MOTORES DE C.C. Y C.A.
La neumtica es la tecnologa que utiliza el aire comprimido como
fluido de trabajo. El compresor es el elemento que comprime el
aire desde la presin atmosfrica hasta los 6-8 bar; las vlvulas son
elementos que mandan o regulan la puesta en marcha, el paro y la
direccin, as como la presin o el caudal del fluido enviado por
el compresor y los actuadores son los encargados de aprovechar la
energa del aire comprimido y realizar trabajo en las mquinas.
PRINCIPIO DE INDUCCIN ELECTROMAGNTICA
Establece que, en todo conductor elctrico que se mueve dentro
de un campo magntico cortando lneas de fuerza se induce en l
una fuerza electromotriz E (f.e.m.) que depende de la induccin
magntica, de la longitud del conductor y de la velocidad de
desplazamiento del conductor.
E=LvB
Magnitudes y unidades
E = f.e.m. en voltios (V)
B = Induccin en Teslas (T)
L = Longitud del conductor en metros (m)
v = Velocidad de desplazamiento (m/s)
Esta f.e.m. inducida est presente tanto si la mquina funciona
como motor o como generador, pero en el caso de los motores
debido al sentido del campo magntico, recibe el nombre de fuerza
contraelectromotriz (E).
FUERZA ELECTROMAGNTICA
Todo conductor recorrido por una corriente y bajo la accin de
un campo magntico se ve sometido a una fuerza magntica de
repulsin o atraccin cuyo valor est dado por:
F = I L B sen a
Magnitudes y unidades
E = Fuerza en Newton (N)
B = Induccin en Teslas (T)
L = Longitud del conductor en metros (m)
I = Intensidad elctrica que recorre el conductor (A)
= ngulo formado entre el conductor y la direccin
del campo magntico
Par electromagntico (M i)
Si tenemos un conductor que se mueve en un rotor
de radio r, indica el par que experimenta cuando Mi = F r
recibe una fuerza F que lo impulsa a girar.
Potencia electromagntica (P i)
Si el conductor anterior gira a una velocidad angular , la potencia
desarrollada se puede calcular mediante la expresin:
Pi = Mi w
Estator
Tambin denominado inductor porque crea el campo magntico de
la mquina elctrica, representa la parte fija del motor.
Rotor
Tambin denominado inducido porque en l se crea la fuerza
contraelectromotriz E, representa la parte mvil del motor.
Entrehierro
Distancia o espacio existente entre el estator y el rotor.
Motor sncrono
Mquina de corriente alterna cuyo rotor gira n = 60 f
p
a igual velocidad que el campo magntico.
Magnitudes y unidades
n = Velocidad de giro del motor (r.p.m.)
f = Frecuencia de la red elctrica en Hertzios (Hz)
p = Pares de polos o nmero de campos magnticos
(N-S) del motor
Motor asncrono
Mquina de corriente alterna cuya velocidad angular es menor que
la del campo magntico.
Devanado
Hilo de cobre arrollado que forma parte de las mquinas elctricas.
Lo podemos encontrar tanto en el estator como en el rotor.
Histresis
Representa la inercia que tienen los materiales ferromagnticos a
seguir imantados una vez que desaparece el efecto que provoc la
imantacin.
Corrientes de Foucault
Son corrientes elctricas inducidas en materiales magnticos como
consecuencia de la variacin del flujo magntico. Producen prdidas
de potencia en las mquinas elctricas, que se reducen construyendo
el estator y el rotor con chapas en lugar de bloques macizos.
Escobillas
Piezas de grafito destinadas a mantener en un motor de c.c. el contacto
elctrico por friccin entre el rotor y la fuente de corriente.
Colector
Dispositivo al que van a parar todos los conductores del rotor. Est
dividido en varias partes aisladas entre si, llamadas delgas. Sobre los
colectores se apoyan las escobillas.
POTENCIA ELCTRICA
Definimos previamente las siguientes magnitudes elctricas:
Tensin
Representa el trabajo necesario para mover
la unidad de carga elctrica entre dos
puntos de un campo elctrico:
DU = W
q ( CJ )
Cuaderno de Tecnologa Industrial II 33
Intensidad Magnitudes y unidades
E = Fuerza electromotriz en voltios (V)
Representa las cargas elctricas (electrones) que
circulan por unidad de tiempo. Se define como
el producto de la tensin por la intensidad:
I=
q
t ( CS ) Ub = Tensin en bornes de la dinamo en voltios (V)
Ue = Tensin en las escobillas (V)
I = Corriente de inducido (A)
Potencia Rex = Resistencia de excitacin ()
P = U I = I2 R = U
2
Ri = Resistencia de inducido ()
Se calcula como el producto de la R
tensin por la intensidad: FUERZA CONTRAELECTROMOTRIZ DE UNA DINAMO (E)
Magnitudes y unidades
P = Potencia en vatios (w) Motor serie: E = Ub (Ri + Rex) I 2 Ue
W = Trabajo en julios (J)
U = Tensin en voltios (V) Motor paralelo: E = Ub I Ri 2 Ue
I = Intensidad en amperios (A)
t = Tiempo transcurrido en segundos (s) Magnitudes y unidades
q = Carga elctrica en culombios (C) E = Fuerza contraelectromotriz en voltios (V)
R = Resistencia en ohmios () Ub = Tensin en bornes de la dinamo en voltios (V)
Recuerda: 1 C = 6,3 1018 e- (electrones) Ue = Tensin en las escobillas (V)
I = Corriente de inducido (A)
PRDIDAS EN LAS MQUINAS ELCTRICAS Rex = Resistencia de excitacin ()
Ri = Resistencia de inducido ()
No toda la energa que absorbe un motor se transforma en energa
mecnica en el eje, se producen las siguientes prdidas de potencia:
CONEXIN DE MOTORES TRIFSICOS
Prdidas en el hierro (PFe): en todas las partes ferromagnticas de
la mquina se producen prdidas por histresis y por Foucault que Conexin en estrella: L1 L2 L3
se traducen en el calentamiento del motor. UL

