Acc. Elct. - 410256 Ing.

(C) Elctrica

GUA DE EJERCICIOS N 9
CHOPPERS Y RECTIFICADORES EN ACCIONAMIENTOS DC

1. Un motor dc excitacin separada tiene los siguientes parmetros: = 250 , = 2.5 , = 20 .

El motor es accionado por un convertidor dc-dc (chopper) de un cuadrante. El convertidor tiene una
frecuencia de conmutacin de 400 Hz. Con voltaje nominal y torque nominal aplicado, el motor gira a
600 rpm.
a) Calcular el ciclo de trabajo del convertidor si la velocidad del motor se establece en 300 rpm
cuando:
i) El torque de carga permanece constante.
ii) El torque de carga se reduce a la mitad.
Asuma conduccin continua de la corriente de armadura en cada caso.
b) Calcular el valor mnimo de la inductancia en el circuito de armadura si se quiere que el ripple peak-
to-peak de la corriente de armadura no exceda el 10% de la corriente nominal.

2. Un motor dc excitacin separada tiene los siguientes parmetros: = 260 , = 400 ,

= 0.0325 , = 1200 . El motor es accionado por un convertidor PWM dc-dc de un
cuadrante que tiene una frecuencia de conmutacin de 1 kHz. La menor velocidad a la que el motor
puede operar ocurre cuando el ciclo de trabajo del convertidor es 0.05. La carga mnima a esta velocidad
es 10 Nm. La inductancia de armadura se selecciona de 0.163 . El motor es accionado a la mitad
de la velocidad nominal con un torque de carga de la mitad del torque nominal. Luego se reduce la carga
y la velocidad del motor pasa a ser de 800 rpm. La corriente de armadura ser continua o discontinua
para esta condicin de operacin?
a) Calcular el torque medio que el motor desarrolla para esta condicin de operacin.
b) Calcular el valor RMS de la tensin de armadura y compararla con el caso de conduccin continua.

3. Un convertidor PWM dc-dc de un cuadrante con tensin de alimentacin = 200 , acciona un motor
dc excitacin separada. La resistencia e inductancia de armadura del motor son 0.33 y 11 mH,
respectivamente. Con un ciclo de trabajo = 1, el motor gira a 1200 rpm cuando la corriente de
armadura es de 20 A. Si la velocidad se reduce a 800 rpm, manteniendo el torque de carga constante,
calcular el ciclo de trabajo necesario. La frecuencia de conmutacin del convertidor es de 500 Hz.
Determinar si el chopper opera en conduccin continua o discontinua.

4. Un motor dc excitacin separada mueve una carga de torque constante que requiere una corriente de
armadura de 25 A de una fuente de 250 V. La resistencia e inductancia del circuito de armadura son
0.7 y 2 mH, respectivamente. Un convertidor PWM dc-dc de un cuadrante con una frecuencia de
conmutacin de 1 kHz alimenta al motor. Se necesita usar el ciclo de trabajo completo cuando la
velocidad mxima del accionamiento es de 1000 rpm. Para qu valor de velocidad de la carga la
corriente de armadura ser discontinua cuando el ciclo de trabajo es = 0.5?

5. La velocidad de un motor dc excitacin separada de 10 hp, 230 V, 1200 rpm se controla mediante un
rectificador monofsico puente completo totalmente controlado. La corriente nominal del motor es 38 A
y la resistencia de armadura es de 0.3 . La fuente ac es de 260 V. La constante de voltaje del motor es
= 0.182 . Asuma que la inductancia de armadura es suficiente para mantener a la corriente
libre de ripple y en conduccin continua. Para un ngulo de disparo = 30 y corriente nominal del
motor, calcular:
a) El torque del motor. b) La velocidad del motor. c) El factor de potencia de la fuente.

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6. El motor del problema 5 va a ser frenado, usando regeneracin, desde la condicin de operacin descrita
anteriormente, revirtiendo la corriente de armadura usando para ello la fuerza contra electromotriz. Para
llevar esto a cabo se invertir la conexin del circuito de armadura. Calcular el ngulo de disparo en el
instante en que empieza el frenado para que la corriente de armadura sea a) la nominal, b) el doble de la
nominal. Calcular la potencia devuelta a la fuente alterna en ambos casos.

7. Repita el problema 5 para un puente completo semi controlado.

8. Un motor excitacin separada de 220 V, 1200 rpm, 150 A se utiliza en un accionamiento de traccin en
el cual la inercia de la carga es grande y los ciclos de partida/parada son frecuentes; esto implica que se
desea realizar frenado regenerativo. Se dispone de una fuente ac de 240 V, 50 Hz. La resistencia de
armadura del motor es de 0.3 . La inductancia del circuito de armadura es tal que la corriente de
armadura puede asumirse continua a cualquier velocidad si el torque de carga es mayor al 25% de su
valor nominal. Se usar un rectificador monofsico tiristorizado para el accionamiento.
a) Calcular el ngulo de disparo si se necesita que el motor desarrolle el torque nominal a 1000 rpm.
b) Calcular el ngulo de disparo para el convertidor si un torque de frenado igual al doble del torque
nominal se aplica cuando el frenado inicia a 1200 rpm.
c) El motor se conecta a la carga a travs de una caja reductora de relacin 10:1. La inercia total del
sistema y la friccin viscosa referidas al eje del motor son 1.5 2 y 0.1 , respectivamente.
El mnimo torque de carga es 375 Nm. Calcular la mxima desaceleracin posible de la carga.
d) El motor mueve una carga a la velocidad de 450 rpm cuando el ngulo de disparo es de 60.
Calcular el torque desarrollado. Es la corriente de armadura continua o discontinua para esta
condicin de operacin?
e) Cuando la carga se reduce desde la condicin en d), la velocidad del motor aumenta a 900 rpm,
manteniendo inalterado el ngulo de disparo. Determinar si la corriente de armadura ser continua o
discontinua para esta condicin de operacin.

9. Un motor dc excitacin separada tiene una resistencia de armadura de 0.045 y una inductancia de
0.73 mH. El motor desarrolla una fuerza contra electromotriz de 230 V cuando gira a 3500 rpm. Su
corriente de armadura nominal es de 89 A. El motor ser alimentado desde una fuente trifsica de 50 Hz,
a travs de un rectificador tipo puente completo totalmente controlado.
a) Calcular el voltaje de lnea de la fuente para que un voltaje dc mximo de 230 V sea aplicado al
motor.
b) Calcular el ngulo de disparo del convertidor para que el motor desarrolle el torque mximo de
salida a la velocidad de 600 rpm.

10. Un rectificador trifsico de puente completo, totalmente controlado es alimentado por una fuente de
300 V, 50 Hz. El convertidor se usa para accionar un motor dc excitacin separada que tiene una
resistencia e inductancia de armadura de 0.02 y 0.002 H, respectivamente. La constante de voltaje de
la mquina es = 2.25 . La corriente nominal del motor es 500 A. Calcular el ngulo de disparo
para que el motor gire a 1500 rpm con carga nominal.

11. Un convertidor que alimenta un motor dc tiene una corriente lmite de dos veces la corriente nominal y
un voltaje lmite igual al voltaje nominal del motor. Calcular la mxima aceleracin y desaceleracin
que el accionamiento puede tener sin regeneracin. Los datos del motor son: = 0.2 , = 0.05 ,
= 0.014 2 , = 5 , = 0 , = 20 , = 3000 , = 0.796 .

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