin.
La caracterstica de carga (curva
III, Figura 5)puede hallarse
aproximadamente de la siguiente manera.
En el punto m de la caracterstica en
carga, U es igual a cero (el inducido esta
cortocircuitado). Para que la intensidad I1,
para la cual tiene que determinarse la
caracterstica en carga, pueda circular por
el inducido en estas condiciones de
funcionamiento, debe generarse la f.e.m.
AB = Ii.r + 2V en el inducido y para
eso se necesita una intensidad de
excitacin OA. Adems, es necesario para
compensar la reaccin del inducido una
componente adicional de la intensidad de
excitacin Bl = Am = Md/Nex = Md .
Los lados del tringulo Blm son proporcionales a la intensidad de carga I, y, esta corriente
es constante, el tringulo Blm es el mismo para cualquier valor de U. Por tanto puede encontrarse
la caracterstica en carga moviendo el triangulo Blm paralelamente a s mismo a lo largo de la
caracterstica en vaco (curva I de la Figura 5). El punto m del tringulo, recorre entonces la
caracterstica en carga (curva III Figura 5).

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Debe observarse que la

caracterstica en carga as
obtenida es correcta solo cerca
del codo puesto que Md se ha
determinado para esa parte de
la caracterstica. Para
saturaciones menores, los
valores de U son demasiado
bajos; para saturaciones
mayores, demasiado elevadas.-
Caracterstica externa:
La curva que relaciona la
tensin en bornes en funcin de
la corriente de carga U = f (I) a
velocidad y corriente de excitacin constante es la curva III de la Figura 6. Al aumentar la
intensidad de carga, aumentan la reaccin de inducido y las cadas de las resistencias en serie con
el arrollamiento de inducido. Por tanto, al aumentar la intensidad de carga, la tensin en bornes de
salida U disminuye. Si la cada de tensin AB = ( Ii.r + 2V) se suma a la caracterstica externa,
se obtiene el valor de la fem E generada en el arrollamiento de inducido por el flujo resultante
(curva II).
El segmento BC, la diferencia entre la curva I, que corresponde a la tensin de vaco E0 y
la curva II, es la cada de tensin provocada por la reaccin del inducido. Con ayuda de la
caracterstica externa, puede determinarse la regulacin de tensin de la mquina como =
100.(E0 AA)/AA donde AA es la tensin en bornes a una cierta carga OA. Normalmente la
regulacin se calcula al valor de la corriente nominal y el circuito experimental con sus conexiones
e instrumentos usados para la caracterstica en carga es el mismo que es necesario para la
caracterstica externa.
En una mquina ideal, la tensin en bornes no debera variar con la carga (Lnea recta
punteada-curva I). Pero esto es alterado por las dos causas que se mencionaron anteriormente, es
decir, reaccin de inducido y cadas de tensin.
Por tanto, al aumentar la intensidad de carga la tensin en bornes de salida obtiene el valor
de mencionamos anteriormente es decir, reaccin de inducido y cadas de tensin. Como stas
aumentan con la corriente, con ms carga tendremos menos tensin (ver curva). En el lmite,
cortocircuito, la corriente ser mxima Ic c = Imax y la tensin ser nula.

El rango de trabajo nominal, debe elegirse en la zona ms recta posible, por

ejemplo hasta In. De esta manera
podemos decir que ese tipo de
conexin tiene una tensin muy
constante con la carga. La corriente Imax
es destructivo para la mquina.
CURVA DE REGULACIN: Iex = f (I)

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Dada una serie de caractersticas en carga U = f (Iex) para diferentes valores

de I, se obtiene una familia de curvas.
Para obtener tensin constante (recta de puntos), para cada estado de carga
I, necesitaremos una excitacin Iex .
Llevando estos valores al diagrama Iex = f (I) obtenemos una curva creciente.
Esto significa que: para tener tensin constante a medida que aumenta la carga, se debe
aumentar la excitacin. Nos indica la necesidad de tener un dispositivo automtico que regule la
excitacin

Generador derivacin

Previo al anlisis de las

caractersticas enumeradas, vamos a ver una condicin particular de esta mquina, que
llamaremos "recta de tensin", y que corresponde al circuito de excitacin.
Sea la caracterstica en vaco
E = f (Id) para n = cte., y la recta de
tensin del circuito derivacin:
U = (Rd + Rr) Id en la cual
tg = U / Id = Rd + Rr siendo la Rr
una resistencia de regulacin para
variar Id .
La corriente de excitacin Id,
aumentar cuando la f.e.m. del inducido
(ver curva) sea mayor que la tensin
del circuito derivacin (recta de la
figura).

En el equilibrio (punto A de la Figura 11) para

a curva obtenida a velocidad n stas se igualan, y obtenemos la tensin de rgimen. Para otra
velocidad n
El punto de equilibrio ser A
Se observa que variando Rr, vara la pendiente de la recta y por lo tanto, la tensin en el
punto de equilibrio ser diferente. As, en la Figura 12 se observa que la curva de vaco es la OB y
hay varias rectas de tensin con pendientes tg = AP/OP variables. Como vimos en el Principio
Dinamoelctrico, el punto A muestra el equilibrio o igualdad de tensiones entre la f.e.m. de vaco E
= f(Id) y la ecuacin de la recta de tensin U = (Rd + Rr).Id que representa la tensin a travs del

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circuito de excitacin, en paralelo, en esta mquina. La tensin en bornes debe estar situada siempre
sobre la lnea OL, como se observar ms adelante. Si la resistencia del circuito de excitacin
aumenta hasta OL1, la tensin solo aumentara hasta A1. Si la resistencia de excitacin aumentara
hasta coincidir con la lnea tangente al primer tramo de la curva, llamada lnea del entrehierro, la
tensin sera indeterminada y al valor de esta resistencia del circuito de excitacin se le denomina
resistencia crtica. Si la resistencia de excitacin creciera hasta la recta de tensin OS, la mquina
no mostrara tensin en bornes, es decir no se ceba.