Prdidas mecnicas (Pmec): son debidas al giro del rotor y corres-

UL
ponden a las prdidas por ventilacin forzada, al roce del motor UF = UF IL= IF
con el aire y al rozamiento en los cojinetes y en las escobillas. 3
Prdidas en los conductores de cobre (PCu): corresponden a las
prdidas por efecto Joule en todos los devanados de la mquina. Pab = 3 UF IF cos j
PCu = I R2

Magnitudes y unidades Conexin en tringulo: L1 UL L2 L3

R = Resistencia elctrica del conductor en Ohmios () IL

I = Intensidad en Amperios (A) IL
IF =
3
RENDIMIENTO () UF
IF

IF
Se define como la relacin Pab = 3 UF IF cos j
Potencia til Pu
entre la potencia til (Pu) en el = =
eje del motor y la potencia ab- Potencia absorbida Pab
Magnitudes y unidades
sorbida (Pab) por el mismo: UF = Tensin de fase en voltios (V)
UL = Tensin de lnea en voltios (V)
DESLIZAMIENTO DE UN MOTOR ASNCRONO (S)
IF = Intensidad de fase en amperios (V)
IL = Intensidad de lnea en amperios (V
Expresa la variacin en tanto por ciento entre la velocidad de sincro-
Pab = Potencia absorbida en vatios (w)
nismo (n1) del campo magntico y la velocidad real (n) del motor.
60 f1 n1 n PASO DE TRINGULO A ESTRELLA Y VICEVERSA
n1 = S=
p n1
RAB RAC RA RB + RB RC + RC RA
RA = RAB =
RAB + RAC + RBC RC
Magnitudes y unidades RB
RAB
f1= Frecuencia de la red elctrica en Hertzios (Hz) RB =
RAB RBC
RAC =
RA RB + RB RC + RC RA RBC

RAB + RAC + RBC RB

p = Pares de polos del motor
n1= Velocidad de sincronismo (r.p.m.) RBC RAC RA RB + RB RC + RC RA
RA RC
RC = RBC =
n = Velocidad de giro del motor (r.p.m.) RAB + RAC + RBC RA
RAC

S = Deslizamiento (%)
FUERZA ELECTROMOTRIZ DE UNA DINAMO (E) TRINGULO DE POTENCIAS

ente
Dinamo serie: par
E = Ub + (Ri + Rex) I + 2 Ue P Q ia a )
enc (kVA
cos j = sen j = P o t S Potencia
S S
reactiva
Q (kVAr)

Dinamo paralelo: E = Ub + I Ri + 2 Ue Potencia activa

P (kW)

34 Cuaderno de Tecnologa Industrial II

 EJERCICIOS RESUELTOS DE MQUINAS DE C.C.

1. Un conductor de 400 mm de longitud se desplaza perpendicu-

larmente a un campo magntico de 0,5 Teslas (T) de induccin
con una velocidad de 20 m/s. Cul es la fuerza electromotriz
inducida en el conductor?

Sabemos que la fuerza electromotriz inducida en un conductor

que se desplaza perpendicularmente a un campo magntico es
igual a:

E = L v B = 0,4 m 20 m 0,5 T = 4 V
s

2. Calcula la intensidad de corriente que circula por un conductor

de 10 cm de largo dentro de un campo magntico uniforme de a) En este caso por ser una dinamo serie la corriente de inducido
1.400 Gauss (Gs) para que ste ejerza sobre el conductor una (Ii) ser la misma que la de excitacin (Iex):
fuerza de 0,5 N, en los dos casos siguientes: Pu
I = Iex = Ii = = 9.000 W = 72 A
a) Si el conductor es perpendicular a las lneas de fuerza. Ub 125 V

b) Si el conductor forma un ngulo de 45 con las lneas de b) Al tratarse de una dinamo o generador, la fuerza electromotriz
fuerza. (E) ser mayor que la tensin en bornes (Ub):
a) Teniendo en cuenta que 1 Teslas equivale a 104 Gauss, tene- E = Ub + (Ri + Rex) I + 2 Ue = 125 V + (0,1 + 0,05 )
mos: 72 A + 2 1 V = 137,8 V
B = 1.400 Gs = 0,14 T c) La potencia elctrica total ser:

