CAPITULO 13 DiseNo, SELECCION Y ESTUDIO DE ELEMENTOS NEUMATICOS METoDOs DE REPRESENTACION DE SECUENCIAS 4. INTRODUCCION {a lectura de un circuito neumatico que engloba la actuacién de vatios actua- dotes es una operacién lenta, que se puede evitar acompaftando al circuito de montaje, de alguno de los métodos de representacion de secuencias que se tan a continuacion, - Representacién simplificada, = Diagrama desplazamiento-fase. = Diagrama desplazamiento-tiempo. - Grafeet 2. REPRESENTACION SIMPLIFICADA La secuencia se escribe horizontal 0 verticalmente. Si en una fase intervienen varios movimientos se escriben verticalmente en la primera forma y horizontal mente en la segunda, Asi por ejemplo A+ Bt A- CB CFCS be mga Dace soy Significa que en la tercera fase suceden simulténeamente la entrada del vasta- {0 del cilindro A y la salida del vastago del cilindro C. En la parte inferior del final de cada fase, o a la derecha, se anotan los cap- tadores que certifican el final de la misma y una flecha indicando las érde- a7[Neunca Inoustma. Ds, SECC ESTUDIO De LEMENTOS NEUMATICOS Ms Ata nes que deben transmitir, En el ejemplo anterior, para el arranque de la secuencia es necesario que bs y PM se encuentren activados. Al finalizar el movimiento A+, se activa ai, que debe emitir la orden para que el vastago del cilindro B saiga. Al finalizar B+ se activa by, que debe emitir las Grdenes a- y c+. Cuando se hayan activado a» y ci, pues una fase no comienza hasta {ue se ha finalizado y controlado la anterior, se emite la orden c-, c cert fica el final de la cuarta fase y emite la orden b- con la que finaliza la secuencia. 3. DIAGRAMA DESPLAZAMIENTO-FASE El diagrama desplazamiento-fase consta a su vez de dos diagramas: - Diagrama de movimientos - Diagrama de mando. Los cuales se representan conjuntamente. 3.1 DIAGRAMA DE MOVIMIENTOS El diagrama de movimientos especifica el estado en el que se encuenti los actuadores en cada una de las fases. Para ello en el eje de orden: se representan los dos estados extremos de cada actuador y en el ele abcisas se representan, equidistantes, las fases de la secuencia. De modo la secuencia A+ B+ B- A-, necesita de un diagrama como el de Figura 13.1 278Merooos oc REPRESENTADON OF SECURNCS Desplazomientos 2s Fase Figura 13.1 La secuencia comienza mediante las condiciones de inicio, en nuestro caso un PM, el cual se dispone en el diagrama en el punto de inicio del movimiento de la primera fase, Durante ésta, el véstago de cilindro A pasa de A- a A+, lo que se representa mediante una linea que une ambos estados, Durante esta fase el cilindro B permanece en el mismo estado, lo que se representa mediante una linea horizontal Figura 13.2 a = | a Desplazamientos ipa gaa Ores Figura 13.2 El final de la primera fase se certifica por medio del captador (a), que se dispone en el diagrama en el punto en el que es activado. Dicho captador emite la orden para que comience la fase 2, lo que se representa median- te una linea y una flecha, Durante dicha fase el cilindro 8 pasa de B- a B+, mientras que el A permanece en el estado alcanzado anteriormente, Figura 13.3. 8 Bat} a isi =o | feoes figure 133 219NeuAc NDUSTRAL DIS, SLECCIAY ESTUDIO DE ELEMENTS NEUMATICOS El final de la 2* fase se certifica mediante el captador (b»), el cual da la orden para que comience la fase 3. Durante ésta, el cilindro B pasa de B+ a B, mien- {as que e! clindro A no efectia movimiento, Figura 13.4. foarte 0 Fase Figura 13.4 La finalizacion de la 3* fase se certifica mediante (b.), el cual da la orden pata que comience la siguiente fase. Durante ésta, el clindro A pasa de A+ a A-y B no sufre ningtin movimiento. E final de la cuarta fase se cetifica mediante (3), Figura 13.5. Despiozomientos Figura 13.5, Obsérvese que el estado de los cilindros al finalizar la secuencia, coincide con la Posicin inicial de la misma, El diagrama de desplazamiento facilita enormemente la lectura de un circu= 10, pues para ello solo hay que leer verticalmente fase por fase, de forma que las rectas con inclinacin positiva indican movimientos del cilindro de (-) a (W), Las de pendiente negativa indican movimientos de (+) a (-) y las hore Zontales que no hay movimiento. De esta forma, anotando en la parte infe- rior del diagrama, los movimientos de cada fase, se obtiene inmediatamen la secuencia. Por ejemplo, la secuencia del diagrama de la Figura 13.6., es la escrita en parte inferior. 280Merooos oe RepsenTAcion oe SECUENCAS Y Desplozemientos L of mi a Figura 13.6 3.2 DIAGRAMA DE MANDO. Enel diagrama de mando se especifica el estado en el que se encuentran los captadores de posicion en cada una de las fases de la secuencia. Pata ello, en el eje de ordenades se representan los dos estados posibles para cada captador, designando por 0 el estado desactivado y por 1 el activado. En el ee de abcisas se representan las fases de la secuencia, La Figura 13.7 representa el diagrama desplazamiento-fase completo de la secuencia A+ B+ B- A- Enel diagrama de mando, observando los captadores de informacion que emi- ten las 6rdenes contrarias, se determinan fécilmente los problemas de simulta- neidad de sefales, asi como la sefial permanente que es necesario anular. En el diagrama de la Figura 13.7, se observa que la orden (a+), dada por PM, no ppuede ser efectiva por encontrarse presente la orden (2-), dada por el captador (2). Del mismo mado, la orden (b-) dada por (b), no puede ser efectiva por encontrarse presente la orden (b+), dada por (a), eros ert % ver Figura 13.7 281NeuwAnca Insta Ds, SECON Y ESTUDIO De ELEMENTS NEUMAICOS 4, DIAGRAMA DESPLAZAMIENTO-TIEMPO La nica diferencia que presenta este diagrama, respecto del anterior, es que en este caso en el eje de abcisas consta el tiempo, por lo que la amplitud fases dependerd del tiempo que tarden en desarroliarse. DIAGRAMAS ESPACIO - FASE En los diagramas de movimiento (espacio - fase o espacio - tiempo) se grafican, el espacio recorrido versus el tiempo ‘Velocidad normal 4 ‘Velocidad leata me ‘Velocidad rapid ‘De este tipo de diagramas se cbtienen también la secuencia de los cilindros. Con fa lea ‘mayiiscula se define el cilindro y con los signos + y ~ se denotan las casreras de avance ¥ retroceso. Ejemplo: A=, A-. B+, C+, C-, Be mix fe fe fe fe Figura 15 -Disgrama espacio ~ fase ‘De los diagramas espacio-tiempo, se puede obtener el tiempo en que tardan los vistagos de tos cilindcos en realizar las carreras de avance y retroceso, Con respecto al diagrama espacio- fase, la diferencia radica en que al aber reguladores, temporizadores y otras valvulas las 1ppendientes de los diagramas son diferentes. Izualmente en un mismo grafico se puede colocar has velocidades y secwencia de los mismos aS ee Figuca 16—Diagrama espacio — tiempo (secuencia) Estos diagramas cobran gran importancia cuando se disefian sistemas neuaiticos con miiples cilindros, como el método de cilindros en cascada. La fonma de relacionar los _movimientos de los diferentes cilinéros sale justamente de est tipo de grficos