Conclusiones:
1) Para pequeas variaciones de Rr, grandes variaciones de U; y stas no son lineales
(desplazamiento del punto de interaccin A)
2) Para cierto valor de Rr, puede llegar a coincidir la recta con la parte rectilnea de la caracterstica
en vaco, hay indeterminacin, por lo tanto no se pueden regular bajas tensiones.
3) Sabemos que E = f (n); lo que nos dice que al
bajar la velocidad, disminuir la caracterstica en
vaco, y si mantenemos la recta de tensin
constante, llegar un momento que sta no corte a la
curva, no habr punto de equilibrio, no habr
tensin. (Curva n de la Figura13)

Esto nos dice: las mquinas

derivacin sin Rr no generan a bajas velocidades.
Este era el caso de las dinamos en
pocas pasadas en la industria automotriz.

Caractersticas en vaco, carga y regulacin

Son prcticamente iguales a las de excitacin independiente.
La pequea diferencia estriba
en que ahora, la tensin en el circuito de
excitacin proviene de los bornes de la mquina,
la que puede sufrir variaciones, en cambio en la
otra, era absolutamente constante.
Caracterstica externa: U = f (I)

Comparndola con el
ideal de tensin constante cualquiera
sea la carga, (recta punteada), esta
mquina presenta una disminucin
ms rpida que la de excitacin independiente,
porque la Id = cte. , ya que est alimentada
por la tensin de bornes.( tramo A - B )
Cuando la carga toma valores
grandes, aumentan mucho las cadas de tensin en la rama del inducido, disminuye la tensin de
bornes, y consecuentemente la Id .

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Se produce una disminucin de flujo, lo que trae aparejado a su vez una

reduccin de U, y por consiguiente, de Id , y as sucesivamente, hasta que, en el cortocircuito, la
tensin de bornes U = 0 se anula Id , y al no haber excitacin se hace I = 0. (tramo B-C)
En cortocircuito la Icc = 0, pero hay una Imax. El rango de utilizacin para
determinar In , deber hacerse en la zona ms horizontal posible.
Conclusin
1) Estas mquinas soportan cortocircuitos sin deteriorarse.
2) Esto explica porqu un cortocircuito exterior a la mquina, hace que la misma no genere.
Aplicaciones:
Uso general; como generador en los motores de combustin interna.

Generador serie
Por el hecho de tener todos sus elementos en
serie, la corriente de carga es igual a la de
excitacin I = Is y solo podr funcionar
teniendo conectada una carga (para que cierre
el circuito). Por esta ltima circunstancia no se
pueden trazar las caractersticas magnticas y
en vaco. Si se deseara hacerlo, habra que
excitarlas independientemente, con mucha
precaucin dado la baja resistencia del
bobinado de excitacin serie Rs , por lo cual las
curvas seran similares a la vista para el de
excitacin independiente.
Adems, es de hacer notar
que la caracterstica magntica no es ms que el relevamiento del circuito magntico, que es igual
para todas.
Las caractersticas en carga y externa son iguales por ser I = Is
Caracterstica en carga o externa: U = f (Is) = f (I)
Al aumentar la carga, aumenta la
excitacin y por lo tanto, la tensin (tramo A-B)
Para grandes cargas, son
importantes la reaccin de inducido y las cadas
de tensin que crecen considerablemente,
reduciendo la tensin de bornes (tramo C-D).
En cortocircuito,(carga mxima) la
tensin es cero y la corriente mxima Icc .

Conclusin:

Por las grandes variaciones de tensin con la carga que posee, no sirve como
generador.

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Generador compuesto
Posee la particularidad
de tener dos arrollamientos en los polos
principales, uno de muchas espiras de
alambre fino, conectado en derivacin Rd,
y otro de pocas espiras de alambre
grueso, conectado en serie Rs.
Segn la predominancia
de los amperios vueltas de uno sobre otro y el sentido de giro de los devanados, da origen a tres
mquinas distintas, segn su comportamiento.

d > s devanados en igual sentido: Compuesta normal

d s devanados en igual sentido: Sobre compuesta
d > s devanados en sentido contrario: Compuesta diferencial

Caractersticas magntica y en vaco

Para los tres casos son iguales a la de excitacin en derivacin, por cuanto en
estas condiciones no trabaja el arrollamiento serie.

Caracterstica en carga
En la compuesta normal y sobre compuesta, la influencia del arrollamiento serie
hace que se refuerce el flujo con la carga, por lo tanto la incidencia de la reaccin del inducido es
menor.
Caractersticas externas: U = f (I)

Compuesta normal (curva 1)

Con bajas cargas,
inciden las cadas de tensin y reaccin
de inducido, a medida que las mismas
crecen, los s refuerzan el d
aumentando la tensin.
En consecuencia, esta
mquina tiene mayor constancia de U
para grandes variaciones de I, que las en
derivacin.
Adems permite regular
tensiones ms bajas debido a los s.
APLICACIONES
Mquina para carga de bateras, y generadores en general.
Sobre compuesto (curva 2)
Al predominar los s, apenas toma carga, aumenta , y por tanto U. Mientras ms
carga posee, ms tensin entrega.
Compuesta diferencial (curva 3)
Al tomar carga los s hacen disminuir rpidamente el , lo que provoca una
abrupta cada de tensin. Esta es una caracterstica ideal para mquinas de soldadura elctrica en
corriente continua.

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