I= F = 0,5 N = 35,7 A P = E I = 137,8 V 72 A = 9.921,6 W

L B sen 90 0,1 m 0,14 T sen 90
b) De la misma forma que en el caso anterior: d) La potencia perdida por su parte ser:
I= F = 0,5 N = 50,5 A PPer = PT Pu = 9.921,6 W 9.000 W = 921,6 W
L B sen 90 0,1 m 0,14 T sen 45
5. Una dinamo derivacin de 50 kW, 250 V y 1.150 r.p.m. tiene
3. Una dinamo tetrapolar con un devanado inducido imbricado una resistencia de inducido de 0, 025 y una resistencia de
simple y 400 conductores activos gira a 1.200 r.p.m. Calcula excitacin de 62,5 . La cada de tensin en cada escobilla es
el flujo por polo () necesario para obtener una fuerza electro- de 1,5 V. Calcula:
motriz E de 240 V. a) Intensidad de corriente en carga.
Al ser un devanado imbricado simple, el nmero de bobinados (m) b) Intensidad de corriente de excitacin.
es igual a la unidad, por tanto se cumplir: c) Intensidad de corriente por el inducido.
2a=2pm 2a=2p d) Fuerza electromotriz generada.
siendo 2a el nmero de ramas en paralelo y 2p el nmero e) Potencia elctrica total.
de polos. Teniendo en cuenta que se trata de una dinamo tetra- f ) Potencia perdida en los devanados y en las escobillas.
polar:
4=2p p=2 2a=22 a=2
La fuerza electromotriz (f.e.m.) ser igual a:
E= npN = 60 a E
60 a npN
= 60 2 240 V = 0,03 Weber (Wb)
1.200 rpm 400 2

4. Una dinamo serie de 9 kW, 125 V y 1.150 r.p.m., tiene una resisten-
cia de inducido de 0,1 y una resistencia de excitacin de 0,05
con la mquina funcionando en condiciones normales. Con-
siderando la cada de tensin en cada escobilla igual a 1 V, se a) La corriente que circula por la carga ser:
pide: Pu
I= = 50.000 W = 200 A
a) Intensidad del inducido (Ii). Ub 250 V
b) Fuerza electromotriz (E). b) La corriente que circula por el devanado de excitacin ser:
c) Potencia elctrica total (PT). Ub
Iex = = 250 V = 4 A
d) Potencia perdida en los devanados y en las escobillas. Rex 62,5

Cuaderno de Tecnologa Industrial II 35

 c) La corriente que circula por el devanado de inducido ser: b) La intensidad de excitacin.
Ii = I + Iex = 204 A c) La intensidad del inducido.
d) La fuerza contraelectromotriz inducidai.
d) La fuerza electromotriz generada ser:
E = Ub + Ii Ri + 2 Ue = 250 V + 204 A 0,025 + 2 1,5 V
= 258,1 V
e) La potencia total generada ser:
PT = E Ii = 258,1 V 204 A = 52,652,4 W
f) En este caso las prdidas de potencia las vamos a calcular de dos
formas diferentes:
PPer = PT Pu = 52.652,4 W 50.000 W = 2.652,4 W
PPer = PCu1 + PCu2 + PUe = Iex2 Rex + Ii2 Ri + Ii 2 Ue =
= 42 A 65,2 + 2042 A 0,025 + 204 A 3 V =
= 2.652,4 W a) La intensidad de lnea ser:
P
6. Un motor excitacin serie de c.c. con Ri = 0,2 , Rex = 0,3 , Pab = ab = 75.000 W = 78.947 W
conectado a una red de 220 V absorbe una potencia de 2,2 kW h 0,95
con un rendimiento del 85% a 1.000 rpm. Calcula: Pab
I= = 78.947 W = 179,42 A
a) La fuerza contraelectromotriz Ub 440 V
b) Potencia prdida b) La intensidad de excitacin ser:
c) Par til Ub
Iex = = 440 V = 0,916 A
d) Par de arranque si Ia = 2 Ii. Rex 480

c) Por su parte la corriente de inducido ser:

Ii = I Iex = 179,42 A 0,916 A = 178,5 A

d) Finalmente la fuerza contraelectromotriz ser:

E = Ub Ii Ri = 440 V 178,5 A 0,08 = 425,72 V

8. Un motor de corriente continua con excitacin en serie tiene

una Rex = 0,35 y una Ri = 0,15 . Funciona a 750 r.p.m.
conectado a 550 V y con una intensidad nominal de 74 A en
el inducido. Halla la fuerza contraelectromotriz, la potencia y
a) La intensidad de lnea ser: el par nominal del motor
Pab
Pab = Ub I I = = 2.200 W = 10 A
Ub 220 V
b) Considerando nula la cada de tensin en las escobilla, la fuerza
contraelectromotriz ser:
E = Ub (Ri + Rex) I = 220 V (0,3 + 0,2 ) 10 A
E = 215 V
Pu = h Pab = 0,85 2.200 W = 1.870 W
PPer = 2.200 1.870 = 330 W
c) El par til ser:
P
Mu = u = 1.870 W = 17,86 N m Considerando nula la cada de tensin en las escobilla, la fuerza
w 2 p 1.000
60 contraelectromotriz ser:
E = Ub (Ri + Rex) I = 550 V (0,15 + 0,35 ) 74 A
d) Considerando que en el arranque la velocidad es nula:
= 513 V
M = 1
M = K Ii
Ma = K 2 Ii }
Ma 2
Ma = 2 M Suponiendo nulas las prdidas mecnicas y en el hierro:
PFe + Pm = 0 Pem = Pu = E I = 513 V 74 A = 37.962 W
7. Un motor derivacin de 75 kW de potencia en el eje, Ub = 440 V,
n = 1.500 r.p.m., con una resistencia de excitacin de 480 y de
inducido de 0,08 , tiene un rendimiento del 95%. Calcula:
a) La intensidad de la lnea.

36 Cuaderno de Tecnologa Industrial II

 Por ltimo el par til nominal ser:
Pu 37.962 W
Mu = = = 483,3 N m
w 2 p 750
60

9. Un motor de corriente continua excitacin derivacin tiene

una potencia de 50 CV. Se sabe que las prdidas del motor son
el 6% de su potencia en el eje, si la Ub = 500 V, Rex = 500 y
Ri = 0,1 . Halla:
a) La intensidad de la lnea.
b) La intensidad de excitacin. a) La intensidad de inducido ser:
c) La intensidad del inducido. Ub E 250 V 230 V
d) M si el motor gira a 1.500 r.p.m. Ub = E + Ii Ri Ii = = = 40 A
Ri 0,5

b) La intensidad de excitacin ser:

Ub
Iex = = 250 V = 1 A
Rex 250
c) La corriente que absorbe de la red ser:
Ii = Ii + Iex = 40 A + 1 A = 41 A

d) Si la intensidad en el arranque es el doble de la nominal:

Ii(a) = 2 Ii = 2 40 A = 80 A

a) La intensidad de lnea ser: En el arranque la fuerza contraelectromotriz (E) es nula, ya

que:
Pu = 50 CV 735 W = 36.750 W
CV
E = K n
n=0 } E = 0

Pperd = 0,06 36.750 W = 2.205 W Ub

Ii(a) = 250 V = 80 A
= 80 A
Pab = Pu + Pperd = 36.750 W + 2.205 W = 38.955 W Ri + Ra 0,5 + Ra
Pab
I= = 38.955 W = 77,91 A 250 V = 80 A (0,5 + Ra)
Ub Ub
Ra = 250 V 80 A 0,5 = 2,625
b) La intensidad de excitacin ser: 80 A

Ub
Iex = = 500 V = 1 A
Rex 500

c) La corriente de inducido ser:

Ii = I Iex = 77,91 A 1 A = 76,91 A

d) Por ltimo el par motor cuando gira a 1.500 r.p.m. ser:

Pu
Mu = = 36.750 W = 234 N m
w 2 p 1.500
60
e) Por ltimo la potencia til en el eje ser:
10. Un motor de corriente continua excitacin derivacin se conecta
a una red de tensin nominal Ub = 250 V, generando una fuerza Pu = h Pab = 0,8 10.250 W = 8.200 W
contrelectromotriz de 230 V , si las resistencias valen: Rex = 250
y Ri = 0,5 . Determina:
a) La intensidad del inducido. 11. Un motor de corriente continua excitacin derivacin se alimen-
b) La intensidad de excitacin. ta con una tensin de 120 V. De la lnea absorbe una potencia
de 3,6 kW y gira a 1.000 r.p.m. La resistencia del devanado
c) La intensidad que absorbe de la red. inductor es de 30 y su rendimiento del 80 %. Suponiendo
d) La resistencia de arranque a colocar en el inducido para que la nulas las prdidas mecnicas y en el hierro, se pide:
intensidad por ste en el arranque sea dos veces la intensidad a) Fuerza contraelectromotriz.
nominal.
b) Resistencia del inducido.
e) Si el motor tiene un rendimiento del 80%, halla la potencia
suministrada en el eje, expresndola en CV y kW. c) Par mecnico suministrado.

Cuaderno de Tecnologa Industrial II 37

 a) Teniendo en cuenta que en el arranque la fuerza contraelectro-
motriz es nula:
U
I(a) = b = 240 V = 24 A (E = 0)
Ri 10
b) La intensidad de trabajo a la velocidad nominal ser:
Ub E
I= = 240 V 200 V = 4 A
Ri 10
c) Suponiendo que las perdidas mecnicas y en el hierro son nu-
las:
a) La intensidad absorbida de la lnea ser:
PFe + Pm = 0 Pem = Pu = E Ii = 200 V 4 A = 800 W
Pab
I= = 3.600 W = 30 A d) El par mecnico en el eje del motor ser:
Ub 120 V
Por su parte la intensidad de excitacin y la de inducido sern: Pu 800 W
Mu = = = 5,1 N m
Ub 120 V w 2 p 1.500 rad
Iex = = =4A 60 s
Rex 30
e) Finalmente el rendimiento ser:
Ii = I Iex = 26 A
Pu Pu 800 W
Por otra parte, la potencia til del motor ser: = = = = 0,833 = 83,3 %
Pab Ub I 240 V 4A
Pu = h Pab = 0,8 3.600 W = 2.880 W
13. Un motor de corriente continua serie se le aplica una tensin de
En vista de que las prdidas en el hierro y las prdidas mecnicas 250V, siendo la fuerza contraelectromotriz de 240 V y la inten-
son nulas, la potencia til ser igual que la potencia electrome- sidad nominal de 20 A cuando gira a 1200 r.p.m. Sabiendo que
cnica (Pu = Pem): las resistencias del inducido y del inductor son iguales, se pide:
P a) Calcular las resistencias de ambos devanados.
Pem = E Ii E = em = 2.880 W = 110,76 V
Ii 26 A b) La potencia absorbida.
b) Teniendo en cuenta la expresin de la tensin en bornes en c) El rendimiento si las prdidas en el hierro son de 100W y las
funcin de la fuerza contraelectromotriz: mecnicas se consideran despreciables
d) El par nominal.
Ub E
Ub = E + Ii Ri Ri = e) La velocidad del motor si el par resistente aumenta el doble
Ii
del nominal.
120 V 110,76 V f) Resistencia del restato de arranque para que la intensidad en
Ri = = 0,35
26 A el arranque no sea mayor de 1,5 veces el valor de la intensidad
c) El par mecnico lo calculamos a partir de la potencia til: nominal.

Pu 2.880 W
Mu = = = 27,5 N m
w 2 p 1.000 rad
60 s

12. Un motor de corriente continua de excitacin permanente

tiene las siguientes caractersticas: Ub = 240 V, n = 1.500 r.p.m.
y Ri = 10 . Si la fuera contraelectromotriz que se genera en el
inducido es de 200 V, calcula:
a) La intensidad de arranque del inducido.
b) La intensidad de trabajo a la velocidad de giro de 1.500 r.p.m.
c) La potencia mecnica entregada por el motor, suponiendo a) Teniendo en cuenta la tensin en bornes y la fuerza contraelec-
nulas las prdidas mecnicas y en el hierro. tromotriz:
d) El par mecnico producido por el motor. U E
Ub = E + (Ri + Rex) I Ri + Rex = b
e) El rendimiento del motor. I

Ri + Rex = 250 240 = 0,5 Ri = Rex = 0,25

20
b) La potencia absorbida por el motor ser:
Pab = Ub I = 250 V 20 A = 5.000 W

c) El rendimiento ser:
Pem = Pab PCu = E Ii = 240 V 20 A = 4.800 W
PCu = Pab Pem = 5.000 W 4.800 W = 200 W

38 Cuaderno de Tecnologa Industrial II

 Pu = Pem PFe = 4.800 W 100 W = 4.700 W Como = cte para todas las cargas:
Pu P 980 W
P 4.700 W = Pab = u = 0,8 = 1.225 W
= u = = 0,94 = 94 % Pab
Pab 5.000 W

}
d) El par nominal ser: Pab 1.225 W
I = = = 12,25 A
Vb 100 V
Pu 4.700 W Ii = I Iex
Mu = = = 37,4 N m V
w 2 p 1.200 rad Iex = b = 100 V = 0,5 A
60 s Rex 200

e) La velocidad del motor si el par aumenta el doble: Ii = 12,25 A 0,5 A = 11,75 A

60 Pu 60 4.700 W
n = = = 600 r.p.m. d) Con el ascensor cargado:
2p M 2p 74,8
Teniendo en cuenta que f = cte (Iex = cte)
f) Teniendo en cuenta que en el arranque la fuerza contraelectro-
motriz (E) es nula puesto que la velocidad de giro (n) tambin
lo es, la intensidad de corriente ser ahora:
U E
Mu = K f Ii
Mu = K f Ii } Mu
Mu
I
= i
Ii

= 250 V = 500 A
}
Ub = Ia(Ri + Rex) Ia = b Mu = F r
Ri + Rex 0,5 como: F r = Ii
Mu = F r Fr Ii
De circular esta intensidad por los devanados se quemaran stos,
por lo que hay que limitar dicha corriente al valor indicado: (300 + 100) kg
Ii = Ii F = 11,75 A = 47 A
F 100 kg
Ia = 1,5 I = 30 A
Ub 250 V I = Iex + Ii = 0,5 A + 47 A = 47,5 A
Ia = = 30 A 30 A =
Ri + Rex + Ra 0,5 + Ra
Pab = I Ub = 47,5 A 100 V = 4.750 W
Ra = 7,83
Pu
= Pu = Pab = 0,8 4.750 W = 3.800 W
Pab
Pu
Pu = F v v = = 3.800 W = 0,97 m
s
F N
(300 + 100) kg 9,8 kg

15. Un motor en derivacin tiene las siguientes caractersticas: Ub =

230 V, E0 = 126 V, n0 = 1.500 r.p.m., Ii(nominal) = 20 A, Ri = 2,
M(nominal) =100 N m.
Calcula las curvas caractersticas de la velocidad y del par motor,
para estos valores de intensidad de inducido: 5, 10, 15, 20 y 25
amperios. Suponer el flujo constante en todo el proceso.
14. Un motor de corriente continua en derivacin alimentado por
una tensin constante de 100 V es empleado para la elevacin de a) Curva n = f(Ii):
un ascensor cuya cabina pesa 100 kg vaca, siendo su velocidad
de desplazamiento de 1 m/s. La Ri = 0,2 y la Rex = 200 .
Teniendo en cuenta que el rendimiento total (motor y elementos
de transmisin) se considera constante para todas las cargas e
E = K n f
E0 = K n0 f } E
E0
= n
n0

igual al 80 %, calcula la velocidad de subida de la cabina cuando

suben cuatro personas (300 kg).
n = n0 E = n0
E0 ( Ub Ii Ri
E0 )
Ii 5 10 15 20 25
n (r.p.m.) 1.460 1.394 1.327 1.261 1.194

Por ejemplo, para 5 A:

n = 1.500 r.p.m. 230 V 5 A 2 = 1.460 r.p.m.
226 V

a) Con el ascensor sin carga:

Pu = F v = 100 kg 9,8 N 1 m = 980 W
kg s

Cuaderno de Tecnologa Industrial II 39

 b) Curva M = f(Ii):
En vaco se cumple: E0 = Ub Ii(0) Ri
Ub E0
Ii(0) = = 230 V 226 V = 2 A
Ri 2

M0 = K f Ii(0)
Mn = K f Ii(n) } M0 Ii(0)
=
Mn Ii(n)

Ii(0)
M0 = Mn = 100 N m 2 A = 10 N m d) En este caso como no hay devanado de excitacin, el flujo es
Ii(n) 20 A constante y por tanto:

}
M = K f Ii I1 = 3,75 A E1 = Ub Ri I1 = 100 V 2 I1
M I
= i
E = K n f
}
M0 = K f Ii(0) M0 Ii(0) E
= n
Ii E1 = K n1 f E1 n1
M = M0
Ii(0)

Ii (A) 5 10 15 20 25
n1 = n E1 = 1.500 r.p.m.
E ( 100 V 2 I1
85 V )
Sustituyendo en la anterior expresin para las diferentes inten-
M = f(Ii) 25 50 75 100 125 sidades:
Por ejemplo, para 5 A: I1 5 10 15 20 25 30
M = 10 N m 5 A = 25 N m n1 1.588 1.412 1.235 1.059 882 706
2A
e) La curva caracterstica ser:

16. Un motor de corriente continua excitacin permanente

tiene las siguientes caractersticas: Ub = 100 V, E = 85 V,
n = 1.500 r.p.m, Ri = 2. Determina:
a) La intensidad nominal.
b) La intensidad en el momento de arranque.
c) La resistencia de arranque, a colocar en serie con el inducido
para que la intensidad en el arranque sea 2,5 veces la nomi-
nal.
d) La velocidad de giro cuando la intensidad sea la mitad y el
doble de la nominal.
e) Dibuja la caracterstica n = f (I).

a) La intensidad nominal ser:

Ub E 100 V 85 V
Ub = E + I Ri I = = = 7,5 A
Ri 2
b) La intensidad en el momento del arranque ser:
I(a) = 2,5 I = 2,5 7,5 A = 18,75 A
Ub 100 V = 18,75 A
Ii(a) = = 18,75 A
Ri + Ra 2 + Ra

100 V = 18,75 A (2 + Ra)

Ra = 100 V 18,75 A 2 = 3,33

18,75 A

40 Cuaderno de Tecnologa Industrial II

 EJERCICIOS RESUELTOS DE MQUINAS DE C.A.

1. Calcula el deslizamiento de un motor asncrono de cuatro polos, La intensidad de lnea ser:

cuya velocidad de giro es de 1.350 r.p.m. que est conectado a Pab 40.833,3 W
una red de 50 Hz de frecuencia. IL = = = 126,07 A
3 UL cos j 3 220 0,85
La velocidad de sincronismo teniendo en cuenta que el nmero
b) En estrella la corriente de lnea coincide con la de fase (IF = IL),
de pares de polos (p) es igual a dos, ser:
mientras que la tensin de fase (UF) vale:
60 f1
n1 = = 60 50 = 1.500 r.p.m. UF =
UL
p 2
3
Por su parte el deslizamiento ser: Pab 40.833,3 W
n n 1.500 1.350 IL = = = 73 A
S= 1 = = 0,1 10% 3 UL cos j 3 380 0,85
n1 1.500
c) Por ltimo, las corrientes de los bobinados (o de fase) en ambos
2. Un motor de corriente alterna monofsico tiene una potencia casos sern:
P = 5 CV, un rendimiento del 70% y un cos = 0,8. Determina:
Tringulo:
a) La intensidad que absorbe el motor. I
b) Las prdidas que tiene el motor. IF = L = 126,07 A = 72,78 A
3 3
c) El par motor cuando gira a 1.200 r.p.m.
Estrella:
a) Partimos inicialmente del concepto de rendimiento y de potencia IF = IL = 73 A
absorbida. Tenemos:
W d) Las prdidas de potencia las obtenemos restando la potencia
Pu Pu 5 CV 735
= Pab = = CV = 5.250 W absorbida en tringulo menos la til en el eje:
Pab 0,7
Pab Pper = Pab Pu = 40.833,3 W 36.750 W = 4.083,3 W
Pab = U I cos j I = = 5.250 W = 29,83 A
U cos j 220 V 0,8
4. Un motor de induccin trifsico de 220 V, 50 Hz y cuatro polos
b) Teniendo en cuenta que las prdidas de potencia sern la
mueve una carga cuyo par resistente es de 6,5 N m. Sabiendo que
diferencia entre la potencia absorbida (Pab) por el motor y la el motor absorbe de la red 1.200 W y que su rendimiento es de 0,82,
potencia til (Pu) en el eje: determinar la velocidad de su eje y el desplazamiento.
Pper = Pab Pu = 5.250 W 3.675 W = 1.575 W La potencia til en funcin de la potencia absorbida y del
rendimiento es:
c) Teniendo en cuenta ahora el concepto de potencia en funcin
de la velocidad angular y del par motor: Pu = Pab = 1.200 W 0,82 = 984 W
Pu 3.675 W = 29,24 N m La velocidad angular en funcin de la potencia til y del par
Pu = Mu w Mu = =
w 2p 1.200 motor es:
60
Pu
w= = 984 W = 151,38 rad
s
2. De un motor trifsico se conocen los siguientes datos: M 6,5 N m
220/380 V, factor de potencia 0,85, rendimiento 90% y
potencia til 50 CV. Determina: La velocidad del campo magntico o velocidad sncrona:
a) La intensidad de corriente que pasa por la lnea de alimenta- 60 f1 60 50
n1 = p = = 1.500 r.p.m.
cin cuando el motor se conecta en tringulo. 2
b) La intensidad de corriente que pasa por la lnea de alimenta- La velocidad del eje o velocidad del motor:
cin cuando el motor se conecta en estrella. 60 w
c) La intensidad de corriente que pasa por las bobinas del estator n = 2 p = 60 151,38 = 1.446,3 r.p.m.
2p
en ambos casos.
Finalmente el deslizamiento ser:
d) Las prdidas del motor cuando se conecta en tringulo.
n1 n 1.500 1.446,3
S= n1 = = 0,37 3,7%
a) La potencia absorbida por el motor ser: 1.446,3

Pu 50 CV 735 W 5. Un motor de induccin trifsico tiene una potencia de 50 CV y

Pab = = CV = 40.833,3 W
0,9 est conectado a una tensin de 380 V. Su factor de potencia es de
En tringulo la tensin de fase y de lnea coinciden (UF = UL), 0,8 y su rendimiento del 85%. Suponiendo que est conectado en
mientras que la intensidad de fase (IF) vale: estrella, determina:
a) La intensidad de fase.
IL
IF = b) La potencia activa, reactiva y aparente.
3

Cuaderno de Tecnologa Industrial II 41

 Pab = PCu1 + PFe1 + Pa Pa = Pab (PCu1 + PFe)
Pa = 10.531 W (800 + 200) W = 9.531 W
d) Del propio balance de potencias obtenemos tambin:
Pu = Pa (PCu2 + Pmec) = 9.531 W 500 W = 9.031 W

Pab
= 100 = 9.031 W 100 = 85,75%
Pu 10.531 W

a) La potencia absorbida por el motor ser:

7. Un motor de induccin trifsico con el estator conectado en
P
Pab = P = u = 50 735 = 43.235 W estrella a una red de 380 V, 50 Hz, desarrolla un par til de
0,85 35 Nm girando a 715 r.p.m. La potencia electromagntica
Pab 43.235 W transmitida es de 2.820 W y las prdidas en el cobre tanto
IF = IL = = = 82,11 A
3 UL cos j 3 380 0,8 del estator como del rotor son de 99 W mientras que las
prdidas en el hierro son de 150 W. Determina:
b) La potencia activa en este caso coincide con la potencia absor- a) Potencia til en el eje.
bida: b) Prdidas de potencia y rendimiento.
Pab = 3 UL IL cos j = 3 380 82,11 0,8 = 43.234 W c) Intensidad absorbida por el motor si el cos = 0,82.

a) La potencia en el eje ser:

j = arc cos 0,8 = 36,86 sen j = 0,6
2p 715 r.p.m.
Pu = Mu w = 35 N m = 2.621 W
La potencia reactiva ser: 60
Q = 3 UL IL sen j = 3 380 82,11 0,6 = 32.426 VAr b) Las prdidas de potencia sern:
Finalmente la potencia aparente ser: Pmec = Pa PCu2 Pu = 2.820 W 99 W 2.621 = 100 W
S = 3 UL IL = 3 380 82,11 = 32.426 VAr Pab = PCu1 + PFe + Pa = 99 W + 150 W + 2.820 W = 3.069 W

Comprobando: Pu
= 100 = 2.621 W 100 = 85,4%
S = P2 + Q2 = 54.043 VA Pab 3.069 W

c) Finalmente la intensidad absorbida por el motor ser:

6. Un motor trifsico absorbe una intensidad de 20 A cuan- Pab
Pab = 3 UL IL cos j IL =
do se conecta a una red de 380 V, con un cos = 0,8. La 3 UL IL cos j
resistencia del estator es de 2 cuando la intensidad que
circula es de 11,55 A. Conocemos tambin que las prdidas IL = 3.069 W = 5,68 A
en el hierro son de 200 W, y las del cobre del rotor ms las 3 380 0,82
prdidas mecnicas son de 500 W. Determina:
a) La potencia absorbida por el motor. Pper = Pab Pu = 46.250 W 37.000 W = 9.250 W
b) Las prdidas de potencia en el cobre del estator.
c) La potencia electromagntica transmitida al rot. 8. Un motor de induccin trifsico de 45 kW, 380 V, 6 polos,
d) La potencia til y el rendimiento. 50 Hz, rotor de jaula de ardilla, acciona una carga cuyo par re-
sistente (Mr) es proporcional a la velocidad, e igual a 600 Nm
a) Al tratarse de un motor trifsico, la potencia absorbida ser a 1.500 r.p.m.
igual a: Sabiendo que el deslizamiento del motor a plena carga es del
Pab = 3 UL IL cos j = 3 380 20 0,8 = 10.531 W 8%, despreciando las prdidas mecnicas, y aceptando que su
caracterstica par-velocidad es lineal entre S = 0 y S = 15%,
b) Calculamos las prdidas de potencia en el cobre en funcin de determina:
la intensidad y de la resistencia de los devanados:
a) La velocidad de giro del sistema motor-carga cuando el motor
PCu1 = m I21 R1 = 3 11,552 A2 2 = 800 W est alimentado a la tensin nominal.
b) Qu par y que potencia suministra el motor?
c) Teniendo en cuenta ahora el balance de potencias en un motor
trifsico:
a) Teniendo en cuenta que el par resistente es proporcional a la
velocidad:
Mr
Mr = KC n KC = = 650 N m
n 1.500 r.p.m.
Nm
KC = 0,4 = 3,82 N m
r.p.m. rad
s

42 Cuaderno de Tecnologa Industrial II

 del torno es del 92%. Se aceptar que entre el sincronismo
y el deslizamiento correspondiente al par mximo, los pares
tiles son proporcionales a los deslizamientos.

a) Teniendo en cuenta el concepto de rendimiento:

Pu
Calculamos ahora la velocidad nominal de giro a plena carga: Pab = = 15.000 W = 18.750 W
0,8
60 f1
n1 = = 60 50 = 1.000 r.p.m. Pab = 3 UL IL cos j IL =
Pab
p 3 3 UL cos j
n n
S= 1 n = n1(1 S) = 1.000 (1 0,08) = 920 r.p.m. 18.750 W
n1 IL = = 65,6 A
3 220 0,75
Teniendo en cuenta que las prdidas mecnicas son nulas:
La corriente que circula por el devanado de fase ser, por tanto:
Pu
Pmi = Pu = Mu w = Mi w Mu = Mi = IL
w IF = = 65,6 A = 37,87 A
3 3
Mu = Mi = 45.000 467 N m
2p 920 b) Por su parte, la velocidad nominal del motor en el eje ser:
60
60 f1 60 50
n1 = = = 1.500 r.p.m.
Por otra parte, en la zona lineal de la curva par-velocidad se p 2
ha de cumplir que: n n
M S= 1 n = n1(1 S) = 1.000(1 0,04) = 1.440 r.p.m.
Mi = Mu = Km S Km = u = 467 N m n1
S 0,08
c) Las prdidas de potencia las obtenemos restando la potencia
Km = 5.837,5 N m absorbida menos la til en el eje:
Teniendo en cuenta que la mquina est trabajando en el punto Pper = Pab Pu = 18.750 W 15.000 W = 3.750 W
(P) de interseccin de ambas rectas: Calculamos ahora la velocidad angular (nominal) en el eje y el
Mu = Mi = Mr Km S = KC n par til nomin:

5.837,5 N m ( 1.000
1.000 )
n
= 3,82 N m n
rad
w = 2p n = 2p 1.440 = 150,79 rad
60 60 s
s P
Despejando: n = 605 r.p.m. Mu = u = 15.000 W = 99,47 N m = 10,15 kg m
w 150,79 rad
Por ltimo ya estamos en disposicin de calcular el par til y la s
potencia en el punto (P): d) El par resistente ofrecido por la carga y la relacin de transmisin

(
Mi = Mu = Km S = 5.837,5 N m 1.000 605
1.000 ) (i) del sistema sern:
MC(carga) = F r = 1.200 kg 0,2 m = 240 kg m
Mi = Mu = 2.305,8 N m
Z1 w n
Pu = Mi w = 2.305,8 N m 2p 605 rad = 146.085 W i= = 2 = 2 = 1
600 s Z2 w1 n1 20
Dado que el eje del motor gira a distinta velocidad que el eje del
9. Un motor de corriente alterna trifsico de 15 kW con dos pares
torno (carga), hacemos el balance de potencias entre ambos ejes:
de polos y el estator conectado en tringulo (220 V-50 Hz),
tiene un factor de potencia de 0,75 y un rendimiento del PC(carga) PC(carga) M w
80%. Determinar: S(sistema) = Pm(eje) = Mm w1 = C 2
Pm(eje) 0,92 0,92
a) La intensidad de corriente que circula por el devanado el
estator. MC w 240 kg m 1
Mm = 2 = = 13,04 kg m
b) La velocidad de giro del motor si el deslizamiento es del 0,92 w1 0,92 20
4%. Teniendo en cuenta ahora que los pares tiles son proporcionales
c) Las prdidas de potencia y el par motor en el eje. a los deslizamientos:
d) Aplicando al eje del motor un torno de elevacin de 20 cm de M
MN = K SN K = N = 99,47 N m = 2.486,75 N m
radio y una reduccin de 1:20, calcula la velocidad a la que SN 0,04
subir una carga de 1.200 kg si el rendimiento del mecanismo MN = 253,75 kg m

Cuaderno de Tecnologa Industrial II 43

 El nuevo deslizamiento del motor (S) con la carga conectada
ser:
M
Mm = K S S = m = 13,04 kg m = 0,051
K 253,75 kg m
n = n1(1 S) = 1.500(1 0,051) = 1.423 r.p.m.

n2 = 1.423 r.p.m. = 71,14 r.p.m.

20
2p nC
w2 = = 6,28 71,1 = 7,45 rad
60 60 s

v = w2 r2 = 7,45 rad 0,2 m = 1,49 m

s s

44 Cuaderno de Tecnologa Industrial II